CN113428595B - 一种转运区域及其无菌小车转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无菌小车转运装置。转运过程中，无菌小车转运装置先移动至与灭菌柜中心对齐的位置。随后第一旋开门开启，牵引机构向灭菌车移动，并将其牵引至无菌室中。然后第一旋开门关闭，无菌小车转运装置带动灭菌车移动至于灭菌车缓存单元位置对应的位置。接着第二旋开门开启，牵引机构将灭菌车移动至灭菌车缓存位，从而完成灭菌车的转运。转运过程中，灭菌车在牵引机构的带动下进出无菌室，因而减少了在转运过程中产生颗粒，降低了转运过程对无菌环境的破坏。本发明还提供了一种包括上述无菌小车转运装置的转运区域，转运区域具有上述有点。另外，转运区域中仅需设置小的无菌区，降低了企业的维护成本。

Description

一种转运区域及其无菌小车转运装置

技术领域

本发明涉及无菌转运技术领域，特别涉及一种无菌小车转运装置。本发明还涉及一种包括上述无菌小车转运装置的转运装置。

背景技术

现有技术采用的为常规辊式输送单元配来转运灭菌后的灭菌车。具体的，灭菌完成后打开柜门，此时灭菌柜与外部轨道的开放式无菌隔离系统区域相连，柜内辊轮在电机的驱动下带动灭菌车向柜外运动。此时，柜外的辊式输送机也在电机的驱动下转动，两组辊轮共同动作，实现灭菌车出柜的过程。灭菌车依次在开放式无菌隔离系统内的辊式输送机上运动，最终完成灭菌车的拆盘及卸袋等动作。

但由于两组辊轮动力不可能100％同步，所以在灭菌车行走到刚与柜外的辊式输送机的辊轮接触的时候，两组辊轮动力的转速差，会使灭菌车与辊轮之间的相对滑动，因而摩擦产生大量的颗粒。由于无菌环境对于颗粒数有严格的要求，摩擦产生的颗粒会破坏无菌环境。

因此，如何降低灭菌车转运过程对无菌环境的破坏是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无菌小车转运装置，其通过牵引机构将灭菌车牵引至无菌室内，再通过动力组件带动灭菌车移动，减少了转运过程中因摩擦产生颗粒，进而降低了转运过程对无菌环境的破坏。本发明的另一目的是提供一种包括上述无菌小车转运装置的转运区域。

为实现上述目的，本发明提供一种无菌小车转运装置，用于转运灭菌车，包括小车本体，所述小车本体内设有用以容纳灭菌车的无菌室，所述小车本体具有朝向灭菌柜的第一旋开门和朝向灭菌车缓存区的第二旋开门，所述小车本体中还设有用以牵引无菌车的牵引机构，所述小车本体的底部设有用以带动所述小车本体移动的动力组件。

优选地，所述第一旋开门与第一驱动装置相连，所述第一旋开门为两扇，二者形成对开结构，所述第一旋开门的开启范围为朝向所述无菌室外侧90°。

优选地，所述第二旋开门与第二驱动装置相连，所述第二旋开门为两扇，二者形成对开结构，所述第二旋开门的开启范围为朝向所述无菌室外侧90°。

优选地，所述牵引机构包括设有棘齿的牵引杆、用以带动所述牵引杆沿长度方向移动的伸缩机构和用以推动所述牵引杆升降的升降机构。

优选地，所述牵引杆沿长度方向设有多个棘齿以勾住灭菌车。

本发明还提供了一种转运区域，包括上述任意一种无菌小车转运装置。

优选地，包括灭菌柜和灭菌车缓存区，所述灭菌柜和所述灭菌车缓存区之间设有轨道，所述无菌小车转运装置位于所述轨道上、以在所述灭菌柜和所述灭菌车缓存区之间移动。

优选地，所述轨道侧方与所述灭菌柜或所述灭菌车缓存区对应的区域设有过渡层流发生装置。

优选地，所述灭菌车缓存区具有沿垂直所述轨道方向分布的多个灭菌车缓存位。

优选地，所述轨道两侧设有用以为所述无菌小车转运装置功能的电磁线缆。

本发明所提供的无菌小车转运装置，用于转运灭菌车，包括小车本体，小车本体内设有用以容纳灭菌车的无菌室，小车本体具有朝向灭菌柜的第一旋开门和朝向灭菌车缓存区的第二旋开门，小车本体中还设有用以牵引无菌车的牵引机构，小车本体的底部设有用以带动小车本体移动的动力组件。

