CN1162560A - 装运物输送系统 - Google Patents

Abstract

一种装运物输送机系统，它用于把装运物从使用完了的地点运送到使用地点。上述输送机系统由许多输送机组合而成，包括一台垂直输送机和一台基本上水平的输送机，并且具有在上述两个不同输送机系统之间输送装运物的装置。

Description

装运物输送系统

本发明涉及一种用于能使装运物返回到使用地点的自动运行的输送机系统。这种系统包括一个控制装置，若干开关，输送机，搬运器，提升机和转运站，并且根据装运物的堆积情况按预定的方向运行。更具体的说，本发明涉及诸如在机场内利用装运物、货架、集装箱和/或储料箱等在输送机系统上运送和分配行李的行李搬运设施。在本说明书中，“装运物”这一术语应该理解为可以与货架、容器、储料箱或其他用于上述目的的类似物品互换。

普通的行李运送系统是没有使行李的装运物返回的自动过程的。普通的运送系统是让服务人员在登记地点或验票柜台回收装运物，存放在站房中，并把行李放入该装运物中。然后，服务人员把该装有行李的装运物放在输送系统上。于是该系统便将该装运物输送到一个配送区内，一般是在登记区的下面几层楼。在配送区内，第二个服务人员把行李从装运物中取出来，把它堆在普通的小推车上，把装运物堆成一堆。需要时，服务人员再把这堆装运物装在一辆车上，把它们运回原来的登记地点。装运物不能自动返回，就需要管理人员去监控装运物堆，并安排服务人员周期地中断他们的工作，把装运物运回登记区并把装运物分配到各登记地点。这种手工操作至少是不必要地造成了服务人员的中断工作，并且使得运输系统会由于得不到装运物而面临不必要的延误。

曾经企图用设置自动化的装运物返回系统来解决这个问题。在该技术领域中有许多自动化装置，例如在授予林格等人的美国专利3,776,395中所描述的系统，该装置涉及一种具有一系列装运物自动堆叠站和拆卸站的辊子输送机或皮带输送机系统。不论这种系统是拥有自己的一套输送机系统，还是利用装了货的装运物输送机的返回输送段，采用这种或其他返回系统的问题在于，这种返回系统的设计通常不适用于处理空的装运物，更不能用于处理堆叠的空的装运物。此外，这种系统一般都需要很大的昂贵的建筑面积。对于需要将装运物运回一个设施的不同楼层的各个地点的系统来说，上述输送问题和面积问题是纠缠在一起的。

本发明以意想不到的方式基本上解决了以上提到的问题。

本发明涉及一种用于使装运物从使用终端或回收区返回使用地点或验票柜台的自动系统。该系统通常与一个自动行李输送系统结合起来使用。该系统提供了一种一个人使用的，把一件或一叠装运物放在能将装运物自动输送到一台循环的储存输送机上去的输送机系统上的装置。上述储存输送机将这些装运物保存在这样的位置上，即，当控制装置检测到装运物的供应不够或者没有了时，能将这些装运物运送到验票柜台去。一当控制装置接收到某一个特定的验票柜台需要补充装运物的信号时，该系统便将一个搬运器移动到紧靠该验票柜台的装运物夹持器的位置上，并自动分配装运物。然后，在该验票柜台上的服务人员就能很容易地拿到这些装运物。该系统配备了一套垂直的和水平的输送机系统，还有把装运物从垂直输送机转运到水平输送机(或者相反)上去的装置。该系统还包括若干位置靠近主要输送机的分支输送机，用于运送装运物的搬运器，并在需要时停止，该搬运器相对于垂直输送机的位置使得它能把容器装到垂直输送机上去，或者从垂直输送机上卸下来。该系统还有一个将装运物从手工装载站引导到验票柜台的装运物夹持器上去的控制装置。这个控制程序是借助于控制提升机、水平输送机、转运装置和搬运器的运动来引导装运物的。

因此，本发明的目的是提供一种装运物自动返回系统，这种系统能够用于需要在多于一层的楼层上使用行李装运物的设施中。

本发明的另一个目的是提供一种具有上述特点的装运物返同系统，其中，装运物的运送是自动的，以便消除手工运输所必定会有的延误。

本发明的又一个目的是提供一种能够自动把装运物装到基本上垂直的输送机上去，并且能从它上面卸下来的基本上水平的输送机装置。

本发明的又一个目的是提供一种装运物返回系统，该系统能使装运物在水平和垂直两个方向运动。

本发明的再一个目的是提供一种具有上述特点的装运物自动返回系统，其中，当需要时，装运物是自动地运送到登记地点的。

本发明的又一个目的是提供一种装运物输送机系统，其中，装运物只转移到小车上一次，并且，在运送到使用地点之前，上述装运物不会从这些搬运器上卸下来，甚至在最后的目的地的位置处在与装运物装上搬运器时楼层不同时，也是如此。

