CN106812546B - 一种管片中转装置及隧道掘进机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于隧道施工技术领域，特别涉及一种管片中转装置及隧道掘进机。管片中转装置包括拆卸式的自动卸载装置、动力装置、导向装置和滑移式管片运输装置。还包括导轨和导轨安装架。滑移式管片运输装置分别与动力装置和导向装置连接。滑移式管片运输装置布置在导轨上。导轨布置在导轨安装架顶面。动力装置和导向装置分别布置在导轨安装架两端。自动卸载装置布置在导轨安装架上靠近导向装置一端。滑移式管片运输装置通过动力装置和导向装置的配合沿导轨在管片装载位置和卸载位置之间来回快速滑移，两台管片吊机配合自动卸载装置和滑移式管片运输装置完成管片的及时吊运，从而实现管片的快速中转满足掘进机快速掘进的要求。
Description
技术领域
本发明属于隧道施工技术领域，特别涉及一种管片中转装置及隧道掘进机。
背景技术
隧道掘进机施工以其对地面和地下环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等特点，被广泛应用于地下隧道建设。地下隧道施工中，隧道的成形是采用拼装的管片实现的。管片运输装置是用于把管片从指点位置调运到另一个指定位置，期间需要完成管片的升降、旋转、运输等一系列动作的专门设备，是影响施工进度和效率的重要因素。而目前隧道掘进施工中大多数采用管片吊机对管片直接进行二次倒运，但管片吊机运行速度相对较慢，满足不了隧道掘进机快速掘进的要求。因此通常采双吊机来解决管片运输慢的问题，但是遇到要同步拼装箱函施工时，双吊机倒运管片还是难以满足掘进机快速掘进的要求。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出了一种管片快速中转装置及隧道掘进机，能够提高隧道掘进机的施工效率。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种管片中转装置，包括拆卸式的自动卸载装置、动力装置、导向装置和滑移式管片运输装置。还包括导轨和导轨安装架。滑移式管片运输装置分别与动力装置和导向装置连接。滑移式管片运输装置布置在导轨上。导轨布置在导轨安装架顶面。动力装置和导向装置分别布置在导轨安装架两端。自动卸载装置布置在导轨安装架上靠近导向装置一端。
本发明涉及的管片中转装置，滑移式管片运输装置通过动力装置和导向装置的配合沿导轨在管片装载位置和卸载位置之间来回快速滑移，两台管片吊机分别在管片自动装载位置和卸载位置配合自动卸载装置和滑移式管片运输装置完成管片的及时吊运，从而实现管片的快速中转满足掘进机快速掘进的要求。
作为上述技术方案的进一步改进：
导轨安装架两端设有拆卸式的限位装置。
拆卸式的限位装置固定在导轨安装架两端可以限制滑移式管片运输装置滑出导轨造成设备损坏和人员伤亡，同时拆卸式的限位装置安装和维护方便。
自动卸载装置包括支架、支撑滚轮和自动升降装置。自动升降装置布置在支架两端。支架与导轨安装架连接。支撑滚轮对称布置在支架上部两端。
采用自动升降装置驱动支架带动管片升降实现自动快速装载管片，同时拆卸式的自动卸载装置能够确保安装维护方便。
滑移式管片运输装置包括车体、车轮组件和支撑装置。车轮组件布置在车体下部两端。支撑装置对称布置在所述车体上部两端。车轮组件与导轨活动连接。
所述滑移式管片运输装置可以确保管片在自动装载位置和卸载位置之间的来回快速移动，从而达到快速中转管片的目的。
滑移式管片运输装置还包括缓冲块。缓冲块布置在车体两端。
布置在滑移式管片运输装置车体两端的缓冲块，可以确保管片运输装置在滑移运输过程中碰到障碍物或限位装置产生撞击时起到一个缓冲作用，防止管片跌落和设备、人员损伤。
导向装置为定滑轮装置。
定滑轮装置安装维护简单方便，且能起到导向和换向作用。
拆卸式动力装置为双滚筒牵引机。双滚筒牵引机包括依次连接的刹车装置、驱动装置、双滚筒，还包括传动部件和钢丝绳。传动部件布置在双滚筒之间。钢丝绳套设于双滚筒和定滑轮装置上。钢丝绳的两端分别与滑移式管片运输装置两端连接。
采用双滚筒牵引机加定滑轮组可以实现双向拉动，结构紧凑可靠，启动换向冲击小，运动平稳。管片运输装置两端通过钢丝绳与双滚筒牵引机连接起来，安装维护方便。双滚筒牵引机中的刹车装置能够确保遇到紧急情况时使管片运输装置迅速停止移动，确保设备和人员安全。
