CN108340338A - 工件支撑装置及工位器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件支撑装置，包括多个支撑单元，所述支撑单元共同围成一容置空间；所述支撑单元包括立柱、铰接在所述立柱上的联动支撑组件及固定在所述立柱上的限位结构，所述联动支撑组件具有打开和收起两个状态，打开时具有多层支撑结构，且所述联动支撑组件在工件的自重作用下由下而上逐层自动打开，所述限位结构对所述联动支撑组件的打开状态和收起状态进行限位。本发明还公开了一种工位器具，包括框架，还包括上述的工件支撑装置，多个所述支撑单元对称安装在所述框架的两侧。本发明采用一种设计巧妙,操作简单、可靠的联动支撑组件，实现支撑单元的自动打开和收起。

Description

工件支撑装置及工位器具

技术领域

本发明涉及工件辅助工装领域，特别是一种工件支撑装置及工位器具。

背景技术

工位器具是指企业在生产现场(一般指生产线)或仓库中用以存放生产对象或工具的各种装置。在汽车零件转运过程中，需要使用大量的工位器具以保证工件的结构和外观品质不受运输的影响，而工位器具的设计，则决定了工位器具在使用过程中的便利性。

现有技术中，利用零件自重设计了一种工位器具，其具有一套半自动工件支撑装置01，如图1所示，可以方便的堆叠一定数量的工件03，在未使用时，该件的支撑杆02可以手动收起；而在放置工件时，再按照由下及上的顺序将支撑杆02依次手动打开，对工件进行支撑。但是现有技术的工位器具存在以下缺点：一、结构较为复杂，操作比较繁琐，相比传统工位器具成本较高；二、支撑杆02受集中力，长期使用容易受损，甚至失效，故需要定期保养检修。

发明内容

本发明的目的是提供一种工件支撑装置，以解决现有技术中的不足，它采用一种设计巧妙,操作简单、可靠的联动支撑组件，实现其自动打开和收起。

本发明的另一目的是提供一种工位器具，应用上述工件支撑装置，具有设计周期短，开发成本低，使用效率高，可靠耐用的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种工件支撑装置，包括多个支撑单元，多个所述支撑单元共同围成一容置空间；

所述支撑单元包括立柱、铰接在所述立柱上的联动支撑组件及固定在所述立柱上的限位结构，所述联动支撑组件具有打开和收起两个状态，打开时具有多层支撑结构，且所述联动支撑组件在工件的自重作用下由下而上逐层自动打开，所述限位结构对所述联动支撑组件的打开状态和收起状态进行限位。

前述的工件支撑装置，优选地，所述立柱包括并排设置的两个，分别设于所述联动支撑组件的两侧，两个所述立柱固定在底座上。

前述的工件支撑装置，优选地，所述联动支撑组件包括多个支撑块和多个驱动件，所述支撑块和所述驱动件交错连接；

多个所述支撑块竖直并排铰接在所述立柱上，且最底部的所述支撑块在收起状态时伸出所述立柱外，并在放置工件时处于水平状态，与此同时，所述驱动件驱动相邻上方的所述支撑块部分打开，使所述支撑块伸出所述立柱外。

前述的工件支撑装置，优选地，所述驱动件为连杆，其两端分别通过第一销轴与上下相邻两个所述支撑块铰接，且所述驱动件的上端竖直开设长圆孔，所述第一销轴始终在所述长圆孔内运动，在自然状态下，最底部的驱动件22上端的所述第一销轴位于所述长圆孔的底部。

前述的工件支撑装置，优选地，所述限位结构包括第一限位杆，所述第一限位杆水平固定在所述立柱的内侧，对底部的所述支撑块进行限位。

前述的工件支撑装置，优选地，所述限位结构还包括多个第二限位杆，所述第二限位杆水平固定在所述立柱的外侧，分别对除底部以外的所述支撑块进行限位。

前述的工件支撑装置，优选地，所述支撑块的端部倒圆角。

一种工位器具，包括框架，还包括上述的工件支撑装置，多个所述支撑单元对称安装在所述框架的两侧。

前述的工位器具，优选地，所述框架的底部设有滚轮，所述滚轮外侧设有护栏。

前述的工位器具，优选地，所述框架的一端设有牵拉钩，另一端设有与所述牵拉钩匹配的锁扣。

与现有技术相比，本发明提供的工件支撑装置，采用多个具有打开和收起两个状态的支撑单元，其联动支撑组件能够在工件的自重作用下由下而上逐层自动打开，不用人工手动打开，实现了支撑的自动化，操作简单、方便、可靠，不仅节省了大量的工作量，且提高了工作效率，且成本较低；还可适用于所有工位器具，也可用于机器人上件的托架，即该支撑单元的通用性比较好。

