CN220849015U - 巷道式车库行车输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种巷道式车库行车输送装置，其包括行车底板、行车立轨、升降台组件、升降驱动机构、升降同步带、转动支撑轴承机构及车架机构，行车立轨竖直安装于行车底板上，在行车立轨上安装升降同步带机构，升降同步带机构与升降台组件连接，升降同步带机构由升降驱动机构驱动，升降台组件与转动支撑轴承机构安装，转动支撑轴承机构包括轴承内圈及轴承外齿圈，轴承内圈与升降台组件固定安装，轴承外齿圈与车架机构固定安装，轴承外齿圈啮合安装偏转电机输出端的驱动齿轮。本实用新型结构设计科学合理，可实现定角度偏转，其可实现双口巷道式车库中与中转停车台的承接输送，运行安全可靠。

Description

巷道式车库行车输送装置

技术领域

本实用新型涉及自行车、电动车停车库，特别是一种自行车、电动车的巷道式车库行车输送装置。

背景技术

目前，巷道式车库通常包括排布在巷道两侧的车库单元以及行走与于巷道内的行车输送装置，现有的巷道式车库的行车输送装置通常具有行走功能及升降功能，从而实现将行走输送装置上的自行车或者电动车由车库的库口位置输送至车库单元的停车库架上，实现多层堆垛码放。现有的行走输送装置，其升降台上的车架与升降架为固定设置，即自行车、电动车输送过程通常为沿着巷道的水平输送以及对应停车库架上的竖直升降输送，无法实现定角度的偏转，其无法与双口车库的可偏转的中转停车台进行配合进行车辆的承接。因此，需要设计一种可实现定角度偏转的行车输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种巷道式车库行车输送装置，可实现定角度偏转，其可实现双口巷道式车库中与中转停车台的承接输送，运行安全可靠。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种巷道式车库行车输送装置，其特征在于：包括行车底板、行车立轨、升降台组件、升降驱动机构、升降同步带机构、转动支撑轴承机构及车架机构，行车立轨竖直安装于行车底板上，在行车立轨上安装升降同步带机构，升降同步带机构与升降台组件连接，升降同步带机构由升降驱动机构驱动，升降台组件与转动支撑轴承机构安装，转动支撑轴承机构包括轴承内圈及轴承外齿圈，轴承内圈与升降台组件固定安装，轴承外齿圈与车架机构固定安装，轴承外齿圈啮合安装偏转电机输出端的驱动齿轮。

而且，所述行车立轨的上端固定安装顶部滑轮架，在该顶部滑轮架上对称安装顶部尼龙滑轮，该顶部尼龙滑轮导向安装于顶部方梁上。

而且，所述行车底板上安装行走电机，该行走电机的输出轴穿装过行车底板的下表面与行走主动齿轮安装连接，该行走主动齿轮啮合安装位于底部导轨之间的齿条，行车底板运行安装于底部导轨上。

而且，所述升降台组件包括升降导套及升降架，升降导套对称设置于行车立轨两侧，行车立轨的两侧制出立轨竖向轨道，升降导套内壁相向安装一对提升轮，该一对提升轮导向安装于所述立轨竖向轨道两侧。

而且，所述升降台组件通过配重同步带连接安装配重块，该配重块通过配重座导向安装于行车立轨的背面。

而且，所述的升降驱动机构包括升降电机、联轴器及升降同步带轮，所述升降电机及联轴器均设置于行车立轨的顶部，在行车立轨的顶部及底部安装升降同步带轮，该顶部的升降同步带轮与所述升降电机及联轴器连接安装。

而且，在车架机构上安装抓手单元及推拉机构，车架机构包括车架及推拉导轨，抓手单元包括抓手座、抓手电机及抓手板；推拉机构包括推拉电机、推拉主动同步轮、从动同步轮，推拉同步带；所述推拉机构的推拉同步带与抓手单元的抓手座连接，推拉机构的推拉电机驱动推拉主动同步轮，进而通过推拉同步带带动抓手单元沿推拉导轨移动。

本实用新型的优点和有益效果为：

1.本实用新型的巷道式车库行车输送装置，在行车立轨上安装升降台组件，升降台组件与转动支撑轴承机构安装，转动支撑轴承机构包括轴承内圈及轴承外齿圈，轴承内圈与升降台组件固定安装，轴承外齿圈与车架机构固定安装，轴承外齿圈啮合安装偏转电机输出端的驱动齿轮，偏转电机通过驱动轴承外齿圈进而带动车架机构进行定角度偏转，从而实现车架机构与双口巷道式车库中转台上车架进行承接的功能。

2.本实用新型的巷道式车库行车输送装置，行车立轨上部运行于顶部方梁，下部运行于底部导轨，实现在巷道车库内的沿轨道行驶，并通过升降台组件实现车辆的横向及竖向的移动运送。

