CN110712785A - 一种7寸通用全自动高速收卷载带设备 - Google Patents

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Abstract

一种7寸通用全自动高速收卷载带设备，本发明涉及载带包装设备技术领域，它包含机架、储料机构、贴尾胶机构、存放料机构、夹持机构和缓存机构；机架内部的上侧设置有存放料机构，存放料机构右侧的机架内设置有贴尾胶机构，机架的右侧壁上固定穿设有储料机构，储料机构的输出端上固定连接有针轮导料机构，针轮导料机构左侧的机架内部固定设置有夹持机构，且夹持机构的进料端与存放料机构的出料端相配合设置；夹持机构下侧的机架内部固定设置有缓存机构，能够提高设备收卷载带的速度，提高装置整体运行的稳定性，同时，能够适用于多种产品，通用性强，减少了成本的投入。

Description

一种7寸通用全自动高速收卷载带设备
技术领域
本发明涉及载带包装设备技术领域，具体涉及一种7寸通用全自动高速收卷载带设备。
背景技术
载带是指一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等间距分布着用于承放电子元器件的孔穴和用于进行索引定位的定位孔；载带在使用过程中，需要进行收卷操作，传统设备的收卷速度慢，稳定性差，设备经常报警，载带通用性差，专机专用，无法适应多种产品，成本较高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的7寸通用全自动高速收卷载带设备，能够提高设备收卷载带的速度，提高装置整体运行的稳定性，同时，能够适用于多种产品，通用性强，减少了成本的投入。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含机架、储料机构、贴尾胶机构、存放料机构、夹持机构和缓存机构；机架内部的上侧设置有存放料机构，存放料机构右侧的机架内设置有贴尾胶机构，机架的右侧壁上固定穿设有储料机构，储料机构的输出端上固定连接有针轮导料机构，针轮导料机构左侧的机架内部固定设置有夹持机构，且夹持机构的进料端与存放料机构的出料端相配合设置；夹持机构下侧的机架内部固定设置有缓存机构；
所述的储料机构包含万向载带导入口、磁吸装置、气送入口、万向调节软管、储料斗、储料启动气缸、贴尾胶载带感应器、载带到位感应器、储料斗载带感应器；机架的右侧壁上固定穿设有储料斗，储料斗底部的侧边上固定设置有储料斗载带感应器，储料斗上部的左侧固定连接有针轮导料机构，针轮导料机构的进料端固定设置有贴尾胶载带感应器，针轮导料机构的出料端固定设置有载带到位感应器；针轮导料机构右侧的储料斗上部固定设置有储料启动气缸，储料启动气缸下侧的输出端与储料斗上侧边之间固定插设有万向调节软管，且万向调节软管的出料端与针轮导料机构的入口端连接，万向调节软管的入口端穿过机架的右侧壁后，与气送入口封闭连接；气送入口的另一侧固定连接有万向载带导入口，万向载带导入口的上下两侧对称固定设置有磁吸装置，万向载带导入口通过磁吸装置吸附设置在机架的右侧壁上；所述的储料启动气缸与外部气源连接，贴尾胶载带感应器、载带到位感应器和储料斗载带感应器均与外部电源连接；
所述的存放料机构包含托盘、料盘导向杆、料盘感应器、料盘分离板、料盘分离气缸、转向板、料盘转向气缸、固定料盘气缸、支撑板、料盘输送上限位板、限位侧板、一号安装板；机架上侧的后侧壁上固定设置有一号安装板，一号安装板的前侧壁中部固定设置有托盘，托盘的中部设置有通孔，托盘上垂直固定设置有数个料盘导向杆，数个料盘导向杆之间堆叠设置有数个7寸料盘；托盘上部处于对角线上的两个角上均固定设置有料盘感应器；托盘底部的一侧固定连接有料盘分离板，托盘底部的另一侧固定连接有料盘分离气缸，料盘分离气缸的输出端与料盘分离板连接；托盘的底部通过转轴铰接有转向板，转向板的一侧固定连接有料盘转向气缸，料盘转向气缸固定设置在一号安装板的侧壁上；转向板的一侧面上固定设置有固定料盘气缸，固定料盘气缸的输出端与转向板中部开设的通孔相配合设置；转向板下侧固定连接有支撑板，支撑板的上部固定设置有料盘输送上限位板，料盘输送上限位板的左右两侧对称固定设置有限位侧板；所述的料盘分离气缸、料盘转向气缸和固定料盘气缸均与外部气源连接，所述的料盘感应器与外部电源连接；
