CN112938576A - 具有料盘自动收纳功能的收卷机 - Google Patents

具有料盘自动收纳功能的收卷机 Download PDF

Info

Publication number
CN112938576A
CN112938576A CN202110258542.9A CN202110258542A CN112938576A CN 112938576 A CN112938576 A CN 112938576A CN 202110258542 A CN202110258542 A CN 202110258542A CN 112938576 A CN112938576 A CN 112938576A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
outer sleeve
base
winding
support column
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110258542.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112938576B (zh
Inventor
刘海山
王红芳
张英杰
王小燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Zhengrong Precision Machinery Co ltd
Original Assignee
Qingdao Zhengrong Precision Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Zhengrong Precision Machinery Co ltd filed Critical Qingdao Zhengrong Precision Machinery Co ltd
Priority to CN202110258542.9A priority Critical patent/CN112938576B/zh
Publication of CN112938576A publication Critical patent/CN112938576A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112938576B publication Critical patent/CN112938576B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/02—Supporting web roll
    • B65H18/026—Cantilever type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/11—Dimensional aspect of article or web
    • B65H2701/113—Size
    • B65H2701/1133—Size of webs

Abstract

本发明涉及具有自动回收料盘功能的收卷机，包括有输料机构、收卷机构，收卷机构包括有多个料盘本体和滑轨，还包括有料盘安装机构，料盘安装机构数量为两个，料盘本体设置在料盘安装机构上；料盘安装机构包括有第一底座、支撑柱、设置在支撑柱上的转轴组件，第一底座上还设置有驱动支撑柱摆动的第一电机，料盘本体套装在转轴组件上，转轴组件包括有外套筒、轴体，轴体由内轴、外轴、限位板组成，料盘本体套装在外套筒上，外套筒固定在支撑柱上，其内开设有通孔，通孔内设置有朝内延伸的楔形部，轴体设置在外套筒内，支撑柱内装有伸缩机构，伸缩机构与内轴连接并驱动其在外套筒内滑动。