在研究和理解了下面所描述的本发明之后，本发明的上述和其他目的将变得非常清楚。

下面，参照附图详细描述本发明的实施例。附图中：

图1是一种装运物输送机系统可能的设计方案，它可以用于有代表性的多层设施中；

图2是一种装运物输送机系统的可能的示意平面布置图；

图3是图2中III-III断面的放大图；

图4是表示该装运物输送机系统的验票柜台的侧视图。

在详细说明本发明之前，需要理解，本发明并不仅限于应用在下面的说明书或者附图中所描述的结构和布置中。本发明可以有其他的实施例，可以用各种不同的方式实施。同时，还应该理解，在本说明书中所用的术语和词汇，只是为了说明，而不是为了限制本发明。

本发明提供了一种能用于机场的装运物输送机系统，其中，在海关登记地点接受的行李放入一装运物内，然后将该装运物放在一自动输送机系统上。该输送机系统将上述装有行李的装运物发送到许多储存点中的一个。在该储存点上，服务人员取出上述行李，把它放在一辆普通的搬运器上，以便运到飞机上去。上述装运物便堆叠起来放置在旁边和/或放置在装运物返回系统上。

提升机

图1中所表示的系统中有一台提升机10。这台提升机可以是任何一种能够沿垂直方向将装运物输送一段距离的普通的提升装置。最好，这台提升装置是一种占据地面面积很少的提升装置，例如一台四链条的垂直输送机，它的四根链条安装在垂直移动架的四个角上，能够输送一个或一叠装运物12。这些装运物个别地，或者最好是成叠地用手工放置在手工装料台14上。一般，上述系统有若干个这样的手工装料台，方便地布置在靠近货物储存区2的设施的周围。应该理解，上述系统可以包括一个基本上水平的输送机系统，该系统有许多手工装料台，用于收集装运物，把它们自动地输送到一个提升机上去。上述提升机基本上沿垂直方向把装运物运送到转运台16，上述提升机在这个转运台处与上述基本上水平的中央输送机系统20的装货支线22交叉。

中央输送机

上述中央输送机系统20可以是任何一种类型在该技术领域中适于运送装运物的输送机系统。通常，高架输送机是一种有驱动链条和轨道的输送机系统。上述中央输送机可以包括一台重复循环的输送机，若干支线输送机和许多搬运器18。上述支线输送机通常是在其一端从重复循环输送机接受搬运器，而在另一端把搬运器送回重复循环输送机。上述搬运器可以是任何类型的适合于该目的用的搬运器，例如从输送机轨道连接装置向下延伸的一个框架，这种框架可用于夹持上述装运物，同时，其一面保持敞开。上述连接装置可以与输送机连接在一起，也可以与其脱开，它可以是任何一种类型适合于该目的用的连接装置，例如用机械或电力驱动的钳子、卡箍、掣子或钩子。虽然上述中央输送机基本上是水平的，但应该理解，它的有些部分可以向上或向下倾斜，以便它能在各种不同的高度上装载或卸下搬运器来。上述中央输送机系统还可以附设一系列开关24和启动器。上述开关能使搬运器从一条输送机轨道转移到另一条输送机轨道上，例如转移到一台支线输送机上。上述启动器可以是机械的，电气的，或者机械与电气结合的，用于启动搬运器上的连接装置。上述中央输送机系统是一种将从一些提升机上收集在一起的装运物分配到另一些提升机上去的装置，以便进一步将装运物输送到装运物夹持器上去。

还有一种方式是，上述中央输送机系统还配备了另一台或另一些基本上是水平的，处在另一个高度上的输送机。这些辅助的输送机由至少一台重复循环输送机36组成，它具有至少一台支线输送机38，以便运到至少一台提升机上。然后，这些输送机能把装运物搬运器运送到验票柜台4，或者从验票柜台上运出来，使得这些装运物能被发送到一般是放置在验票柜台处的装运物夹持器6上。