3.本实用新型的巷道式车库行车输送装置，升降台组件包括升降导套及升降架，升降导套对称设置于行车立轨两侧，行车立轨的两侧制出立轨竖向轨道，升降导套内壁相向安装一对提升轮，该一对提升轮导向安装于所述立轨竖向轨道两侧，升降导套可平稳运行于行车立轨上，无需设置双梁结构。

4.本实用新型的巷道式车库行车输送装置，升降驱动机构包括升降电机、联轴器及升降同步带轮，升降电机及联轴器均设置于行车立轨的顶部，在行车立轨的顶部安装升降同步带轮，该升降同步带轮与升降电机及联轴器连接安装，升降运行平稳可靠。

5.本实用新型的巷道式车库行车输送装置，在车架机构上安装抓手单元及推拉机构，可实现车辆的夹紧及推拉移动，方便将车辆从中转台上夹持移动至车架机构上，同时，方便实现将车辆推拉移送至巷道式车库的库位上，实现车辆的存储。

6.本实用新型结构设计科学合理，可实现定角度偏转，其可实现双口巷道式车库中与中转停车台的承接输送，运行安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的升降驱动机构的放大示意图；

图3为本实用新型的行车立轨的后视图；

图4为本实用新型的行车底板的仰视图；

图5为本实用新型的剖视图；

图6为本实用新型升降台组件的结构示意图

图7为图6的另一角度的结构示意图。

附图标号说明

1、顶部方梁；2、升降驱动机构；3、行车立轨；4、升降同步带机构；5、车架机构；6、转动支撑轴承机构；7、升降台组件；8、行车底板；9、底部导轨；10、齿条；11、顶部尼龙滑轮；12、升降电机；13、联轴器；14、升降同步带轮；15、配重同步带；16、顶部滑轮架；17、升降架；18、升降导套；19、行走电机；20、配重块；21、行走主动齿轮；22、导向沿；23、立轨竖向轨道；24、提升轮；25、偏转电机；26、驱动齿轮；27、电机座；28、上连接板；29、轴承外齿圈；30、下连接板；31、轴承内圈；32、配重座；33、推拉导轨；34、推拉同步带；35、推拉主动同步轮；36、抓手座；37、抓手板；38、车架主体；39、从动同步轮；40、车辆；41、推拉电机；42、抓手电机。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种巷道式车库行车输送装置，如图1所示，包括行车底板8、行车立轨3、升降台组件7、升降驱动机构2、升降同步带机构4、转动支撑轴承机构6及车架机构5。行车立轨竖直安装于行车底板上，如图2所示，行车立轨的上端固定安装顶部滑轮架16，在该顶部滑轮架上对称安装顶部尼龙滑轮11，该顶部尼龙滑轮导向安装于顶部方梁1上。

在行车立轨上安装升降同步带机构，升降同步带机构与升降台组件连接，升降同步带机构由升降驱动机构驱动。升降驱动机构包括升降电机12、联轴器13及升降同步带轮14，升降电机及联轴器均设置于行车立轨的顶部，在行车立轨的顶部安装主动升降同步带轮，在行车立轨的底部安装随动升降同步带轮，该升降同步带轮与升降电机及联轴器连接安装，升降同步带机构设置于升降同步带轮上，升降同步带机构与升降台组件的升降导套进行固定安装，拉动升降导套进行升降。

如图3、图4所示，行车底板运行安装于底部导轨9上，行车底板上安装行走电机19，该行走电机的输出轴穿装过行车底板的下表面与行走主动齿轮安装连接，该行走主动齿轮21啮合安装位于底部导轨9之间的齿条10。实现在巷道车库内的沿轨道行驶，并通过升降台组件实现车辆的横向及竖向的移动运送。

如图3、图5所示，升降台组件包括升降导套18及升降架17升降导套对称设置于行车立轨两侧，行车立轨的两侧制出立轨竖向轨道23，升降导套内壁相向安装一对提升轮24，该一对提升轮导向安装于所述立轨竖向轨道两侧，立轨竖向轨道为V形，一对提升轮也为V形相向设置。升降导套可平稳运行于行车立轨上，无需设置双梁结构。

升降台组件通过配重同步带15连接安装配重块20，配重块与配重座固定安装，配重座的两侧制有导向槽，该配重座32所制的导向槽导向安装于行车立轨的背面所制的导向沿22上。

升降台组件与转动支撑轴承机构安装，转动支撑轴承机构包括轴承内圈31及轴承外齿圈29，轴承内圈通过下连接板30与升降台组件固定安装，轴承外齿圈通过上连接板28与车架机构固定安装，轴承外齿圈啮合安装偏转电机25输出端驱动齿轮26，偏转电机通过电机座27与升降台组件固定安装。偏转电机通过电机座与升降台组件的升降架端部固定安装。