Description

具有料盘自动收纳功能的收卷机
技术领域
本发明涉及一种收卷机。
背景技术
收卷机是生产线的一部分，多位于生产线的尾端或者末端，将物料收卷成卷料，便于储运，更便于销售。目前常见的收卷机分为两种，基本原理是相似，主要以料卷的收卷方向进行区分，其中一种是水平方向料卷机构，另一种是垂直方向料卷机构，水平方向的料卷机构呈水平方向布置，在物料来料时先使用机械结构将物料从水平方向转到垂直方向，转换方向后的物料可直接收卷到辊子(或料盘)上，而垂直方向的料卷机构则正好相反。料盘直径在1m至1.5m之间，收卷完毕后料盘与物料的总重量普遍在8-10kg左右，虽然重量适中但尺寸较大，料盘外壁虽有镂空但仍不便于徒手抓取；收卷机虽然是生产线的尾端，但并不是最后流程，在收卷完毕后需要进行包装，包装完毕后视为走完了整个生产流程，由于料盘体积较大，使得其在包装过程中操作不便，比较费力，需要工人自制工装托住料盘进行包装作业。
发明内容
为解决上述技术问题，提供了具有自动回收料盘功能的收卷机，所提供的技术方案如下，包括有输料机构、收卷机构，收卷机构包括有多个料盘本体和滑轨，输料机构用以将物料输送至收卷机构料盘上，当其中一个料盘本体收卷完毕时启动滑轨带动料盘平移，使尚未收卷的料盘本体滑动到收卷位置进行收卷，还包括有料盘安装机构，料盘安装机构数量为两个，料盘本体设置在料盘安装机构上；
料盘安装机构，其包括有受滑轨驱动的第一底座、摆动的设置在第一底座上的支撑柱、设置在支撑柱上的转轴组件，第一底座上还设置有驱动支撑柱摆动的第一电机，料盘本体可转动的套装在转轴组件上，转轴组件包括有外套筒、轴体，轴体由内轴、外轴、限位板组成，内、外轴同轴布置且内轴半径大于外轴，限位板为多个，其一端铰接在内轴上，另一端为自由端，自由端上开设有倾斜边，料盘本体套装在外套筒上，外套筒固定在支撑柱上，其内开设有通孔，通孔内设置有朝内延伸的楔形部，轴体设置在外套筒内，当限位板倾斜边接触楔形部时，楔形部将限位板顶起，使自由端沿楔形部向上滑动并从通孔伸出，伸出后的限位板限制料盘从外套筒脱离，支撑柱内装有伸缩机构，伸缩机构与内轴连接并驱动其在外套筒内滑动。
在上述技术方案的基础上，还包括有料盘收纳机构，其包括有第二底座、支撑台、自转盘、吊杆、第二电机，第二底座设置在收卷机构侧面，支撑台固定在第二底座上，自转盘位于支撑台上方，第二电机位于支撑台内并与自转盘动力连接，吊杆为多个，阵列的设置在自转盘顶部并朝向远离自转盘的方向倾斜，当支撑柱摆动靠近吊杆时，第二电机带动自转盘转动，使空闲的吊杆转动到轴体的外轴端部附近，接收从转轴组件上滑落的料盘。
在上述技术方案的基础上，第二底座上也设置有滑轨，支撑台由滑轨驱动在第二底座上滑动，带动吊杆靠近或远离料盘。
有益效果：对原有的收卷机进行改造，得到具有一定自动化程度的新型收卷机，通过料盘安装机构能够自动将收卷完毕的料盘从支撑柱上转移，便于更换新的料盘继续进行收卷。还能提供专门设计的料盘收纳机构，用以收纳从支撑柱上转移的料盘，能在收纳机构上对料盘进行包装或者辅助其他设备进行包装，检查完毕后可直接进行转运，方便快捷。料盘安装机构安装料盘时不使用任何螺纹连接件，仅通过转轴组件实现对料盘的承托与限位，通过伸缩机构驱动轴体在外套筒内滑动，实现对料盘的限位与解脱，摆动支撑柱使料盘在重力作用下滑落，实现对料盘的转移。
附图说明
图1为本发明的现有技术侧视示意图。
图2为本发明的现有技术的后视示意图。
图3为本发明的现有技术的收卷机构的示意图。
图4为本发明的后视结构示意图。
图5为本发明的支撑柱的使用状态示意图。
图6为本发明的料盘安装机构与料盘收纳机构配合原理示意图。
图7为本发明的图4的局部放大示意图。
图8为本发明的轴体的侧视结构示意图。
图9为本发明的轴体的主视结构示意图。
图10为发明的轴体的使用状态示意图。
具体实施方式
实施例一。
本实施例旨在提供一种以较小代价提高自动化程度的收卷机，在收卷结束时能够减轻使用者的负担。
本实施例的使用方法如下：1.启动伸缩机构15，拉动轴体8朝向支撑柱5方向移动，使限位板11缩回外套筒7内；2.将空的(或新的)料盘本体3套在外套筒7上，启动伸缩机构15反向运动，使限位板11沿着楔形部14从通孔13伸出，卡住料盘；3.启动输料机构1进行收卷；4.当收卷完毕时，启动第一底座4上的第一电机22，带动支撑柱5朝向相对外侧摆动，使料盘本体3在重力作用下从外套筒7上滑落；5.重复步骤2。
传统收卷机是双料盘结构，但用来收卷的只有一个料盘本体3，另一个料盘本体3处于备用状态。当该料盘本体3收卷完毕后，滑轨启动，带动该料盘本体3与备用料盘本体3同时平移滑动，一方面使该料盘本体3离开收卷位置，另一方面是备用料盘本体3滑动到收卷位置继续收卷，而将收卷完毕的料盘本体3卸下。在本实施例中仍可保留滑轨，料盘安装机构21也为两个，均安装在滑轨的滑块上，两个料盘安装机构21分别朝向左右两侧，收卷的逻辑与传统双料盘结构的逻辑相同，即一个料盘安装机构21的料盘本体3进行收卷，另一个料盘安装机构21的料盘本体3作为备用。
在本实施例中，转轴组件6非单一结构，其外套筒7固定在支撑柱5上，料盘本体3套在外套筒7上。轴体8在外套筒7内滑动伸缩，支撑柱5内安装伸缩机构15，伸缩机构15连接轴体8的内轴9，为轴体8的滑动提供动力。外轴10的直径小于内轴9，内轴9与外套筒7相接触，外轴10有一部分始终从外套筒7伸出。当需要更换料盘时轴体8向外套筒7内滑动，外轴10伸出外套筒7的部分缩短；反之则伸长。外轴10伸出的目的是便于连接其他自动化设备，例如包装设备等，由于外轴10始终有部分位于外套筒7外部，因此便于在此基础上设置轨道，使脱离外套筒7的料盘本体3能够顺着轨道滑向指定位置。
内轴9端部铰接有限位板11，限位板11阵列的环绕设置在内轴9上，如图8-10所示，限位板11自然状态下呈水平布置，整体上类似花蕾形状，限位板11的倾斜边12是指其具有一倾斜面，而外套筒7通孔13内朝向外套筒7中心方向伸出一楔形部14，当限位板11运动到与楔形部14接触时，限位板11的倾斜边12与楔形部14相摩擦，使限位板11自由端抬起并朝向通孔13方向，当内轴9继续滑动，使限位板11继续朝向通孔13方向伸出，伸出后的限位板11将料盘卡在外套筒7上，限制其滑动。
伸缩机构15可以采用任何现有方案，例如液压伸缩杆或者直线电机等方案。
实施例二。
本实施例在第一实施例的基础上作出，在第一实施例的基础上提供了料盘收纳机构16，当支撑柱5摆动并使料盘本体3滑落之前，启动第二电机(未图示)，带动自转盘19预先将吊杆20转动到合适位置，当料盘本体3滑落后落入到吊杆20上，当其中一根吊杆20收纳料盘过多时可转动到空闲的吊杆20继续收纳。
所述合适位置，可具有多种不同理解，其一是吊杆20顶端与支撑柱5摆动后的外轴10端部相接触或者间距配合时，能够确保滑落的料盘本体3落入到吊杆20上；其二是吊杆20的的端部位于支撑柱5摆动后的外轴10端部的下方，在料盘本体3从外轴10上滑落后，经过一段距离的自由落体运动仍能落入到吊杆20上，具体角度根据具体情况进行适配调整。
在本实施例中，第二底座17固定在收卷机构2侧面，第二底座17从下至上依次安装有支撑台18、自转盘19、吊杆20，第二电机位于支撑台18内并固定，自转盘19在支撑台18顶部自转，转动动力来自第二电机。
为能更好的与料盘安装机构21进行适配，第二底座17上也设置有滑轨，该滑轨的滑块与支撑台18连接，驱动支撑台18做靠近或远离料盘安装机构21的运动。

