CN206692136U - 一种载丝盘转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种载丝盘转运装置，包括支撑框架和丝饼承接盘，所述支撑框架的两侧设置有传动皮带，所述丝饼承接盘放置在两个传动皮带上，由传动皮带带动移动；所述支撑框架的末端内侧设置有用于将丝饼承接盘从传动皮带上撑起的支撑机构，所述支撑机构包括两组的抬起组件，所述两组的抬起组件结构相同，且对称设置；所述抬起组件能将丝饼承接盘进行抬起操作，这样能自动将载丝盘上的丝进行运输到需要的位置进行下一道工序的操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种载丝盘转运装置。
背景技术
现有丝盘缠好丝后都会进行下道工序，或者放置存储架中先进行存储起来；然而现有的丝盘一般直接是放置在丝架上人工运输到仓库里，没有一个自动的流水对丝盘进行转运。这样缠绕好丝的丝盘要一个一个挂在丝架上后，在运输到仓库，将丝盘放置在丝饼承接盘上通过仓储自动存取装置，进行存储到仓库存储架上来完成存储，这样无疑操作十分麻烦。
现有的仓储自动存取装置，参见图1所示，该自动存取装置10包括轨道车1’和第一轨道11’，所述轨道车1’能在第一轨道11’上滑动；所述轨道车下侧设置有一轴承12’，所述轴承12’下方垂设有一中空旋转立柱2’；该中空旋转立柱2’由一驱动机构3’进行驱动360度旋转，中空旋转立柱2’的腔体内设置有一第一电机驱动机构4’，固定件5’固定在链条6’上带动L形载物台7’在所述中空旋转立柱2’上进行上下运动，所述L形载物台7’上设置有滑道71’，所述滑道71’上设置有一凹形承接臂8’，所述凹形承接臂8’由第二电机驱动机构9’进行驱动；所述凹形承接臂8’在滑道71’能进行前后移动，存储装置上的L形载物台能进行360度旋转，也能进行自由上升下降，存取物品更加方便。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种载丝盘转运装置，能自动将载丝盘上的丝进行运输到需要的位置进行下一道工序的操作，提高了工作效率。
本实用新型是这样实现的：一种载丝盘转运装置，包括支撑框架和丝饼承接盘，所述支撑框架的两侧设置有传动皮带，所述丝饼承接盘放置在两个传动皮带上，由传动皮带带动移动；所述丝饼承接盘包括一底盘，所述底盘上设置有阵列式排列的限位凸部；限位凸部用于固定所述丝饼，所述限位凸部具有三个互成角度的凹槽；所述支撑框架的末端内侧设置有用于将丝饼承接盘从传动皮带上撑起的支撑机构，所述支撑机构包括两组的抬起组件，所述两组的抬起组件结构相同，且对称设置；所述抬起组件包括第一L形铰接支撑臂、第二L形铰接支撑臂、横向支撑杆、以及一气缸；所述横向支撑杆架设在第一L形铰接支撑臂、第二L形铰接支撑臂之间；所述气缸位于所述横向支撑杆中部的下方，所述气缸的传动轴固定于所述横向支撑杆的底部；两组抬起组件的第一L形铰接支撑臂之间通过一铰接部铰接连接；两组抬起组件的第二L形铰接支撑臂之间通过一铰接部铰接连接。
进一步地，所述限位凸部为锥形限位凸部。
进一步地，所述气缸底部设置有固定基座，所述气缸固定于所述固定基座上。
进一步地，所述支撑框架内侧横向架设有一定位杆，所述定位杆与所述支撑框架尾部之间架设有一限位框，所述两个气缸的传动轴穿过所述限位框与所述横向支撑杆的底部固定，使得支撑机构能限位在所述限位框内。
进一步地，所述转运装置还包括一驱动机构，所述驱动机构设置于所述支撑框架下方，所述驱动机构包括驱动电机、第一辊轴和第二辊轴；两个的传动皮带套设在第一辊轴和第二辊轴之间，所述驱动电机驱动所述第一辊轴进行滚动。
本实用新型的优点在于：本实用新型包括支撑框架和丝饼承接盘，所述支撑框架的两侧设置有传动皮带，所述丝饼承接盘放置在两个传动皮带上，所述丝饼承接盘用于放置丝饼；所述支撑机构包括两组的抬起组件，所述两组的抬起组件结构相同，且对称设置；所述抬起组件通过气缸的抬起操作，这样能将丝饼承接盘进行抬起，再通过现有的仓储自动存取装置即可完成存放操作，实现了一条丝盘转运的自动流水，从而提高工作效率。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明；
图1是现有技术中仓储自动存取装置的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是本实用新型支撑机构在支撑框架中的结构示意图；
图4是本实用新型支撑机构的结构示意图；
图5是本实用新型丝饼承接盘的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示，一种载丝盘转运装置，包括支撑框架1和丝饼承接盘2，所述支撑框架1的两侧设置有传动皮带11，所述丝饼承接盘2放置在两个传动皮带11上，由传动皮带11带动移动；所述丝饼承接盘2包括一底盘21，所述底盘21上设置有阵列式排列的限位凸部22；限位凸部22用于固定所述丝饼，所述限位凸部22具有三个互成角度的凹槽23；这样丝饼能更好地进行放置；所述支撑框架1的末端内侧设置有用于将丝饼承接盘2从传动皮带11上撑起的支撑机构3，所述支撑机构3包括两组的抬起组件31，所述两组的抬起组件31结构相同，且对称设置；所述抬起组件31包括第一L形铰接支撑臂311、第二L形铰接支撑臂312、横向支撑杆313、以及一气缸314；所述横向支撑杆313架设在第一L形铰接支撑臂311、第二L形铰接支撑臂312之间；所述气缸314位于所述横向支撑杆313中部的下方，所述气缸314的传动轴固定于所述横向支撑杆313的底部；两组抬起组件31的第一L形铰接支撑臂311之间通过一铰接部315铰接连接；两组抬起组件31的第二L形铰接支撑臂312之间通过一铰接部315铰接连接。这样气缸314的传动轴抬起的时候，将横向支撑杆313顶起操作，此时两组抬起组件31的第一L形铰接支撑臂311之间通过一铰接部315铰接连接；两组抬起组件31的第二L形铰接支撑臂312之间通过一铰接部315铰接连接。这样两个横向支撑杆313能自由的抬起不会受到限制作用。