附图说明

图1是现有技术中工位器具的局部结构示意图；

图2是本发明提供的支撑单元的轴侧结构示意图；

图3是本发明提供的支撑单元的主视结构示意图；

图4是本发明提供的支撑单元的侧视结构示意图；

图5是本发明提供的支撑单元的仰视结构示意图；

图6是本发明提供的工位器具的结构示意图。

附图标记说明：

图1中：

01-工件支撑装置，02-支撑杆，03-工件；

图2-6中：

100-支撑单元，1-立柱，2-联动支撑组件，21-支撑块，22-驱动件，221-长圆孔，31-第一限位杆，32-第二限位杆，41-第一销轴，42-第二销轴，5-底座，6-框架，7-滚轮，8-护栏，9-牵拉钩，200-工件。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明的实施例，一种工件支撑装置，包括多个支撑单元100，多个所述支撑单元100共同围成一容置空间。具体地，支撑单元100至少为三个，且呈三角形布置；也可以是四个、五个、六个或更过，均布在两侧即可，为便于布置，优选四个。如图2-5所示，所述支撑单元100包括立柱1、铰接在所述立柱1上的联动支撑组件2及固定在所述立柱1上的限位结构，所述联动支撑组件2具有打开和收起两个状态，打开时具有多层支撑结构，用于对工件进行支撑，且所述联动支撑组件2在工件的自重作用下由下而上逐层自动打开，即呈水平状态，所述限位结构对所述联动支撑组件2的打开状态和收起状态进行限位，防止联动支撑组件2发生倒转或过转。

本实施例提供的工件支撑装置，采用多个具有打开和收起两个状态的支撑单元100，其联动支撑组件2能够在工件的自重作用下由下而上逐层自动打开，不用人工手动打开，实现了支撑的自动化，操作简单、方便、可靠，不仅节省了大量的工作量，且提高了工作效率，且成本较低；还可适用于所有工位器具，也可用于机器人上件的托架，即该支撑单元100的通用性比较好。

具体地，所述立柱1包括并排设置的两个，分别设于所述联动支撑组件2的两侧，两个所述立柱1固定在底座5上。通过两个立柱1固定和支撑联动支撑组件2，使得整个支撑单元100更加稳定、牢固；将两个立柱1固定在底座5上，只需安装底座5即可将该支撑单元100固定，使得该支撑单元100的应用更加方便。

在一种优选地实施方式中，如图4所示，所述联动支撑组件2包括多个支撑块21和多个驱动件22，所述支撑块21和所述驱动件22交错连接。图中仅示出了四个支撑块21和四个驱动件22，只是为了举例说明，但是实际数量可以根据生产需要进行设置。多个所述支撑块21通过第二销轴42，竖直并排铰接在所述立柱1上，且最底部的所述支撑块21在收起状态时伸出所述立柱1外，并在放置工件时处于水平，与此同时，所述驱动件22驱动相邻上方的所述支撑块21部分打开，使所述支撑块21伸出所述立柱1外。通过设置支撑块21和驱动件22，支撑块21用于支撑工件，驱动件22用于驱动支撑块21运动，由于底部的支撑块21在收起状态时伸出立柱1外，且支撑块21铰接在立柱1上，所以工件落下时，在工件重力作用下，底部的支撑块21打开呈水平状态，由在驱动件22的作用下，上一层的支撑块21打开，以此类推，最终实现了联动支撑组件2在工件的自重作用下由下而上逐层自动打开。其中，为了防止支撑块21转动时与其它部件发生干涉，所述支撑块21的端部倒圆角，进行避让。

具体地，所述驱动件22为连杆，其两端分别通过第一销轴41与上下相邻两个所述支撑块21铰接，且所述驱动件22的上端竖直开设长圆孔221，所述第一销轴41始终在所述长圆孔221内运动，且在自然状态下，最底部的驱动件22的上端的第一销轴41位于长圆孔221的底部。如此，通过连杆原理实现了支撑块21和驱动块22之间的联动，又通过设置长圆孔221，令最底部的支撑块21的重心偏于第一销轴41，则使得，最底部的驱动件22的上端的第一销轴41位于长圆孔221的底部，而上面的其它驱动件22由于自身重力的原因，在自然状态下，其上端的第一销轴41会位于长圆孔221的顶端。所以在放置工件时，最底层的支撑块21转动，带动最底层的驱动件22向上运动，并带动相近上层的支撑块21进行旋转、带动相近上层的驱动件22向上运动(但是由于长圆孔221，隔层的支撑块21不发生旋转)。所以，下层的驱动件22向上运动只能驱动上层的支撑块21部分打开，使其伸出立柱1，可进行放置工件，以此往上类推，实现了支撑块21由下往上依次打开。

需要说明的是，上述实施方式只是本发明的一种优选的实施例，联动支撑组件2也可以是其它结构，比如采用支撑块支撑，采用位移感应器和控制器进行驱动，当下层的支撑块旋转后，上层的位移感应器将信号传递给控制器，控制器发出信号，相近上层的支撑块部分打开(可以放置工件，但上层感应器还感应不到)。

