CN218260165U - 一种智能仓储码垛输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能仓储码垛输送设备，包括智能码垛机头、码垛行车机架，所述智能码垛机头连接在码垛行车机架的内底侧，且智能码垛机头可在码垛行车机架的底侧移动，所述码垛行车机架由固定腿柱、上梁架、扩展梁架、行车钢槽组成。本实用新型优化了仓库码垛设备的设置，改变传统的机械臂码垛的方式，改进为一种具备行车机架的码垛设备，结构设计有可以全方位移动的码垛机头，具有转动、上下深度、横向移位的功能，还可以根据物件的大小和物件的摆放位置进行及时的调整，宜推广使用。

Description

一种智能仓储码垛输送设备

技术领域

本实用新型涉及仓储领域，尤其涉及一种智能仓储码垛输送设备。

背景技术

码垛是通过码垛机构是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后方便运输，便于叉车运输存储，在物流仓库内，多数采用机械臂式的码垛设备，但是机械臂式的码垛设备因为工作面比较局限，只能够在一定范围内进行操作和码垛工作，而且对于相对固定的托盘栈板上，从一侧装备物件可能会阻碍码垛设备的操作空间和视线，为了解决上述问题，特此设计一种智能仓储码垛输送设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓储码垛输送设备，以解决上述技术问题，为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种智能仓储码垛输送设备，包括智能码垛机头、码垛行车机架，所述智能码垛机头连接在码垛行车机架的内底侧，且智能码垛机头可在码垛行车机架的底侧移动，所述码垛行车机架由固定腿柱、上梁架、扩展梁架、行车钢槽组成，所述固定腿柱设置有多组，多组固定腿柱设置在上梁架的底面四角，所述扩展梁架设置在上梁架的侧端，所述行车钢槽设置有两组，两组行车钢槽呈对称设置，且两组行车钢槽设置在上梁架和扩展梁架的底侧，所述智能码垛机头连接在两组行车钢槽之间，且智能码垛机头可在行车钢槽之间横向移动。

在上述技术方案基础上，所述智能码垛机头由横向驱动机头、深度行进架、深度行进机头、旋转抓取机头组成，所述深度行进架设置在横向驱动机头的底侧，所述深度行进机头设置在横向驱动机头的底侧，所述深度行进机头连接在深度行进架的内侧，且深度行进机头可在深度行进架之间上下移动，所述旋转抓取机头固定在深度行进机头的底侧，所述横向驱动机头的两端底侧设置有横向行走轮，所述横向驱动机头的两侧端连接在行车钢槽内，且横向行走轮可在行车钢槽内行走。

在上述技术方案基础上，所述旋转抓取机头由机头固定板、旋转机座、抓取机座、抓取手柄、抓取马达、马达连接齿轮、手柄一体齿轮组成，所述机头固定板连接在旋转机座的顶面，所述抓取机座固定在旋转机座的底侧，所述抓取机座的底侧边缘开设有多组手柄连接槽，所述手柄一体齿轮设置在抓取手柄的顶侧端，且手柄一体齿轮与抓取手柄一体成型，所述马达连接齿轮连接在抓取马达的侧端，所述马达连接齿轮连接在手柄一体齿轮的侧面，所述手柄一体齿轮、马达连接齿轮、抓取马达设置在手柄连接槽内，所述抓取手柄以手柄一体齿轮为轴心可以转动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型优化了仓库码垛设备的设置，改变传统的机械臂码垛的方式，改进为一种具备行车机架的码垛设备，结构设计有可以全方位移动的码垛机头，具有转动、上下深度、横向移位的功能，还可以根据物件的大小和物件的摆放位置进行及时的调整，宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型总体外观状态图。

图2为本实用新型码垛行车机架细节示意图。

图3为本实用新型智能码垛机头示意图。

图4为本实用新型旋转抓取机头细节示意图。

图中：智能码垛机头1、码垛行车机架2、固定腿柱3、上梁架4、扩展梁架6、行车钢槽7、横向驱动机头8、深度行进架9、深度行进机头10、旋转抓取机头11、横向行走轮12、机头固定板13、旋转机座14、抓取机座15、抓取手柄16、抓取马达17、马达连接齿轮18、手柄一体齿轮19、手柄连接槽20。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施对本实用新型作进一步详细阐述。

一种智能仓储码垛输送设备，包括智能码垛机头1、码垛行车机架2，所述智能码垛机头1连接在码垛行车机架2的内底侧，且智能码垛机头1可在码垛行车机架2的底侧移动，所述码垛行车机架2由固定腿柱3、上梁架4、扩展梁架6、行车钢槽7组成，所述固定腿柱3设置有多组，多组固定腿柱3设置在上梁架4的底面四角，所述扩展梁架6设置在上梁架4的侧端，所述行车钢槽7设置有两组，两组行车钢槽7呈对称设置，且两组行车钢槽7设置在上梁架4和扩展梁架6的底侧，所述智能码垛机头1连接在两组行车钢槽7之间，且智能码垛机头1可在行车钢槽7之间横向移动。