所述的贴尾胶机构包含尾胶料盘、尾胶导向轴、切尾胶块、切尾胶气缸、折尾胶气缸、折尾胶块、折尾胶压块、真空吸尾胶压头、直线导轨、折尾限位板、料盘撑开气缸、料盘撑开头、贴尾胶推块、贴尾胶气缸、尾胶下压气缸；二号安装板固定设置在一号安装板右侧的机架内部，二号安装板前侧壁的上部通过转轴旋转设置有尾胶料盘，尾胶料盘下侧的二号安装板前侧壁上固定设置有数个尾胶导向轴；尾胶导向轴下侧的二号安装板上左右相配合设置有两个切尾胶气缸，切尾胶气缸相对的输出轴上均固定设置有切尾胶块；位于左侧的切尾胶气缸左侧的二号安装板上固定设置有料盘撑开气缸，料盘撑开气缸的底端固定连接有料盘撑开头；切尾胶气缸下侧的二号安装板上固定设置有两个折尾胶气缸，两个折尾胶气缸的输出端上分别固定设置有折尾胶压块和折尾胶块；折尾胶压块的下侧设置有真空吸尾胶压头，二号安装板的后侧壁上固定设置有直线导轨，真空吸尾胶压头通过连接板滑动设置在直线导轨上，直线导轨下侧的二号安装板上固定设置有导轨气缸，且导轨气缸的输出端与真空吸尾胶压头上的连接板固定连接；真空吸尾胶压头与针轮导料机构的输出端相配合设置，且真空吸尾胶压头与夹持机构进料端上设置的载带倒入摆臂相配合设置；二号安装板的后侧壁上固定设置有真空发生器，且真空发生器与真空吸尾胶压头连接；真空吸尾胶压头与针轮导料机构之间的二号安装板上固定设置有贴尾胶气缸，贴尾胶气缸的输出端上固定连接有贴尾胶推块；二号安装板的后侧壁上固定设置有尾胶下压气缸，尾胶下压气缸与尾胶料盘上的尾胶端部连接；所述的切尾胶气缸、折尾胶气缸、料盘撑开气缸、贴尾胶气缸和尾胶下压气缸均与外部气源连接；
所述的夹持机构包含料盘旋转电机、尾胶粘贴导向轮、料盘底部支撑块、料盘定位光纤、一号料盘限位板、副压头推板、副压头、主压头气缸、副压头气缸、主压头、支撑块气缸；针轮导料机构左侧的二号安装板前侧壁上通过支架固定设置有主压头气缸和副压头气缸，副压头气缸设置在主压头气缸的左侧，主压头气缸的输出端穿过支架后，与主压头连接；副压头气缸的输出端穿过支架后，依次与副压头推板和副压头连接；主压头和副压头的外侧套设有一号料盘限位板，且一号料盘限位板通过连接板固定在二号安装板的前侧壁上；一号料盘限位板的下侧与二号安装板之间活动插设有料盘底部支撑块，料盘底部支撑块的后端穿过二号安装板后，与支撑块气缸的输出端连接，且支撑块气缸固定设置在二号安装板的后侧壁上；二号安装板的后侧壁中部固定设置有料盘旋转电机，料盘旋转电机的输出端穿过二号安装板后，伸设在一号料盘限位板的中部；一号料盘限位板左上侧的二号安装板上固定设置有尾胶粘贴导向轮；一号料盘限位板底部的前侧壁上固定设置有料盘定位光纤；所述的料盘旋转电机和料盘定位光纤均与外部电源连接；所述的主压头气缸、副压头气缸和支撑块气缸均与外部气源连接；
所述的缓存机构包含二号料盘限位板、三号安装板、料盘上下限位感应器和驱动马达；夹持机构下侧的机架内部固定设置有三号安装板，三号安装板的前侧壁上活动设置有二号料盘限位板，二号料盘限位板呈“U”形设置，二号料盘限位板与夹持机构内的一号料盘限位板的位置相配合设置；三号安装板的后侧底部固定设置有驱动马达，驱动马达的输出端通过提升机构与二号料盘限位板连接，二号料盘限位板的外侧壁上下两侧对称固定设置有料盘上下限位感应器；所述的料盘上下限位感应器和驱动马达均与外部电源连接。
进一步地，所述的机架底部的四个角上均通过轮座旋转设置有万向轮，通过万向轮将机架转移到工作点或是存放点。
本发明的工作原理：载带通过万向载带导入口、气送入口以及万向调节软管被针轮导料机构前的载带到位感应器感应到后，针轮导料机构的压紧气缸将载带压进，储料启动气缸打开，主机继续输送载带，使得载带延储料启动气缸打开的缺口掉出落在储料斗上，达到储料的目的，当载带在储料斗上面被储料斗载带感应器感应到时，说明储料到达预设存储数量，针轮机构将转动把载带向空料盘输送，反复以上动作达到送料的方式；
空料盘层叠堆叠在托盘上的分离板上，当转向板在料盘转向气缸闭合时，料盘分离气缸打开料盘分离板，使得一个空料盘进入转向板，然后分离气缸闭合使得料盘完成分离一个，其他料盘仍在料盘分离板上，完成分离后，转向板上固定料盘气缸顶起，插入料盘中间孔位，使得空料盘在转向板上限位，不会任意滑动，然后料盘转向气缸打开，使转向板翻转一定的角度与料盘导向底部的支撑板在同一个平面，此时转向固定料盘气缸闭合，料盘有重力的影响沿着料盘限位滑落至夹持机构；此结构7寸料盘均可通用，换盘简单，不会伤害产品，并且体积小，存储料盘多，可存储25-30PCS；
空料盘从存放料机构进入到夹持机构中，料盘底部支撑块对料盘进行初步定位，主压头气缸伸出带动主压头及副压头压住料盘进行二次定位并与料盘旋转电机输出端上的压头夹紧料盘，料盘旋转电机开始带动料盘旋转，通过料盘定位光纤找到载带插入料盘口的位置后停止旋转，载带通过针轮导料机构往料盘载带口导料，当导料一次不成功时，设备软件自动通过传感器判定可进行重复插入，导入一定的载带后，副压头气缸带动副压头压住料盘，料盘旋转电机开始旋转使副压头压住在料盘内部的载带，载带不会出现插入后弹出的缺陷；
