CN102717255B

CN102717255B - 锭杆锭盘自动压配生产线

Info

Publication number: CN102717255B
Application number: CN201110080306.9A
Authority: CN
Inventors: 崔江红; 靳继勇; 苗志强; 邵茂林; 王滔; 陈长春
Original assignee: Zhongyuan University of Technology
Current assignee: Zhongyuan University of Technology
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2031-03-31
Also published as: CN102717255A

Abstract

本发明公开一种锭杆锭盘自动压配生产线，包括工作台，工作台上依次设有锭盘上料机构、锭杆上料机构、压力机、打印标记装置，所述工作台包括机架，机架设置在支撑架上，机架上设有定位压块，机架下设有伺服电机，伺服电机输出轴上固定有主动链轮，主动链轮通过输送链条与从动链轮相连，输送链条上连有随行托盘，定位压块下方设有随行托盘定位机构。本发明能同时实现锭杆、锭盘的装运，锭杆、锭盘的压配，锭杆、锭盘高度的检测和打印，中间过程不需要手动，能够实现锭杆锭盘组装的自动化生产，降低了工人的劳动强度。另外，整个压配过程都是自动化，其产品的一致性好，提高了锭子的生产效率和产品质量。

Description

锭杆锭盘自动压配生产线

技术领域

本发明涉及一种棉纺行业的锭子生产领域，具体涉及一种锭杆锭盘压配生产线。

背景技术

锭子是棉纺织行业细纱机上加捻卷绕的重要部件，而锭杆锭盘压配是其典型的压力装配工序之一。通过大量的实际调研发现，目前锭子生产企业的该压配工序基本还是采用手动压配，工人的劳动强度大、自动化程度低、严重影响了锭子的生产效率和产品质量。而手动压配的主要原因是：1. 锭杆和锭盘的输送是手动，2. 工作台不是实现自动输送和定位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有锭杆锭盘生产线的工作台不能自动化、其生产效率低，提供一种锭杆锭盘自动压配生产线，能够实现锭杆、锭盘的自动压配。

本发明的技术方案是以下述方式实现的：一种锭杆锭盘自动压配生产线，包括工作台，工作台上依次设有锭盘上料机构、锭杆上料机构、压力机、打印标记装置，所述工作台包括机架，机架设置在支撑架上，机架上设有定位压块，机架下设有伺服电机，伺服电机输出轴上固定有主动链轮，主动链轮通过输送链条与从动链轮相连，输送链条上连有随行托盘，定位压块下方设有随行托盘定位机构。

所述随行托盘包括夹具，夹具设置在基板，基板底部设有定位块，基板下方设有平滚轮和导向滚轮，所述基板下方设有附件轴，附件轴上套设牵引板，所述平滚轮设置在内导轨上，导向滚轮设置在外导轨上，内导轨和外导轨设置在机架上。

所述牵引板两侧设有弹簧，弹簧套设在附件轴上，所述基板四角设有定位镶块；所述定位镶块上表面呈弧形，定位压块的下表面与定位镶块的弧形面配合。

所述随行托盘定位机构包括设置在机架下方的制动汽缸，制动汽缸上方设有定位滑块，定位滑块两侧设有压紧导向块，压紧导向块固定在机架上，定位滑块上方设有凹槽。

所述锭盘上料机构包括电机I，电机Ｉ输出轴上的小带轮I通过皮带I与大带轮I相连，大带轮Ｉ固定在轴I上，轴I上固定有挡盘，挡盘内设有转盘，转盘一侧设有送料槽和料斗，送料槽上设有定向整列结构，送料槽一端设置在送料套上，送料套设置在下支架上，送料套与摇摆式隔料器相连。

所述摇摆式隔料器包括摆动汽缸，摆动气缸通过铰链联接双“U”头转块，转块的“U”型槽内设有滑块，滑块通过销轴联接上下两个叉板，两叉板分别滑动固定在送料套中的横向支套中；所述定向整列机构包括设置在下支架的电机II，电机II输出轴上的小带轮II通过皮带II与大带轮II相连，大带轮II固定在轴II上，轴II上固定有挡轮，挡轮设置在送料槽上方。

