CN111959815A - 一种双层式自动行李码垛运输车 - Google Patents

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Abstract

一种双层式自动行李码垛运输车。其包括提供运输作用的AGV无人搬运小车、提供支撑和运动作用的车轮、供行李码放的下层载货板和上层载货板、防止行李掉落的侧挡板、后端挡板和自动推拉式尾门、使上层载货板自动起放的电机和自动翻转机构；与现有技术相比，本发明提供的双层式自动行李码垛运输车具有如下有益效果：可与机械臂相配合实现行李自动码放功能，快速方便地将不规则的行李进行多层码放，不但可以降低劳动强度，提升作业效率，又能避免行李码放过高后出现的问题，更有效地提高了行李码垛车的空间利用率，提高了运输效率。

Description

一种双层式自动行李码垛运输车
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种双层式自动行李码垛运输车。
背景技术
传统的机场托运行李运输车在装卸行李时主要靠人力，将托运行李从传输带搬运到运输车上，还要依靠人力来进行行李的码垛工作，因此人力消耗很大，效率很低。而且由于机场行李不是统一规则的形状，包括软包、提包和大小不一的行李箱等，所以在行李码放到一定高度时，会出现行李倒塌或难以继续向上继续码放行李的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、经济实用的双层式自动行李码垛运输车，既能提高机场行李码放效率，又能降低人工成本。
为了达到上述目的，本发明提供的双层式自动行李码垛运输车包括提供运输作用的AGV无人搬运小车、提供支撑和运动作用的车轮、供行李码放的下层载货板和上层载货板、防止行李掉落的侧挡板、后端挡板和自动推拉式尾门、使上层载货板自动起放的电机和自动翻转机构；
其中，所述的下层载货板是由垂直背板和水平板构成的L形板状结构，并且水平板的底面前后端分别设有多个通过车轮轴相连的车轮；两块侧挡板分别设置在下层载货板的左右侧开口处，并且每块侧挡板的后部分别形成有一个向前弯曲的弧形槽，同时内侧面中部沿横向形成有一个阶台，用于支撑上层载货板；后端挡板的下端固定在下层载货板上垂直背板的上端；上层载货板的后端设有一个固定轴，固定轴的两端分别插入在两个固定于下层载货板上垂直背板上端两侧的轴承的中心孔内，因此上层载货板能够绕固定轴在垂直状态至水平状态之间翻转，并且上层载货板的前端表面边缘形成有一个导向滑槽；AGV无人搬运小车设置在下层载货板的前侧外部，后端连接在车轮轴上；
两套自动翻转机构对称设置在两块侧挡板的外侧，每套自动翻转机构包括曲柄、弧形摆杆、齿轮轴、两个相啮合的传动齿轮和支撑座；支撑座连接在侧挡板的外表面上，其上安装有电机；电机的输出轴固定在一个传动齿轮的中心孔内；齿轮轴设在电机的上侧且外端固定在另一个传动齿轮的中心孔内；曲柄的一端固定在齿轮轴的内端；弧形摆杆以能沿侧挡板上弧形槽滑动的方式设在弧形槽内，外侧面中部与曲柄的另一端连接，并且上端连接在上层载货板的侧边上；
自动推拉式尾门固定在下层载货板的前端口后侧，包括折叠拉门、丝杠、上部滑块、下部滑块、导向轮和驱动电机；丝杠以转动方式垂直设在一块侧挡板的前端上，并且一端与驱动电机的输出轴相连接；上部滑块和下部滑块分别安装在丝杠的上下部；折叠拉门的一端上下部分别连接在上部滑块和下部滑块上；导向轮上的中心轴固定在折叠拉门的另一端中部，当上层载货板处于水平状态时，导向轮落在上层载货板上的导向滑槽内。
所述的后端挡板上形成有条形孔，主要起到减重的作用。
所述的上层载货板形成有减重孔。
所述的电机的输出轴与固定轴的轴线相重合。
与现有技术相比，本发明提供的双层式自动行李码垛运输车具有如下有益效果：
可与机械臂相配合实现行李自动码放功能，快速方便地将不规则的行李进行多层码放，不但可以降低劳动强度，提升作业效率，又能避免行李码放过高后出现的问题，更有效地提高了行李码垛车的空间利用率，提高了运输效率。
附图说明
图1为本发明提供的双层式自动行李码垛运输车整体结构侧视图。
图2为本发明提供的双层式自动行李码垛运输车中上层载货板放下后整体结构示意图。
图3为本发明提供的双层式自动行李码垛运输车中上层载货板放下过程示意图。
图4为本发明提供的双层式自动行李码垛运输车中自动推拉式尾门关闭后整体结构示意图。
图5为从一端观察时本发明提供的双层式自动行李码垛运输车局部结构示意图。
图6为本发明提供的双层式自动行李码垛运输车中自动推拉式尾门部位结构示意图。
图7为本发明提供的双层式自动行李码垛运输车中上层载货板固定连接方式示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
如图1至图7所示，本发明提供的双层式自动行李码垛运输车包括提供运输作用的AGV无人搬运小车1、提供支撑和运动作用的车轮6、供行李码放的下层载货板2和上层载货板5、防止行李掉落的侧挡板3、后端挡板4和自动推拉式尾门7、使上层载货板2自动起放的电机8和自动翻转机构9；
其中，所述的下层载货板2是由垂直背板和水平板构成的L形板状结构，并且水平板的底面前后端分别设有多个通过车轮轴相连的车轮6；两块侧挡板3分别设置在下层载货板2的左右侧开口处，并且每块侧挡板3的后部分别形成有一个向前弯曲的弧形槽301，同时内侧面中部沿横向形成有一个阶台，用于支撑上层载货板5；后端挡板4的下端固定在下层载货板2上垂直背板的上端；上层载货板5的后端设有一个固定轴503，固定轴503的两端分别插入在两个固定于下层载货板2上垂直背板上端两侧的轴承504的中心孔内，因此上层载货板5能够绕固定轴503在垂直状态至水平状态之间翻转，并且上层载货板5的前端表面边缘形成有一个导向滑槽501；AGV无人搬运小车1设置在下层载货板2的前侧外部，后端连接在车轮轴上；
两套自动翻转机构9对称设置在两块侧挡板3的外侧，每套自动翻转机构9包括曲柄901、弧形摆杆902、齿轮轴903、两个相啮合的传动齿轮904和支撑座905；支撑座905连接在侧挡板3的外表面上，其上安装有电机8；电机8的输出轴固定在一个传动齿轮904的中心孔内；齿轮轴903设在电机8的上侧且外端固定在另一个传动齿轮904的中心孔内；曲柄901的一端固定在齿轮轴903的内端；弧形摆杆902以能沿侧挡板3上弧形槽301滑动的方式设在弧形槽301内，外侧面中部与曲柄901的另一端连接，并且上端连接在上层载货板5的侧边上；
自动推拉式尾门7固定在下层载货板2的前端口后侧，包括折叠拉门701、丝杠702、上部滑块703、下部滑块704、导向轮705和驱动电机；丝杠702以转动方式垂直设在一块侧挡板3的前端上，并且一端与驱动电机的输出轴相连接；上部滑块703和下部滑块704分别安装在丝杠702的上下部；折叠拉门701的一端上下部分别连接在上部滑块703和下部滑块704上；导向轮705上的中心轴固定在折叠拉门701的另一端中部，当上层载货板5处于水平状态时，导向轮705落在上层载货板5上的导向滑槽501内。
所述的后端挡板4上形成有条形孔402，主要起到减重的作用。
所述的上层载货板5形成有减重孔502。
所述的电机8的输出轴与固定轴503的轴线相重合。
现将本发明提供的双层式自动行李码垛运输车的工作原理阐述如下：
当需要装卸行李时，首先启动AGV无人搬运小车1，AGV无人搬运小车1利用激光扫描识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV无人搬运小车1带动整个双层式自动行李码垛运输车运行至装行李处，然后停止AGV无人搬运小车1的运行。未装行李时，上层载货板5将处于垂直状态；之后通过与机械臂的配合，将行李自动码放到下层载货板2的水平板上，当行李码放到一定高度后，触发机械臂上的传感器发出信号，机械臂停止工作；启动电机8，在电机8的驱动作用下，自动翻转机构9上两个相啮合的传动齿轮904通过齿轮轴903将运动传递给曲柄901，曲柄901再带动弧形摆杆902在侧挡板3上弧形槽301内向下运动，继而带动上层载货板5从垂直状态向下翻转，直到底面两侧部位落在两块侧挡板3的阶台上，此时，上层载货板5处于水平状态，并利用两块侧挡板3上的阶台稳定支撑住上层载货板5；然后机械臂在上层载货板5上继续进行行李的码放工作。
当上层载货板5上的行李码放到一定高度时，触发传感器发出信号，机械臂停止工作；启动自动推拉式尾门7上的驱动电机，由此带动丝杠702转动，这时上部滑块703和下部滑块704将相对运动，由此推动折叠拉门701向外伸展到另一块侧挡板3的前端，导向轮705则沿上层载货板5上的导向槽501运动，以保证折叠拉门701伸展方向的稳定性，自动推拉式尾门7关闭后可起到防止运输过程中行李掉落的作用。
以上图1-7所示的双层式自动行李码垛运输车是本发明的具体实施方式，已经体现出本发明实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本发明的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本发明的保护范围之列。

