CN112357573B - 一种自动化智能仓储物流设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物流设备技术领域，尤其是涉及一种自动化智能仓储物流设备，包括物流输送装置、物流货架和物流转移装置，物流输送装置为滚筒输送机，物流货架和物流转移装置对称设置在滚筒输送机的两侧，物流输送装置包括三块共线设置的底座，且两个相邻的底座侧壁之间均固定连接有水平的加强板，底座的上端固定连接有竖直的支柱，底座的侧壁上固定连接有第一电机，第一电机上侧的支柱侧壁上转动连接有与第一电机平行的横轴。优点在于：本发明在对货物进行存储的过程中，可以同步对多个输送的货物进行提取并进行推送存储操作，并且该提取输送的操作均由自动化设备实现，减少了劳动人员的工作强度，并且有助于提高存储的效率。
Description
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种自动化智能仓储物流设备。
背景技术
随着国内经济的发展，特别是物流业的突飞猛进，越来越多的企业正在经历着由传统的平面仓库向立体仓库发展的过程，仓储物流越来越受到的重视。
虽然物流业的发展迅速，但仓储物流在堆货时仍需要人工进行搬运，劳动强度较大，且仓储物流的效率较低，以及在堆放高处的货架时，需要人员站立在较高处，安全隐患较大，操作困难，而采用高度较小的货架则需要仓储空间较大，成本较高，实用性较差。
为此，我们提出一种自动化智能仓储物流设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化智能仓储物流设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动化智能仓储物流设备，包括物流输送装置、物流货架和物流转移装置，所述物流输送装置为滚筒输送机，所述物流货架和物流转移装置对称设置在滚筒输送机的两侧，所述物流输送装置包括三块共线设置的底座，且两个相邻的底座侧壁之间均固定连接有水平的加强板，所述底座的上端固定连接有竖直的支柱，所述底座的侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机上侧的支柱侧壁上转动连接有与第一电机平行的横轴，所述第一电机的驱动轴与横轴的外侧均固定套接有钢丝辊，且两个钢丝辊的外侧连接有同一根钢丝绳，所述钢丝绳的外侧固定连接有U形支撑块，且U形支撑块滑动套接在支柱的外侧；
所述U形支撑块与滚筒输送机相对的侧壁上固定连接有水平的转运板，所述转运板的上端开设有上下连通的矩形开口，且矩形开口内转动连接有两个活动板，所述矩形开口与支柱之间的转运板上端固定连接有竖板，所述竖板的上端固定连接有与其垂直的壳体，所述壳体的上端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有竖直的第一转轴，所述第一转轴与两个活动板之间由第一传动机构连接，所述竖板的侧壁上开设有竖直的条形槽，所述第一转轴的下端与条形槽内底壁转动连接，且条形槽内的第一转轴外侧壁上均布设置有螺纹，所述条形槽内的第一转轴外侧壁上螺纹连接有移动块，且移动块远离竖板的侧壁上连接有货物提取机构，所述矩形开口两侧的转运板上端设置有用于移动货物的推送机构。
在上述的自动化智能仓储物流设备中，所述物流货架包括底板和多块竖直的隔板，多块所述隔板固定连接在底板的上端，且相邻的两个隔板相对的侧壁上均固定连接有多块水平的放置板，多块所述放置板与隔板之间形成多个容纳货物的腔室，且多个腔室与物流转移装置相对设置。
在上述的自动化智能仓储物流设备中，所述活动板的侧壁上固定连接有活动轴，所述转运板的上端开设有与活动轴对应的方形开口，所述活动轴的一端与矩形开口的内壁转动连接，且活动轴的另一端延伸至方形开口内并与方形开口的内壁转动连接。
在上述的自动化智能仓储物流设备中，所述第一传动机构包括两根转动连接在壳体内顶壁上的第二转轴，且第二转轴远离壳体的一端延伸至方形开口内，所述方形开口内的第二转轴外侧壁上固定套接有第一斜齿轮，所述活动轴的外侧壁上固定套接有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述壳体内的第一转轴与两根第二转轴之间分别由第二传动机构和第三传动机构连接。
在上述的自动化智能仓储物流设备中，所述第二传动机构包括固定套接在第一转轴外侧壁上的第一链轮，所述第二转轴的外侧壁上固定套接有与第一转轴对应的第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间由链条连接。