Claims (3)

1.具有自动回收料盘功能的收卷机，包括有输料机构、收卷机构，收卷机构包括有多个料盘本体和滑轨，输料机构用以将物料输送至收卷机构料盘上，当其中一个料盘本体收卷完毕时启动滑轨带动料盘平移，使尚未收卷的料盘本体滑动到收卷位置进行收卷，其特征在于，还包括有料盘安装机构，料盘安装机构数量为两个，料盘本体设置在料盘安装机构上；
料盘安装机构，其包括有受滑轨驱动的第一底座、摆动的设置在第一底座上的支撑柱、设置在支撑柱上的转轴组件，第一底座上还设置有驱动支撑柱摆动的第一电机，料盘本体可转动的套装在转轴组件上，转轴组件包括有外套筒、轴体，轴体由内轴、外轴、限位板组成，内、外轴同轴布置且内轴半径大于外轴，限位板为多个，其一端铰接在内轴上，另一端为自由端，自由端上开设有倾斜边，料盘本体套装在外套筒上，外套筒固定在支撑柱上，其内开设有通孔，通孔内设置有朝内延伸的楔形部，轴体设置在外套筒内，当限位板倾斜边接触楔形部时，楔形部将限位板顶起，使自由端沿楔形部向上滑动并从通孔伸出，伸出后的限位板限制料盘从外套筒脱离，支撑柱内装有伸缩机构，伸缩机构与内轴连接并驱动其在外套筒内滑动。
2.如权利要求1所述的具有自动回收料盘功能的收卷机，其特征在于，还包括有料盘收纳机构，其包括有第二底座、支撑台、自转盘、吊杆、第二电机，第二底座设置在收卷机构侧面，支撑台固定在第二底座上，自转盘位于支撑台上方，第二电机位于支撑台内并与自转盘动力连接，吊杆为多个，阵列的设置在自转盘顶部并朝向远离自转盘的方向倾斜，当支撑柱摆动靠近吊杆时，第二电机带动自转盘转动，使空闲的吊杆转动到轴体的外轴端部附近，接收从转轴组件上滑落的料盘。
3.如权利要求2所述的具有自动回收料盘功能的收卷机，其特征在于，第二底座上也设置有滑轨，支撑台由滑轨驱动在第二底座上滑动，带动吊杆靠近或远离料盘。
CN202110258542.9A 2021-03-10 2021-03-10 具有料盘自动收纳功能的收卷机 Expired - Fee Related CN112938576B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110258542.9A CN112938576B (zh) 2021-03-10 2021-03-10 具有料盘自动收纳功能的收卷机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110258542.9A CN112938576B (zh) 2021-03-10 2021-03-10 具有料盘自动收纳功能的收卷机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112938576A true CN112938576A (zh) 2021-06-11
CN112938576B CN112938576B (zh) 2022-10-21