导向装置为链轮。
动力装置为液压马达减速机和链条。链条套设于液压马达减速机和链轮上。链条的两端分别与滑移式管片运输装置两端连接。
本发明涉及的管片中转装置，由于包括滑移式管片运输装置和自动卸载装置，可以设置两台管片吊机分别在管片自动装载位置和卸载位置配合自动卸载装置和滑移式管片运输装置完成管片的及时吊运，从而实现管片的快速中转满足掘进机快速掘进的要求。
本发明涉及的隧道掘进机，包括后配套台车，还包括上述所述的管片中转装置。导轨安装架与后配套台车连接。
由于上述所述的管片中转装置能够实现管片的快速转运满足掘进机快速掘进的要求，因此本发明涉及的隧道掘进机也能满足快速掘进的要求。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1为本发明实施例中管片中转装置的结构示意图。
图2为本发明实施例中双滚筒牵引机结构示意图。
图3为本发明实施例中管片运输装置结构示意图。
图4为本发明实施例中自动卸载装置结构示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。图中各标号表示：1、自动卸载装置；11、支架；12、支撑滚轮；13、自动升降装置；2、动力装置；21、双滚筒牵引机；211刹车装置；212、驱动装置；213、双滚筒；214、传动部件；215、钢丝绳；22、液压马达减速机；23、链条；3、导向装置；31、定滑轮装置；32、链轮；4、滑移式管片运输装置；41、车体；42、车轮组件；43、支撑装置；44、缓冲块；5、导轨；6、导轨安装架；7、限位装置；8、管片中转装置；9、后配套台车。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，但并不因此而限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明实施例的管片中转装置，包括拆卸式的自动卸载装置1、动力装置2、导向装置3和滑移式管片运输装置4。还包括导轨5和导轨安装架6。滑移式管片运输装置4分别与动力装置2和导向装置3连接。滑移式管片运输装置4布置在导轨5上。导轨5布置在导轨安装架6顶面。动力装置2和导向装置3分别布置在导轨安装架6两端。自动卸载装置1布置在导轨安装架6上靠近导向装置3一端。滑移式管片运输装置通过动力装置和导向装置的配合沿导轨在管片装载位置和卸载位置之间来回快速滑移，两台管片吊机分别在管片自动装载位置和卸载位置配合自动卸载装置和滑移式管片运输装置完成管片的及时吊运，从而实现管片的快速中转满足掘进机快速掘进的要求。
如图1所示，本实施例中，导轨安装架6两端设有拆卸式的限位装置7。拆卸式的限位装置固定在导轨安装架两端可以限制滑移式管片运输装置滑出导轨造成设备损坏和人员伤亡，同时拆卸式的限位装置安装和维护方便。
如图4所示，本实施例中，自动卸载装置1包括支架11、支撑滚轮12、自动升降装置13。自动升降装置13布置在支架11两端与导轨安装架6连接。支撑滚轮12对称布置在支架11上部两端。采用自动升降装置驱动支架带动管片升降实现自动快速装载管片，同时拆卸式的自动卸载装置能够确保安装维护方便。
本实施例中，如图3所示，滑移式管片运输装置4包括车体41、车轮组件42、支撑装置43。车轮组件42布置在车体41下部两端。支撑装置43对称布置在所述车体41上部两端。车轮组件42与导轨5活动连接。本实施例中，滑移式管片运输装置4还包括缓冲块44。缓冲块44布置在车体41两端。所述滑移式管片运输装置可以确保管片在自动装载位置和卸载位置之间的来回快速移动，从而达到快速中转管片的目的。布置在滑移式管片运输装置车体两端的缓冲块，可以确保管片运输装置在滑移运输过程中碰到障碍物或限位装置产生撞击时起到一个缓冲作用，防止管片跌落和设备、人员损伤。
如图1所示，本实施例中，导向装置3为定滑轮装置31。定滑轮装置包括滑轮、滑轮支座、滑轮轴。定滑轮装置安装维护简单方便，且能起到导向和换向作用。
