CN206969730U - 一种搬运板自动传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运板自动传送装置，包括：存放有若干搬运板的基架、设置在所述基架底部用于输送所述搬运板的输送线单元、设置在所述基架两侧且位于所述输送线单元上方用于承托所述搬运板的承托单元、安装在所述基架顶部用于驱动所述承托单元做上、下方向直线往复运动的驱动单元，其中，所述搬运板沿竖直方向码放在所述基架内，所述输送线单元位于所述搬运板的正下方，所述基架的一对相向侧壁上对称设有供所述输送线单元穿设的第一开口。本实用新型能够实现搬运板的自动传输，有效的提高了搬运板传输的工作效率、降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及传送装置技术领域，尤其涉及一种用于搬运板的自动传送装置。
背景技术
工业生产中料桶在搬运时需要整齐的码放在搬运板上以供叉车搬运至预定的位置，搬运板是存放料桶的板状结构。现有的搬运板的传输通常是依靠人工搬运实现的，其存在的缺陷为：工作效率低、工人的劳动强度较高。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种搬运板自动传送装置，其能够实现搬运板的自动传输，有效的提高了搬运板传输的工作效率、降低了工人的劳动强度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种搬运板自动传送装置，包括：存放有若干搬运板的基架、设置在所述基架底部用于输送所述搬运板的输送线单元、设置在所述基架两侧且位于所述输送线单元上方用于承托所述搬运板的承托单元、安装在所述基架顶部用于驱动所述承托单元做上、下方向直线往复运动的驱动单元，其中，所述搬运板沿竖直方向码放在所述基架内，所述输送线单元位于所述搬运板的正下方，所述基架的一对相向侧壁上对称设有供所述输送线单元穿设的第一开口。
优选的，所述驱动单元包括对称安装在一对相向侧壁上的一第一转轴和一第二转轴、安装在所述第一转轴端部的一第三链轮、安装在所述第二转轴端部的第四链轮、安装在所述基架上用于驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动的第一电机、通过第五链轮设置在所述第一转轴的第三链条、通过所述第六链轮设置在所述第二转轴上的第四链条，其中，所述第一电机的输出端上安装有一第一链轮和一第二链轮，所述第一链轮和所述第三链轮之间通过第一链条连接，所述第二链轮与所述第四链轮之间通过第二链条连接，所述第三链条的一端与所述承托单元连接、另一端与第一配重块连接，所述第四链条的一端与所述承托单元连接、另一端与第二配重块连接。
优选的，所述第一配重块设置在远离所述基架的一侧，所述第二配重块设置在靠近所述基架的一侧。
优选的，所述承托单元包括一与所述第三链条和所述第四链条连接的承载架、通过直线滑轨活动设置在所述承载架上用于承托起所述搬运板的一对叉板、固定设置在所述承载架上用于驱使所述叉板在所述直线滑轨上作直线往复运动的一第一气缸，其中，所述第一气缸的活塞杆通过连接件与所述叉板连接，所述承载架的两侧设置有滚轮，所述基架上设置有与所述滚轮相配合的导向槽和供所述叉板上、下移动的第二开口，所述导向槽位于所述第二开口的两侧，所述第二开口位于所述第一开口的正上方。
优选的，所述承载架的顶端面上还固定设置有用于与所述第三链条或所述第四链条连接的固定座。
优选的，所述输送线单元包括一位于所述基架底部的架体、安装在所述架体顶部的一对输送链、一连接所述输送链使得所述输送链同步的传动轴、一安装在所述架体上用于驱动所述输送链转动的第二电机，其中，所述第二电机通过驱动链与所述传动轴连接，所述第二电机的输出端和所述传动轴上套设有与所述驱动链相配合的链轮。
优选的，所述基架包括竖直设置的一第一侧壁和一对第二侧壁，所述第二侧壁对称固定设置在所述第一侧壁的一对侧边上。
优选的，所述第二侧壁的内侧壁面上安装有一调节架，所述调节架的顶端铰接于所述基架的顶部，所述调节架和所述基架之间还设置有一第二气缸，所述第二气缸的缸体固定设置在所述基架上、活塞杆与所述调节架连接。
