CN114426053A - 一种人工取放料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种人工取放料装置，包括底座及设置在底座上的支撑定位组件，每组支撑定位组件至少包括一个支撑定位单元，支撑定位单元包括竖向设置的支撑柱，支撑柱上沿其高度方向间隔设有若干个支撑块，支撑块呈L形或V形，支撑块的两端分别记为第一端、第二端，第二端用于支撑工件，支撑块的位于第一端与第二端之间的部分均是通过铰轴铰接在支撑柱上；支撑柱上设有限位销，限位销与支撑块对应设置，用于限制支撑块的翻转角度；支撑块的重心位于第一端与铰轴之间的位置，支撑柱上还设有定位销，定位销用于对自由状态的主动支撑块的位于第一端与铰轴之间的部分支撑。该装置可以一次装若干件货物，提高单次搬运量，同时方便人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及辅助装置、工装技术领域，具体涉及一种人工取放料装置。
背景技术
虽然工业自动化越来越普及，但是还是有一部分工件或货物需要人工搬运，如何提高单次搬运量及方便人工取放料(工件或货物)是业界亟需优化解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种人工取放料装置，以提高单次搬运量及方便人工取放料。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种人工取放料装置，包括底座及设置在底座上的支撑定位组件，支撑定位组件包括左右对称设置的两组，每组支撑定位组件至少包括一个支撑定位单元，支撑定位单元包括竖向设置的支撑柱，支撑柱上沿其高度方向间隔设有若干个支撑块，最下层的一个支撑块记为主动支撑块，主动支撑块以上的支撑块记为被动支撑块，支撑块呈L形或V形，支撑块的两端分别记为第一端、第二端，第二端用于支撑工件，支撑块的位于第一端与第二端之间的部分均是通过铰轴铰接在支撑柱上；
支撑柱上设有限位销，限位销与支撑块对应设置，用于限制支撑块的翻转角度；
支撑块的重心位于第一端与铰轴之间的位置，被动支撑块位于自由状态时，第二端与对应的限位销挡止配合，支撑柱上还设有定位销，定位销用于对自由状态的主动支撑块的位于第一端与铰轴之间的部分支撑，并使得第二端伸出以等待工件的放置。
进一步优选，同一支撑柱上的各相邻所述支撑块的间距使得下层的支撑块在翻转过程中其第一端能够触碰上一层的支撑块，并带动该上一层的支撑块翻转。
进一步优选，被动支撑块位于被工件压设状态时，被动支撑块的第一端与对应的限位销挡止配合。
进一步优选，两组所述支撑定位组件分别位于底座的左右两侧，底座的前后两侧还分别设有限位柱，用于对放入的工件进行限位。
进一步优选，所述底座的下侧装有移动车轮。
进一步优选，所述支撑柱上连接有便于推拉的把手。
进一步优选，所述支撑块的第一端设有斜面，形成触碰上一层支撑块的触碰部。
进一步优选，每组支撑定位组件包括两个支撑定位单元，两个支撑定位单元前后间隔设置。
本发明的有益效果：
本发明的人工取放料装置，在未放入货物也即未使用时，主动支撑块处于等待接收货物的状态，各被动支撑块处于避让货物装入的状态，当一个货物放入时，首先被位于最底层的主动支撑块支撑，与此同时主动支撑块因受力而旋转一定角度，旋转设定角度后被限位销挡止，在其旋转过程中，会触碰紧邻的上一层的被动支撑块，使其旋转，处于接收货物的状态，该被动支撑块的旋转又会触碰其上一层的另一个被动支撑块，其余被动支撑块暂时不动，随着货物一个个装入，被动支撑块依次旋转动作，完成对相应货物的支撑。该人工取放料装置一次可以装入若干件货物，根据实际需要设置支撑块的层数，满足一次装多件货物的需求。卸货过程中，各支撑块做反方向的动作，从最上层的被动支撑块开始。放货或者卸货的过程中，也不需要人工调节支撑块，支撑块会自动旋转以实现支撑货物或复位，使用方便，提高人工输送货物的效率。