在本实用新型的一实施例中，所述限位凸部22为锥形限位凸部。这样丝饼能更好地放置在限位凸部上。所述气缸314底部设置有固定基座316，所述气缸314固定于所述固定基座316上。
另外，所述支撑框架1内侧横向架设有一定位杆4，所述定位杆4与所述支撑框架1尾部之间架设有一限位框5，所述两个气缸314的传动轴穿过所述限位框5与所述横向支撑杆313的底部固定，使得支撑机构3能限位在所述限位框5内。这样气缸314在操作的时候，支撑机构不会产生走位的情况，从而影响装置的操作。
所述转运装置还包括一驱动机构6，所述驱动机构6设置于所述支撑框架1下方，所述驱动机构6包括驱动电机61、第一辊轴62和第二辊轴63；两个的传动皮带11套设在第一辊轴62和第二辊轴63之间，所述驱动电机61驱动所述第一辊轴62进行滚动，从而带动第二辊轴63滚动，这样两个传动皮带11能进行旋转。
丝饼承接盘2在支撑框架1上传送到尾部后，尾部的支撑机构3的抬起组件通过气缸的抬起操作，这样能将丝饼承接盘进行抬起；在通过现有的仓储自动存取装置10的L形载物台7’将丝饼承接盘2抬起后，通过第二电机驱动机构9’驱动，使L形载物台7’上的凹形承接臂8’进行前后移动调整需要的位置，然后在通过第一电机驱动机构4’驱动L形载物台7’在中空旋转立柱2’进行上下移动，调整到需要的位置，还可以通过驱动机构3’中空旋转立柱2’进行旋转到需要的位置，然后将饼承接盘2放置到储物架上，从而完成存取操作。
总之，本实用新型包括支撑框架和丝饼承接盘，所述支撑框架的两侧设置有传动皮带，所述丝饼承接盘放置在两个传动皮带上，所述丝饼承接盘用于放置丝饼；所述支撑机构包括两组的抬起组件，所述两组的抬起组件结构相同，且对称设置；所述抬起组件通过气缸的抬起操作，这样能将丝饼承接盘进行抬起，再通过现有的仓储自动存取装置或者叉车即可完成存放操作，实现了一条丝盘转运的自动流水，从而提高工作效率。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (5)
1.一种载丝盘转运装置，其特征在于：包括支撑框架和丝饼承接盘，所述支撑框架的两侧设置有传动皮带，所述丝饼承接盘放置在两个传动皮带上，由传动皮带带动移动；所述丝饼承接盘包括一底盘，所述底盘上设置有阵列式排列的限位凸部；限位凸部用于固定所述丝饼，所述限位凸部具有三个互成角度的凹槽；所述支撑框架的末端内侧设置有用于将丝饼承接盘从传动皮带上撑起的支撑机构，所述支撑机构包括两组的抬起组件，所述两组的抬起组件结构相同，且对称设置；所述抬起组件包括第一L形铰接支撑臂、第二L形铰接支撑臂、横向支撑杆以及一气缸；所述横向支撑杆架设在第一L形铰接支撑臂、第二L形铰接支撑臂之间；所述气缸位于所述横向支撑杆中部的下方，所述气缸的传动轴固定于所述横向支撑杆的底部；两组抬起组件的第一L形铰接支撑臂之间通过一铰接部铰接连接；两组抬起组件的第二L形铰接支撑臂之间通过一铰接部铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种载丝盘转运装置，其特征在于：所述限位凸部为锥形限位凸部。
3.根据权利要求1所述的一种载丝盘转运装置，其特征在于：所述气缸底部设置有固定基座，所述气缸固定于所述固定基座上。
4.根据权利要求1所述的一种载丝盘转运装置，其特征在于：所述支撑框架内侧横向架设有一定位杆，所述定位杆与所述支撑框架尾部之间架设有一限位框，所述两个气缸的传动轴穿过所述限位框与所述横向支撑杆的底部固定，使得支撑机构能限位在所述限位框内。
5.根据权利要求1所述的一种载丝盘转运装置，其特征在于：所述转运装置还包括一驱动机构，所述驱动机构设置于所述支撑框架下方，所述驱动机构包括驱动电机、第一辊轴和第二辊轴；两个的传动皮带套设在第一辊轴和第二辊轴之间，所述驱动电机驱动所述第一辊轴进行滚动。
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|---|---|---|---|---|
| CN108083020A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-29 | 杭州锐冠科技有限公司 | 一种化纤落筒丝车及其接饼方法 |
| CN113978999A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-01-28 | 福建永荣锦江股份有限公司 | 一种纺丝丝饼存储输送方法 |
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| CN108083020B (zh) * | 2017-12-04 | 2023-12-19 | 杭州锐冠科技有限公司 | 一种化纤落筒丝车及其接饼方法 |
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