优选的，所述第二侧壁之间还设置有限位单元，所述限位单元包括一可拆卸设置在所述第二侧壁底部的横梁和固定设置在所述横梁顶端面上的延伸块，所述横梁位于所述输送线单元的一侧，所述延伸块的顶部成型有一向所述搬运板倾斜的倾斜面。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的搬运板自动传送装置，其通过将搬运板沿竖直方向码放在基架内，基架下方的输送线单元能够逐一的将基架内的搬运板运送至下一工位，在所述输送线单元的搬运过程中，承托单元能够将待搬运的搬运板上方的若干搬运板向上承托住，避免上部的搬运板压覆在待搬运的搬运板上，本实用新型能够实现搬运板的自动传输，有效的提高了搬运板传输的工作效率、降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型所述搬运板自动传送装置的第一视角的结构示意图；
图2是本实用新型所述搬运板自动传送装置的第二视角的结构示意图；
图3是本实用新型所述搬运板自动传送装置的第三视角的结构示意图；
图4是本实用新型所述搬运板自动传送装置的基架的结构示意图；
图5是本实用新型所述搬运板自动传送装置的驱动单元的结构示意图；
图6是本实用新型所述搬运板自动传送装置的承托单元的结构示意图；
图7是本实用新型所述搬运板自动传送装置的输送线单元的结构示意图；
图8是本实用新型所述搬运板自动传送装置的调节架的结构示意图。
图中：10、基架；11、第一开口；12、第二开口；13、导向槽；20、驱动单元；21、第一电机；211、第一链轮；212、第二链轮；22、第一转轴；221、第三链轮；222、第五链轮；23、第二转轴；231、第四链轮；232、第六链轮；24、第一链条；25、第二链条；26、第三链条；27、第四链条；30、承托单元；31、承载架；32、第一气缸；33、叉板；331、连接件；34、直线滑轨；35、滚轮；36、固定座；40、第一配重块；50、第二配重块；60、输送线单元；61、架体；62、第二电机；63、驱动链；64、传动轴；65、输送链；70、搬运板；80、调节架；81、第二气缸；90、限位单元；91、横梁；92、延伸块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1至图4所示，本实用新型提供了一种搬运板自动传送装置，包括：存放有若干搬运板70的基架10、设置在所述基架10底部用于输送所述搬运板70的输送线单元60、设置在所述基架10两侧且位于所述输送线单元60上方用于承托所述搬运板70的承托单元30、安装在所述基架10顶部用于驱动所述承托单元30做上、下方向直线往复运动的驱动单元20，其中，所述搬运板70沿竖直方向码放在所述基架10内，所述输送线单元60位于所述搬运板70的正下方，所述基架10的一对相向侧壁上对称设有供所述输送线单元60穿设的第一开口11，所述第一开口11也是所述搬运板70的出口端。
如图2、图3和图5所示，所述驱动单元20包括对称安装在一对相向侧壁上的一第一转轴22和一第二转轴23、安装在所述第一转轴22端部的一第三链轮221、安装在所述第二转轴23端部的第四链轮231、安装在所述基架10上用于驱动所述第一转轴22和所述第二转轴23转动的第一电机21、通过第五链轮222设置在所述第一转轴22的第三链条26、通过所述第六链轮232设置在所述第二转轴23上的第四链条27，其中，所述第一电机21的输出端上安装有一第一链轮211和一第二链轮212，所述第一链轮211和所述第三链轮221之间通过第一链条24连接，所述第二链轮212与所述第四链轮231之间通过第二链条25连接，所述第三链条26的一端与所述承托单元30连接、另一端与第一配重块40连接，所述第四链条27的一端与所述承托单元30连接、另一端与第二配重块50连接，所述第一配重块40设置在远离所述基架10的一侧，所述第二配重块50设置在靠近所述基架10的一侧。
如图6所示，所述承托单元30包括一与所述第三链条26和所述第四链条27连接的承载架31、通过直线滑轨34活动设置在所述承载架31上用于承托起所述搬运板70的一对叉板33、固定设置在所述承载架31上用于驱使所述叉板33在所述直线滑轨34上作直线往复运动的一第一气缸32，其中，所述第一气缸32的活塞杆通过连接件331与所述叉板33连接，所述承载架31的两侧设置有滚轮35，所述基架10上设置有与所述滚轮35相配合的导向槽13和供所述叉板33上、下移动的第二开口12，所述导向槽13位于所述第二开口12的两侧，所述第二开口12位于所述第一开口11的正上方，所述承载架31的顶端面上还固定设置有用于与所述第三链条26或所述第四链条27连接的固定座36。