尾胶贴在切尾胶块上，尾胶下压气缸带动整体贴尾胶机构下行至折胶位，折胶块将尾胶推进折尾胶压块与真空吸尾胶压头的间隙中，然后折尾胶压块压住尾胶，使尾胶粘合，完成折尾胶的动作，然后整体折尾胶机构上行至切胶位，切胶气缸带动切胶块切掉一定长度的尾胶，完成一段尾胶的分离用于贴载带上；载带在收卷的过程中，尾部被载带到位感应器感应到时，收卷速度放慢直到载带移动至贴尾胶位置停止，此时贴尾胶气缸和贴尾胶推块将已经折好尾胶头及切好的尾胶下行至折胶位，贴尾胶气缸打开使贴尾胶推块推动载带压在尾胶带上，然后收卷动作开始启动直至载带收卷完成；
当载带快收卷完成时，尾胶下压气缸下压到料盘载带上，对载带尾部尾胶进行滚压，保持尾胶粘贴在载带上，完成收卷后，料盘底部支撑块通过支撑块气缸收缩，料盘由夹持机构滑落至缓存机构，料盘存储在二号料盘限位板之间，大约可存储20-25PCS料盘，完成动作。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
1、储料机构采用磁吸的方式与主机柔性连接，万向调节软管可以万向调节，不需要锁螺丝，并在输出管道创新的采用全密封软管，可随着到导入口的移动而移动，适当有一定的弯曲能力，一定程度上避免了与主机设备干涉的问题；
2、存放料机构内部采用的是7寸料盘均可通用，换盘简单，不会伤害产品，并且体积小，存储料盘多，可存储25-30PCS；
3、夹持机构中不会出现现载带无法插入到料盘或者插入后弹出等缺陷，减少载带损伤，设备异常报警少，稳定性高；
4、贴尾胶机构采用的是全自动化的切尾胶、贴尾胶和折尾胶，尾胶规格统一，安装位置精准，大大提高了贴尾胶的效率，减少了成本的投入，粘贴位置准确，避免贴到料盘上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的储料机构的结构示意图。
图3是本发明的存放料机构的结构示意图。
图4是本发明的贴尾胶机构和夹持机构的连接结构示意图。
图5是图4的背部示意图。
图6是本发明的夹持机构的结构示意图。
图7是本发明的缓存机构的结构示意图。
附图标记说明：
机架1、针轮导料机构2、储料机构3、万向载带导入口3-1、磁吸装置3-2、气送入口3-3、万向调节软管3-4、储料斗3-5、储料启动气缸3-6、贴尾胶载带感应器3-7、载带到位感应器3-8、储料斗载带感应器3-9、存放料机构4、托盘4-1、料盘导向杆4-2、料盘感应器4-3、料盘分离板4-4、料盘分离气缸4-5、转向板4-6、料盘转向气缸4-7、固定料盘气缸4-8、支撑板4-9、料盘输送上限位板4-10、限位侧板4-11、一号安装板4-12、7寸料盘5、贴尾胶机构6、尾胶料盘6-1、尾胶导向轴6-2、切尾胶块6-3、切尾胶气缸6-4、折尾胶气缸6-5、折尾胶块6-6、折尾胶压块6-7、真空吸尾胶压头6-8、直线导轨6-9、尾胶下压气缸6-10、料盘撑开气缸6-11、料盘撑开头6-12、贴尾胶推块6-13、贴尾胶气缸6-14、真空发生器6-15、导轨气缸6-16、二号安装板7、夹持机构8、料盘旋转电机8-1、尾胶粘贴导向轮8-2、料盘底部支撑块8-3、料盘定位光纤8-4、一号料盘限位板8-5、副压头推板8-6、副压头8-7、主压头气缸8-8、副压头气缸8-9、主压头8-10、支撑块气缸8-11、缓存机构9、二号料盘限位板9-1、三号安装板9-2、料盘上下限位感应器9-3、驱动马达9-4、万向轮10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图7所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机架1、储料机构3、贴尾胶机构6、存放料机构4、夹持机构8和缓存机构9；机架1内部的上侧设置有存放料机构4，存放料机构4右侧的机架1内设置有贴尾胶机构6，机架1的右侧壁上固定穿设有储料机构3，储料机构3的输出端上固定连接有针轮导料机构2，针轮导料机构2左侧的机架1内部固定设置有夹持机构8，且夹持机构8的进料端与存放料机构4的出料端相配合设置；夹持机构8下侧的机架1内部固定设置有缓存机构9；所述的机架1底部的四个角上均通过轮座旋转设置有万向轮10，通过万向轮10将机架1转移到工作点或是存放点；载带通过储料机构3的万向软管入料口进入设备内部输出料道到达针轮导料机构2，针轮机构匹配载带定位孔带动载带进入夹持机构8的空料盘内部，然后空料盘旋转带动载带进行收卷，当收卷进行到载带尾部被贴尾胶机构6感应到时，收卷动作停止，贴尾胶机构6将已完成折尾胶头及切断的尾胶的一半粘贴带载带上面，然后夹持机构8继续将载带收卷进去空料盘，另外一半的尾胶并粘贴在收卷好的载带上面，完成收卷后空料盘放入缓存机构9存料，完成动作；