在上述的自动化智能仓储物流设备中，所述第三传动机构包括固定套接在第一转轴外侧的第一齿轮，所述第二转轴的外侧壁上固定套接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮的外径值相同，两个所述第二转轴的转向相反。
在上述的自动化智能仓储物流设备中，所述货物提取机构包括固定连接在移动块侧壁上的支撑板，所述支撑板的上端固定连接有真空泵，所述真空泵的输出端固定连接有真空管，且真空管的下端延伸至支撑板的下侧并固定连接有水平的安装板，所述安装板的下端均布有多个与真空管连通的真空吸盘，且多个真空吸盘对应设置在矩形开口的上侧，所述真空管采用软质的波纹管。
在上述的自动化智能仓储物流设备中，所述推送机构包括固定连接在转运板上端的两个纵板，且两个纵板相对的侧壁上均设置有电动滑轨，所述电动滑轨内滑动连接有电动滑块，两个所述电动滑块相对的侧壁之间固定连接有同一块竖直的推板。
在上述的自动化智能仓储物流设备中，所述自动化智能仓储物流设备的工作原理为：
1)在对货物进行存储的过程中，货物会在滚筒输送机上端移动，待货物移动至物流转移装置前，第一电机启动，在钢丝辊的传动下使得钢丝绳移动，进而使得U形支撑块在支柱的外侧作竖直运动；
2)在U形支撑块移动的同时，启动第二电机，使得第一转轴转动，在第二传动机构、第三传动机构的作用下，能够实现两根第二转轴的反向转动，具体的，在链条的传动下，使得第二转轴转动，并且在第一齿轮和第二齿轮的啮合作用，使得两根第二转轴反向转动，进一步的，在第一传动机构的作用下使得两块活动板反向运动，进而使得矩形开口展开，具体的，在第一斜齿轮和第二斜齿轮的啮合作用下，使得两块活动板转动，更进一步的，条形槽内的第一转轴外侧的移动块也同时作竖直运动，即实现了活动板展开的同时，货物提取机构也会作向下移动的操作；
3)待货物提取机构中的真空吸盘与货物接触后即启动真空泵，进而能够对货物进行抓取操作，然后第二电机反向转动，即实现货物提取机构向上移动操作的同时，两块活动板进行闭合操作，完成货物抓取工作；
4)货物抓取完成后，真空泵会自动关闭，随即电动滑轨和电动滑块启动，进而在推板的作用下，能够将货物推送至空位的物流货架内，即完成整个输送存储工作，而设置的多个物流转移装置能够不停的对多个货物进行输送，自动化的操作过程，提高了货物存储的效率。
与现有技术相比，本一种自动化智能仓储物流设备的优点在于：
1、本发明在对货物进行存储的过程中，可以同步对多个输送的货物进行提取并进行推送存储操作，并且该提取输送的操作均由自动化设备实现，减少了劳动人员的工作强度，并且有助于提高存储的效率。
2、本发明在对货物进行提取和推送操作时，在第二电机的使用下，能够实现活动板和货物提取机构之间的配合操作，即在提取操作时活动板朝下展开，而在推送操作时，活动板朝上封闭，对货物起到支撑的作用，并保证货物推送的稳定性，实现了自动化的输送。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动化智能仓储物流设备的物流输送装置一侧结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动化智能仓储物流设备的物流货架一侧结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动化智能仓储物流设备的俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种自动化智能仓储物流设备的物流输送装置正面结构示意图；
图5为本发明提出的一种自动化智能仓储物流设备的物流输送装置侧面结构示意图；
图6为本发明提出的一种自动化智能仓储物流设备的物流输送装置仰视结构示意图；
图7为图3中A处局部放大图；
图8为本发明提出的一种自动化智能仓储物流设备的壳体内部结构示意图。
图中，1物流货架、2滚筒输送机、3底座、4加强板、5支柱、 6第一电机、7钢丝辊、8钢丝绳、9U形支撑块、10转运板、11活动板、12壳体、13第二电机、14第一转轴、15移动块、16活动轴、 17第二转轴、18第一斜齿轮、19第二斜齿轮、20第一链轮、21第二链轮、22链条、23第一齿轮、24第二齿轮、25支撑板、26真空泵、27真空管、28安装板、29真空吸盘、30纵板、31电动滑块、 32推板、33竖板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参照图1-8，一种自动化智能仓储物流设备，包括物流输送装置、物流货架1和物流转移装置，物流输送装置为滚筒输送机2，物流货架1和物流转移装置对称设置在滚筒输送机2的两侧，物流货架1包括底板和多块竖直的隔板，多块隔板固定连接在底板的上端，且相邻的两个隔板相对的侧壁上均固定连接有多块水平的放置板，多块放置板与隔板之间形成多个容纳货物的腔室，且多个腔室与物流转移装置相对设置。
