CN219155447U - 立体仓库自动定位码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体仓库自动定位码垛装置，包括传送带，所述传送带的顶部固定连接有支撑框架，所述码垛装置箱的左右两侧面均开设有码垛格子，所述码垛装置箱的底部活动安装有升降机构。该立体仓库自动定位码垛装置，通过设置升降机构，启动驱动电机，驱动电机的输出轴处带动螺纹转杆旋转转动，并通过传动皮带带动旋转转轴转动，能够实现四个的螺纹转杆的转动，同时升降板与螺纹转杆之间相互螺纹连接，促进升降板在螺纹转杆的外表面升起，进而带动码垛装置箱升起，实现对不同层级的码垛格子进行货物的码垛，减轻了后期货物码垛的工作量，同时电动机和旋转转盘能够带动码垛装置箱进行旋转，并对另一侧的码垛格子进行货物的码垛。

Description

立体仓库自动定位码垛装置

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体为立体仓库自动定位码垛装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，管理上采用计算机及条形码技术。

现有的立体仓库输送机码垛机构在使用的时候，本身不具备快速放置货物的功能，当放置大量的货物时，此时会导致放置时间的增加，进而降低装置的工作效率；并且码垛机构在使用的时候，不能对多层货架进行堆放，增大了后期码垛工作的难度，因此，有必要提出立体仓库自动定位码垛装置来解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了立体仓库自动定位码垛装置，具备方便对不同层级的立体仓库进行码垛等优点，解决了现有有的不能够对多层的立体仓库进行码垛的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：立体仓库自动定位码垛装置，包括传送带，所述传送带的顶部固定连接有支撑框架，所述传送带的左侧面设置有码垛装置箱，所述码垛装置箱的左右两侧面均开设有码垛格子，所述码垛装置箱的左右两侧均固定安装有第一位置感应器，所述码垛装置箱的底部活动安装有升降机构，所述传送带的左侧面固定安装有第二位置感应器。

所述升降机构包括升降板，所述码垛装置箱的底部固定安装有升降板，所述升降板的内部贯穿有螺纹转杆，所述螺纹转杆的底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴处活动连接有传动皮带。

进一步，右侧所述支撑底座的内部活动安装有旋转转轴，所述旋转转轴的外表面活动安装有传动皮带。

进一步，所述升降板的底部固定安装有电动机，所述电动机的输出轴处固定连接有旋转转盘，所述旋转转盘的顶部固定连接有码垛装置箱。

进一步，所述支撑底座的数量为四个，四个所述支撑底座的底部均固定连接有电动轮。

进一步，所述升降板的内部设置有与螺纹转杆相互适配的螺纹，所述升降板螺纹连接于螺纹转杆的外表面。

进一步，所述支撑框架的内顶部固定安装有红外线感应器，所述支撑框架的左右两侧内壁处均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的输出轴处均固定连接有推板。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该立体仓库自动定位码垛装置，通过设置升降机构，在使用的过程中，通过第二位置感应器与码垛装置箱右侧面的第一位置感应器一对一相互对应，实现确定码垛格子和传送带之间是否处于统一的水平位置上，方便将传送带上的物质直接输送到码垛格子的内部，同时当同一层的码垛格子堆满了之后，启动驱动电机，驱动电机的输出轴处带动螺纹转杆旋转转动，并通过传动皮带带动旋转转轴转动，能够实现四个的螺纹转杆的转动，同时升降板与螺纹转杆之间相互螺纹连接，促进升降板在螺纹转杆的外表面升起，进而带动码垛装置箱升起，实现对不同层级的码垛格子进行货物的码垛，减轻了后期货物码垛的工作量，同时电动机和旋转转盘能够带动码垛装置箱进行旋转，并对另一侧的码垛格子进行货物的码垛，提高码垛的工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型码垛装置结构立体图；

图2为本实用新型码垛装置正视剖视图；

图3为本实用新型支撑框架结构右视图。

图中：1、传送带；2、支撑框架；3、码垛装置箱；4、码垛格子；5、第一位置感应器；6、升降机构；601、支撑底座；602、驱动电机；603、螺纹转杆；604、传动皮带；605、升降板；606、旋转转轴；8、第二位置感应器；9、推板；10、电动轮；11、电动机；12、旋转转盘；13、红外线感应器；14、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的立体仓库自动定位码垛装置，包括传送带1，传送带1的顶部固定连接有支撑框架2，传送带1的左侧面设置有码垛装置箱3，码垛装置箱3的左右两侧面均开设有码垛格子4，码垛装置箱3的左右两侧均固定安装有第一位置感应器5，码垛装置箱3的底部活动安装有升降机构6，传送带1的左侧面固定安装有第二位置感应器8。

升降机构6包括升降板605，码垛装置箱3的底部固定安装有升降板605，升降板605的内部贯穿有螺纹转杆603，螺纹转杆603的底部固定连接有支撑底座601，支撑底座601的内部固定安装有驱动电机602，驱动电机602的输出轴处活动连接有传动皮带604。