Family

ID=76229250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110258542.9A Expired - Fee Related CN112938576B (zh) 2021-03-10 2021-03-10 具有料盘自动收纳功能的收卷机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112938576B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114348574A (zh) * 2021-11-23 2022-04-15 联钢精密科技(中国)有限公司 一种可自行检测的送料插针折料装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004323219A (ja) * 2003-04-28 2004-11-18 Murata Mach Ltd 自動ワインダー
AU2012101128A4 (en) * 2012-07-27 2012-08-23 Russell Yeo Improved hinge
CN206645603U (zh) * 2017-03-14 2017-11-17 东莞市众合电子有限公司 一种伞骨卸料式的波纹管卷管机
CN109230704A (zh) * 2018-10-15 2019-01-18 湖州南浔中力纺织有限公司 一种防止布料掉落的纺织机械收卷装置
CN209601820U (zh) * 2019-01-28 2019-11-08 赣州金线科技有限公司 一种电线线缆ky线专用自动收卷装置
CN110712785A (zh) * 2019-11-07 2020-01-21 深圳市恒峰锐机电设备有限公司 一种7寸通用全自动高速收卷载带设备
CN210190502U (zh) * 2019-04-03 2020-03-27 南京捷阳机械有限责任公司 塑料吸管生产线中挤出机的双刀切割装置
CN210973190U (zh) * 2019-10-09 2020-07-10 绍兴硕腾供应链管理有限公司 一种具有自动换卷功能的布料收卷机
CN211769514U (zh) * 2020-03-09 2020-10-27 深圳市深鸿海自动化设备有限公司 一种口罩供料机铝塑条放料机构
CN111923002A (zh) * 2020-08-26 2020-11-13 刘宽勇 一种建筑工程用具有高安全性的可调节放置架
CN212531612U (zh) * 2020-06-08 2021-02-12 江苏工程职业技术学院 一种柔性带状产品的收卷及放料机构

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004323219A (ja) * 2003-04-28 2004-11-18 Murata Mach Ltd 自動ワインダー
AU2012101128A4 (en) * 2012-07-27 2012-08-23 Russell Yeo Improved hinge
CN206645603U (zh) * 2017-03-14 2017-11-17 东莞市众合电子有限公司 一种伞骨卸料式的波纹管卷管机
CN109230704A (zh) * 2018-10-15 2019-01-18 湖州南浔中力纺织有限公司 一种防止布料掉落的纺织机械收卷装置
CN209601820U (zh) * 2019-01-28 2019-11-08 赣州金线科技有限公司 一种电线线缆ky线专用自动收卷装置
CN210190502U (zh) * 2019-04-03 2020-03-27 南京捷阳机械有限责任公司 塑料吸管生产线中挤出机的双刀切割装置
CN210973190U (zh) * 2019-10-09 2020-07-10 绍兴硕腾供应链管理有限公司 一种具有自动换卷功能的布料收卷机
CN110712785A (zh) * 2019-11-07 2020-01-21 深圳市恒峰锐机电设备有限公司 一种7寸通用全自动高速收卷载带设备
CN211769514U (zh) * 2020-03-09 2020-10-27 深圳市深鸿海自动化设备有限公司 一种口罩供料机铝塑条放料机构
CN212531612U (zh) * 2020-06-08 2021-02-12 江苏工程职业技术学院 一种柔性带状产品的收卷及放料机构
CN111923002A (zh) * 2020-08-26 2020-11-13 刘宽勇 一种建筑工程用具有高安全性的可调节放置架

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114348574A (zh) * 2021-11-23 2022-04-15 联钢精密科技(中国)有限公司 一种可自行检测的送料插针折料装置
CN114348574B (zh) * 2021-11-23 2023-06-30 联钢精密科技(中国)有限公司 一种可自行检测的送料插针折料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112938576B (zh) 2022-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105386618A (zh) 一种地下自行车库
WO2021139318A1 (zh) 一种全自动交通锥筒收放车
CN108067996A (zh) 一种抛光机中的自动送料装置
CN112938576B (zh) 具有料盘自动收纳功能的收卷机
CN108749126A (zh) 一种纸杯组装设备
CN106945884A (zh) 包装箱自动打包封箱装置
CN209381170U (zh) 一种单晶硅棒开方机
CN205855331U (zh) 轮毂上料装置
CN209381184U (zh) 一种单晶硅棒开方夹持装置
CN217730971U (zh) 一种化妆品生产用烟包机
CN114178935B (zh) 一种人工晶状体微加工设备及加工工艺
CN206692136U (zh) 一种载丝盘转运装置
CN214263313U (zh) 一种大棚管生产用带钢开卷装置
CN210909975U (zh) 一种放置架
CN211735160U (zh) 一种全自动交通锥筒收放车
CN209352146U (zh) 一种板材翻转转板一体机
CN111547486A (zh) 一种用于自动化码头集装箱的装卸装置
CN210450203U (zh) 一种料桶清洗装置
CN215478804U (zh) 用于密封条骨架加工的放料装置
CN112357550A (zh) 一种提取上料设备
CN218018431U (zh) 一种八工位旋转料仓装置
CN114256114B (zh) 一种具有自限位和稳定夹持输送结构的槽式清洗机花篮
CN219649130U (zh) 一种旋转式料架
CN213201512U (zh) 一种木板码垛生产线的码垛装置
CN215995383U (zh) 一种消防安全用悬挂式消防器材放置架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20221021

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee