CN206521082U - 一种新型码砖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型码砖机，属于建筑机械领域，包括机架、旋转台、前后行走齿条、左右行走齿条、承载座；承载座下方设有机械手，承载座上设有提升马达、左右行走马达，机械手上设有平衡导柱，平衡导柱贯穿所述承载座并可沿承载座中贯穿孔上下运动；左右行走齿条具有两根，两左右行走齿条对称布置在方形框架上，方形框架的端部通过行走轴连接有行走轮，左右行走齿条上设有前后行走马达；通过前后行走马达、左右行走马达配合驱动承载座带动机械手移动至旋转台上方，提升马达驱动机械手上下移动在旋转台上码砖。该新型码砖机有效节省人力，省工、省时，是打标砖机配套机械，性能精准，减少了破损率，同时可节省70%的劳动力。

Description

一种新型码砖机

技术领域

本实用新型涉及一种新型码砖机，属于建筑机械领域。

背景技术

目前市场上的自动化码垛机不能在一层码四夹砖，主要原因是每夹砖不是正方形，而是长方形，且每层又是横竖相错的码放，这样就导致把长方体码起来机械手的走位和转盘的旋转相互配合就非常困难。因此需要码砖时，每层每夹的走位都不一样，且转盘旋转的角度也不一样，有时90°、有时转180°，有时还不转，目前市场上的码砖机不能克服该缺陷。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型码砖机，码砖效率高，生产成本低，有效节省劳动力。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种新型码砖机，包括机架、设置在机架内的旋转台、设置在机架上的前后行走齿条、可沿前后行走齿条移动的左右行走齿条、及移动安装在左右行走齿条上的承载座；

所述承载座下方设有与旋转台配合的机械手，承载座上设有用于驱动机械手上下移动的提升马达、及用于驱动承载座沿左右行走齿条移动的左右行走马达，所述机械手上还设有不少于一根的平衡导柱，平衡导柱贯穿所述承载座并可沿承载座中贯穿孔上下运动；

所述左右行走齿条具有两根，两左右行走齿条对称布置在方形框架上，且所述方形框架的端部通过行走轴连接有行走轮，左右行走齿条上还设有一与行走轮配合的前后行走马达；

通过前后行走马达、左右行走马达配合驱动承载座带动机械手移动至旋转台上方，提升马达驱动机械手上下移动在旋转台上码砖。

作为改进，所述机架采用方形框，所述前后行走齿条具有两根，两前后行走齿条对称布置在机架的上端。

作为改进，两左右行走齿条的长度小于两前后行走齿条间的宽度。

作为改进，所述承载座设置在机架的一端，所述旋转台设置在机架另一端的中部，当承载座移动至旋转台上方码砖作业时，所述机械手位于旋转台的正上方。

作为改进，所述平衡导柱具有两根，两平衡导柱对称布置在机械手的两端。

作为改进，所述承载座的四角设有用于与左右行走齿条配合的行走齿轮，所述左右行走马达驱动行走齿轮带动承载座沿左右行走齿条移动。

该新型码砖机有效节省人力，省工、省时，是打标砖机配套机械，其码砖性能精准，与人工相比不仅提高码垛效率，减少了破损率，同时可节省70%的劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、机架，2、前后行走齿条，3、旋转台，4、机械手，5、左右行走齿条，6、左右行走马达，7、提升马达，8、平衡导柱，9、前后行走马达，10、行走轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

如图1所示，一种新型码砖机，包括机架1、设置在机架1内的旋转台3、设置在机架1上的前后行走齿条2、可沿前后行走齿条2移动的左右行走齿条5、及移动安装在左右行走齿条5上的承载座；

所述承载座下方设有与旋转台3配合的机械手4，承载座上设有用于驱动机械手4上下移动的提升马达7、及用于驱动承载座沿左右行走齿条5移动的左右行走马达6，所述机械手4上还设有不少于一根的平衡导柱8，平衡导柱8贯穿所述承载座并可沿承载座中贯穿孔上下运动；

所述左右行走齿条5具有两根，两左右行走齿条5对称布置在方形框架上，且所述方形框架的端部通过行走轴10连接有行走轮，左右行走齿条5上还设有一与行走轮配合的前后行走马达9；

