CN109455516A - 行李搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了行李搬运系统，涉及行李搬运技术领域。行李搬运系统包括装载设备、运输设备和卸载设备。装载设备包括装载组件和升降组件，装载组件包括装载板、安装支架、驱动装置和推板，推板与驱动装置传动连接，驱动装置通过安装支架设置于装载板上并带动推板运动，升降组件与装载板连接并用于带动装载板升降。运输设备包括驱动组件和运载组件，驱动组件与运载组件连接并带动运载组件运动，推板用于将行李推送至运载组件上。卸载设备包括举升机构和推动机构，举升机构与推动机构连接并带动推动机构升降。本发明提供的行李搬运系统结构简单，能减少人力成本和提高搬运效率，并具有较强经济性与适用性。

Description

行李搬运系统

技术领域

本发明涉及行李搬运技术领域，具体而言，涉及行李搬运系统。

背景技术

目前机场对于行李的装卸与搬运，大多采用完全人力装卸、平板车搬运或者人力加机械装置辅助装卸、平板车搬运的方案。

在现有技术的方案中也存在一些自动化的改进，但是仍然需要较多的人力参与，并且搬运效率也不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行李搬运系统，其结构简单，能减少人力成本和提高搬运效率，并具有较强经济性与适用性。

本发明提供一种关于行李搬运系统的技术方案：

一种行李搬运系统，用于装载、运输和卸载行李，行李搬运系统包括装载设备、运输设备和卸载设备，其中装载设备用于装载行李，运输设备用于运输行李，卸载设备用于卸载行李。装载设备包括装载组件和升降组件，装载组件包括装载板、安装支架、驱动装置和推板，推板与驱动装置传动连接，驱动装置通过安装支架设置于装载板上并用于带动推板运动，升降组件与装载板连接并用于带动装载板升降。运输设备包括驱动组件和运载组件，驱动组件与运载组件连接并用于带动运载组件运动，推板用于将行李推送至运载组件上。卸载设备包括举升机构和推动机构，举升机构与推动机构连接并用于带动推动机构升降，推动机构用于卸载运载组件上的行李。

可选地，驱动装置包括第一驱动设备和第二驱动设备，第一驱动设备安装于安装支架上，第二驱动设备与第一驱动设备传动连接，第二驱动设备与推板传动连接，第一驱动设备用于带动第二驱动设备和推板沿第一方向运动，第二驱动设备用于带动推板沿第二方向运动，第一方向和第二方向不同。

可选地，第一驱动设备包括驱动电机、丝杠和螺母座，驱动电机安装于安装支架上，丝杠与驱动电机传动连接，螺母座与丝杠传动连接，第二驱动设备固定于螺母座上。

可选地，装载板包括底板和多个隔板，多个隔板平行地设置于底板上，底板与升降组件连接，推板设置有多个滑槽，在推板推动行李时，滑槽相对隔板滑动。

可选地，装载设备还包括挡板组件，挡板组件用于设置在传送带上并用于限定行李进入装载板的位置，以使行李进入相邻两隔板之间的底板上。

可选地，挡板组件包括成对设置的滑道挡板和平行挡板，滑道挡板设置于传送带上，平行挡板可转动地设置于传送带上。行李搬运系统还包括检测传感器，检测传感器用于检测装载板上的行李是否放满；当检测传感器检测到行李放满后，控制平行挡板相对传送带转动，以阻止行李进入装载板。

可选地，运载组件包括车体、分隔层和遮挡门，分隔层具有多个并相互平行地设置于车体，车体具有相对的第一端口和第二端口，推板用于从第一端口将行李推送至分隔层上，遮挡门设置于第二端口，以打开或关闭第二端口。

可选地，分隔层为滚轴层，遮挡门设置有拖拽挂钩。

可选地，举升机构包括举升杆组和连接板，举升杆组与连接板连接；推动机构包括安装板、推动杆和推动板，安装板固定于连接板，推动杆具有多个，且多个推动杆相互铰接，多个推动杆的一端设置于安装板上，另一端设置于推动板上，推动板用于将行李推出装载板。