具体实施时，通过设置升降机构6，启动驱动电机602，驱动电机602的输出轴处带动螺纹转杆603旋转转动，并通过传动皮带604带动旋转转轴606转动，能够实现四个的螺纹转杆603的转动，同时升降板605与螺纹转杆603之间相互螺纹连接，促进升降板605在螺纹转杆603的外表面升起，进而带动码垛装置箱3升起，实现对不同层级的码垛格子4进行货物的码垛，减轻了后期货物码垛的工作量，同时电动机11和旋转转盘12能够带动码垛装置箱3进行旋转，并对另一侧的码垛格子4进行货物的码垛，提高码垛的工作的效率；

通过第二位置感应器8与码垛装置箱3右侧面的第一位置感应器5一对一相互对应，实现确定码垛格子4和传送带1之间是否处于统一的水平位置上，方便将传送带1上的物质直接输送到码垛格子4的内部；通过设置电动推杆14推动推板9向指定的位置进行移动，能够将货物对准不同的码垛格子4，通过红外线感应器13的作用，能够判定货物的位置是否与码垛格子4之间是否相互对应。

在实施时，按以下步骤进行操作：

1)先通过第二位置感应器8与码垛装置箱3右侧面的第一位置感应器5一对一相互对应；

2)然后启动驱动电机602，驱动电机602的输出轴处带动螺纹转杆603旋转转动；

3)再通过升降板605与螺纹转杆603之间相互螺纹连接，促进升降板605在螺纹转杆603的外表面升起，进而带动码垛装置箱3升起；

4)最后实现对不同层级的码垛格子4进行货物的码垛，减轻了后期货物码垛的工作量。

综上所述，该立体仓库自动定位码垛装置，通过设置升降机构6，在使用的过程中，通过第二位置感应器8与码垛装置箱3右侧面的第一位置感应器5一对一相互对应，实现确定码垛格子4和传送带1之间是否处于统一的水平位置上，方便将传送带1上的物质直接输送到码垛格子4的内部，同时当同一层的码垛格子4堆满了之后，启动驱动电机602，驱动电机602的输出轴处带动螺纹转杆603旋转转动，并通过传动皮带604带动旋转转轴606转动，能够实现四个的螺纹转杆603的转动，同时升降板605与螺纹转杆603之间相互螺纹连接，促进升降板605在螺纹转杆603的外表面升起，进而带动码垛装置箱3升起，实现对不同层级的码垛格子4进行货物的码垛，减轻了后期货物码垛的工作量，同时电动机11和旋转转盘12能够带动码垛装置箱3进行旋转，并对另一侧的码垛格子4进行货物的码垛，提高码垛的工作的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.立体仓库自动定位码垛装置，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的顶部固定连接有支撑框架(2)，所述传送带(1)的左侧面设置有码垛装置箱(3)，所述码垛装置箱(3)的左右两侧面均开设有码垛格子(4)，所述码垛装置箱(3)的左右两侧均固定安装有第一位置感应器(5)，所述码垛装置箱(3)的底部活动安装有升降机构(6)，所述传送带(1)的左侧面固定安装有第二位置感应器(8)；

所述升降机构(6)包括升降板(605)，所述码垛装置箱(3)的底部固定安装有升降板(605)，所述升降板(605)的内部贯穿有螺纹转杆(603)，所述螺纹转杆(603)的底部固定连接有支撑底座(601)，所述支撑底座(601)的内部固定安装有驱动电机(602)，所述驱动电机(602)的输出轴处活动连接有传动皮带(604)。

2.根据权利要求1所述的立体仓库自动定位码垛装置，其特征在于：右侧所述支撑底座(601)的内部活动安装有旋转转轴(606)，所述旋转转轴(606)的外表面活动安装有传动皮带(604)。

3.根据权利要求1所述的立体仓库自动定位码垛装置，其特征在于：所述升降板(605)的底部固定安装有电动机(11)，所述电动机(11)的输出轴处固定连接有旋转转盘(12)，所述旋转转盘(12)的顶部固定连接有码垛装置箱(3)。

4.根据权利要求1所述的立体仓库自动定位码垛装置，其特征在于：所述支撑底座(601)的数量为四个，四个所述支撑底座(601)的底部均固定连接有电动轮(10)。

5.根据权利要求1所述的立体仓库自动定位码垛装置，其特征在于：所述升降板(605)的内部设置有与螺纹转杆(603)相互适配的螺纹，所述升降板(605)螺纹连接于螺纹转杆(603)的外表面。

6.根据权利要求1所述的立体仓库自动定位码垛装置，其特征在于：所述支撑框架(2)的内顶部固定安装有红外线感应器(13)，所述支撑框架(2)的左右两侧内壁处均固定连接有电动推杆(14)，两个所述电动推杆(14)的输出轴处均固定连接有推板(9)。

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