JPS58119018A

JPS58119018A - 自動ツマミ取付装置

Info

Publication number: JPS58119018A
Application number: JP102082A
Authority: JP
Inventors: Michihiro Kanai; 金井　道広
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-01-08
Filing date: 1982-01-08
Publication date: 1983-07-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は断面を半月形状に形成した回転軸にツマミを嵌
め付ける自動装置に関するものである。

断面全半月形状に形成した回転軸は、例えば第１図に示
した可変抵抗器などの電気機器用調節装置やガス器具の
点火、調節装置などの手動操作軸として広く用いられて
おり、例えば第２図のように上記半月形の断面形状に嵌
合する孔１ａヲ有するツマミ１が取シつけられる。

従来、上記の半月形断面の回転軸にツマミ１嵌めこむ作
業は雄、雌の半月形状を合わせるのに微妙な触感を必要
とするために自動化することが困難で、従来一般に一つ
ずつ手作業で嵌め合わされている。また、回転軸の回転
方向の姿勢を一定に規制すると共にツマミの孔を上記の
姿勢に合わせておいてから押しこむ機Ｗｔ−構成しよう
とするとその機構が非常に複雑になって高価であるのみ
でなく、迅速かつ安定した作動を期待し難い。

また、上記の作業を手作業で行なう際はツマミの孔を回
転軸に合わせた後強い力で押しこまねけならないので肉
体的負担が大きく、長時間の連続作業が困難である。

本発明は上述の事情に鑑みて為され、・半月形断面の回
転軸にツマミラ迅速、確実に自動的に嵌め合わせて取υ
付は得る簡単な装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明は、前記のツマミを
回転軸と同心状に正対する位置に案内する手段と、上記
のツマミを回転軸に向けて押しつける方向に該ツマミに
摺触する部材とを設け、かつ、上記の摺触部材を弾性的
な力でツマミに押しつけながら回転させる手段を設ける
と共に、上記のツマミｔ’回転軸の細心方向に押し進め
る手段を設けることｔ−特徴とする。

次に本発明の一実施例を第５図及び第４図について説明
する。本実施例はプリント基板１５に列設された５個の
可変抵抗器１４．１４の半月形断面の回転軸１４ａ　、
　１４ａにツマミを自動的に取シつけるように構成した
装置で、第５図は付属装置を含めた斜視図、第４図は主
要作動部分の断面図である。

（第３図参照）１２は可変抵抗器１４　、１４　Ｑ列設
したプリント基板１５ヲ搭載したプラテン、１１は上記
のプラテン１２ヲ搬送するコンベアである。これらの搬
送手段によシブリント基板１３は図示のごとく所定位置
Ａに運ばれて静止せしめられるようにしである。

上述のようにしてプリント基板１５が所定位置Ａに対向
する位置にストレージ８を設置する。

Ｂは上記のストレージ８にツマミを供給する手段である
。多数のツマミ（図示せず）をポールフイダ５に投入す
ると、ツマミは順次に姿勢全損えてシュート２に送り出
され、シュート２に沿って下降して分配器７の中に収め
られる。ただしツマミの細心に関する回転姿勢はランダ
ムである。

上記の分配器７は可変抵抗器１４の列設個数と同数（５
個）の枡７ａ　、　７ａ　ｋ備え、その底面を形成する
シャツタ板９はシリンダ１０により開閉作動せしめられ
る。

上記の分配器７はモータ４によりピニオン５及びラック
６を介して長さ方向に動かされ、５個の枡７ａ　、　７
ａの中に１個ずつツマミ（図示せず）を受けとってスト
レージ８の上に移動し、シ′ヤツタ板９全開いて５個の
ツマミ（図示せず）をそれぞれストレージ８に設けられ
た５個のシュー）８ａ、８ａに供給する。

以上のようにして、第４図に示すごとくストン５　頁一ジ８のシュー）８ａ内にツマミ１，１が積み重ねられ
る。上記のシュート８１の下端部に前記の回転軸１４ｍ
に正対するごとく開口８ｂ、８ｂ’を設け、かつ、この
開口８ｂ、８ｂ’の径をツマミ１の径よりも若干大きく
して最下段のツマミ１をその背後から押し出して回転軸
１４ｍに当接せしめ得るように構成する。