搬运器提升机

上述装运物输送机系统还可以包括一台搬运器提升机30，它能垂直地输送搬运器18，包括装有装运物的搬运器。上述搬运器提升机30可以是任何类型的提升机，或者是任何一种适合于上述目的用的提升装置，它可以是与上面描述的同一类型的提升机，甚至就是上面所说的那一台提升机。通常，搬运器提升机上要配备一种与中央输送机系统中所采用的装置类似的，用于固定上述搬运器的装置32。这一点可以用包括一段与中央输送机系统同样类型的输送机来实现。例如，如果中央输送机系统是上面所说的链条与轨道类型的，那么上述搬运器提升机就应该有一段能够在垂直移动的过程中使搬运器固定，并且适合于将搬运器转送到提升机30上去，和把它从提升机上卸下来的轨道。

转运装置

上述系统一般都在整个系统的每一个需要把装运物和/或搬运器从提升机转运到输送机上，从输送机转运到提升机上，和/或从提升机和/或输送机上转运到装运物夹持器上去的地点有一个转运装置。这种转运装置可以是任何一种适合于上述目的用的类型，例如，推进器、拉出器、滑轨、倾翻机构和以上这些机构的组合。典型的转运装置是推进器42类型的，其中，一根在提升机的与搬运器相对一侧的平板形推杆由一个动力源向前推出，与装运物的一侧接触，迫使装运物离开提升机，装入搬运器内。或者换一种方式，上述推杆可以设置在搬运器的与目的地相对的后面，例如在装运物夹持器的后面，以便能将装运物推离搬运器，推到目的地上。上述动力源可以是任何一种为此目的的公知的动力源。通常，上述推杆是用电一机械和/或液压操纵的。另一种常用的转运装置是一种联机的输送机44，其中的搬运器是紧紧地靠近提升机运送的，并且能使搬运器沿着一条轨道顺利地进入提升机固定装置中。一当搬运器由提升机运送到其目的地之后，它便能顺利地沿着一条轨道离开提升机，从上述固定装置移动到另一个输送机系统。在输送机系统与搬运器提升机之间转运搬运器，也可以借助于把用于将搬运器输送到提升机去的输送机轨道的高度设计成高于固定在提升机上的固定装置的高度，使得这种转运至少有一部分可以依靠重力的帮助。同样，用于从提升机接受搬运器的输送机轨道的高度要低于固定在提升机上的固定装置的高度。上述设置在提升机上的搬运器固定装置可以是任何一种适用于该目的用的类型，例如单独一段输送机轨道，或者一种更完善的，由在输送过程中固定搬运器，并且能协助将搬运器转运到输送机上去，或者从输送机转运下来的移动构件所组成的装置。

控制系统

很清楚，在本发明的更进步的方式中，必须采用使整个系统中的装运物保持其运动轨道的机构。这一点可以用许多途径来达到，下面所述的是一种利用计算机处理系统的方式。

这种系统包括一台单独的计算机，这台计算机接收从所有传感器，和一台接收从各辅助计算机传来的信息的主控制计算机发来的信号。装运物的位置和身份可以用一个包括机械开关、电力一机械开关、手动开关、光学传感器，以及诸如此类的开关和传感器的组合在内的传感元件系统来确定。上述计算机对上述各种各样输入的传感器信号作出反应，将输出信号发送到各种驱动器中去，这些驱动器包括：开关、启动器、电动机、推进器，以及各种各样公知的可由计算机控制系统控制的元件。

上述控制系统能完成下列各种控制：使一台提升机移动到一特定位置并停止；使一个搬运器在上述输送机系统中运行，通过一系列开关，并与输送机脱离，停止在特定的位置上；或者通过一系列任何次数的，为使搬运器通过上述搬运器输送机系统所需要的操作。

应该理解，本发明可应用于无穷数量的设计中。本发明的系统必须根据它要被应用的场合来设计。该系统可包括上面提到过的任何特定元件的任何数量，也可以不用其中的任何一个。上述系统还可以把任何数量的各种不同元件与上面提到的这些元件组合在一起。

经过简化的系统

本发明的经过简化的系统包括至少一台提升机，至少一个基本上水平的输送机系统，至少一个转运装置，至少一个装运物装卸站，和至少一个装运物夹持器。上述简化的系统还可以包括从基本上为手动的控制到完全自动化的各种水平和程度的控制方式。