其中，物流输送装置包括三块共线设置的底座3，且两个相邻的底座3侧壁之间均固定连接有水平的加强板4，底座3的上端固定连接有竖直的支柱5，底座3的侧壁上固定连接有第一电机6，第一电机6上侧的支柱5侧壁上转动连接有与第一电机6平行的横轴，第一电机6的驱动轴与横轴的外侧均固定套接有钢丝辊7，且两个钢丝辊 7的外侧连接有同一根钢丝绳8，钢丝绳8的外侧固定连接有U形支撑块9，且U形支撑块9滑动套接在支柱5的外侧。
其中，U形支撑块9与滚筒输送机2相对的侧壁上固定连接有水平的转运板10，转运板10的上端开设有上下连通的矩形开口，且矩形开口内转动连接有两个活动板11，具体的，活动板11的侧壁上固定连接有活动轴16，转运板10的上端开设有与活动轴16对应的方形开口，活动轴16的一端与矩形开口的内壁转动连接，且活动轴16 的另一端延伸至方形开口内并与方形开口的内壁转动连接。
进一步的，矩形开口与支柱5之间的转运板10上端固定连接有竖板33，竖板33的上端固定连接有与其垂直的壳体12，壳体12的上端固定连接有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有竖直的第一转轴14，第一转轴14与两个活动板11之间由第一传动机构连接，具体的，第一传动机构包括两根转动连接在壳体12内顶壁上的第二转轴17，且第二转轴17远离壳体12的一端延伸至方形开口内，方形开口内的第二转轴17外侧壁上固定套接有第一斜齿轮18，活动轴16的外侧壁上固定套接有与第一斜齿轮18啮合的第二斜齿轮 19，壳体12内的第一转轴14与两根第二转轴17之间分别由第二传动机构和第三传动机构连接，具体的，第二传动机构包括固定套接在第一转轴14外侧壁上的第一链轮20，第二转轴17的外侧壁上固定套接有与第一转轴14对应的第二链轮21，第一链轮20与第二链轮 21之间由链条22连接，更具体的，第三传动机构包括固定套接在第一转轴14外侧的第一齿轮23，第二转轴17的外侧壁上固定套接有与第一齿轮23啮合的第二齿轮24，且第一齿轮23与第二齿轮24的外径值相同，两个第二转轴17的转向相反。
其中，竖板33的侧壁上开设有竖直的条形槽，第一转轴14的下端与条形槽内底壁转动连接，且条形槽内的第一转轴14外侧壁上均布设置有螺纹，条形槽内的第一转轴14外侧壁上螺纹连接有移动块 15，且移动块15远离竖板33的侧壁上连接有货物提取机构，货物提取机构包括固定连接在移动块15侧壁上的支撑板25，支撑板25的上端固定连接有真空泵26，真空泵26的输出端固定连接有真空管27，且真空管27的下端延伸至支撑板25的下侧并固定连接有水平的安装板28，安装板28的下端均布有多个与真空管27连通的真空吸盘29，且多个真空吸盘29对应设置在矩形开口的上侧，真空管27采用软质的波纹管。
其中，矩形开口两侧的转运板10上端设置有用于移动货物的推送机构，推送机构包括固定连接在转运板10上端的两个纵板30，且两个纵板30相对的侧壁上均设置有电动滑轨，电动滑轨内滑动连接有电动滑块31，两个电动滑块31相对的侧壁之间固定连接有同一块竖直的推板32。
本发明中，在对货物进行存储的过程中，货物会在滚筒输送机2 上端移动，待货物移动至物流转移装置前，第一电机6启动，在钢丝辊7的传动下使得钢丝绳8移动，进而使得U形支撑块9在支柱5的外侧作竖直运动；在U形支撑块9移动的同时，启动第二电机13，使得第一转轴14转动，在第二传动机构、第三传动机构的作用下，能够实现两根第二转轴17的反向转动，具体的，在链条22的传动下，使得第二转轴17转动，并且在第一齿轮23和第二齿轮24的啮合作用，使得两根第二转轴17反向转动，进一步的，在第一传动机构的作用下使得两块活动板11反向运动，进而使得矩形开口展开，具体的，在第一斜齿轮18和第二斜齿轮19的啮合作用下，使得两块活动板11转动，更进一步的，条形槽内的第一转轴14外侧的移动块15也同时作竖直运动，即实现了活动板11展开的同时，货物提取机构也会作向下移动的操作；待货物提取机构中的真空吸盘29与货物接触后即启动真空泵26，进而能够对货物进行抓取操作，然后第二电机13反向转动，即实现货物提取机构向上移动操作的同时，两块活动板11进行闭合操作，完成货物抓取工作；货物抓取完成后，真空泵26会自动关闭，随即电动滑轨和电动滑块31启动，进而在推板 32的作用下，能够将货物推送至空位的物流货架1内，即完成整个输送存储工作，而设置的多个物流转移装置能够不停的对多个货物进行输送，自动化的操作过程，提高了货物存储的效率，另外本发明中的工序之间结构的操作是由外部的控制器操作，而该控制过程为现有技术，在此不再赘述。