附图说明
图1是本发明人工取放料装置的放入货物后的使用状态示意图；
图2是本发明人工取放料装置的结构示意图(与图1中的支撑块的状态一致)；
图3是图2中一端的局部示意图；
图4是本发明人工取放料装置中的一个支撑定位单元的结构示意图(与图2中的支撑块的状态不一致，为未放置货物时的状态)；
图5是本发明人工取放料装置中的一个支撑定位单元的另一种状态下的示意图(与图2中的支撑块的状态一致，为放置货物后的状态)；
图6是支撑块的结构示意图。
图中给标记对应的名称：
1、底座，2、限位柱，3、支撑定位单元，31、支撑柱，32、被动支撑块，33、主动支撑块，34、限位销，35、定位销，36、铰轴，37、第一端，371、斜面，38、第二端，G、重心，4、把手，5、车轮，6、货物。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明的实施例：
如图1-图6所示，一种人工取放料装置，包括底座1及设置在底座1上的支撑定位组件，底座为由型材或钢管拼接的框架结构。两组所述支撑定位组件分别位于底座的左右两侧，支撑定位组件用于放置货物6，本实施例中示出的是板状结构的门窗货物，当然也可以对其他类似货物或工件进行取放。底座的前后两侧还分别设有限位柱2，与支撑定位组件一起围成放置空间，用于对放入的货物进行限位。底座的下侧四角位置分别装有一个移动车轮5，可以人工推或拉。
支撑定位组件包括左右对称设置的两组，每组支撑定位组件包括两个支撑定位单元3，两个支撑定位单元3前后间隔设置。每个支撑定位单元3均包括竖向设置的支撑柱31，支撑柱31上沿其高度方向间隔设有若干个支撑块，本实施例中每个支撑柱上设置了8个支撑块。最下层的一个支撑块记为主动支撑块33，主动支撑块以上的支撑块记为被动支撑块32。
图6所示，支撑块呈L形，也可以呈V形，支撑块的两端分别记为第一端37、第二端38，第二端38用于支撑货物，支撑块的位于第一端与第二端之间的部分均是通过铰轴36铰接在支撑柱31上，铰轴36垂直支撑柱31设置。
支撑柱31上设有限位销34，限位销34与支撑块对应设置(一一对应设置)，用于限制支撑块的翻转角度。
图6所示，支撑块的重心G位于第一端与铰轴之间的位置，被动支撑块位于自由状态时，其第二端与对应的限位销34挡止配合。支撑柱31上还设有一个定位销35，定位销35用于对自由状态的主动支撑块33的位于其第一端与铰轴之间的部分进行支撑，并使得第二端伸出以等待货物或工件的放置。主动支撑块处于自由状态时，也即未放置货物时，如图4所示，主动支撑块的第二端与铰轴之间的部分被定位销35支撑，使得主动支撑块33的两段均是朝上倾斜的。被动支撑块32在处于自由状态(未放置货物)时，如图4所示，其第一端所在的一段基本是处于水平的，前面所述的主动支撑块33的两段是朝上倾斜的，是相对于被动支撑块32而言的，主动支撑块33作为最底层的支撑块，在自由状态是与上面几层的被动支撑块的状态是不同的，是考虑到被动支撑块不能影响货物的放入，而主动支撑块的第二端所在的一段直接处于伸出状态，可以在货物放入后直接对其支撑。
同一支撑柱31上的各相邻所述支撑块的间距满足如下要求，使得下层的支撑块在翻转过程中其第一端能够触碰上一层的支撑块，并带动该上一层的支撑块翻转。从图4中可以看出，主动支撑块33的第二端被施力向下旋转时，另一端向上旋转进而可以触碰上层的被动支撑块32。
本发明的人工取放料装置的工作原理：