所述的储料机构3包含万向载带导入口3-1、磁吸装置3-2、气送入口3-3、万向调节软管3-4、储料斗3-5、储料启动气缸3-6、贴尾胶载带感应器3-7、载带到位感应器3-8、储料斗载带感应器3-9；机架1的右侧壁上固定穿设有储料斗3-5，储料斗3-5底部的侧边上通过螺栓固定设置有储料斗载带感应器3-9，储料斗3-5上部的左侧通过螺栓固定连接有针轮导料机构2，针轮导料机构2的进料端通过螺栓固定设置有贴尾胶载带感应器3-7，针轮导料机构2的出料端通过螺栓固定设置有载带到位感应器3-8；针轮导料机构2右侧的储料斗3-5上部通过螺栓固定设置有储料启动气缸3-6，储料启动气缸3-6下侧的输出端与储料斗3-5上侧边之间固定插设有万向调节软管3-4，万向调节软管3-4采用的是真空密封软管，且万向调节软管3-4的出料端通过螺栓与针轮导料机构2的入口端连接，万向调节软管3-4的入口端穿过机架1的右侧壁后，通过螺栓与气送入口3-3封闭连接；气送入口3-3的另一侧通过螺栓固定连接有万向载带导入口3-1，万向载带导入口3-1的上下两侧通过螺栓对称固定设置有磁吸装置3-2，万向载带导入口3-1通过磁吸装置3-2吸附设置在机架1的右侧壁上；所述的储料启动气缸3-6与外部气源连接，贴尾胶载带感应器3-7、载带到位感应器3-8和储料斗载带感应器3-9均与外部电源连接；
所述的存放料机构4包含托盘4-1、料盘导向杆4-2、料盘感应器4-3、料盘分离板4-4、料盘分离气缸4-5、转向板4-6、料盘转向气缸4-7、固定料盘气缸4-8、支撑板4-9、料盘输送上限位板4-10、限位侧板4-11、一号安装板4-12；机架1上侧的后侧壁上固定设置有一号安装板4-12，一号安装板4-12的前侧壁中部通过螺栓固定设置有托盘4-1，托盘4-1的中部设置有通孔，托盘4-1上垂直固定设置有两个料盘导向杆4-2，两个料盘导向杆4-2之间堆叠设置有数个7寸料盘5，此时料盘为空料盘；托盘4-1上部处于对角线上的两个角上均通过螺栓固定设置有料盘感应器4-3；托盘4-1底部的一侧通过螺栓固定连接有料盘分离板4-4，托盘4-1底部的另一侧通过螺栓固定连接有料盘分离气缸4-5，料盘分离气缸4-5的输出端与料盘分离板4-4连接；托盘4-1的底部通过转轴铰接有转向板4-6，转向板4-6的一侧通过螺栓固定连接有料盘转向气缸4-7，料盘转向气缸4-7通过螺栓固定设置在一号安装板4-12的侧壁上；转向板4-6的一侧面上通过螺栓固定设置有固定料盘气缸4-8，固定料盘气缸4-8的输出端与转向板4-6中部开设的通孔相配合设置；转向板4-6下侧通过螺栓固定连接有支撑板4-9，支撑板4-9的上部固定焊设有料盘输送上限位板4-10，料盘输送上限位板4-10的左右两侧对称固定焊设有限位侧板4-11；所述的料盘分离气缸4-5、料盘转向气缸4-7和固定料盘气缸4-8均与外部气源连接，所述的料盘感应器4-3与外部电源连接；
所述的贴尾胶机构6包含尾胶料盘6-1、尾胶导向轴6-2、切尾胶块6-3、切尾胶气缸6-4、折尾胶气缸6-5、折尾胶块6-6、折尾胶压块6-7、真空吸尾胶压头6-8、直线导轨6-9、折尾限位板、料盘撑开气缸6-11、料盘撑开头6-12、贴尾胶推块6-13、贴尾胶气缸6-14、尾胶下压气缸6-10；二号安装板7通过螺栓固定设置在一号安装板4-12右侧的机架1内部，二号安装板7前侧壁的上部通过转轴旋转设置有尾胶料盘6-1，尾胶料盘6-1下侧的二号安装板7前侧壁上通过螺栓固定设置有数个尾胶导向轴6-2；尾胶导向轴6-2下侧的二号安装板7上通过螺栓左右相配合设置有两个切尾胶气缸6-4，切尾胶气缸6-4相对的输出轴上均通过螺栓固定设置有切尾胶块6-3；位于左侧的切尾胶气缸6-4左侧的二号安装板7上通过螺栓固定设置有料盘撑开气缸6-11，料盘撑开气缸6-11的底端通过螺栓固定连接有料盘撑开头6-12；切尾胶气缸6-4下侧的二号安装板7上通过螺栓固定设置有两个折尾胶气缸6-5，两个折尾胶气缸6-5的输出端上分别通过螺栓固定设置有折尾胶压块6-7和折尾胶块6-6；折尾胶压块6-7的下侧设置有真空吸尾胶压头6-8，二号安装板7的后侧壁上通过螺栓固定设置有直线导轨6-9，真空吸尾胶压头6-8通过连接板滑动设置在直线导轨6-9上，直线导轨6-9下侧的二号安装板7上通过螺栓固定设置有导轨气缸6-16，且导轨气缸6-16的输出端与真空吸尾胶压头6-8上的连接板固定连接；真空吸尾胶压头6-8与针轮导料机构2的输出端相配合设置，且真空吸尾胶压头6-8与夹持机构8进料端上设置的载带倒入摆臂相配合设置；二号安装板7的后侧壁上通过螺栓固定设置有真空发生器6-15，且真空发生器6-15与真空吸尾胶压头6-8连接；真空吸尾胶压头6-8与针轮导料机构2之间的二号安装板7上通过螺栓固定设置有贴尾胶气缸6-14，贴尾胶气缸6-14的输出端上通过螺栓固定连接有贴尾胶推块6-13；二号安装板7的后侧壁上通过螺栓固定设置有尾胶下压气缸6-10，尾胶下压气缸6-10与尾胶料盘6-1上的尾胶端部连接；所述的切尾胶气缸6-4、折尾胶气缸6-5、料盘撑开气缸6-11、贴尾胶气缸6-14和尾胶下压气缸6-10均与外部气源连接；