Claims (4)

1.一种双层式自动行李码垛运输车，其特征在于：所述的双层式自动行李码垛运输车包括提供运输作用的AGV无人搬运小车(1)、提供支撑和运动作用的车轮(6)、供行李码放的下层载货板(2)和上层载货板(5)、防止行李掉落的侧挡板(3)、后端挡板(4)和自动推拉式尾门(7)、使上层载货板(2)自动起放的电机(8)和自动翻转机构(9)；
其中，所述的下层载货板(2)是由垂直背板和水平板构成的L形板状结构，并且水平板的底面前后端分别设有多个通过车轮轴相连的车轮(6)；两块侧挡板(3)分别设置在下层载货板(2)的左右侧开口处，并且每块侧挡板(3)的后部分别形成有一个向前弯曲的弧形槽(301)，同时内侧面中部沿横向形成有一个阶台，用于支撑上层载货板(5)；后端挡板(4)的下端固定在下层载货板(2)上垂直背板的上端；上层载货板(5)的后端设有一个固定轴(503)，固定轴(503)的两端分别插入在两个固定于下层载货板(2)上垂直背板上端两侧的轴承(504)的中心孔内，因此上层载货板(5)能够绕固定轴(503)在垂直状态至水平状态之间翻转，并且上层载货板(5)的前端表面边缘形成有一个导向滑槽(501)；AGV无人搬运小车(1)设置在下层载货板(2)的前侧外部，后端连接在车轮轴上；
两套自动翻转机构(9)对称设置在两块侧挡板(3)的外侧，每套自动翻转机构(9)包括曲柄(901)、弧形摆杆(902)、齿轮轴(903)、两个相啮合的传动齿轮(904)和支撑座(905)；支撑座(905)连接在侧挡板(3)的外表面上，其上安装有电机(8)；电机(8)的输出轴固定在一个传动齿轮(904)的中心孔内；齿轮轴(903)设在电机(8)的上侧且外端固定在另一个传动齿轮(904)的中心孔内；曲柄(901)的一端固定在齿轮轴(903)的内端；弧形摆杆(902)以能沿侧挡板(3)上弧形槽(301)滑动的方式设在弧形槽(301)内，外侧面中部与曲柄(901)的另一端连接，并且上端连接在上层载货板(5)的侧边上；
自动推拉式尾门(7)固定在下层载货板(2)的前端口后侧，包括折叠拉门(701)、丝杠(702)、上部滑块(703)、下部滑块(704)、导向轮(705)和驱动电机；丝杠(702)以转动方式垂直设在一块侧挡板(3)的前端上，并且一端与驱动电机的输出轴相连接；上部滑块(703)和下部滑块(704)分别安装在丝杠(702)的上下部；折叠拉门(701)的一端上下部分别连接在上部滑块(703)和下部滑块(704)上；导向轮(705)上的中心轴固定在折叠拉门(701)的另一端中部，当上层载货板(5)处于水平状态时，导向轮(705)落在上层载货板(5)上的导向滑槽(501内。
2.根据权利要求1所述的双层式自动行李码垛运输车，其特征在于：所述的后端挡板(4)上形成有条形孔(402)，主要起到减重的作用。
3.根据权利要求1所述的双层式自动行李码垛运输车，其特征在于：所述的上层载货板(5)形成有减重孔(502)。
4.根据权利要求1所述的双层式自动行李码垛运输车，其特征在于：所述的电机(8)的输出轴与固定轴(503)的轴线相重合。
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