可选地，卸载设备还包括承载组件，承载组件用于承载经推动机构推出的行李。

相比现有技术，本发明提供的行李搬运系统的有益效果是：升降组件用于带动设置于其上的装载组件上下运动，其中，装载板用于承载行李等物品，安装支架用于安装驱动装置和推板，推板在驱动装置的驱动下运动，并推动位于装载板上的行李。运载组件用于承载行李，并在驱动组件的作用下移动。推板用于将位于装载板上的行李推至运载组件，在举升组件的作用下，推板的高度可以随运载组件的高度变化，以更好更平稳地将行李推至运载组件。卸载设备的举升机构用于调整与之连接的推动机构，使推动机构的高度与运载组件上的行李的高度匹配，以更好更平稳地将行李从运载组件中推出，完成对行李的卸载。上述设备均可以通过自动化控制实现，本发明提供的行李搬运系统能减少人力成本和提高搬运效率，并具有较强经济性与适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的行李搬运系统中装载设备和运输设备的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的装载设备的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的装载板的结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的推板的结构示意图；

图5为本发明的实施例提供的驱动装置的结构示意图；

图5为本发明的实施例提供的驱动装置的结构示意图；

图6为本发明的实施例提供的运输设备的结构示意图；

图7为本发明的实施例提供的行李搬运系统中运输设备和卸载设备的结构示意图；

图8为本发明的实施例提供的装载设备在行李推入运输设备时的结构示意图。

图标：10-行李搬运系统；20-传送带；100-装载设备；110-装载组件；111-装载板；1112-底板；1114-隔板；112-安装支架；113-驱动装置；1131-第一驱动设备；1132-第二驱动设备；1133-驱动电机；1134-丝杠；1135-螺母座；114-推板；1141-滑槽；120-升降组件；130-挡板组件；131-滑道挡板；132-平行挡板；200-运输设备；210-驱动组件；220-运载组件；221-车体；223-分隔层；225-遮挡门；226-拖拽挂钩；300-卸载设备；310-举升机构；311-举升杆组；312-连接板；320-推动机构；321-安装板；322-推动杆；323-推动板；330-承载组件；331-承载平台；332-升降台；400-检测传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请结合参阅图1至图8，本实施例提供了一种行李搬运系统10，其结构简单，能减少人力成本和提高搬运效率，并具有较强经济性与适用性。

需要说明的是，本实施例提供的行李搬运系统10可以对行李进行装载、运输和卸载，并能够通过自动化实现上述行李搬运步骤，进而减少人力成本和提高搬运效率。此外，本实施例提供的行李搬运系统10不仅仅适用于行李的搬运，也适用于其他物品的搬运，并带来减少人力成本和提高搬运效率等有益效果。

本实施例提供的行李搬运系统10包括装载设备100、运输设备200和卸载设备300，其中装载设备100用于装载行李，运输设备200用于运输行李，卸载设备300用于卸载行李。

进一步地，装载设备100包括装载组件110和升降组件120，装载组件110包括装载板111、安装支架112、驱动装置113和推板114，推板114与驱动装置113传动连接，驱动装置113通过安装支架112设置于装载板111上并用于带动推板114运动，升降组件120与装载板111连接并用于带动装载板111升降。运输设备200包括驱动组件210和运载组件220，驱动组件210与运载组件220连接并用于带动运载组件220运动，推板114用于将行李推送至运载组件220上。卸载设备300包括举升机构310和推动机构320，举升机构310与推动机构320连接并用于带动推动机构320升降，推动机构320用于卸载运载组件220上的行李。

可以理解的是，升降组件120用于带动设置于其上的装载组件110上下运动，其中，装载板111用于承载行李等物品，安装支架112用于安装驱动装置113和推板114，推板114在驱动装置113的驱动下运动，并推动位于装载板111上的行李。运载组件220用于承载行李，并在驱动组件210的作用下移动。推板114用于将位于装载板111上的行李推至运载组件220，在举升组件的作用下，推板114的高度可以随运载组件220的高度变化，以更好更平稳地将行李推至运载组件220。卸载设备300的举升机构310用于调整与之连接的推动机构320，使推动机构320的高度与运载组件220上的行李的高度匹配，以更好更平稳地将行李从运载组件220中推出，完成对行李的卸载。本实施例提供的行李搬运系统10可以通过自动化实现行李的装载、运输和卸载，能减少人力成本和提高搬运效率，并具有较强经济性与适用性。

请参阅图5，可选地，驱动装置113包括第一驱动设备1131和第二驱动设备1132，第一驱动设备1131安装于安装支架112上，第二驱动设备1132与第一驱动设备1131传动连接，第二驱动设备1132与推板114传动连接，第一驱动设备1131用于带动第二驱动设备1132和推板114沿第一方向运动，第二驱动设备1132用于带动推板114沿第二方向运动，第一方向和第二方向不同。