所述的夹持机构8包含料盘旋转电机8-1、尾胶粘贴导向轮8-2、料盘底部支撑块8-3、料盘定位光纤8-4、一号料盘限位板8-5、副压头推板8-6、副压头8-7、主压头气缸8-8、副压头气缸8-9、主压头8-10、支撑块气缸8-11；针轮导料机构2左侧的二号安装板7前侧壁上通过支架和螺栓固定设置有主压头气缸8-8和副压头气缸8-9，副压头气缸8-9设置在主压头气缸8-8的左侧，主压头气缸8-8的输出端穿过支架后，与主压头8-10连接；副压头气缸8-9的输出端穿过支架后，依次与副压头推板8-6和副压头8-7通过螺栓连接；主压头8-10和副压头8-7的外侧套设有一号料盘限位板8-5，且一号料盘限位板8-5通过连接板固定在二号安装板7的前侧壁上；一号料盘限位板8-5的下侧与二号安装板7之间活动插设有料盘底部支撑块8-3，料盘底部支撑块8-3的后端穿过二号安装板7后，通过螺栓与支撑块气缸8-11的输出端连接，且支撑块气缸8-11固定设置在二号安装板7的后侧壁上；二号安装板7的后侧壁中部通过螺栓固定设置有料盘旋转电机8-1，料盘旋转电机8-1的输出端穿过二号安装板7后，伸设在一号料盘限位板8-5的中部，伸设端上固定螺栓固定连接有压块；一号料盘限位板8-5左上侧的二号安装板7上通过螺栓固定设置有尾胶粘贴导向轮8-2；一号料盘限位板8-5底部的前侧壁上固定设置有料盘定位光纤8-4；所述的料盘旋转电机8-1和料盘定位光纤8-4均与外部电源连接；所述的主压头气缸8-8、副压头气缸8-9和支撑块气缸8-11均与外部气源连接；
所述的缓存机构9包含二号料盘限位板9-1、三号安装板9-2、料盘上下限位感应器9-3和驱动马达9-4；夹持机构8下侧的机架1内部通过螺栓固定设置有三号安装板9-2，三号安装板9-2的前侧壁上活动设置有二号料盘限位板9-1，二号料盘限位板9-1呈“U”形设置，二号料盘限位板9-1与夹持机构8内的一号料盘限位板8-5的位置相配合设置；三号安装板9-2的后侧底部通过螺栓固定设置有驱动马达9-4，驱动马达9-4的输出端通过提升机构与二号料盘限位板9-1连接，二号料盘限位板9-1的外侧壁上下两侧通过螺栓对称固定设置有料盘上下限位感应器9-3；所述的料盘上下限位感应器9-3和驱动马达9-4均与外部电源连接。
本具体实施方式的工作原理：载带通过万向载带导入口3-1、气送入口3-3以及万向调节软管3-4被针轮导料机构2前的载带到位感应器3-8感应到后，针轮导料机构2的压紧气缸将载带压进，储料启动气缸3-6打开，主机继续输送载带，使得载带延储料启动气缸3-6打开的缺口掉出落在储料斗3-5上，达到储料的目的，当载带在储料斗3-5上面被储料斗载带感应器3-9感应到时，说明储料到达预设存储数量，针轮机构将转动把载带向空料盘输送，反复以上动作达到送料的方式；
空料盘层叠堆叠在托盘4-1上的分离板上，当转向板4-6在料盘转向气缸4-7闭合时，料盘分离气缸4-5打开料盘分离板4-4，使得一个空料盘进入转向板4-6，然后分离气缸闭合使得料盘完成分离一个，其他料盘仍在料盘分离板4-4上，完成分离后，转向板4-6上固定料盘气缸4-8顶起，插入料盘中间孔位，使得空料盘在转向板4-6上限位，不会任意滑动，然后料盘转向气缸4-7打开，使转向板4-6翻转一定的角度与料盘导向底部的支撑板4-9在同一个平面，此时转向固定料盘气缸4-8闭合，料盘有重力的影响沿着料盘限位滑落至夹持机构8；此结构7寸料盘5均可通用，换盘简单，不会伤害产品，并且体积小，存储料盘多，可存储25-30PCS；
空料盘从存放料机构4进入到夹持机构8中，料盘底部支撑块8-3对料盘进行初步定位，主压头气缸8-8伸出带动主压头8-10及副压头8-7压住料盘进行二次定位并与料盘旋转电机8-1输出端上的压头夹紧料盘，料盘旋转电机8-1开始带动料盘旋转，通过料盘定位光纤8-4找到载带插入料盘口的位置后停止旋转，载带通过针轮导料机构2往料盘载带口导料，当导料一次不成功时，设备软件自动通过传感器判定可进行重复插入，导入一定的载带后，副压头气缸8-9带动副压头8-7压住料盘，料盘旋转电机8-1开始旋转使副压头8-7压住在料盘内部的载带，载带不会出现插入后弹出的缺陷；
