CN215247332U - 一种带有码垛机构的物流仓库用货物搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有码垛机构的物流仓库用货物搬运装置，包括底板，所述底板的底部设有固定机构，本实用新型通过设置升降机构，通过伺服电机、支撑板、转动杆、L形杆、链轮、链条、限位板、矩形框和活动块这些部件之间的相互配合，便于对货物的高度进行调节，从而便于对货物进行码垛，本实用新型通过设置固定机构，通过转动齿轮、固定齿轮、L形固定杆、弹簧、推板、偏心轮、从动锥形齿轮、主动锥形齿轮、传动杆、转柄、插销和横杆这些部件之间的相互配合，便于对转轴进行固定，防止在码垛货物式不稳定的现象发生，同时在固定完成后，还可以对转柄进行固定，避免意外使其出现转动，影响固定的效果。

Description

一种带有码垛机构的物流仓库用货物搬运装置

技术领域

本实用新型涉及仓库用货物搬运的技术领域，尤其涉及一种带有码垛机构的物流仓库用货物搬运装置。

背景技术

物流，是指为了满足客户需求，以最低的成本高效率的完成，通过对原材料、半成品、成品的从产地到消费地的运输管理的全过程，在运输过程中需要借助搬运装置在仓库内进行小范围的活动，随着电子商务的不断发展，货物逐渐增多，因而传统的带有码垛机构的物流仓库用货物搬运装置的缺点也逐渐凸显出来。

由于传统的带有码垛机构的物流仓库用货物搬运装置，在使用的过程中，不便于对货物的高度进行调节，从而导致难以对货物进行码垛，同时传统的装置不具有对轮子进行固定的机构，从而导致装置的实用性差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种带有码垛机构的物流仓库用货物搬运装置。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种带有码垛机构的物流仓库用货物搬运装置，包括底板，所述底板的底部设有固定机构，所述底板顶部靠近右侧处设有收集槽，且所述收集槽的底部与底板相贴合，所述底板的顶部靠近右侧处固定连接有固定板，所述固定板的左侧与收集槽相贴合，且所述固定板的前后两侧处均固定连接有横板，两个所述横板相对的一侧分别与收集槽的前后两侧处相贴合，所述底板的顶部靠近中间位置处设有放置板，所述放置板的顶部靠近左侧处固定连接有电动伸缩杆，所述放置板的左侧设有升降机构，所述底板的左侧固定连接有直板。

进一步的，所述直板的左侧靠近顶部处固定连接有两个握把，且两个所述握把为前后设置，两个所述握把的外侧均套设有防护垫。

进一步的，所述固定机构包括安装板，所述安装板的顶部固定连接在底板的底部靠近右侧处，所述安装板的右侧靠近底部处固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔贯穿设有传动杆，所述传动杆的右端固定连接有转柄，所述底板的右侧靠近底部处设有横杆，所述横杆的左端固定连接有第一滑块，所述底板的右侧开设有与第一滑块相互匹配的第一滑槽，所述第一滑块活动连接在第一滑槽的内腔，所述横杆的顶部固定连接有拉杆，所述横杆右端固定连接有插销，所述转柄外侧边缘处开设有若干个与插销相互匹配的凹槽，所述插销底端插接在其中一个凹槽内腔。

进一步的，所述传动杆的左端固定连接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的后侧啮合有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的后侧固定连接有连轴，所述底板底部靠近中间位置的后侧处固定连接有竖板，所述竖板的前侧固定连接有第二轴承，所述连轴的后端插接在第二轴承的内腔，所述连轴的外侧靠近后端处套设有偏心轮，所述偏心轮的左侧设有推板，所述偏心轮的左侧与推板相贴合，所述推板的左侧固定连接有L形固定杆，所述推板的左侧设有侧板，所述侧板的顶部与底板固定连接，所述侧板右侧靠近底部处开设有通孔，所述L形固定杆远离推板的一端穿过通孔的内腔，并固定连接有固定齿轮，所述L形固定杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的左右两端分别与侧板和推板固定连接。

进一步的，所述底板底部靠近四角处均固定连接有竖板，所述竖板靠近底板底部中心的一侧设有滚轮，所述底板底部靠近左右两侧处均设有转轴，两个所述转轴的前后两端分别贯穿相邻的滚轮，并与竖板活动连接，位于左侧所述转轴中间位置处套设有转动齿轮，所述转动齿轮的右侧靠近顶部处与固定齿轮相啮合。