实例

本发明可按如下方式实施。一个装运物输送机系统可以在整个设施的各装运物储存区附近的位置上设置一系列装运物提升机。上述装运物可以用手工逐个地或者一叠一叠地放置在上述垂直的装运物提升机上，把这些装运物提升到一个转运站。上述装运物提升机的类型是那种在其四角装有链条的，一个搁架设置并固定在这四根链条之间。这四根链条和搁架在一个连续封闭的路线上运动，使得搁架向上运动，越过顶部后再向下运动，绕过底部，然后再向上运动。上述垂直上升的装有装运物的搁架一旦到达转运站，装运物提升机便停止。于是这些装运物被推离装运物提升机，被推倒一个位置靠近提升机的搬运器上。这个搬运器正好在作为上述中央输送系统的一部分的许多条输送机支线的一条上。

上述中央输送机系统最好是杰维斯B.韦勃公司的统一牌高架式机动的独立的连续输送机。上述输送机系统由一台中央连续重复循环输送机和它的若干条支线输送机组成，这些支线输送机能把上述搬运器交给转运给各装运物提升机和搬运器提升机的转运站。一当搬运器在转运站上从装运物提升机装入装运物之后，它便连接在支线输送机的链条上，沿着输送机轨道向重复循环的输送机运行。此时，搬运器通过一个开关装置，与中央输送机系统的重复循环输送机连接。上述搬运器将围绕着上述重复循环输送机运行，直到到达能交给指定的搬运器提升机的那台支线输送机。然后，上述搬运器从中央输送机的驱动链转移到支线输送机的驱动链上。这条支线驱动链便把搬运器升高到搬运器提升机的转运站。一当搬运器到达这个位置，它就从支线输送机的驱动链上脱开，下降到搬运器提升机的安装轨道上。

上述系统可以在围绕着上述设施周围的各个位置上有许多搬运器提升机，使得上述装运物输送机系统能到达若干组验票柜台。上述搬运器提升机上有一种把搬运器固定在安装在提升机上的装置，于是该装有装运物的搬运器便能上升到该设施的另一个高度上。一当搬运器到达制定的搬运器提升机的转运站，就松开搬运器，让它沿着轨道下降到高度较高的重复循环输送机的支线上。上述搬运器便连接在该高度较高的重复循环输送机的支线上，并沿着它的轨道向该重复循环输送机行进。一当搬运器到达高度较高的重复循环输送机之后，它便与支线输送机脱开，而与高度较高的重复循环输送机连接。然后，上述装有装运物的搬运器进入一个储存区内，在那里等待指示。这种指示是发给在上述高度较高的重复循环输送机上循环，等待着把它们所装的装运物运到位置靠近验票柜台的装运物夹持器上去的那些搬运器的。当需要更多的装运物时，上述搬运器便沿着该高度更高的重复循环输送机运行到靠紧装运物夹持器的位置。然后，一个推进器动作，把运来的那些装运物从搬运器上转移到装运物夹持器上。

于是，空的搬运器便开始返回到一个装运物提升机的转运站去的旅程。该搬运器沿着这台高度较高的重复循环输送机运行，进入其支线输送机，再转移到搬运器提升机上，下降到中央输送机系统的高度，到达该中央输送机系统的重复循环输送机。一当到达该中央输送机系统的重复循环输送机，上述搬运器便在上面循环，直到接收到需要把一个搬运器放在某一个装运物提升机的转运站上的指示为止。为了对该指示作出反应，该搬运器便沿着上述重复循环输送机移动，直到到达用于该支线输送机的开关为止。上述搬运器便转移到该支线输送机上，并沿着该支线输送机运行到需要搬运器的装运物提升机的转运台上。上述搬运器在该处脱离这台支线输送机的驱动链，等待着接收装运物提升机上的一个或一叠装运物。

已经发现，正如以上在实例中所描述的，用一台搬运器提升机与本发明的装运物输送机系统协同工作是很有利的。使用搬运器提升机能够减少把装运物装入搬运器或从搬运器取出装运物的转运的次数。特别是，一当装运物装入搬运器之后，该装有装运物的搬运器便能够既沿着垂直方向，也能够沿着水平方向围绕着该系统运行，这样就能减少一些由于这种类型的转运而造成的复杂性。

Claims (14)

1.一种装运物输送机系统，它包括：

用于使至少一件装运物沿基本上垂直的方向运动的提升装置；

用于使至少一件上述装运物沿基本上水平方向运动的输送装置；以及

用于使至少一件上述装运物在上述提升装置与输送装置之间转运的转运装置。

2.如权利要求1所述的装运物输送机系统，其特征在于，上述提升装置沿垂直方向运动。

3.如权利要求1所述的装运物输送机系统，其特征在于，它还包括：

用于在上述输送机系统上至少接受一件上述装运物的接受装置；以及

用于将至少一件上述装运物从上述输送机系统上卸下来的卸下装置。

4.如权利要求1所述的装运物输送机系统，其特征在于，上述输送装置是一台高架输送机。

5.如权利要求4所述的装运物输送机系统，其特征在于，上述输送装置是一种轨道和链条装置。

6.如权利要求1所述的装运物输送机系统，其特征在于，上述输送装置具有至少一个搬运器，该搬运器具有能安装在上述链条上也能够卸下来的连接装置和夹持至少一件上述装运物的装置。

7.如权利要求1所述的装运物输送机系统，其特征在于，上述输送装置由至少一台重复循环输送机，和至少一台在上述重复循环输送机和一个靠近上述提升装置位置之间输送至少一个搬运器用的支线输送机。

8.如权利要求7所述的装运物输送机系统，其特征在于，上述支线输送机和重复循环输送机是同一种类型的。

9.如权利要求6所述的装运物输送机系统，其特征在于，上述系统还包括一台第二提升装置，它用于使至少一个搬运器沿垂直方向运动，以及一个第二转运装置，它用于在上述第二提升装置与输送装置之间转运搬运器。

10.如权利要求9所述的装运物输送机系统，其特征在于，它还包括一台用于使上述搬运器沿基本上水平方向运动的第二输送装置。

11.一种装运物输送机系统，它包括：

使得一个人能把至少一件装运物放在上述输送机系统上的手动装载装置；

一台第一提升装置，它用于使至少一件上述装运物基本上沿垂直方向在上述手动装载装置与一台第一输送机之间运动；

一台第二提升装置，它用于使至少一件上述装运物基本上沿垂直方向在上述一台第一输送机与一台第二输送机之间运动；

至少一个搬运器装置，用于既能与至少一台输送机连接，也能从输送机上卸下来，并且夹持至少一件装运物；

一台能够输送至少一个上述搬运器装置的第一输送机；

一台第一转运装置，用于在上述第一提升装置与第一输送机之间转运至少一件上述装运物；

一台能够输送至少一件上述搬运器装置的第二输送机；

一台第二转运装置，用于在上述第二提升装置与至少一个转运装置之间转运至少一件上述装运物；以及

用于把至少一件上述装运物从至少一台输送机卸在一个卸货站上的卸下装置。

12.如权利要求11所述的装运物输送机系统，其特征在于，

上述第一输送机包括：

一台重复循环输送机，用于使至少一个上述搬运器装置沿基本上水平方向运动；以及

至少一台支线输送机，用于在上述重复循环输送机与一个靠近至少一台上述提升装置之间输送至少一个上述搬运器装置；并且

上述第二输送机包括：

一台重复循环输送机，用于使至少一个上述搬运器装置沿基本上水平方向运动；以及

至少一台支线输送机，用于在上述重复循环输送机与一个靠近上述第二提升装置的位置之间输送至少一个上述搬运器装置。

13.如权利要求12所述的装运物输送机系统，其特征在于，上述第一输送机的高度低于上述第二输送机。

14.一种装运物输送机系统，它包括：

使得一个人能把至少一件装运物放在上述输送机系统上的手动装载装置；

一台装运物提升装置，它用于使至少一件上述装运物在上述手动装载装置与一台输送装置之间运动；

一台搬运器提升装置，它用于使至少一个搬运器装置在一台第一输送装置与一台第二输送装置之间运动；

至少一个搬运器装置，用于既能与至少一台输送装置连接，也能与输送装置脱开，并且夹持至少一件上述装运物；

一台第一输送装置，它包括：

一台第一输送机装置，用于使至少一个上述搬运器装置沿基本上水平方向运动，这台输送机是一台高架循环输送机；

至少一台支线输送机装置，用于在上述第一输送机装置与一个靠近上述装运物提升装置之间输送至少一个上述搬运器装置；

至少一台支线输送机装置，用于在上述第一输送机装置与搬运器提升装置之间输送至少一个上述搬运器装置；

至少一个装运物转运装置，用于使至少一件上述装运物在上述装运物提升装置与上述第一输送装置之间运动；

一台第二输送装置，它包括：

一台第二输送机装置，用于使至少一个上述搬运器装置沿基本上水平方向运动；以及

至少一台支线输送机装置，用于在上述第二输送机装置与第二搬运器提升装置之间输送至少一个上述搬运器装置；

用于把至少一件上述装运物从一个搬运器装置卸在一个卸货站上的卸下装置；以及

控制装置，用于引导上述装运物与搬运器装置围绕着上述输送机系统运动。

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