CN215363832U - 自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动码垛机，包括码垛机底座，码垛机底座上的悬臂升降柱的升降柱底座上的升降柱包括升降柱壳体，升降柱壳体内的底部的升降电机的输出端向上与升降螺杆传动连接，升降螺杆与横向悬臂螺纹传动连接，横向悬臂的横向悬臂壳体内的一端的横向悬臂电机的输出端与横向悬臂螺杆传动连接，横向悬臂螺杆与纵向悬臂螺纹传动连接，纵向悬臂的纵向悬臂壳体内的一端的纵向悬臂电机的输出端与纵向悬臂螺杆传动连接，纵向悬臂螺杆与电磁吊头螺纹传动连接。本实用新型采用可三维定位的具有两级自动悬臂的利用电磁吊头拾取铁磁性或具有铁磁性包装的物品的自动码垛机方案，具有自动化程度高，操作方便，工作效率高的特点。

Description

自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种自动码垛机，特别涉及一种改进的自动码垛机，属于码垛机领域。

背景技术

码垛机是一种物品搬运设备，用于将规格包装的物品按照一定规则整齐堆放在一起，以便于装车运输或仓储。码垛机的出现大幅降低了工人搬运物品的劳动强度，同时提高了搬运、堆放的效率。目前，码垛机大致可分为龙门式码垛机和中小型码垛机，龙门式码垛机体积庞大，占用空间大，一般无法移动，难以适用于不同场所，码垛方式单一，中小型码垛机普遍应用于多种搬运堆垛场合，但是，大多数这种码垛机对人工操作依赖较大，操作不方便，堆垛偏差大，容易损坏货物，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型自动码垛机公开了新的方案，采用可三维定位的具有两级自动悬臂的利用电磁吊头拾取铁磁性或具有铁磁性包装的物品的自动码垛机方案，解决了现有同类产品自动化程度不高，操作不便，工作效率不高等问题。

本实用新型自动码垛机包括码垛机底座，码垛机底座上设有悬臂升降柱，悬臂升降柱包括升降柱底座，升降柱底座上设有升降柱，升降柱包括升降柱壳体，升降柱壳体内的底部设有升降电机，升降电机的输出端向上与设在升降柱壳体内的升降螺杆传动连接，升降螺杆与设在升降柱壳体外的横向悬臂螺纹传动连接，横向悬臂包括横向悬臂壳体，横向悬臂壳体内的一端设有横向悬臂电机，横向悬臂电机的输出端与设在横向悬臂壳体内的横向悬臂螺杆传动连接，横向悬臂螺杆与设在横向悬臂壳体外的纵向悬臂螺纹传动连接，纵向悬臂包括纵向悬臂壳体，纵向悬臂壳体内的一端设有纵向悬臂电机，纵向悬臂电机的输出端与设在纵向悬臂壳体内的纵向悬臂螺杆传动连接，纵向悬臂螺杆与设在纵向悬臂壳体下方的电磁吊头螺纹传动连接。

升降电机通过升降螺杆驱动横向悬臂上下运动，横向悬臂电机通过横向悬臂螺杆驱动纵向悬臂沿横向运动，纵向悬臂电机通过纵向悬臂螺杆驱动电磁吊头沿纵向运动，电磁吊头拾取或放下具有铁磁性的物品。

进一步，本方案的升降柱底座内设有旋转柱、若干旋转电机，旋转柱的上端伸出升降柱底座的顶部与升降柱壳体的底部连接，旋转柱的下端与升降柱底座内的底部轴向定位连接，旋转电机的输出轴上设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与旋转柱上的从动锥齿轮啮合，旋转电机通过旋转柱驱动升降柱旋转。

进一步，本方案的升降螺杆与横向悬臂滑块形成螺纹传动连接，横向悬臂滑块的一侧伸出升降柱壳体与横向悬架连接，横向悬臂的一端设在横向悬架上，横向悬臂螺杆与纵向悬臂滑块形成螺纹传动连接，纵向悬臂滑块的一侧伸出横向悬臂壳体与纵向悬架连接，纵向悬臂的一端设在纵向悬架上，纵向悬臂螺杆与电磁吊头滑块形成螺纹传动连接，电磁吊头滑块的下端伸出纵向悬臂壳体与电磁吊头连接。