进一步的，所述升降机构包括支撑板，所述支撑板固定连接在直板的左侧靠近底部处，所述支撑板的顶部固定连接有伺服电机，所述直板右侧设有两个链轮，且两个所述链轮为上下设置，两个所述链轮之间设有链条，两个所述链轮之间通过链条传动连接，所述直板的右侧靠近顶部与底部处均固定连接有第三轴承，位于顶部所述链轮的左侧固定连接有转杆，所述转杆的左端插接在相邻第三轴承的内腔，位于底部所述链轮的左端固定连接有转动杆，所述转动杆的左端贯穿相邻第三轴承的内腔，并与伺服电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述链条的右侧靠近底部处活动连接有活动块，所述活动块的外侧活动连接有矩形框，所述矩形框的底部右侧处与放置板固定连接，且所述矩形框的前后两侧处均固定连接有L形杆，两个所述L形杆的左端均固定连接有第二滑块，所述底板顶部靠近左侧处固定连接有两个限位板，且两个所述限位板为前后设置，两个所述限位板的右侧均开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，两个所述第二滑块分别活动连接在相邻第二滑槽的内腔。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过设置升降机构，通过伺服电机、支撑板、转动杆、L形杆、链轮、链条、限位板、矩形框和活动块这些部件之间的相互配合，便于对货物的高度进行调节，从而便于对货物进行码垛；

2、本实用新型通过设置固定机构，通过转动齿轮、固定齿轮、L形固定杆、弹簧、推板、偏心轮、从动锥形齿轮、主动锥形齿轮、传动杆、转柄、插销和横杆这些部件之间的相互配合，便于对转轴进行固定，防止在码垛货物式不稳定的现象发生，同时在固定完成后，还可以对转柄进行固定，避免意外使其出现转动，影响固定的效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的正视剖面图；

图2为本实施例的链条局部右侧视图；

图3为本实施例的底部局部仰视图；

图4为本实施例的图1中A处放大图。

图中：1、握把；2、防护垫；3、直板；4、升降机构；40、伺服电机；41、支撑板；42、转动杆；43、L形杆；44、链轮；45、链条；46、限位板；47、矩形框；48、活动块；5、固定机构；50、转动齿轮；51、固定齿轮；52、L形固定杆；53、弹簧；54、推板；55、偏心轮；56、从动锥形齿轮；57、主动锥形齿轮；58、传动杆；59、转柄；590、插销；591、横杆；6、底板；7、放置板；8、电动伸缩杆；9、滚轮；10、收集槽；11、转轴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，一种带有码垛机构的物流仓库用货物搬运装置，包括底板6，底板6的底部设有固定机构5，底板6顶部靠近右侧处设有收集槽10，且收集槽10的底部与底板6相贴合，底板6的顶部靠近右侧处固定连接有固定板，固定板的左侧与收集槽10相贴合，且固定板的前后两侧处均固定连接有横板，两个横板相对的一侧分别与收集槽10的前后两侧处相贴合，底板6的顶部靠近中间位置处设有放置板7，放置板7的顶部靠近左侧处固定连接有电动伸缩杆8，放置板7的左侧设有升降机构4，底板6的左侧固定连接有直板3，直板3的左侧靠近顶部处固定连接有两个握把1，且两个握把1为前后设置，两个握把1的外侧均套设有防护垫2，便于推动滚轮9转动。

固定机构5包括安装板，安装板的顶部固定连接在底板6的底部靠近右侧处，安装板的右侧靠近底部处固定连接有第一轴承，第一轴承的内腔贯穿设有传动杆58，传动杆58的左端固定连接有从动锥形齿轮56，从动锥形齿轮56的后侧啮合有主动锥形齿轮57，主动锥形齿轮57的后侧固定连接有连轴，底板6底部靠近中间位置的后侧处固定连接有竖板，竖板的前侧固定连接有第二轴承，连轴的后端插接在第二轴承的内腔，连轴的外侧靠近后端处套设有偏心轮55，偏心轮55的左侧设有推板54，偏心轮55的左侧与推板54相贴合，推板54的左侧固定连接有L形固定杆52，推板54的左侧设有侧板，侧板的顶部与底板6固定连接，侧板右侧靠近底部处开设有通孔，L形固定杆52远离推板54的一端穿过通孔的内腔，并固定连接有固定齿轮51，底板6底部靠近四角处均固定连接有竖板，竖板靠近底板6底部中心的一侧设有滚轮9，底板6底部靠近左右两侧处均设有转轴11，两个转轴11的前后两端分别贯穿相邻的滚轮9，并与竖板活动连接，位于左侧转轴11中间位置处套设有转动齿轮50，转动齿轮50的右侧靠近顶部处与固定齿轮51相啮合，L形固定杆52的外侧套设有弹簧53，弹簧53的左右两端分别与侧板和推板54固定连接，传动杆58的右端固定连接有转柄59，底板6的右侧靠近底部处设有横杆591，横杆591的左端固定连接有第一滑块，底板6的右侧开设有与第一滑块相互匹配的第一滑槽，第一滑块活动连接在第一滑槽的内腔，横杆591的顶部固定连接有拉杆，横杆591右端固定连接有插销590，转柄59外侧边缘处开设有若干个与插销590相互匹配的凹槽，插销590底端插接在其中一个凹槽内腔，便于对滚轮9进行固定，以及固定完成后对转柄59进行限位。