在一种具体地实施方式中，所述限位结构包括第一限位杆31，所述第一限位杆31水平固定在所述立柱1的内侧，对底部的所述支撑块21进行限位，具体如图2-4所示，第一限位杆31设置在立柱1内侧，不仅有限位作用，还可起到支撑作用。

更具体地，所述限位结构还包括多个第二限位杆32，所述第二限位杆32水平固定在所述立柱1的外侧，分别对除底部以外的所述支撑块21进行限位。虽然，下层的支撑块21固定后，可对上层的支撑块21和驱动块22进行一定的定位，但是在工件较重的情况下，支撑块21仍有一定的受损、变形或发生转动的可能形，为了进一步保障结构的稳定、牢固性，设置第二限位杆32，对支撑块21起到限位、支撑的作用。

本发明的另一实施例：一种工位器具，如图6所示，包括框架6和上述工件支撑装置，多个所述支撑单元100对称安装在所述框架6的两侧。为便于说明和理解，图中示图了四个支撑单元100，但可根据实际情况进行调整，比如当工件200长度较长时，可适当增加支撑单元100，多个支撑单元100即组成工件支撑装置。本发明提供的工位器具，应用本发明提供的工件支撑装置，实现了工位器具的自动化打开和收放，不用人工手动打开，操作简单、方便、可靠，不仅节省了大量的工作量，且提高了工作效率，且成本较低。

具体地，所述框架6的底部设有滚轮7，所述滚轮7外侧设有护栏8。设置滚轮7，便于工件200的转运；设置护栏8，可以防止滚轮7被前方物体阻挡，甚至被绳索类的物品缠绕，阻碍工位器具的运行。

其中，所述框架6的一端设有牵拉钩9，另一端设有与所述牵拉钩9匹配的锁扣。牵拉钩9一方面可以辅助工位器具进行移动，另一方面可以和另外一个工位器具锁扣配合，将两个工位器具连接在一起，依此类推，可以连接多个工位器具，便于工位器具的移动，便于工件200的集中输送。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种工件支撑装置，其特征在于：包括多个支撑单元(100)，多个所述支撑单元(100)共同围成一容置空间；

所述支撑单元(100)包括立柱(1)、铰接在所述立柱(1)上的联动支撑组件(2)及固定在所述立柱(1)上的限位结构，所述联动支撑组件(2)具有打开和收起两个状态，打开时具有多层支撑结构，且所述联动支撑组件(2)在工件的自重作用下由下而上逐层自动打开，所述限位结构对所述联动支撑组件(2)的打开状态和收起状态进行限位。

2.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于：所述立柱(1)包括并排设置的两个，分别设于所述联动支撑组件(2)的两侧，两个所述立柱(1)固定在底座(5)上。

3.根据权利要求1或2所述的工件支撑装置，其特征在于：所述联动支撑组件(2)包括多个支撑块(21)和多个驱动件(22)，所述支撑块(21)和所述驱动件(22)交错连接；

多个所述支撑块(21)竖直并排铰接在所述立柱(1)上，且最底部的所述支撑块(21)在收起状态时伸出所述立柱(1)外，并在放置工件时处于水平状态，与此同时，所述驱动件(22)驱动相邻上方的所述支撑块(21)部分打开，使所述支撑块(21)伸出所述立柱(1)外。

4.根据权利要求3所述的工件支撑装置，其特征在于：所述驱动件(22)为连杆，其两端分别通过第一销轴(41)与上下相邻两个所述支撑块(21)铰接，且所述驱动件(22)的上端竖直开设长圆孔(221)，所述第一销轴(41)始终在所述长圆孔(221)内运动，在自然状态下，最底部的所述驱动件22上端的所述第一销轴(41)位于所述长圆孔(221)的底部。

5.根据权利要求4所述的工件支撑装置，其特征在于：所述限位结构包括第一限位杆(31)，所述第一限位杆(31)水平固定在所述立柱(1)的内侧，对底部的所述支撑块(21)进行限位。

6.根据权利要求5所述的工件支撑装置，其特征在于：所述限位结构还包括多个第二限位杆(32)，所述第二限位杆(32)水平固定在所述立柱(1)的外侧，分别对除底部以外的所述支撑块(21)进行限位。

7.根据权利要求3所述的工件支撑装置，其特征在于：所述支撑块(21)的端部倒圆角。

8.一种工位器具，包括框架(6)，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的工件支撑装置，多个所述支撑单元(100)对称安装在所述框架(6)的两侧。

9.根据权利要求8所述的工位器具，其特征在于：所述框架(6)的底部设有滚轮(7)，所述滚轮(7)外侧设有护栏(8)。

10.根据权利要求8所述的工位器具，其特征在于：所述框架(6)的一端设有牵拉钩(9)，另一端设有与所述牵拉钩(9)匹配的锁扣。