如图2所示，本实施例中，拆卸式动力装置2为双滚筒牵引机21。双滚筒牵引机21包括依次连接的刹车装置211、驱动装置212、双滚筒213，还包括传动部件214和钢丝绳215。传动部件214布置在双滚筒213之间。钢丝绳215套设于双滚筒213和定滑轮装置31上。钢丝绳215的两端分别与滑移式管片运输装置4两端连接。采用双滚筒牵引机加定滑轮组可以实现双向拉动，结构紧凑可靠，启动换向冲击小，运动平稳。管片运输装置两端通过钢丝绳与双滚筒牵引机连接起来，安装维护方便。双滚筒牵引机中的刹车装置能够确保遇到紧急情况时使管片运输装置迅速停止移动，确保设备和人员安全。
如图1所示，本实施例中，双滚筒牵引机21、限位装置7、自动卸载装置1、定滑轮装置31通过螺栓固定在导轨安装架6上，滑移式管片运输装置4安装在导轨5上，通过钢丝绳连接装置把双滚筒牵引机21上两端的钢丝绳215铰接在滑移式管片运输装置4上，同时钢丝绳215绕在定滑轮装置31上。定滑轮装置31为钢丝绳215提供导向及换向作用。双滚筒牵引机21通过驱动装置212的正反向驱动带动滑移式管片运输装置4前后快速移动。通过螺栓固定的可拆卸安装方式可以确保设备的安装、维护方便。
双滚筒牵引机21反向旋转通过钢丝绳215及定滑轮装置31带动滑移式管片运输装置4移动到自动卸载装置1处，等待装载管片。
自动卸载装置1在自动升降装置13的驱动下使支架11下降，从而带动管片下降最终落到管片运输装置4上，管片装载完成。
管片运输装置4在双滚筒牵引机21的正向旋转牵引下带动管片向前移动到指定位置，等待管片吊机转运，同时另一管片吊机也把管片转运到自动卸载装置1上。
可见，通过动力装置和导向装置的配合作用，滑移式管片运输装置沿导轨在管片装载位置和卸载位置之间来回快速滑移，两台管片吊机分别在管片自动装载位置和卸载位置配合自动卸载装置和滑移式管片运输装置完成管片的及时吊运，能够实现管片的快速中转满足掘进机快速掘进的要求。
由于采用双滚筒牵引机加定滑轮组的结构，可以实现双向拉动，结构紧凑可靠，启动换向冲击小，运动平稳。同时，导轨安装架两端分别设有限位装置以及双滚筒牵引机上配备了刹车装置，这种结构可以确保管片中装装置在运行过程中的设备安全和人员安全。
可选地，本实施例中，导向装置3也可以为链轮32。动力装置2也可以为液压马达减速机22和链条23。链条23套设于液压马达减速机22和链轮32上。链条23的两端分别与滑移式管片运输装置4两端连接。
本发明第二发面涉及的隧道掘进机，包括后配套台车9，还包括上述所述的管片中转装置8。导轨安装架6与后配套台车9连接。由于上述所述的管片中转装置能够实现管片的快速转运满足掘进机快速掘进的要求，因此本发明涉及的隧道掘进机也能满足快速掘进的要求。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.一种管片中转装置，其特征在于，包括拆卸式的自动卸载装置、动力装置、导向装置和滑移式管片运输装置；还包括导轨和导轨安装架；所述滑移式管片运输装置分别与所述动力装置和所述导向装置连接；所述滑移式管片运输装置布置在所述导轨上；所述导轨布置在所述导轨安装架顶面；所述动力装置和所述导向装置分别布置在所述导轨安装架两端；所述自动卸载装置布置在所述导轨安装架上靠近所述导向装置一端；
所述导向装置为定滑轮装置；
所述动力装置为双滚筒牵引机；所述双滚筒牵引机包括依次连接的刹车装置、驱动装置、双滚筒；还包括传动部件和钢丝绳；所述传动部件布置在所述双滚筒之间；所述钢丝绳套设于所述双滚筒和所述定滑轮装置上；所述钢丝绳的两端分别与所述滑移式管片运输装置两端连接。
2.根据权利要求1所述的管片中转装置，其特征在于，所述导轨安装架两端设有拆卸式的限位装置。
3.根据权利要求1或2所述的管片中转装置，其特征在于，所述自动卸载装置包括支架、支撑滚轮和自动升降装置；所述自动升降装置布置在所述支架两端；所述支架与所述导轨安装架连接；所述支撑滚轮对称布置在所述支架上部两端。
4.根据权利要求1或2所述的管片中转装置，其特征在于，所述滑移式管片运输装置包括车体、车轮组件和支撑装置；所述车轮组件布置在所述车体下部两端；所述支撑装置对称布置在所述车体上部两端；所述车轮组件与所述导轨活动连接。
5.根据权利要求4所述的管片中转装置，其特征在于，所述滑移式管片运输装置还包括缓冲块；所述缓冲块布置在所述车体两端。
6.一种隧道掘进机，包括后配套台车，其特征在于，还包括权利要求1至5中任一项所述的管片中转装置；所述导轨安装架与所述后配套台车连接。
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