所述智能码垛机头1由横向驱动机头8、深度行进架9、深度行进机头10、旋转抓取机头11组成，所述深度行进架9设置在横向驱动机头8的底侧，所述深度行进机头10设置在横向驱动机头8的底侧，所述深度行进机头10连接在深度行进架9的内侧，且深度行进机头10可在深度行进架9之间上下移动，所述旋转抓取机头11固定在深度行进机头10的底侧，所述横向驱动机头8的两端底侧设置有横向行走轮12，所述横向驱动机头8的两侧端连接在行车钢槽7内，且横向行走轮12可在行车钢槽7内行走。

所述旋转抓取机头11由机头固定板13、旋转机座14、抓取机座15、抓取手柄16、抓取马达17、马达连接齿轮18、手柄一体齿轮19组成，所述机头固定板13连接在旋转机座14的顶面，所述抓取机座15固定在旋转机座14的底侧，所述抓取机座15的底侧边缘开设有多组手柄连接槽20，所述手柄一体齿轮19设置在抓取手柄16的顶侧端，且手柄一体齿轮19与抓取手柄16一体成型，所述马达连接齿轮18连接在抓取马达17的侧端，所述马达连接齿轮18连接在手柄一体齿轮19的侧面，所述手柄一体齿轮19、马达连接齿轮18、抓取马达17设置在手柄连接槽20内，所述抓取手柄16以手柄一体齿轮19为轴心可以转动。

本实用新型工作原理：设备的使用原理简单，码垛行车机架2负责承载智能码垛机头1进行横向行运，当需要码垛的物件经过码垛行车机架2的底侧，其智能码垛机头1运转至相对的位置，通过深度行进机头10进行下伸，通过旋转抓取机头11将物件抓取，抓取完成后的物件，通过整个智能码垛机头1的运动，带动物件运转至扩展梁架6位置，在扩展梁架6位置底侧进行码垛工作，码垛过程旋转机座14可以带动抓取机座15底侧的结构以及物件进行转动，深度行进机头10可以向上和向下带动物件和底侧的结构，抓取马达17的运转，带动马达连接齿轮18运转，运转连接手柄一体齿轮19，从而带动抓取手柄16进行张开和闭合。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能仓储码垛输送设备，其特征在于，包括智能码垛机头（1）、码垛行车机架（2），所述智能码垛机头（1）连接在码垛行车机架（2）的内底侧，且智能码垛机头（1）可在码垛行车机架（2）的底侧移动，所述码垛行车机架（2）由固定腿柱（3）、上梁架（4）、扩展梁架（6）、行车钢槽（7）组成，所述固定腿柱（3）设置有多组，多组固定腿柱（3）设置在上梁架（4）的底面四角，所述扩展梁架（6）设置在上梁架（4）的侧端，所述行车钢槽（7）设置有两组，两组行车钢槽（7）呈对称设置，且两组行车钢槽（7）设置在上梁架（4）和扩展梁架（6）的底侧，所述智能码垛机头（1）连接在两组行车钢槽（7）之间，且智能码垛机头（1）可在行车钢槽（7）之间横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储码垛输送设备，其特征在于，所述智能码垛机头（1）由横向驱动机头（8）、深度行进架（9）、深度行进机头（10）、旋转抓取机头（11）组成，所述深度行进架（9）设置在横向驱动机头（8）的底侧，所述深度行进机头（10）设置在横向驱动机头（8）的底侧，所述深度行进机头（10）连接在深度行进架（9）的内侧，且深度行进机头（10）可在深度行进架（9）之间上下移动，所述旋转抓取机头（11）固定在深度行进机头（10）的底侧，所述横向驱动机头（8）的两端底侧设置有横向行走轮（12），所述横向驱动机头（8）的两侧端连接在行车钢槽（7）内，且横向行走轮（12）可在行车钢槽（7）内行走。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储码垛输送设备，其特征在于，所述旋转抓取机头（11）由机头固定板（13）、旋转机座（14）、抓取机座（15）、抓取手柄（16）、抓取马达（17）、马达连接齿轮（18）、手柄一体齿轮（19）组成，所述机头固定板（13）连接在旋转机座（14）的顶面，所述抓取机座（15）固定在旋转机座（14）的底侧，所述抓取机座（15）的底侧边缘开设有多组手柄连接槽（20），所述手柄一体齿轮（19）设置在抓取手柄（16）的顶侧端，且手柄一体齿轮（19）与抓取手柄（16）一体成型，所述马达连接齿轮（18）连接在抓取马达（17）的侧端，所述马达连接齿轮（18）连接在手柄一体齿轮（19）的侧面，所述手柄一体齿轮（19）、马达连接齿轮（18）、抓取马达（17）设置在手柄连接槽（20）内，所述抓取手柄（16）以手柄一体齿轮（19）为轴心可以转动。

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