更进一步，本方案的横向悬架包括横向悬架立板，横向悬架立板朝向升降柱壳体的一侧上设有燕尾槽滑块A，燕尾槽滑块A与对应的升降柱壳体的一侧上的沿升降螺杆的轴向延伸的燕尾槽A形成升降滑动导向连接，纵向悬架包括纵向悬架平板，纵向悬架平板朝向横向悬臂壳体的一侧上设有燕尾槽滑块B，燕尾槽滑块B与对应的横向悬臂壳体的一侧上的沿横向悬臂螺杆的轴向延伸的燕尾槽B形成横向滑动导向连接。

进一步，本方案的码垛机底座包括底座板，底座板的上部是四棱台结构，底座板的底面的角端上设有万向轮部件。

本实用新型自动码垛机采用可三维定位的具有两级自动悬臂的利用电磁吊头拾取铁磁性或具有铁磁性包装的物品的自动码垛机方案，具有自动化程度高，操作方便，工作效率高的特点。

附图说明

图1是自动码垛机的主视示意图。

图2是自动码垛机的左视示意图。

图3是自动码垛机的俯视示意图。

图4是横向悬臂的内部示意图。

图5是纵向悬臂的内部示意图。

图6是码垛机底座、悬臂升降柱的内部示意图。

其中，100是码垛机底座，110是万向轮部件，200是升降柱底座，210是旋转柱，211是从动锥齿轮，220是旋转电机，221是主动锥齿轮，300是升降柱，310是升降柱壳体，311是燕尾槽A，320是升降电机，330是升降螺杆，400是横向悬臂，410是横向悬臂壳体，420是横向悬臂电机，430是横向悬臂螺杆，440是横向悬架，500是纵向悬臂，510是纵向悬臂壳体，520是纵向悬臂电机，530是纵向悬臂螺杆，540是纵向悬架，550是纵向悬臂滑块，600是电磁吊头，610是电磁吊头滑块。

具体实施方式

如图1～6所示，本实用新型自动码垛机包括码垛机底座，码垛机底座上设有悬臂升降柱，悬臂升降柱包括升降柱底座，升降柱底座上设有升降柱，升降柱包括升降柱壳体，升降柱壳体内的底部设有升降电机，升降电机的输出端向上与设在升降柱壳体内的升降螺杆传动连接，升降螺杆与设在升降柱壳体外的横向悬臂螺纹传动连接，横向悬臂包括横向悬臂壳体，横向悬臂壳体内的一端设有横向悬臂电机，横向悬臂电机的输出端与设在横向悬臂壳体内的横向悬臂螺杆传动连接，横向悬臂螺杆与设在横向悬臂壳体外的纵向悬臂螺纹传动连接，纵向悬臂包括纵向悬臂壳体，纵向悬臂壳体内的一端设有纵向悬臂电机，纵向悬臂电机的输出端与设在纵向悬臂壳体内的纵向悬臂螺杆传动连接，纵向悬臂螺杆与设在纵向悬臂壳体下方的电磁吊头螺纹传动连接。

升降电机通过升降螺杆驱动横向悬臂上下运动，横向悬臂电机通过横向悬臂螺杆驱动纵向悬臂沿横向运动，纵向悬臂电机通过纵向悬臂螺杆驱动电磁吊头沿纵向运动，电磁吊头拾取或放下具有铁磁性的物品。上述方案采用可三维定位的具有两级自动悬臂的利用电磁吊头拾取铁磁性或具有铁磁性包装的物品的自动码垛机方案，具体是利用升降柱进行高度定位，利用横向悬臂进行横向定位，利用纵向悬臂进行总行定位，设备采用电机驱动，无需人力参与堆垛，提高了设备的自动化水平和工作效率。

为了进一步提高码垛机的活动自由度，适应不同搬运现场的要求，如图1、6所示，本方案的升降柱底座内设有旋转柱、若干旋转电机，旋转柱的上端伸出升降柱底座的顶部与升降柱壳体的底部连接，旋转柱的下端与升降柱底座内的底部轴向定位连接，旋转电机的输出轴上设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与旋转柱上的从动锥齿轮啮合，旋转电机通过旋转柱驱动升降柱旋转。