如图7所示，所述输送线单元60包括一位于所述基架10底部的架体61、安装在所述架体61顶部的一对输送链65、一连接所述输送链65使得所述输送链65同步的传动轴64、一安装在所述架体61上用于驱动所述输送链65转动的第二电机62，其中，所述第二电机62通过驱动链63与所述传动轴64连接，所述第二电机62的输出端和所述传动轴64上套设有与所述驱动链63相配合的链轮。
所述基架10包括竖直设置的一第一侧壁和一对第二侧壁，所述第二侧壁对称固定设置在所述第一侧壁的一对侧边上，如图8所示，所述第二侧壁的内侧壁面上安装有一调节架80，所述调节架80的顶端铰接于所述基架10的顶部，所述调节架80和所述基架10之间还设置有一第二气缸81，所述第二气缸81的缸体固定设置在所述基架10上、活塞杆与所述调节架80连接。所述第二侧壁之间还设置有限位单元90，所述限位单元90包括一可拆卸设置在所述第二侧壁底部的横梁91和固定设置在所述横梁91顶端面上的延伸块92，所述横梁91位于所述输送线单元60的一侧，所述延伸块92的顶部成型有一向所述搬运板70倾斜的倾斜面，所述延伸块92具有将底部的所述搬运板70限制在所述输送链65上的作用，所述调节架80能够在所述基架10内形成一上部宽、下部窄的通道结构，以便于所述搬运板70准确落在所述输送链65上。
工作原理：首先将所述搬运板70沿竖直方向码放在所述基架10内，所述基架10下方的所述输送线单元60能够逐一的将所述基架10内的搬运板70运送至下一工位，在所述输送线单元60的搬运过程中，所述承托单元30的叉板33能够将待搬运的搬运板上方的若干搬运板承托住，避免上部的搬运板压覆在待搬运的搬运板上，所述待搬运的搬运板为与所述输送链65接触的一搬运板，当待搬运的搬运板通过所述输送链65输送至下一工位时，所述第一电机21驱动所述承载架31下降，再通过所述第一气缸32使得所述叉板33缩回，此时，最下方的搬运板70与所述输送链65接触，进行下一轮的输送。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种搬运板自动传送装置，其特征在于，包括：存放有若干搬运板(70)的基架(10)、设置在所述基架(10)底部用于输送所述搬运板(70)的输送线单元(60)、设置在所述基架(10)两侧且位于所述输送线单元(60)上方用于承托所述搬运板(70)的承托单元(30)、安装在所述基架(10)顶部用于驱动所述承托单元(30)做上、下方向直线往复运动的驱动单元(20)，其中，所述搬运板(70)沿竖直方向码放在所述基架(10)内，所述输送线单元(60)位于所述搬运板(70)的正下方，所述基架(10)的一对相向侧壁上对称设有供所述输送线单元(60)穿设的第一开口(11)。
2.如权利要求1所述的搬运板自动传送装置，其特征在于，所述驱动单元(20)包括对称安装在一对相向侧壁上的一第一转轴(22)和一第二转轴(23)、安装在所述第一转轴(22)端部的一第三链轮(221)、安装在所述第二转轴(23)端部的第四链轮(231)、安装在所述基架(10)上用于驱动所述第一转轴(22)和所述第二转轴(23)转动的第一电机(21)、通过第五链轮(222)设置在所述第一转轴(22)的第三链条(26)、通过第六链轮(232)设置在所述第二转轴(23)上的第四链条(27)，其中，所述第一电机(21)的输出端上安装有一第一链轮(211)和一第二链轮(212)，所述第一链轮(211)和所述第三链轮(221)之间通过第一链条(24)连接，所述第二链轮(212)与所述第四链轮(231)之间通过第二链条(25)连接，所述第三链条(26)的一端与所述承托单元(30)连接、另一端与第一配重块(40)连接，所述第四链条(27)的一端与所述承托单元(30)连接、另一端与第二配重块(50)连接。
3.如权利要求2所述的搬运板自动传送装置，其特征在于，所述第一配重块(40)设置在远离所述基架(10)的一侧，所述第二配重块(50)设置在靠近所述基架(10)的一侧。
4.如权利要求2所述的搬运板自动传送装置，其特征在于，所述承托单元(30)包括一与所述第三链条(26)和所述第四链条(27)连接的承载架(31)、通过直线滑轨(34)活动设置在所述承载架(31)上用于承托起所述搬运板(70)的一对叉板(33)、固定设置在所述承载架(31)上用于驱使所述叉板(33)在所述直线滑轨(34)上作直线往复运动的一第一气缸(32)，其中，所述第一气缸(32)的活塞杆通过连接件(331)与所述叉板(33)连接，所述承载架(31)的两侧设置有滚轮(35)，所述基架(10)上设置有与所述滚轮(35)相配合的导向槽(13)和供所述叉板(33)上、下移动的第二开口(12)，所述导向槽(13)位于所述第二开口(12)的两侧，所述第二开口(12)位于所述第一开口(11)的正上方。