转运过程中，无菌小车转运装置先移动至与灭菌柜中心对齐的位置。随后第一旋开门开启，牵引机构向灭菌车移动，并将其牵引至无菌室中。然后第一旋开门关闭，无菌小车转运装置带动灭菌车移动至于灭菌车缓存单元位置对应的位置。接着第二旋开门开启，牵引机构将灭菌车移动至灭菌车缓存位，从而完成灭菌车的转运。转运过程中，灭菌车再牵引机构的带动下进出无菌室，因而减少了在转运过程中产生颗粒。本申请在转运灭菌车时产生的颗粒量低于无菌环境对颗粒量的要求，降低了转运过程对无菌环境的破坏。

本发明还提供了一种包括上述无菌小车转运装置的转运区域，转运区域具有上述有点。另外，转运区域中仅需设置小的无菌区，降低了企业的维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的转运区域的结构示意图。

其中，图1中的附图标记为：

无菌小车转运装置1、灭菌柜2、灭菌车缓存区3、轨道4、过渡层流发生装置5、第一旋开门11、第二旋开门12、牵引机构13。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供的转运区域的结构示意图。

本发明所提供的无菌小车转运装置1用于转运灭菌车。无菌小车转运装置1包括小车本体、动力机构和牵引机构13。其中，小车本体内无菌室，无菌室朝向灭菌柜2的一侧设有第一旋开门11，无菌室朝向灭菌车缓存区3的一侧第二旋开门12。牵引机构13设置在无菌室中，牵引机构13包括牵引杆，牵引杆能够沿长度方向移动，并穿过第一旋开门11或第二旋开门12伸向无菌室外。转运灭菌车时，牵引机构13可勾住灭菌车，进而将其牵引至无菌室中。小车本体的底部设有动力组件，动力组件可带动小车本体在灭菌室和灭菌车缓存区3之间移动，即沿图1中箭头所示的方向移动，进行灭菌车转运。

可选的，动力组件包括伺服电机和传动轴，二者通过链条、同步带或多楔带等传动机构相连，伺服电机转动的同时带动传动轴转动。传动轴两端设有动力辊，传动轴与动力辊轮可通过键或胀紧套等进行连接。传动轴转动的同时可带动动力辊在轨道4上同步转动，从而实现无菌小车转运装置1沿轨道4移动。另外，动力组件中还可设置张紧机构，张紧机构可具体为张紧轮或张紧齿轮等。张紧机构能够保证伺服电机和传动轴均与传动机构紧密贴合，避免打滑，提高传动效率。此外，动力组件中还可设置导向机构，导向机构能够保证无菌小车在导轨上的直线运动在可控范围内。导向机构的结构可参考现有技术，在此不再赘述。

可选的，小车本体的底部还设有无动力滚轮组件，无动力滚轮组件包括支撑立板、滚轮、滚轮轴。支撑立板沿竖直方向设置，支撑立板的上端与小车本体的底盘相连，支撑立板的下端设有用于安装滚轮轴的U型槽。U型槽与滚轮轴两端铣扁结构相配合，方便取放。另外，滚轮组件可采用两个以上的滚轮为一组，相邻两滚轮之间通过支撑条连接。多个滚轮同轴设置可提高移动过程的稳定性，同时对无菌小车转运装置进行离线灭菌时需要对其进行取放，如果滚轮全部单独设置则需要多次操作将无菌小车转运装置放入转运区域。多个滚轮为一组可减少取放过程中的操作次数，提高取放效率。

可选的，牵引机构13包括牵引电机、牵引轴和牵引杆。牵引电机与牵引轴之间传动连接形成伸缩机构，牵引轴的外周设有齿轮，牵引杆的下侧设有与齿轮啮合的传动齿。因而牵引电机转动可带动牵引杆沿长度方向移动。牵引电机和牵引轴之间的传动结构可参考动力组件，在此不再赘述。另外，为避免牵引杆移动过程中发生偏斜，牵引机构13还包括导向套，导向套通常为两个一组，两导向套在牵引杆的外侧形成V字形结构，牵引杆位于V字形结构的底部。V字形结构能够对牵引杆进行限位，同时导向套与牵引杆之间为滚动摩擦，有效的减少了常规导向套滑动摩擦产生颗粒的问题。

可选的，牵引机构13还包括单向拨块，牵引杆设有与单向拨块位置相对应的拨块槽。单向拨块为偏心结构，单向拨块转动可将牵引杆顶起，实现牵引杆的升降。当然用户也可根据需要采用凸轮、气缸等作为升降机构，在此不做限定。另外，由于牵引过程往往无法一次将灭菌车牵引到位，因而牵引杆沿长度方向设有多个棘齿。牵引杆往复移动和升降可逐渐将灭菌车牵引至无菌室内。