最底层的主动支撑块33处于自由状态时，也即未放置货物时，主动支撑块33的第二端与铰轴之间的部分被定位销35支撑，使得主动支撑块33的两段均是朝上倾斜的，第一端的所在段刚好向人工取放料装置的内部放置空间延伸，等待接货物。上面也已解释过，被动支撑块在不受外力时是不影响货物的下落装入的。装货物时，先将一个货物放入，压在主动支撑块33的第二端，主动支撑块33受力后绕其所在的铰轴36旋转一定角度，最终被对应的限位销34挡止。也即主动支撑块33位于被工件压设状态时，主动支撑块33的第一端与对应的限位销挡止配合，主动支撑块不再转动，完成对货物的支撑。四个支撑定位单元的共计四个主动支撑块，实现对货物的四点支撑。在主动支撑块33旋转过程中，主动支撑块33的第一端触碰相邻的上一层的被动支撑块32的下侧，并推动该被动支撑块(最底层的被动支撑块)旋转，以使得该被动支撑块的第二端斜着伸向人工取放料装置的内部放置空间，此时可以放入第二个货物，货物放入后压在该被动支撑块的第二端，受压后该被动支撑块会绕其铰轴继续旋转一定角度，并带动上一层的被动支撑块开始旋转，等待接收第三个货物，类似于主动支撑块的动作，其余各层的被动支撑块随着货物的放入，依次实现翻转支撑。利用该装置，可以依次装入若干货物，并上下分层被支撑，货物放入过程中不需要人为扳动支撑块，使用方便，而且一次可以通过该装置搬运多件货物，输送到设定位置后，通过人工取货，过程与装入时是相反的，以下仅做简要说明，最上层的货物被取下后，最上层的被动支撑块失去货物的压力，其重心是偏置的，在自重作用下即可反向旋转复位，依次类推。
位于左侧的两个支撑柱31上连接有便于推拉的U型的把手4，把手水平设置，方便推上述的拉人工取放料装置，相当于一个料车。
支撑块的第一端上侧设有斜面371，形成触碰上一层支撑块的触碰部。也即触碰部设置成楔形结构，便于与上一层的支撑块配合，还能避免在各支撑块处于自由状态时它们之间的相互干涉。
具体应用时，根据货物的厚度，可以调整同一支撑定位单元的各支撑块的间距；根据每次需要搬运的货物量，可以调整支撑块的数量。
其他实施例中，也可每组支撑定位组件包括一个支撑定位单元，或者根据货物的造型，在现有的左右两组的基础上，在前侧或后侧再增加一组支撑定位组件。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种人工取放料装置，其特征在于：包括底座及设置在底座上的支撑定位组件，支撑定位组件包括左右对称设置的两组，每组支撑定位组件至少包括一个支撑定位单元，支撑定位单元包括竖向设置的支撑柱，支撑柱上沿其高度方向间隔设有若干个支撑块，最下层的一个支撑块记为主动支撑块，主动支撑块以上的支撑块记为被动支撑块，支撑块呈L形或V形，支撑块的两端分别记为第一端、第二端，第二端用于支撑工件，支撑块的位于第一端与第二端之间的部分均是通过铰轴铰接在支撑柱上；
支撑柱上设有限位销，限位销与支撑块对应设置，用于限制支撑块的翻转角度；
支撑块的重心位于第一端与铰轴之间的位置，被动支撑块位于自由状态时，第二端与对应的限位销挡止配合，支撑柱上还设有定位销，定位销用于对自由状态的主动支撑块的位于第一端与铰轴之间的部分支撑，并使得第二端伸出以等待工件的放置。
2.根据权利要求1所述的人工取放料装置，其特征在于：同一支撑柱上的各相邻所述支撑块的间距使得下层的支撑块在翻转过程中其第一端能够触碰上一层的支撑块，并带动该上一层的支撑块翻转。
3.根据权利要求1或2所述的人工取放料装置，其特征在于：被动支撑块位于被工件压设状态时，被动支撑块的第一端与对应的限位销挡止配合。
4.根据权利要求1所述的人工取放料装置，其特征在于：两组所述支撑定位组件分别位于底座的左右两侧，底座的前后两侧还分别设有限位柱，用于对放入的工件进行限位。
5.根据权利要求4所述的人工取放料装置，其特征在于：所述底座的下侧装有移动车轮。
6.根据权利要求5所述的人工取放料装置，其特征在于：所述支撑柱上连接有便于推拉的把手。
7.根据权利要求2所述的人工取放料装置，其特征在于：所述支撑块的第一端设有斜面，形成触碰上一层支撑块的触碰部。
8.根据权利要求4所述的人工取放料装置，其特征在于：每组支撑定位组件包括两个支撑定位单元，两个支撑定位单元前后间隔设置。
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