所述锭杆上料机构包括支架，支架上方设有料斗，料斗的底面倾斜，料斗下方设有锭杆间隔送料机构和锭杆转向机构，所述锭杆间隔送料机构包括设置在料斗出料口的槽轮，槽轮固定在轴上，轴上固定有棘轮，与棘轮配合的轮钩铰接在滑杆上，轮钩和棘轮之间连有复位弹簧，滑杆上的滑槽内设有滑块，滑块铰接在送料汽缸上。

所述锭杆转向机构包括槽轮上设置的料槽，槽轮下方设有内盖盘和外盖盘，内盖盘和外盖盘之间设有下料杆，下料杆上设有锭杆槽，下料杆上铰接有连杆，连杆通过铰链与转向汽缸相连。

打印标记装置包括打印标记冲压机构和支撑夹具，所述支撑装置包括固定架，固定架上设有支撑气缸，支撑气缸一端设有滚筒架，滚筒架内设有滚筒；所述打印标记冲压机构包括支撑架，支撑架上设有冲压汽缸，冲压汽缸端头设有冲头。

本发明能同时实现锭杆、锭盘的装运，锭杆、锭盘的压配，锭杆、锭盘高度的检测和打印，中间过程不需要手动，能够实现锭杆锭盘组装的自动化生产，降低了工人的劳动强度。另外，整个压配过程都是自动化，其产品的一致性好，提高了锭子的生产效率和产品质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是图1的A-A向剖视示意图。

图4是本发明中工作台的结构示意图。

图5是图4的俯视示意图。

图6是图5中B-B向剖视示意图。

图7是图6中I区域的放大示意图。

图8是随行托盘的机构示意图。

图9是图8的左视示意图。

图10是图8的仰视示意图。

图11是图8的俯视示意图。

图12是锭盘上料机构的主视示意图。

图13是图12的C-C向剖视示意图。

图14是图13的右视示意图。

图15是锭杆上料机构的主视示意图。

图16是图15的右视示意图。

图17是图16的俯视示意图。

图18是图17的E向视图（去掉外盖盘之后）。

图19 图17的D-D向俯视示意图。

图20是打印标记冲压机构的结构示意图。

图21是支撑装置的结构示意图。

图22是图21的仰视示意图。

具体实施方式

如图1~5所示，本发明的锭杆锭盘自动压配生产线，包括工作台，工作台上依次设有锭盘上料机构1、锭杆上料机构2、压力机3、打印标记装置6，所述工作台包括机架27，机架27设置在支撑架22上，机架27上设有定位压块9，机架下设有伺服电机10，伺服电机10输出轴上固定有主动链轮40，主动链轮40通过输送链条30与从动链轮31相连，输送链条30上连有随行托盘4，定位压块9下方设有随行托盘定位机构7。

如图8~11所示，所述随行托盘4包括夹具4-3，夹具4-3设置在基板4-21，基板4-21底部设有定位块4-1，基板4-21下方设有平滚轮4-19和导向滚轮4-20，所述基板4-21下方设有附件轴4-13，附件轴4-13上套设牵引板4-12，所述平滚轮4-19设置在内导轨17上，导向滚轮4-20设置在外导轨16上，内导轨17和外导轨16设置在机架27上。牵引板4-12通过销轴与输送链条30相连。

如图6~7所示，所述随行托盘定位机构7包括设置在机架下方的制动汽缸7-6，制动汽缸7-6上方设有定位滑块7-15，定位滑块7-15两侧设有压紧导向块7-8，压紧导向块7-8固定在机架27上，定位滑块7-15上方设有凹槽7-16。