可选的，无菌小车转运装置1还包括第一驱动装置和第二驱动装置，二者分别与第一旋开门11和第二旋开门12相连。如图1所示，两旋开门均为对开结构，且两旋开门的开启范围为朝向无菌室外侧90°。旋开门开度范围的限定可有效降低杂物进入无菌室的风险。

本实施例中，无菌小车转运装置1通过牵引机构13将灭菌车牵引至无菌室中。由于牵引过程中，灭菌车的轮子在地面滚动，整个牵引过程滑动摩擦的状况明显减少，因而减少了颗粒的产生，降低了转运过程对无菌环境的破坏。

本发明还提供了一种转运区域，包括上述任意一种无菌小车转运装置1。另外，转运区域还包括灭菌柜2和灭菌车缓存区3，灭菌柜2和灭菌车缓存区3之间设有轨道4，无菌小车转运装置1位于轨道4上，并可沿轨道4移动，从而实现在灭菌柜2和灭菌车缓存区3之间对灭菌车进行转运。

可选的，轨道4侧方与灭菌柜2或灭菌车缓存区3对应的区域设有过渡层流发生装置5。另外，灭菌车缓存区3具有沿垂直轨道4方向分布的多个灭菌车缓存位。转运过程中，第一旋开门11和第二旋开门12各需要开启一次。而第一旋开门11和第二旋开门12开启的范围均与过渡层流发生装置5相对应。第一旋开门11和第二旋开门12开启过程中，过渡层流一直运行，有效避免了无菌环境遭到破坏。

轨道4两侧设有用以为无菌小车转运装置1功能的电磁线缆。两根电磁线缆平行设置。电磁线缆通电时可将电能转换为磁场能，无菌小车转运装置1还设有取电板，取电板移动过程中切割磁感线将磁场能再转换为电能，为无菌小车转运装置1及其它部分提供动力。

本实施例中，由于无菌小车转运装置1带动灭菌车再轨道4上移动，因而转运区域中灭菌柜2与轨道4之间以及灭菌车缓存区3与轨道4之间为无菌区即可，缩小了需要保证无菌的区域范围，降低了维护成本。另外，轨道4两侧还设置了过渡层流发生装置5。在旋开门开启时，过渡层流发生装置5持续运转，有效地保证了保证灭菌车及其内部产品的无菌性。此外，轨道4两侧还设置了电磁线缆，其能够为无菌小车转运装置1及其它部分提供动力。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的转运区域及其无菌小车转运装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种转运区域，其特征在于，包括用于转运灭菌车的无菌小车转运装置(1)，所述无菌小车转运装置(1)包括小车本体，所述小车本体内设有用以容纳灭菌车的无菌室，所述小车本体具有朝向灭菌柜(2)的第一旋开门(11)和朝向灭菌车缓存区(3)的第二旋开门(12)，所述小车本体中还设有用以牵引无菌车的牵引机构(13)，所述小车本体的底部设有用以带动所述小车本体移动的动力组件；

包括灭菌柜(2)和灭菌车缓存区(3)，所述灭菌柜(2)和所述灭菌车缓存区(3)之间设有轨道(4)，所述无菌小车转运装置(1)位于所述轨道(4)上、以在所述灭菌柜(2)和所述灭菌车缓存区(3)之间移动；

所述轨道(4)侧方与所述灭菌柜(2)或所述灭菌车缓存区(3)对应的区域设有过渡层流发生装置(5)。

2.根据权利要求1所述的转运区域，其特征在于，所述第一旋开门(11)与第一驱动装置相连，所述第一旋开门(11)为两扇，二者形成对开结构，所述第一旋开门(11)的开启范围为朝向所述无菌室外侧90°。

3.根据权利要求1所述的转运区域，其特征在于，所述第二旋开门(12)与第二驱动装置相连，所述第二旋开门(12)为两扇，二者形成对开结构，所述第二旋开门(12)的开启范围为朝向所述无菌室外侧90°。

4.根据权利要求1所述的转运区域，其特征在于，所述牵引机构(13)包括设有棘齿的牵引杆、用以带动所述牵引杆沿长度方向移动的伸缩机构和用以推动所述牵引杆升降的升降机构。

5.根据权利要求4所述的转运区域，其特征在于，所述牵引杆沿长度方向设有多个棘齿以勾住灭菌车。

6.根据权利要求1所述的转运区域，其特征在于，所述灭菌车缓存区(3)具有沿垂直所述轨道(4)方向分布的多个灭菌车缓存位。

7.根据权利要求1所述的转运区域，其特征在于，所述轨道(4)两侧设有用以为所述无菌小车转运装置(1)功能的电磁线缆。

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