升降机构4包括支撑板41，支撑板41固定连接在直板3的左侧靠近底部处，支撑板41的顶部固定连接有伺服电机40，直板3右侧设有两个链轮44，且两个链轮44为上下设置，两个链轮44之间设有链条45，两个链轮44之间通过链条45传动连接，链条45的右侧靠近底部处活动连接有活动块48，活动块48的外侧活动连接有矩形框47，矩形框47的底部右侧处与放置板7固定连接，且矩形框47的前后两侧处均固定连接有L形杆43，两个L形杆43的左端均固定连接有第二滑块，底板6顶部靠近左侧处固定连接有两个限位板46，且两个限位板46为前后设置，两个限位板46的右侧均开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，两个第二滑块分别活动连接在相邻第二滑槽的内腔，便于对矩形框47进行限位，直板3的右侧靠近顶部与底部处均固定连接有第三轴承，位于顶部链轮44的左侧固定连接有转杆，转杆的左端插接在相邻第三轴承的内腔，位于底部链轮44的左端固定连接有转动杆42，转动杆42的左端贯穿相邻第三轴承的内腔，并与伺服电机40的输出轴固定连接，便于对放置板7的高度进行调节，从而方便货物码垛的展开。

工作原理：首先，在使用的过程中，工作人员可以通过握住握把1带动滚轮9滚动，从而对货物进行搬运，在对货物进行搬运之前可以对货物进行码垛，在码垛的过程中为了避免滚轮9打滑现象发生，可以对滚轮9进行固定，向上拉动拉杆，拉杆向上移动会带动横杆591在第二滑块和第二滑槽的限位下向上移动，横杆591向上移动会带动插销590向上移动，从而使插销590远离凹槽的内腔，然后转动转柄59，转动转柄59会带动传动杆58转动，传动杆58转动会带动从动锥形齿轮56转动，从动锥形齿轮56转动会带动与之啮合的主动锥形齿轮57转动，主动锥形齿轮57转动会通过连轴带动偏心轮55转动，偏心轮55转动从而会推动推板54向左移动，推板54向左移动会带动L形固定杆52向左移动和弹簧53挤压收缩，L形固定杆52向左移动的同时会带动固定齿轮51向左移动，当固定齿轮51与转动齿轮50啮合时，停止转动转柄59，松开拉杆，使横杆591在自身重力的作用下向下移动，当第二滑块移动至第二滑槽内腔底部时，横杆591会停止继续向下移动，同时插销590也会插进入其中一个凹槽的内腔，便于对转柄59进行固定，避免意外使转柄59出现转动，固定齿轮51与转动齿轮50啮合后，左侧的转轴11无法转动，同时滚轮9也无法转动，从而使货物在码垛时保持稳定，向上拉动拉杆，反向转动即可解除对转柄59的固定，当固定完成后，可以对货物进行码垛，把货物放置在放置板7上，然后通过外接电源启动电动伸缩杆8，电动伸缩杆8工作的时候会向右移动推动货物，从而使货物进入到收集槽10内腔的底部，然后再使电动伸缩杆8向左移动恢复原位，再继续往放置板7上面放置货物，然后通过外接电源启动伺服电机40，伺服电机40工作的时候其输出轴会带动转动杆42转动，转动杆42转动会带动底部的链轮44转动，由于两个链轮44之间通过链条45传动连接，链条45转动的同时会通过活动块48带动矩形框47在L形杆43、第一滑块和第一滑槽的限位下向上移动，矩形框47向上移动会带动放置板7向上移动，同时货物也会随着放置板7一起向上移动，当移动到合适的距离后，使伺服电机40暂停运行，然后使电动伸缩杆8向右侧移动推动货物，从而使货物进入到收集槽10的内腔，这样可以对货物进行码垛，然后继续上面的步骤，当收集槽10内腔堆满货物后，可以解除对滚轮9的固定，然后推动滚轮9转动，对收集槽10内腔的货物进行搬运，然后工作人员可以对收集槽10进行搬运摆放，然后再放入新的收集槽10用来码垛和搬运货物，同时也要使放置板7和电动伸缩杆8恢复原位，方便下次使用。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种带有码垛机构的物流仓库用货物搬运装置，包括底板(6)，其特征在于：所述底板(6)的底部设有固定机构(5)，所述底板(6)顶部靠近右侧处设有收集槽(10)，且所述收集槽(10)的底部与底板(6)相贴合，所述底板(6)的顶部靠近右侧处固定连接有固定板，所述固定板的左侧与收集槽(10)相贴合，且所述固定板的前后两侧处均固定连接有横板，两个所述横板相对的一侧分别与收集槽(10)的前后两侧处相贴合，所述底板(6)的顶部靠近中间位置处设有放置板(7)，所述放置板(7)的顶部靠近左侧处固定连接有电动伸缩杆(8)，所述放置板(7)的左侧设有升降机构(4)，所述底板(6)的左侧固定连接有直板(3)。