尾胶贴在切尾胶块6-3上，尾胶下压气缸6-10带动整体贴尾胶机构6下行至折胶位，折胶块将尾胶推进折尾胶压块6-7与真空吸尾胶压头6-8的间隙中，然后折尾胶压块6-7压住尾胶，使尾胶粘合，完成折尾胶的动作，然后整体折尾胶机构上行至切胶位，切胶气缸带动切胶块切掉一定长度的尾胶，完成一段尾胶的分离用于贴载带上；载带在收卷的过程中，尾部被载带到位感应器3-8感应到时，收卷速度放慢直到载带移动至贴尾胶位置停止，此时贴尾胶气缸6-14和贴尾胶推块6-13将已经折好尾胶头及切好的尾胶下行至折胶位，贴尾胶气缸6-14打开使贴尾胶推块6-13推动载带压在尾胶带上，然后收卷动作开始启动直至载带收卷完成；
当载带快收卷完成时，尾胶下压气缸6-10下压到料盘载带上，对载带尾部尾胶进行滚压，保持尾胶粘贴在载带上，完成收卷后，料盘底部支撑块8-3通过支撑块气缸8-11收缩，料盘由夹持机构8滑落至缓存机构9，料盘存储在二号料盘限位板9-1之间，大约可存储20-25PCS料盘，完成动作。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：
1、储料机构3采用磁吸的方式与主机柔性连接，万向调节软管3-4可以万向调节，不需要锁螺丝，并在输出管道创新的采用全密封软管，可随着到导入口的移动而移动，适当有一定的弯曲能力，一定程度上避免了与主机设备干涉的问题；
2、存放料机构4内部采用的是7寸料盘5均可通用，换盘简单，不会伤害产品，并且体积小，存储料盘多，可存储25-30PCS；
3、夹持机构8中不会出现现载带无法插入到料盘或者插入后弹出等缺陷，减少载带损伤，设备异常报警少，稳定性高；
4、贴尾胶机构6采用的是全自动化的切尾胶、贴尾胶和折尾胶，尾胶规格统一，安装位置精准，大大提高了贴尾胶的效率，减少了成本的投入，粘贴位置准确，避免贴到料盘上。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种7寸通用全自动高速收卷载带设备，其特征在于：它包含机架(1)、储料机构(3)、贴尾胶机构(6)、存放料机构(4)、夹持机构(8)和缓存机构(9)；机架(1)内部的上侧设置有存放料机构(4)，存放料机构(4)右侧的机架(1)内设置有贴尾胶机构(6)，机架(1)的右侧壁上固定穿设有储料机构(3)，储料机构(3)的输出端上固定连接有针轮导料机构(2)，针轮导料机构(2)左侧的机架(1)内部固定设置有夹持机构(8)，且夹持机构(8)的进料端与存放料机构(4)的出料端相配合设置；夹持机构(8)下侧的机架(1)内部固定设置有缓存机构(9)；
所述的储料机构(3)包含万向载带导入口(3-1)、磁吸装置(3-2)、气送入口(3-3)、万向调节软管(3-4)、储料斗(3-5)、储料启动气缸(3-6)、贴尾胶载带感应器(3-7)、载带到位感应器(3-8)、储料斗载带感应器(3-9)；机架(1)的右侧壁上固定穿设有储料斗(3-5)，储料斗(3-5)底部的侧边上固定设置有储料斗载带感应器(3-9)，储料斗(3-5)上部的左侧固定连接有针轮导料机构(2)，针轮导料机构(2)的进料端固定设置有贴尾胶载带感应器(3-7)，针轮导料机构(2)的出料端固定设置有载带到位感应器(3-8)；针轮导料机构(2)右侧的储料斗(3-5)上部固定设置有储料启动气缸(3-6)，储料启动气缸(3-6)下侧的输出端与储料斗(3-5)上侧边之间固定插设有万向调节软管(3-4)，且万向调节软管(3-4)的出料端与针轮导料机构(2)的入口端连接，万向调节软管(3-4)的入口端穿过机架(1)的右侧壁后，与气送入口(3-3)封闭连接；气送入口(3-3)的另一侧固定连接有万向载带导入口(3-1)，万向载带导入口(3-1)的上下两侧对称固定设置有磁吸装置(3-2)，万向载带导入口(3-1)通过磁吸装置(3-2)吸附设置在机架(1)的右侧壁上；所述的储料启动气缸(3-6)与外部气源连接，贴尾胶载带感应器(3-7)、载带到位感应器(3-8)和储料斗载带感应器(3-9)均与外部电源连接；
所述的存放料机构(4)包含托盘(4-1)、料盘导向杆(4-2)、料盘感应器(4-3)、料盘分离板(4-4)、料盘分离气缸(4-5)、转向板(4-6)、料盘转向气缸(4-7)、固定料盘气缸(4-8)、支撑板(4-9)、料盘输送上限位板(4-10)、限位侧板(4-11)、一号安装板(4-12)；机架(1)上侧的后侧壁上固定设置有一号安装板(4-12)，一号安装板(4-12)的前侧壁中部固定设置有托盘(4-1)，托盘(4-1)的中部设置有通孔，托盘(4-1)上垂直固定设置有数个料盘导向杆(4-2)，数个料盘导向杆(4-2)之间堆叠设置有数个7寸料盘(5)；托盘(4-1)上部处于对角线上的两个角上均固定设置有料盘感应器(4-3)；托盘(4-1)底部的一侧固定连接有料盘分离板(4-4)，托盘