需要说明的是，本实施例提供的推板114可以将行李从装载板111的一端推向装载板111的另一端。装载设备100在使用时可以放置于传送带20与运输设备200之间，并用于将传送带20上的行李装载至运输设备200。当行李从传送带20上进入装载板111时，推板114在第二驱动设备1132的作用下让出装载板111上的通道；在行李进入装载板111时，推板114在第二驱动设备1132的作用下调整至推动位置，并在第一驱动设备1131的作用下推动位于装载板111上的行李至运载组件220。也就是说，第二驱动设备1132用于调整推板114的位置，以使推板114避让装载板111上的行李或者使推板114位于推动行李的位置；第一驱动设备1131用于使推板114推动行李。

进一步地，第一驱动设备1131的输出运动为直线运动，第二驱动设备1132的输出运动可以为直线运动或旋转运动等。

可选地，第一驱动设备1131可以为气缸、液压缸、直线电机，也可以为旋转电机和齿轮齿条、丝杠1134螺母副等结构的配合；第二驱动设备1132的设置可以参考第一驱动设备1131。

进一步地，在本实施例中，第一驱动设备1131包括驱动电机1133、丝杠1134和螺母座1135，驱动电机1133安装于安装支架112上，丝杠1134与驱动电机1133传动连接，螺母座1135与丝杠1134传动连接，第二驱动设备1132固定于螺母座1135上。

可以理解的是，在本实施例中，采用丝杠1134螺母副的设置方式能够保证推板114在推动的过程中始终沿丝杠1134的轴线运动，保证了推动效果。

此外，也需要说明的是，第二驱动设备1132也可以采用丝杠1134螺母副的方式实现推板114的上下运动，以实现推板114靠近或者远离装载板111运动，在推板114远离装载板111时，能够让出行李运行的通道，而使行李进入装载板111；在推板114靠近装载板111时，推板114能够在第一驱动设备1131的作用下推动行李至运载组件220。

请参阅图3，可选地，装载板111包括底板1112和多个隔板1114，多个隔板1114平行地设置于底板1112上，底板1112与升降组件120连接，推板114设置有多个滑槽1141，在推板114推动行李时，滑槽1141相对隔板1114滑动。

可以理解的是，隔板1114用于将底板1112分割成多个装载行李的通道，请参阅图4，推板114上设置与推板114配合的滑槽1141，在推板114相对滑槽1141滑动时，推板114推动位于各隔板1114之间的行李至运载组件220，以实现行李的装载。

可选地，装载设备100还包括挡板组件130，挡板组件130用于设置在传送带20上并用于限定行李进入装载板111的位置，以使行李进入相邻两隔板1114之间的底板1112上。

可以理解的是，挡板组件130用于限制行李运行的轨道，在使用时，挡板围成的轨道与隔板1114形成的多个通道之间对齐；此外，底板1112与传送带20平齐。

同时，也需要说明的是，挡板组件130设置在传送带20上指的是挡板组件130在传送带20的上方并起到阻挡的作用。由于传送带20相对挡板组件130是运动的，在实现时，可以设置用于固定挡板组件130的支架等结构，以保证传送带20上的行李从挡板组件130限制的通道中运动。

可选地，挡板组件130包括成对设置的滑道挡板131和平行挡板132，滑道挡板131设置于传送带20上，平行挡板132可转动地设置于传送带20上。行李搬运系统10还包括检测传感器400，检测传感器400用于检测装载板111上的行李是否放满；当检测传感器400检测到行李放满后，控制平行挡板132相对传送带20转动，以阻止行李进入装载板111。

可选地，检测传感器400可以为光线传感器等。检测传感器400在检测到装载板111上行李装满后，平行挡板132相对传送带20转动，以阻止行李继续进入装载板111(如图8所示)，从而保证了行李装载的有序进行。

可选地，运载组件220包括车体221、分隔层223和遮挡门225，分隔层223具有多个并相互平行地设置于车体221，车体221具有相对的第一端口和第二端口，推板114用于从第一端口将行李推送至分隔层223上，遮挡门225设置于第二端口，以打开或关闭第二端口。

可选地，分隔层223为滚轴层，以便于行李在分隔层223上滑动；遮挡门225设置有拖拽挂钩226，以便于拖拽。

此外，在某些实现方式中，也可以在遮挡门225上设置锁止结构，以将遮挡门225锁定，进而防止行李在运输过程中跌落。遮挡门225的数量可以为两个，并分别位于车体221的两端，以在运输过程中封闭第一端口和第二端口，保证行李的运输安全。

请参阅图7，可选地，举升机构310包括举升杆组311和连接板312，举升杆组311与连接板312连接；推动机构320包括安装板321、推动杆322和推动板323，安装板321固定于连接板312，推动杆322具有多个，且多个推动杆322相互铰接，多个推动杆322的一端设置于安装板321上，另一端设置于推动板323上，推动板323用于将行李推出装载板111。