随行托盘定位机构7的工作过程如下：当随行运行到相应工位需要固定的时候，制动汽缸7-6向上伸出，推动定位滑块7-15向上运动，定位滑块7-15顶端的凹槽7-16卡在随行托盘4上的定位块4-1上，推动随行托盘4向上运动。而随行托盘4上端被定位压块9压住，进而通过定位压块9和制动汽缸7-6实现了随行托盘4的精确定位。

如图12~14所示，所述锭盘上料机构1包括电机I 1-42，电机Ｉ1-42输出轴上的小带轮I 1-40通过皮带I1-39与大带轮I 1-35相连，大带轮Ｉ1-35固定在轴I 1-22上，轴I 1-22上固定有挡盘1-18，挡盘1-18内设有转盘1-17，转盘1-17一侧设有送料槽1-16和料斗1-5，送料槽1-16上设有定向整列结构，送料槽1-16一端设置在送料套1-8上，送料套1-8设置在下支架1-6上，送料套1-8与摇摆式隔料器相连。

所述摇摆式隔料器包括摆动汽缸1-10，摆动气缸1-10通过铰链联接双“U”头转块1-14，转块1-14的“U”型槽内设有滑块1-13，滑块1-13通过销轴1-12联接上下两个叉板1-11，两叉板1-11分别滑动固定在送料套1-8中的横向支套中；所述定向整列机构包括设置在下支架1-6的电机II1-32，电机II1-32输出轴上的小带轮II1-33通过皮带II1-3与大带轮II1-2相连，大带轮II1-2固定在轴II1-4上，轴II1-4上固定有挡轮1-15，挡轮1-15设置在送料槽1-16上方。

本发明中摇摆式隔料器的工作过程如下：摆动气缸1-10通过铰链联接带动双“U”头转块1-14绕电机轴心左右摆动，滑块1-13通过销轴1-12联接上下两个叉板1-11，两叉板1-11分别滑动固定在送料套8中的横向支套中，当转块1-14左右摆动时，滑块1-13可沿着转块1-14“U”槽移动，并带动上下两叉板1-11左右移动，实现隔料动作即每次沿送料套结合件1-8只送出一件锭盘1-9。

锭盘上料机构工作过程如下：电机I1-42通过带传动使挡盘1-18和转盘1-17实现旋转运动，转盘1-17转动过程中，料斗1-5中会有锭盘在转盘1-17上匀布的弧形挡板作用下将锭盘送至转盘最高处，并散落在送料槽1-16上，排向正确的锭盘1-9将顺利进入送料套1-8的下料管中，在摇摆式隔料器装置的作用下每次送出一个锭盘零件；排列方向错误的锭盘将由挡轮1-15剔除。

如图15~19所示，所述锭杆上料机构2包括支架2-24，支架2-24上方设有料斗2-21，料斗2-21的底面倾斜，料斗2-21下方设有锭杆间隔送料机构和锭杆转向机构，所述锭杆间隔送料机构包括设置在料斗2-21出料口的槽轮2-37，槽轮2-37固定在轴2-41上，轴2-41上固定有棘轮2-19，与棘轮2-19配合的轮钩2-18铰接在滑杆2-22上，轮钩2-18和棘轮2-19之间连有复位弹簧2-16，滑杆2-22上的滑槽内设有滑块2-46，滑块2-46铰接在送料汽缸2-42上。

所述锭杆转向机构包括槽轮2-37上设置的料槽2-47，槽轮2-37下方设有内盖盘2-34和外盖盘2-43，内盖盘2-34和外盖盘2-43之间设有下料杆2-30，下料杆2-30上设有锭杆槽2-30-1，下料杆2-30上铰接有连杆2-32，连杆2-32通过铰链与转向汽缸2-14相连。

锭杆送料机构中，槽轮2-37外设有套筒结合件2-38，套筒结合件2-38外设有衬桶2-36。锭杆属于细长的圆棒料，将多个锭杆按照大头朝上方向整齐放入料斗2-21中，锭杆在重力作用下滑入料斗2-21右下角的下料口并进入槽轮2-37的料槽2-47中，送料汽缸2-42推动棘轮2-19旋转90°后达到槽轮2-37的出料口位置，锭杆2-44进入下料杆2-30上的锭杆槽2-30-1内。之后转向汽缸2-14推动下料杆2-30旋转90°，锭杆2-44由水平变为竖直状态，之后在自重作用下锭杆2-44进入工作台。

如图20~22所示，打印标记装置6包括打印标记冲压机构和支撑夹具，所述支撑装置包括固定架6-3，固定架6-3上设有支撑气缸6-2，支撑气缸6-2一端设有滚筒架6-1，滚筒架6-1内设有滚筒6-6；所述打印标记冲压机构包括支撑架6-5，支撑架6-5上设有冲压汽缸6-4，冲压汽缸6-4端头设有冲头6-7。

打印标记冲压机构和支撑夹具分别安装在锭杆锭盘压配工作台的两侧，当压配好的锭杆锭盘从工作台上传输过来的时候，冲压汽缸6-4伸出，冲头6-7作用在锭杆锭盘上，与此同时，支撑汽缸6-2伸出，给锭杆锭盘以支撑，防止锭杆锭盘滑动。

所述机架27上表面呈椭圆形。所述机架27上设有六对定位压块9。每对定位压块9上一个工位。六个工位分别是锭盘上料工位、锭杆上料工位、压前检测工位、压力机工位、压后检测装置工位和打印标记工位。另外，在椭圆工作台长轴的两端还设有两个工位，分别是人工卸料机位和预留工位，人工卸料机位位于锭盘上料工位之前，预留工位处于压前检测工位和预留工位之间。

本发明使用时锭杆锭盘压配过程如下：锭盘先落入随行托盘的夹具4-3内，之后随行托盘继续向前走，锭杆落入夹具4-3内，在压前检测工位检测锭杆和锭盘的高度总和，若两者之和在设定范围内，则进入压力机工位，压力机施加压力，之后在打印标记工位被印上记号，到卸料工位卸载即可。如果压前检测工位检测到锭杆和锭盘之和超标，则从预留工位将夹具卸载即可。

作为本发明的优选方案：所述牵引板4-12两侧设有弹簧4-11，弹簧4-11套设在附件轴4-13上，所述基板4-21四角设有定位镶块4-7；所述定位镶块4-7上表面呈弧形，定位压块9的下表面与定位镶块4-7的弧形面配合。设置弹簧4-11，可以使得牵引板4-12在弹簧的作用下做有弹性的移动，以实现随行托盘4在输送过程中始终保持在附件轴的中心位置。定位镶块4-7表面呈弧形，可以使得定位压块9与定位镶块4-7更好的接触，确保定位压块9能压紧随行托盘。

Claims

1.一种锭杆锭盘自动压配生产线，包括工作台，工作台上依次设有锭盘上料机构（1）、锭杆上料机构（2）、压力机（3）、打印标记装置（6），其特征在于：所述工作台包括机架（27），机架（27）设置在支撑架（22）上，机架（27）上设有定位压块（9），机架下设有伺服电机（10），伺服电机（10）输出轴上固定有主动链轮（40），主动链轮（40）通过输送链条（30）与从动链轮（31）相连，输送链条（30）上连有随行托盘（4），定位压块（9）下方设有随行托盘定位机构（7）；

所述锭盘上料机构（1）包括电机I（1-42），电机Ｉ（1-42）输出轴上的小带轮I（1-40）通过皮带I（1-39）与大带轮I（1-35）相连，大带轮Ｉ（1-35）固定在轴I（1-22）上，轴I（1-22）上固定有挡盘（1-18），挡盘（1-18）内设有转盘（1-17），转盘（1-17）一侧设有送料槽（1-16）和料斗（1-5），送料槽（1-16）上设有定向整列结构，送料槽（1-16）一端设置在送料套（1-8）上，送料套（1-8）设置在下支架（1-6）上，送料套（1-8）与摇摆式隔料器相连；

所述摇摆式隔料器包括摆动汽缸（1-10），摆动气缸（1-10）通过铰链联接双“U”头转块（1-14），转块（1-14）的“U”型槽内设有滑块（1-13），滑块（1-13）通过销轴（1-12）联接上下两个叉板（1-11），两叉板（1-11）分别滑动固定在送料套（1-8）中的横向支套中；所述定向整列结构包括设置在下支架（1-6）的电机II（1-32），电机II（1-32）输出轴上的小带轮II（1-33）通过皮带II（1-3）与大带轮II（1-2）相连，大带轮II（1-2）固定在轴II（1-4）上，轴II（1-4）上固定有挡轮（1-15），挡轮（1-15）设置在送料槽（1-16）上方；

所述锭杆上料机构（2）包括支架（2-24），支架（2-24）上方设有料斗（2-21），料斗（2-21）的底面倾斜，料斗（2-21）下方设有锭杆间隔送料机构和锭杆转向机构，所述锭杆间隔送料机构包括设置在料斗（2-21）出料口的槽轮（2-37），槽轮（2-37）固定在轴（2-41）上，轴（2-41）上固定有棘轮（2-19），与棘轮（2-19）配合的轮钩（2-18）铰接在滑杆（2-22）上，轮钩（2-18）和棘轮（2-19）之间连有复位弹簧（2-16），滑杆（2-22）上的滑槽内设有滑块（2-46），滑块（2-46）铰接在送料汽缸（2-42）上；

所述锭杆转向机构包括槽轮（2-37）上设置的料槽（2-47），槽轮（2-37）下方设有内盖盘（2-34）和外盖盘（2-43），内盖盘（2-34）和外盖盘（2-43）之间设有下料杆（2-30），下料杆（2-30）上设有锭杆槽（2-30-1），下料杆（2-30）上铰接有连杆（2-32），连杆（2-32）通过铰链与转向汽缸（2-14）相连。

2.根据权利要求1所述的锭杆锭盘自动压配生产线，其特征在于：所述随行托盘（4）包括夹具（4-3），夹具（4-3）设置在基板（4-21）上，基板（4-21）底部设有定位块（4-1），基板（4-21）下方设有平滚轮（4-19）和导向滚轮（4-20），所述基板（4-21）下方设有附件轴（4-13），附件轴（4-13）上套设牵引板（4-12），所述平滚轮（4-19）设置在内导轨（17）上，导向滚轮（4-20）设置在外导轨（16）上，内导轨（17）和外导轨（16）设置在机架（27）上。

3.根据权利要求2所述的锭杆锭盘自动压配生产线工作台，其特征在于：所述牵引板（4-12）两侧设有弹簧（4-11），弹簧（4-11）套设在附件轴（4-13）上，所述基板（4-21）四角设有定位镶块（4-7）；所述定位镶块（4-7）上表面呈弧形，定位压块（9）的下表面与定位镶块（4-7）的弧形面配合。

4.根据权利要求1所述的锭杆锭盘自动压配生产线，其特征在于：所述随行托盘定位机构（7）包括设置在机架下方的制动汽缸（7-6），制动汽缸（7-6）上方设有定位滑块（7-15），定位滑块（7-15）两侧设有压紧导向块（7-8），压紧导向块（7-8）固定在机架（27）上，定位滑块（7-15）上方设有凹槽（7-16）。

5.根据权利要求1锭杆锭盘自动压配生产线，其特征在于：打印标记装置（6）包括打印标记冲压机构和支撑夹具，所述支撑夹具包括固定架（6-3），固定架（6-3）上设有支撑气缸（6-2），支撑气缸（6-2）一端设有滚筒架（6-1），滚筒架（6-1）内设有滚筒（6-6）；所述打印标记冲压机构包括支撑架（6-5），支撑架（6-5）上设有冲压汽缸（6-4），冲压汽缸（6-4）端头设有冲头（6-7）。