如图6、图7所示，在车架机构上安装抓手单元及推拉机构，车架机构包括车架主体38及推拉导轨33，抓手单元包括抓手座36、抓手电机42及抓手板37，抓手单元的抓手电机通过齿轮齿条驱动机构驱动抓手板相对和相背移动，进而实现打开和闭合，此结构为现有结构；推拉机构包括推拉电机41、推拉主动同步轮35、从动同步轮39，推拉同步带34；推拉机构的推拉同步带与抓手单元的抓手座连接，推拉机构的推拉电机驱动推拉主动同步轮，进而通过推拉同步带带动抓手单元沿推拉导轨移动。抓手单元实现对车辆40的推拉，使车辆在车架上进行移动。

本巷道式车库行车输送装置的工作原理为：

本巷道式车库行车输送装置，由行走电机驱动行走立轨移动至巷道式车库的入口处，偏转电机驱动轴承外齿圈带动车架机构偏转，与中转停车台的车架进行对位；推拉机构及抓手机构将车辆自中转停车台将车辆自中转停车台的车架抓取并拉回至车架机构上。车架机构偏转至与巷道两侧的车架位置相对，行走电机驱动行走立轨行走至存车库的库位上，升降驱动机构将升降台组件竖向移动，实现与存车库位进行对位后，推拉机构将车辆推送至停车库位，抓手机构放松，实现车辆的存放，反之，车辆的取出则反向操作即可。

尽管为说明目的公开的本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解，在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (7)

1.一种巷道式车库行车输送装置，其特征在于：包括行车底板(8)、行车立轨(3)、升降台组件(7)、升降驱动机构(2)、升降同步带机构(4)、转动支撑轴承机构(6)及车架机构(5)，行车立轨(3)竖直安装于行车底板(8)上，在行车立轨(3)上安装升降同步带机构(4)，升降同步带机构(4)与升降台组件(7)连接，升降同步带机构(4)由升降驱动机构(2)驱动，升降台组件(7)与转动支撑轴承机构(6)安装，转动支撑轴承机构(6)包括轴承内圈(31)及轴承外齿圈(29)，轴承内圈(31)与升降台组件(7)固定安装，轴承外齿圈(29)与车架机构(5)固定安装，轴承外齿圈(29)啮合安装偏转电机(25)输出端的驱动齿轮(26)。

2.根据权利要求1所述的巷道式车库行车输送装置，其特征在于：所述行车立轨(3)的上端固定安装顶部滑轮架(16)，在该顶部滑轮架(16)上对称安装顶部尼龙滑轮(11)，该顶部尼龙滑轮(11)导向安装于顶部方梁(1)上。

3.根据权利要求1所述的巷道式车库行车输送装置，其特征在于：所述行车底板(8)上安装行走电机(19)，该行走电机(19)的输出轴穿装过行车底板(8)的下表面与行走主动齿轮(21)安装连接，该行走主动齿轮(21)啮合安装位于底部导轨(9)之间的齿条(10)，行车底板(8)运行安装于底部导轨(9)上。

4.根据权利要求1所述的巷道式车库行车输送装置，其特征在于：所述升降台组件(7)包括升降导套(18)及升降架(17)，升降导套(18)对称设置于行车立轨(3)两侧，行车立轨(3)的两侧制出立轨竖向轨道(23)，升降导套(18)内壁相向安装一对提升轮(24)，该一对提升轮(24)导向安装于所述立轨竖向轨道(23)两侧。

5.根据权利要求1所述的巷道式车库行车输送装置，其特征在于：所述升降台组件(7)通过配重同步带(15)连接安装配重块(20)，该配重块(20)通过配重块(20)座导向安装于行车立轨(3)的背面。

6.根据权利要求1所述的巷道式车库行车输送装置，其特征在于：所述的升降驱动机构(2)包括升降电机(12)、联轴器(13)及升降同步带轮(14)，所述升降电机(12)及联轴器(13)均设置于行车立轨(3)的顶部，在行车立轨(3)的顶部及底部安装升降同步带轮(14)，该顶部的升降同步带轮(14)与所述升降电机(12)及联轴器(13)连接安装。

7.根据权利要求1所述的巷道式车库行车输送装置，其特征在于：在车架机构(5)上安装抓手单元及推拉机构，车架机构(5)包括主体及推拉导轨(33)，抓手单元包括抓手座(36)、抓手电机(42)及抓手板(37)；推拉机构包括推拉电机(41)、推拉主动同步轮(35)、从动同步轮(39)，推拉同步带(34)；所述推拉机构的推拉同步带(34)与抓手单元的抓手座(36)连接，推拉机构的推拉电机(41)驱动推拉主动同步轮(35)，进而通过推拉同步带(34)带动抓手单元沿推拉导轨(33)移动。