(4-1)底部的另一侧固定连接有料盘分离气缸(4-5)，料盘分离气缸(4-5)的输出端与料盘分离板(4-4)连接；托盘(4-1)的底部通过转轴铰接有转向板(4-6)，转向板(4-6)的一侧固定连接有料盘转向气缸(4-7)，料盘转向气缸(4-7)固定设置在一号安装板(4-12)的侧壁上；转向板(4-6)的一侧面上固定设置有固定料盘气缸(4-8)，固定料盘气缸(4-8)的输出端与转向板(4-6)中部开设的通孔相配合设置；转向板(4-6)下侧固定连接有支撑板(4-9)，支撑板(4-9)的上部固定设置有料盘输送上限位板(4-10)，料盘输送上限位板(4-10)的左右两侧对称固定设置有限位侧板(4-11)；所述的料盘分离气缸(4-5)、料盘转向气缸(4-7)和固定料盘气缸(4-8)均与外部气源连接，所述的料盘感应器(4-3)与外部电源连接；
所述的贴尾胶机构(6)包含尾胶料盘(6-1)、尾胶导向轴(6-2)、切尾胶块(6-3)、切尾胶气缸(6-4)、折尾胶气缸(6-5)、折尾胶块(6-6)、折尾胶压块(6-7)、真空吸尾胶压头(6-8)、直线导轨(6-9)、折尾限位板、料盘撑开气缸(6-11)、料盘撑开头(6-12)、贴尾胶推块(6-13)、贴尾胶气缸(6-14)、尾胶下压气缸(6-10)；二号安装板(7)固定设置在一号安装板(4-12)右侧的机架(1)内部，二号安装板(7)前侧壁的上部通过转轴旋转设置有尾胶料盘(6-1)，尾胶料盘(6-1)下侧的二号安装板(7)前侧壁上固定设置有数个尾胶导向轴(6-2)；尾胶导向轴(6-2)下侧的二号安装板(7)上左右相配合设置有两个切尾胶气缸(6-4)，切尾胶气缸(6-4)相对的输出轴上均固定设置有切尾胶块(6-3)；位于左侧的切尾胶气缸(6-4)左侧的二号安装板(7)上固定设置有料盘撑开气缸(6-11)，料盘撑开气缸(6-11)的底端固定连接有料盘撑开头(6-12)；切尾胶气缸(6-4)下侧的二号安装板(7)上固定设置有两个折尾胶气缸(6-5)，两个折尾胶气缸(6-5)的输出端上分别固定设置有折尾胶压块(6-7)和折尾胶块(6-6)；折尾胶压块(6-7)的下侧设置有真空吸尾胶压头(6-8)，二号安装板(7)的后侧壁上固定设置有直线导轨(6-9)，真空吸尾胶压头(6-8)通过连接板滑动设置在直线导轨(6-9)上，直线导轨(6-9)下侧的二号安装板(7)上固定设置有导轨气缸(6-16)，且导轨气缸(6-16)的输出端与真空吸尾胶压头(6-8)上的连接板固定连接；真空吸尾胶压头(6-8)与针轮导料机构(2)的输出端相配合设置，且真空吸尾胶压头(6-8)与夹持机构(8)进料端上设置的载带倒入摆臂相配合设置；二号安装板(7)的后侧壁上固定设置有真空发生器(6-15)，且真空发生器(6-15)与真空吸尾胶压头(6-8)连接；真空吸尾胶压头(6-8)与针轮导料机构(2)之间的二号安装板(7)上固定设置有贴尾胶气缸(6-14)，贴尾胶气缸(6-14)的输出端上固定连接有贴尾胶推块(6-13)；二号安装板(7)的后侧壁上固定设置有尾胶下压气缸(6-10)，尾胶下压气缸(6-10)与尾胶料盘(6-1)上的尾胶端部连接；所述的切尾胶气缸(6-4)、折尾胶气缸(6-5)、料盘撑开气缸(6-11)、贴尾胶气缸(6-14)和尾胶下压气缸(6-10)均与外部气源连接；
所述的夹持机构(8)包含料盘旋转电机(8-1)、尾胶粘贴导向轮(8-2)、料盘底部支撑块(8-3)、料盘定位光纤(8-4)、一号料盘限位板(8-5)、副压头推板(8-6)、副压头(8-7)、主压头气缸(8-8)、副压头气缸(8-9)、主压头(8-10)、支撑块气缸(8-11)；针轮导料机构(2)左侧的二号安装板(7)前侧壁上通过支架固定设置有主压头气缸(8-8)和副压头气缸(8-9)，副压头气缸(8-9)设置在主压头气缸(8-8)的左侧，主压头气缸(8-8)的输出端穿过支架后，与主压头(8-10)连接；副压头气缸(8-9)的输出端穿过支架后，依次与副压头推板(8-6)和副压头(8-7)连接；主压头(8-10)和副压头(8-7)的外侧套设有一号料盘限位板(8-5)，且一号料盘限位板(8-5)通过连接板固定在二号安装板(7)的前侧壁上；一号料盘限位板(8-5)的下侧与二号安装板(7)之间活动插设有料盘底部支撑块(8-3)，料盘底部支撑块(8-3)的后端穿过二号安装板(7)后，与支撑块气缸(8-11)的输出端连接，且支撑块气缸(8-11)固定设置在二号安装板(7)的后侧壁上；二号安装板(7)的后侧壁中部固定设置有料盘旋转电机(8-1)，料盘旋转电机(8-1)的输出端穿过二号安装板(7)后，伸设在一号料盘限位板(8-5)的中部；一号料盘限位板(8-5)左上侧的二号安装板(7)上固定设置有尾胶粘贴导向轮(8-2)；一号料盘限位板(8-5)底部的前侧壁上固定设置有料盘定位光纤(8-4)；所述的料盘旋转电机(8-1)和料盘定位光纤(8-4)均与外部电源连接；所述的主压头气缸(8-8)、副压头气缸(8-9)和支撑块气缸(8-11)均与外部气源连接；