需要说明的是，推动结构用于将行李推出运载组件220，推动结构可以与推动组件类似设置，比如设置气缸、液压缸等设备驱动推动板323运动。同时，举升机构310与举升组件的设置方式也可以相互参照，比如举升组件采用气缸、液压缸等设备带动，也可以采用具有伸缩功能的连杆机构等。

可选地，卸载设备300还包括承载组件330，承载组件330用于承载经推动机构320推出的行李。

进一步地，承载组件330可以包括承载平台331和升降台332，升降台332用于使承载平台331升降，以使承载平台331与分隔层223对齐，以保证卸载更平稳和安全，进一步防止行李损坏。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行李搬运系统，用于装载、运输和卸载行李，其特征在于，所述行李搬运系统包括装载设备、运输设备和卸载设备，其中所述装载设备用于装载所述行李，运输设备用于运输所述行李，所述卸载设备用于卸载所述行李；

所述装载设备包括装载组件和升降组件，所述装载组件包括装载板、安装支架、驱动装置和推板，所述推板与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置通过所述安装支架设置于所述装载板上并用于带动所述推板运动，所述升降组件与所述装载板连接并用于带动所述装载板升降；

所述运输设备包括驱动组件和运载组件，所述驱动组件与所述运载组件连接并用于带动所述运载组件运动，所述推板用于将所述行李推送至所述运载组件上；

所述卸载设备包括举升机构和推动机构，所述举升机构与所述推动机构连接并用于带动所述推动机构升降，所述推动机构用于卸载所述运载组件上的所述行李。

2.根据权利要求1所述的行李搬运系统，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动设备和第二驱动设备，所述第一驱动设备安装于所述安装支架上，所述第二驱动设备与所述第一驱动设备传动连接，所述第二驱动设备与所述推板传动连接，所述第一驱动设备用于带动所述第二驱动设备和所述推板沿第一方向运动，所述第二驱动设备用于带动所述推板沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向不同。

3.根据权利要求2所述的行李搬运系统，其特征在于，所述第一驱动设备包括驱动电机、丝杠和螺母座，所述驱动电机安装于所述安装支架上，所述丝杠与所述驱动电机传动连接，所述螺母座与所述丝杠传动连接，所述第二驱动设备固定于所述螺母座上。

4.根据权利要求1所述的行李搬运系统，其特征在于，所述装载板包括底板和多个隔板，多个隔板平行地设置于所述底板上，所述底板与所述升降组件连接，所述推板设置有多个滑槽，在所述推板推动所述行李时，所述滑槽相对所述隔板滑动。

5.根据权利要求4所述的行李搬运系统，其特征在于，所述装载设备还包括挡板组件，所述挡板组件用于设置在传送带上并用于限定所述行李进入所述装载板的位置，以使所述行李进入相邻两隔板之间的所述底板上。

6.根据权利要求5所述的行李搬运系统，其特征在于，所述挡板组件包括成对设置的滑道挡板和平行挡板，所述滑道挡板设置于所述传送带上，所述平行挡板可转动地设置于所述传送带上；

所述行李搬运系统还包括检测传感器，所述检测传感器用于检测所述装载板上的所述行李是否放满；当所述检测传感器检测到所述行李放满后，控制所述平行挡板相对所述传送带转动，以阻止所述行李进入所述装载板。

7.根据权利要求1所述的行李搬运系统，其特征在于，所述运载组件包括车体、分隔层和遮挡门，所述分隔层具有多个并相互平行地设置于所述车体，车体具有相对的第一端口和第二端口，所述推板用于从所述第一端口将所述行李推送至所述分隔层上，所述遮挡门设置于所述第二端口，以打开或关闭所述第二端口。

8.根据权利要求7所述的行李搬运系统，其特征在于，所述分隔层为滚轴层，所述遮挡门设置有拖拽挂钩。

9.根据权利要求1所述的行李搬运系统，其特征在于，所述举升机构包括举升杆组和连接板，所述举升杆组与所述连接板连接；所述推动机构包括安装板、推动杆和推动板，所述安装板固定于所述连接板，所述推动杆具有多个，且多个所述推动杆相互铰接，多个所述推动杆的一端设置于所述安装板上，另一端设置于所述推动板上，所述推动板用于将所述行李推出所述装载板。

10.根据权利要求7所述的行李搬运系统，其特征在于，所述卸载设备还包括承载组件，所述承载组件用于承载经所述推动机构推出的所述行李。