通过前后行走马达9、左右行走马达6配合驱动承载座带动机械手4移动至旋转台3上方，提升马达7驱动机械手4上下移动在旋转台3上码砖。

作为实施例的改进，所述机架1采用方形框，所述前后行走齿条2具有两根，两前后行走齿条2对称布置在机架1的上端，有效满足机械手4移动需求。

作为实施例的改进，两左右行走齿条5的长度小于两前后行走齿条2间的宽度，加工方便，制造成本低。

作为实施例的改进，所述承载座设置在机架1的一端，所述旋转台3设置在机架1另一端的中部，当承载座移动至旋转台3上方码砖作业时，所述机械手4位于旋转台3的正上方。

作为实施例的改进，所述平衡导柱8具有两根，两平衡导柱8对称布置在机械手4的两端，通过平衡导柱8有效确保机械手4在移动过程中处于水平，避免夹取的砖块倾斜掉落。

作为实施例的改进，所述承载座的四角设有用于与左右行走齿条5配合的行走齿轮，所述左右行走马达6驱动行走齿轮带动承载座沿左右行走齿条5移动。

本实用新型的码砖机采用自动上下、左右、前后多方位行走的技术和旋转台根据需要自动旋转定位， PLC自动控制，把砖机生产出来的各种型号的砖码在旋转台上。

使用时，砖机完成一模砖，码砖机就把成品砖夹起，夹砖的机械手4向前开始移动放在旋转台3指定位置，放到旋转台3上后，夹砖的机械手4自动回到原始位置，同时旋转台3开始旋转，旋转到90°时停止，到打砖机完成第二模时，夹砖的机械手4已经在上方等待区等待，打砖完成后，夹砖的机械手4把砖夹起来向前移动到旋转台3指定位置，然后机械手4自动回到原位等待第三模，同时旋转台3再旋转90°，待机械手4夹第三模成品时，机械手4同时向前、右俩方位移动，等把砖放到旋转台3上，托盘再次旋转90°，夹砖机械手4回到原来等待区等待第四摸。该新型码砖机适用于小型机械。第四模和第三模行走方向一样，把砖放到指定位置时，这次旋转台3不转，等待码第二层，该旋转台3一层可码四次。第二层完成时，旋转台3转180°。开始码第三层，直到码到第八层。该新型码砖机码垛可码八层，减少占地面积；一次性加紧，提高产品质量数量；减少人工数量，降低企业生产管理费用；减少以往叉车往返次数，降低能耗。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型码砖机，其特征在于，包括机架（1）、设置在机架（1）内的旋转台（3）、设置在机架（1）上的前后行走齿条（2）、可沿前后行走齿条（2）移动的左右行走齿条（5）、及移动安装在左右行走齿条（5）上的承载座；

所述承载座下方设有与旋转台（3）配合的机械手（4），承载座上设有用于驱动机械手（4）上下移动的提升马达（7）、及用于驱动承载座沿左右行走齿条（5）移动的左右行走马达（6），所述机械手（4）上还设有不少于一根的平衡导柱（8），平衡导柱（8）贯穿所述承载座并可沿承载座中贯穿孔上下运动；

所述左右行走齿条（5）具有两根，两左右行走齿条（5）对称布置在方形框架上，且所述方形框架的端部通过行走轴（10）连接有行走轮，左右行走齿条（5）上还设有一与行走轮配合的前后行走马达（9）；

通过前后行走马达（9）、左右行走马达（6）配合驱动承载座带动机械手（4）移动至旋转台（3）上方，提升马达（7）驱动机械手（4）上下移动在旋转台（3）上码砖。

2.根据权利要求1所述的一种新型码砖机，其特征在于，所述机架（1）采用方形框，所述前后行走齿条（2）具有两根，两前后行走齿条（2）对称布置在机架（1）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种新型码砖机，其特征在于，两左右行走齿条（5）的长度小于两前后行走齿条（2）间的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种新型码砖机，其特征在于，所述承载座设置在机架（1）的一端，所述旋转台（3）设置在机架（1）另一端的中部，当承载座移动至旋转台（3）上方码砖作业时，所述机械手（4）位于旋转台（3）的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种新型码砖机，其特征在于，所述平衡导柱（8）具有两根，两平衡导柱（8）对称布置在机械手（4）的两端。

6.根据权利要求1所述的一种新型码砖机，其特征在于，所述承载座的四角设有用于与左右行走齿条（5）配合的行走齿轮，所述左右行走马达（6）驱动行走齿轮带动承载座沿左右行走齿条（5）移动。