所述的缓存机构(9)包含二号料盘限位板(9-1)、三号安装板(9-2)、料盘上下限位感应器(9-3)和驱动马达(9-4)；夹持机构(8)下侧的机架(1)内部固定设置有三号安装板(9-2)，三号安装板(9-2)的前侧壁上活动设置有二号料盘限位板(9-1)，二号料盘限位板(9-1)呈“U”形设置，二号料盘限位板(9-1)与夹持机构(8)内的一号料盘限位板(8-5)的位置相配合设置；三号安装板(9-2)的后侧底部固定设置有驱动马达(9-4)，驱动马达(9-4)的输出端通过提升机构与二号料盘限位板(9-1)连接，二号料盘限位板(9-1)的外侧壁上下两侧对称固定设置有料盘上下限位感应器(9-3)；所述的料盘上下限位感应器(9-3)和驱动马达(9-4)均与外部电源连接。
2.根据权利要求1所述的一种7寸通用全自动高速收卷载带设备，其特征在于：所述的机架(1)底部的四个角上均通过轮座旋转设置有万向轮(10)，通过万向轮(10)将机架(1)转移到工作点或是存放点。
3.根据权利要求1所述的一种7寸通用全自动高速收卷载带设备，其特征在于：它的工作原理：载带通过万向载带导入口(3-1)、气送入口(3-3)以及万向调节软管(3-4)被针轮导料机构(2)前的载带到位感应器(3-8)感应到后，针轮导料机构(2)的压紧气缸将载带压进，储料启动气缸(3-6)打开，主机继续输送载带，使得载带延储料启动气缸(3-6)打开的缺口掉出落在储料斗(3-5)上，达到储料的目的，当载带在储料斗(3-5)上面被储料斗载带感应器(3-9)感应到时，说明储料到达预设存储数量，针轮机构将转动把载带向空料盘输送，反复以上动作达到送料的方式；
空料盘层叠堆叠在托盘(4-1)上的分离板上，当转向板(4-6)在料盘转向气缸(4-7)闭合时，料盘分离气缸(4-5)打开料盘分离板(4-4)，使得一个空料盘进入转向板(4-6)，然后分离气缸闭合使得料盘完成分离一个，其他料盘仍在料盘分离板(4-4)上，完成分离后，转向板(4-6)上固定料盘气缸(4-8)顶起，插入料盘中间孔位，使得空料盘在转向板(4-6)上限位，不会任意滑动，然后料盘转向气缸(4-7)打开，使转向板(4-6)翻转一定的角度与料盘导向底部的支撑板(4-9)在同一个平面，此时转向固定料盘气缸(4-8)闭合，料盘有重力的影响沿着料盘限位滑落至夹持机构(8)；此结构7寸料盘(5)均可通用，换盘简单，不会伤害产品，并且体积小，存储料盘多，可存储25-30PCS；
空料盘从存放料机构(4)进入到夹持机构(8)中，料盘底部支撑块(8-3)对料盘进行初步定位，主压头气缸(8-8)伸出带动主压头(8-10)及副压头(8-7)压住料盘进行二次定位并与料盘旋转电机(8-1)输出端上的压头夹紧料盘，料盘旋转电机(8-1)开始带动料盘旋转，通过料盘定位光纤(8-4)找到载带插入料盘口的位置后停止旋转，载带通过针轮导料机构(2)往料盘载带口导料，当导料一次不成功时，设备软件自动通过传感器判定可进行重复插入，导入一定的载带后，副压头气缸(8-9)带动副压头(8-7)压住料盘，料盘旋转电机(8-1)开始旋转使副压头(8-7)压住在料盘内部的载带，载带不会出现插入后弹出的缺陷；
尾胶贴在切尾胶块(6-3)上，尾胶下压气缸(6-10)带动整体贴尾胶机构(6)下行至折胶位，折胶块将尾胶推进折尾胶压块(6-7)与真空吸尾胶压头(6-8)的间隙中，然后折尾胶压块(6-7)压住尾胶，使尾胶粘合，完成折尾胶的动作，然后整体折尾胶机构上行至切胶位，切胶气缸带动切胶块切掉一定长度的尾胶，完成一段尾胶的分离用于贴载带上；载带在收卷的过程中，尾部被载带到位感应器(3-8)感应到时，收卷速度放慢直到载带移动至贴尾胶位置停止，此时贴尾胶气缸(6-14)和贴尾胶推块(6-13)将已经折好尾胶头及切好的尾胶下行至折胶位，贴尾胶气缸(6-14)打开使贴尾胶推块(6-13)推动载带压在尾胶带上，然后收卷动作开始启动直至载带收卷完成；
当载带快收卷完成时，尾胶下压气缸(6-10)下压到料盘载带上，对载带尾部尾胶进行滚压，保持尾胶粘贴在载带上，完成收卷后，料盘底部支撑块(8-3)通过支撑块气缸(8-11)收缩，料盘由夹持机构(8)滑落至缓存机构(9)，料盘存储在二号料盘限位板(9-1)之间，大约可存储20-25PCS料盘，完成动作。
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