2.如权利要求1所述的一种带有码垛机构的物流仓库用货物搬运装置，其特征在于：所述直板(3)的左侧靠近顶部处固定连接有两个握把(1)，且两个所述握把(1)为前后设置，两个所述握把(1)的外侧均套设有防护垫(2)。

3.如权利要求1所述的一种带有码垛机构的物流仓库用货物搬运装置，其特征在于：所述固定机构(5)包括安装板，所述安装板的顶部固定连接在底板(6)的底部靠近右侧处，所述安装板的右侧靠近底部处固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔贯穿设有传动杆(58)，所述传动杆(58)的右端固定连接有转柄(59)，所述底板(6)的右侧靠近底部处设有横杆(591)，所述横杆(591)的左端固定连接有第一滑块，所述底板(6)的右侧开设有与第一滑块相互匹配的第一滑槽，所述第一滑块活动连接在第一滑槽的内腔，所述横杆(591)的顶部固定连接有拉杆，所述横杆(591)右端固定连接有插销(590)，所述转柄(59)外侧边缘处开设有若干个与插销(590)相互匹配的凹槽，所述插销(590)底端插接在其中一个凹槽内腔。

4.如权利要求3所述的一种带有码垛机构的物流仓库用货物搬运装置，其特征在于：所述传动杆(58)的左端固定连接有从动锥形齿轮(56)，所述从动锥形齿轮(56)的后侧啮合有主动锥形齿轮(57)，所述主动锥形齿轮(57)的后侧固定连接有连轴，所述底板(6)底部靠近中间位置的后侧处固定连接有竖板，所述竖板的前侧固定连接有第二轴承，所述连轴的后端插接在第二轴承的内腔，所述连轴的外侧靠近后端处套设有偏心轮(55)，所述偏心轮(55)的左侧设有推板(54)，所述偏心轮(55)的左侧与推板(54)相贴合，所述推板(54)的左侧固定连接有L形固定杆(52)，所述推板(54)的左侧设有侧板，所述侧板的顶部与底板(6)固定连接，所述侧板右侧靠近底部处开设有通孔，所述L形固定杆(52)远离推板(54)的一端穿过通孔的内腔，并固定连接有固定齿轮(51)，所述L形固定杆(52)的外侧套设有弹簧(53)，所述弹簧(53)的左右两端分别与侧板和推板(54)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种带有码垛机构的物流仓库用货物搬运装置，其特征在于：所述底板(6)底部靠近四角处均固定连接有竖板，所述竖板靠近底板(6)底部中心的一侧设有滚轮(9)，所述底板(6)底部靠近左右两侧处均设有转轴(11)，两个所述转轴(11)的前后两端分别贯穿相邻的滚轮(9)，并与竖板活动连接，位于左侧所述转轴(11)中间位置处套设有转动齿轮(50)，所述转动齿轮(50)的右侧靠近顶部处与固定齿轮(51)相啮合。

6.如权利要求1所述的一种带有码垛机构的物流仓库用货物搬运装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括支撑板(41)，所述支撑板(41)固定连接在直板(3)的左侧靠近底部处，所述支撑板(41)的顶部固定连接有伺服电机(40)，所述直板(3)右侧设有两个链轮(44)，且两个所述链轮(44)为上下设置，两个所述链轮(44)之间设有链条(45)，两个所述链轮(44)之间通过链条(45)传动连接，所述直板(3)的右侧靠近顶部与底部处均固定连接有第三轴承，位于顶部所述链轮(44)的左侧固定连接有转杆，所述转杆的左端插接在相邻第三轴承的内腔，位于底部所述链轮(44)的左端固定连接有转动杆(42)，所述转动杆(42)的左端贯穿相邻第三轴承的内腔，并与伺服电机(40)的输出轴固定连接。

7.如权利要求6所述的一种带有码垛机构的物流仓库用货物搬运装置，其特征在于：所述链条(45)的右侧靠近底部处活动连接有活动块(48)，所述活动块(48)的外侧活动连接有矩形框(47)，所述矩形框(47)的底部右侧处与放置板(7)固定连接，且所述矩形框(47)的前后两侧处均固定连接有L形杆(43)，两个所述L形杆(43)的左端均固定连接有第二滑块，所述底板(6)顶部靠近左侧处固定连接有两个限位板(46)，且两个所述限位板(46)为前后设置，两个所述限位板(46)的右侧均开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，两个所述第二滑块分别活动连接在相邻第二滑槽的内腔。

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