5.如权利要求4所述的搬运板自动传送装置，其特征在于，所述承载架(31)的顶端面上还固定设置有用于与所述第三链条(26)或所述第四链条(27)连接的固定座(36)。
6.如权利要求1所述的搬运板自动传送装置，其特征在于，所述输送线单元(60)包括一位于所述基架(10)底部的架体(61)、安装在所述架体(61)顶部的一对输送链(65)、一连接所述输送链(65)使得所述输送链(65)同步的传动轴(64)、一安装在所述架体(61)上用于驱动所述输送链(65)转动的第二电机(62)，其中，所述第二电机(62)通过驱动链(63)与所述传动轴(64)连接，所述第二电机(62)的输出端和所述传动轴(64)上套设有与所述驱动链(63)相配合的链轮。
7.如权利要求1所述的搬运板自动传送装置，其特征在于，所述基架(10)包括竖直设置的一第一侧壁和一对第二侧壁，所述第二侧壁对称固定设置在所述第一侧壁的一对侧边上。
8.如权利要求7所述的搬运板自动传送装置，其特征在于，所述第二侧壁的内侧壁面上安装有一调节架(80)，所述调节架(80)的顶端铰接于所述基架(10)的顶部，所述调节架(80)和所述基架(10)之间还设置有一第二气缸(81)，所述第二气缸(81)的缸体固定设置在所述基架(10)上、活塞杆与所述调节架(80)连接。
9.如权利要求7所述的搬运板自动传送装置，其特征在于，所述第二侧壁之间还设置有限位单元(90)，所述限位单元(90)包括一可拆卸设置在所述第二侧壁底部的横梁(91)和固定设置在所述横梁(91)顶端面上的延伸块(92)，所述横梁(91)位于所述输送线单元(60)的一侧，所述延伸块(92)的顶部成型有一向所述搬运板(70)倾斜的倾斜面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720770499.3U CN206969730U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种搬运板自动传送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720770499.3U CN206969730U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种搬运板自动传送装置 |
Publications (1)
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| CN206969730U true CN206969730U (zh) | 2018-02-06 |
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| CN201720770499.3U Active CN206969730U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种搬运板自动传送装置 |
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| CN (1) | CN206969730U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110817329A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-02-21 | 浙江省建工集团有限责任公司 | 一种钢板放置导向装置 |
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2017
- 2017-06-29 CN CN201720770499.3U patent/CN206969730U/zh active Active
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| CN110817329A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-02-21 | 浙江省建工集团有限责任公司 | 一种钢板放置导向装置 |
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