スピンドル２５ヲ軸受ブロツク２４によって回転自在に
支承し、その軸心Ｃをツマミ１及び回転軸１４ｍと同心
状に位置せしめる。

上記の軸受ブロック２４ヲ搬送テーブル２１上に固着す
る。２０は搬送台駆動用のナツト、１８は同送シネジ、
１６は上記送りネジ駆動用のモータ、１７は同カップリ
ング、６５は送シネジ軸受、１５は架台である。第６図
に示した１９は搬送テーブル２１のガイドレールである
。

前記のスピンドル２５の外径はツマミ１の半月形断面の
孔１ａの内接円（図示せず）よシも太くし、その先端に
上記の内接円よシも細いピン２２ヲ同心状に連設する。

以上のようにして、搬送台２１合図６　　頁の左方に送ることによりスピンドル２５がツマミ１に当
接してこれを回転軸１４ａの軸心方向に押し進めるよう
に構成する。

前記のスピンドル２５にピニオン２６ｔ−固着し、ラン
ク２８によって回転せしめ得るように構成する。

２５ａはスピンドル２６に形成した位置ぎめ用７ランジ
、２５は位置ぎめ用のストッパリングである。（第４図
参照）２７は上記のラック駆動用シリンダである。以上
のようにしてスピンドル２５ヲ往復回転駆動し得るよう
に構成する。上記の往復駆動の回転角は可変抵抗器１４
の回転軸が回転し得る角度よシも大きく設定する。

通常の調節用機器の回転軸の回転許容角は１回転以下で
あるから、本例においては通常の可変抵抗器の各機種に
適合し得るよう前記の往復駆動の回転角を１回転半に設
定しである。

前記のスピンドル２５に駆動筒２９ヲ摺動自在に遊嵌し
、その端面にゴムリング５０ヲ同心状に固着する。

上記のスピンドル２５に対して駆動筒２９が軸心方向に
摺動することを許容し、がっ、スピンドル２５の回転を
駆動筒２９に伝動し得るよう、駆動筒２９に長穴２９ａ
　’に穿つとともにこの長大２９ａに遊嵌するピン６２
ヲスピンドル２５に固着する。

スピンドル２５に形成した７ランジ２６ａと前記の駆動
筒２９との間にコイルスプリング５１を圧縮介装して駆
動筒２９ヲツマミ１に接近させる方向に付勢する。

駆動筒２９の長穴２９ａおよびビン６２は、第４図の如
く駆動筒２９がツマミ１に接近する方向のストロークエ
ンドに達したときゴムリング３′０がスピンドル２５の
端面よシも若干突出するように設定する。

以上のようにして、スピンドル２３をツマミ１に接近す
る方向に移動させると駆動筒２９がゴムリング５０ｔ−
介してツマミ１に当接し、コイルスプリング５１０弾性
力によってツマミ１を回転軸１４ａに押しつけるように
、かつ、上記の駆動筒２９およびゴムリング５０がスピ
ンドル２５の回転に伴って回転せしめられるように構成
する。

本発明装置は以上のように構成しであるので、第４図に
示した状態から送シネジ１８により搬送テーブル２１ｔ
−図示左方に送ってスピンドル２６ヲ左方に動かすとゴ
ムリング５０がツマミ１に当接し、ツマミ１をストレー
ジ８から抜き出して回転軸１４ｍに当接せしめて第５図
の状態となる。

３この状態でピニオン２６及びランク２８ヲ介してスピ
ンドル２５を１回転半ずつ往復回転させると、ツマミ１
はゴムリング５０の摺触を受けて摩擦力で回転せしめら
れ、回転の途中で回転軸１４ａの断面形状とツマミ１の
孔１ａの断面形状とが合致したとき、ツマミ１がコイル
スプリング５１の付勢力によって（２）転軸１４ａに嵌
め合わされる。上記の嵌合作動において駆動筒２９の摺
動ストロークが長大２９ａとピン５２とによって制限さ
れているので回転軸１４ａの先端と孔１ａの入口とが若
干嵌め合わされるに止まる。