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化智能仓储物流设备，包括物流输送装置、物流货架(1)和物流转移装置，所述物流输送装置为滚筒输送机(2)，所述物流货架(1)和物流转移装置对称设置在滚筒输送机(2)的两侧，其特征在于，所述物流输送装置包括三块共线设置的底座(3)，且两个相邻的底座(3)侧壁之间均固定连接有水平的加强板(4)，所述底座(3)的上端固定连接有竖直的支柱(5)，所述底座(3)的侧壁上固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)上侧的支柱(5)侧壁上转动连接有与第一电机(6)平行的横轴，所述第一电机(6)的驱动轴与横轴的外侧均固定套接有钢丝辊(7)，且两个钢丝辊(7)的外侧连接有同一根钢丝绳(8)，所述钢丝绳(8)的外侧固定连接有U形支撑块(9)，且U形支撑块(9)滑动套接在支柱(5)的外侧；
所述U形支撑块(9)与滚筒输送机(2)相对的侧壁上固定连接有水平的转运板(10)，所述转运板(10)的上端开设有上下连通的矩形开口，且矩形开口内转动连接有两个活动板(11)，所述矩形开口与支柱(5)之间的转运板(10)上端固定连接有竖板(33)，所述竖板(33)的上端固定连接有与其垂直的壳体(12)，所述壳体(12)的上端固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有竖直的第一转轴(14)，所述第一转轴(14)与两个活动板(11)之间由第一传动机构连接，所述竖板(33)的侧壁上开设有竖直的条形槽，所述第一转轴(14)的下端与条形槽内底壁转动连接，且条形槽内的第一转轴(14)外侧壁上均布设置有螺纹，所述条形槽内的第一转轴(14)外侧壁上螺纹连接有移动块(15)，且移动块(15)远离竖板(33)的侧壁上连接有货物提取机构，所述矩形开口两侧的转运板(10)上端设置有用于移动货物的推送机构；
所述活动板(11)的侧壁上固定连接有活动轴(16)，所述转运板(10)的上端开设有与活动轴(16)对应的方形开口，所述活动轴(16)的一端与矩形开口的内壁转动连接，且活动轴(16)的另一端延伸至方形开口内并与方形开口的内壁转动连接；
所述第一传动机构包括两根转动连接在壳体(12)内顶壁上的第二转轴(17)，且第二转轴(17)远离壳体(12)的一端延伸至方形开口内，所述方形开口内的第二转轴(17)外侧壁上固定套接有第一斜齿轮(18)，所述活动轴(16)的外侧壁上固定套接有与第一斜齿轮(18)啮合的第二斜齿轮(19)，所述壳体(12)内的第一转轴(14)与两根第二转轴(17)之间分别由第二传动机构和第三传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化智能仓储物流设备，其特征在于，所述物流货架(1)包括底板和多块竖直的隔板，多块所述隔板固定连接在底板的上端，且相邻的两个隔板相对的侧壁上均固定连接有多块水平的放置板，多块所述放置板与隔板之间形成多个容纳货物的腔室，且多个腔室与物流转移装置相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动化智能仓储物流设备，其特征在于，所述第二传动机构包括固定套接在第一转轴(14)外侧壁上的第一链轮(20)，所述第二转轴(17)的外侧壁上固定套接有与第一转轴(14)对应的第二链轮(21)，所述第一链轮(20)与第二链轮(21)之间由链条(22)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化智能仓储物流设备，其特征在于，所述第三传动机构包括固定套接在第一转轴(14)外侧的第一齿轮(23)，所述第二转轴(17)的外侧壁上固定套接有与第一齿轮(23)啮合的第二齿轮(24)，且第一齿轮(23)与第二齿轮(24)的外径值相同，两个所述第二转轴(17)的转向相反。
5.根据权利要求1所述的一种自动化智能仓储物流设备，其特征在于，所述货物提取机构包括固定连接在移动块(15)侧壁上的支撑板(25)，所述支撑板(25)的上端固定连接有真空泵(26)，所述真空泵(26)的输出端固定连接有真空管(27)，且真空管(27)的下端延伸至支撑板(25)的下侧并固定连接有水平的安装板(28)，所述安装板(28)的下端均布有多个与真空管(27)连通的真空吸盘(29)，且多个真空吸盘(29)对应设置在矩形开口的上侧，所述真空管(27)采用软质的波纹管。
6.根据权利要求1所述的一种自动化智能仓储物流设备，其特征在于，所述推送机构包括固定连接在转运板(10)上端的两个纵板(30)，且两个纵板(30)相对的侧壁上均设置有电动滑轨，所述电动滑轨内滑动连接有电动滑块(31)，两个所述电动滑块(31)相对的侧壁之间固定连接有同一块竖直的推板(32)。
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