为了实现部件间的螺纹传动，如图1、3、4、5所示，本方案的升降螺杆与横向悬臂滑块(图中未示出)形成螺纹传动连接，横向悬臂滑块的一侧伸出升降柱壳体与横向悬架连接，横向悬臂的一端设在横向悬架上，横向悬臂螺杆与纵向悬臂滑块形成螺纹传动连接，纵向悬臂滑块的一侧伸出横向悬臂壳体与纵向悬架连接，纵向悬臂的一端设在纵向悬架上，纵向悬臂螺杆与电磁吊头滑块形成螺纹传动连接，电磁吊头滑块的下端伸出纵向悬臂壳体与电磁吊头连接。基于以上方案，为了满足悬臂运动的稳定性要求，如图1所示，本方案的横向悬架包括横向悬架立板，横向悬架立板朝向升降柱壳体的一侧上设有燕尾槽滑块A，燕尾槽滑块A与对应的升降柱壳体的一侧上的沿升降螺杆的轴向延伸的燕尾槽A形成升降滑动导向连接，纵向悬架包括纵向悬架平板，纵向悬架平板朝向横向悬臂壳体的一侧上设有燕尾槽滑块B，燕尾槽滑块B与对应的横向悬臂壳体的一侧上的沿横向悬臂螺杆的轴向延伸的燕尾槽B(图中未示出)形成横向滑动导向连接。

为了保证设备整体的稳定性和结构强度，以及满足便于移动的要求，如图1所示，本方案的码垛机底座包括底座板，底座板的上部是四棱台结构，底座板的底面的角端上设有万向轮部件。

本方案公开的装置、部件，除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现。本方案自动码垛机并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

Claims (5)

1.自动码垛机，其特征是包括码垛机底座，所述码垛机底座上设有悬臂升降柱，所述悬臂升降柱包括升降柱底座，所述升降柱底座上设有升降柱，所述升降柱包括升降柱壳体，所述升降柱壳体内的底部设有升降电机，所述升降电机的输出端向上与设在所述升降柱壳体内的升降螺杆传动连接，所述升降螺杆与设在所述升降柱壳体外的横向悬臂螺纹传动连接，所述横向悬臂包括横向悬臂壳体，所述横向悬臂壳体内的一端设有横向悬臂电机，所述横向悬臂电机的输出端与设在所述横向悬臂壳体内的横向悬臂螺杆传动连接，所述横向悬臂螺杆与设在所述横向悬臂壳体外的纵向悬臂螺纹传动连接，所述纵向悬臂包括纵向悬臂壳体，所述纵向悬臂壳体内的一端设有纵向悬臂电机，所述纵向悬臂电机的输出端与设在所述纵向悬臂壳体内的纵向悬臂螺杆传动连接，所述纵向悬臂螺杆与设在所述纵向悬臂壳体下方的电磁吊头螺纹传动连接，

所述升降电机通过所述升降螺杆驱动所述横向悬臂上下运动，所述横向悬臂电机通过所述横向悬臂螺杆驱动所述纵向悬臂沿横向运动，所述纵向悬臂电机通过所述纵向悬臂螺杆驱动所述电磁吊头沿纵向运动，所述电磁吊头拾取或放下具有铁磁性的物品。

2.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述升降柱底座内设有旋转柱、若干旋转电机，所述旋转柱的上端伸出所述升降柱底座的顶部与所述升降柱壳体的底部连接，所述旋转柱的下端与所述升降柱底座内的底部轴向定位连接，所述旋转电机的输出轴上设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述旋转柱上的从动锥齿轮啮合，所述旋转电机通过所述旋转柱驱动所述升降柱旋转。

3.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述升降螺杆与横向悬臂滑块形成螺纹传动连接，所述横向悬臂滑块的一侧伸出所述升降柱壳体与横向悬架连接，所述横向悬臂的一端设在所述横向悬架上，所述横向悬臂螺杆与纵向悬臂滑块形成螺纹传动连接，所述纵向悬臂滑块的一侧伸出所述横向悬臂壳体与纵向悬架连接，所述纵向悬臂的一端设在所述纵向悬架上，所述纵向悬臂螺杆与电磁吊头滑块形成螺纹传动连接，所述电磁吊头滑块的下端伸出所述纵向悬臂壳体与所述电磁吊头连接。

4.根据权利要求3所述的自动码垛机，其特征在于，所述横向悬架包括横向悬架立板，所述横向悬架立板朝向所述升降柱壳体的一侧上设有燕尾槽滑块A，所述燕尾槽滑块A与对应的所述升降柱壳体的一侧上的沿所述升降螺杆的轴向延伸的燕尾槽A形成升降滑动导向连接，所述纵向悬架包括纵向悬架平板，所述纵向悬架平板朝向所述横向悬臂壳体的一侧上设有燕尾槽滑块B，所述燕尾槽滑块B与对应的所述横向悬臂壳体的一侧上的沿所述横向悬臂螺杆的轴向延伸的燕尾槽B形成横向滑动导向连接。

5.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述码垛机底座包括底座板，所述底座板的上部是四棱台结构，所述底座板的底面的角端上设有万向轮部件。

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