上記のようにして半月形断面の回転軸１４ａと半月形断
面の乱積とが少し嵌まシ合うと両者は相互に回動できな
くなり、回転軸１４ａはツマミ１と一緒に回転せしめら
れる。こうした状態でゴムリング５０はツマミ１に押し
つけられながら１回転半往復回転してツマミ１及び回転
軸１４ａ　ｆ回転させるが、可変抵抗器１４の回転軸１
４ａが回転ストロークエンドに達して回らなくなると、
ツマミ１とゴムリング５０との間に滑ｂｔ生じ、回転軸
１４ａとツマミ１とが停止したままでゴムリング５０．
駆動筒２９およびスピンドル２３が回動を続けて１回転
半だけ往復回転する。

以上のようにしてスピンドル２５が１回転半の往復回転
を終ると第５図の状態から更に搬送テーブル２１ｔ−左
方に送り、スピンドル２５によってツマミ１を左方に押
動して回転軸１４ａの所定の位置まで押しこむ。

以上説明したように、本発明は、ツマミを回転軸に向け
て同心状に押しつける方向に摺触部材を押しあてながら
回動させる手段を設けることにより、ツマミ１摩擦伝動
で回動させるので回転軸の半月形断面とツマミの半月形
断面が合致したとき両者が自動的に着干嵌め合わされ、
回転軸がストロークエンドに達すると摩擦伝動面が滑る
ので同頁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　１０　、　６転軸に無理な回転力を及ぼして
破損させる虞れが無い。

本発明を適用する場合、上記押動部材の回転角度を回転
軸の回転角ストロークよりも大きい角度とし、かつ往復
回動させることによシ、雄、雌の半月形状の一致する機
会が少なくとも１回発生する。

以上詳述したごとく、本発明によれば回転軸及びツマミ
の回転方向の姿勢を検出したシ揃えたシする手段を設け
る必要なく、自動的に雄雌の半月形状を合わせることが
できるので、簡単で安価な構成のツマミ取付装置で半月
形断面の回転軸にツマミラ迅速、確実に自動的に嵌め合
わせて取シっけることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は断面形状半月形の回転軸を有する可変抵抗器の
斜視図、第２図は上記回転軸に適合するツマミの斜視図
、第６図は本発明の一実施例に係る自動ツマミ取付装置
及びその付属機器の斜視図、第４図及び第５図は上記実
施例の主要構成部分の−、、、ｊ、、ｊ、、−、、、、
□ 縦断面図であシ、第４図は作動準備完了状態、第５図は
作動途中の状態を示す。１・・・ツマミ、１ａ・・・断面半月形の孔、２・・・
シュート、３・・・ボールフイダ、４．１６・・・モー
タ、５．２６・・・ピニオン、６．２８・・・ラック、
７・・・分配器、８・・・ストレージ、９・・・シャツ
タ板、１０．２７・・・シリンダ、１１・・・コンベア
、１２・・・プラテン、１５・・・プリント基板、１４
・・・可変抵抗器、１４１Ｌ・・・断面半月形の回転軸
、１８・・・送シネジ、１９・・・ガイドレール、２０
・・・ナツト、２１・・・搬送テーブル、２２．５２・
・・ビン、２５・・・スピンドル、２４・・・軸受ブロ
ック、２５・・・ストッパリング、２９・・・駆動筒、
５０・・・ゴムリング、５１・・・コイルスプリング、
５３・・・送シネジ軸受。代理人　弁理士　　秋　本　正　実特開昭５８１１９０１８（４）第１図　　第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

断面が半月形状の回転軸に上記の回転軸に嵌合する半月
形状の穴を有するツマミ１−嵌めこむ自動ツマミ取付装
置であって、上記のツマミを回転軸と同心状に正対する
位置に案内する手段と、上記のツマミを回転軸に向けて
押しつける方向に該ツマミに摺触する部材とを備え、か
つ、上記の摺触部材を弾性的な力でツマミに押しつけな
がら前記回転軸の軸心の回シに回転させる手段、及び、
ツマミ金回転軸の軸心方向に押し進める手段とを設けた
ことを特徴とする自動ツマミ取付装置。