CN204624954U - 起重机及其吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了起重机及其吊具，起重机包括吊具和起重机支架，起重机支架上设置有通过钢丝绳与吊具连接的卷扬机，吊具包括吊具本体，其特征在于：所述起重机支架包括支撑部，所述吊具本体上设置有可沿垂直于吊具本体升降方向移动的支撑块及驱动支撑块往复移动的驱动机构，所述支撑块在往复移动过程中具有移动至支撑部上方而与支撑部挂接的支撑位和由支撑部上方移开而让开所述起重机支架的让开位。本实用新型解决了起重机在对货物存取过程中钢丝绳易晃动且受力过大的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机，还涉及一种吊具。
背景技术
现有的起重机设备包括小车架，小车架上设置有起升机构和用于沿前后方向导向移动装配于相应轨道上的行走机构，起升机构一般为卷扬机，卷扬机通过钢丝绳吊挂有吊具，吊具用于与相应待吊物品连接。在现有的货物存取过程中，升降车需要运行到货架，将货物升降至货仓位置处，然后再驱动货物存入货仓内。在起升过程中，是依靠卷扬机实现货物升降的，在没有支撑的情况下存取货物，钢丝绳承受较大的冲击载荷，严重影响钢丝绳的使用寿命。而且柔性的钢丝绳导致吊有物品的吊具在运输过程中容易发生晃动，导致货物与货仓之间很难精确的对准进入货仓内，从而影响了工作效率。另一方面，由于货仓的下方设置有车轮，在钢丝绳晃动的过程中，货物与货仓很难精确对准进入货仓内，而且在对货物进行存取的过程中，由于钢丝绳的晃动导致货物不能稳定的放置于货仓中，使得货仓的车轮也要承受较大的冲击载荷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种起重机，解决了现有技术中起重机在存取货物时钢丝绳易晃动且受力较大的问题，同时还提供一种吊具。
为了实现上述目的，本实用新型中的起重机的技术方案如下：
一种起重机，包括吊具和起重机支架，起重机支架上设置有通过钢丝绳与吊具连接的卷扬机，吊具包括吊具本体，所述起重机支架包括支撑部，所述吊具本体上设置有可沿垂直于吊具本体升降方向移动的支撑块及驱动支撑块往复移动的驱动机构，所述支撑块在往复移动过程中具有移动至支撑部上方而与支撑部挂接的支撑位和由支撑部上方移开而让开所述起重机支架的让开位。
吊具本体上设置有导向支撑套，支撑块导向移动设置于所述导向支撑套的内孔中，在支撑块处于支撑位时支撑块的一端突出于所述导向支撑套而与所述支撑部挂接、支撑块的另一端处于所述导向支撑套内。
所述支撑块的个数为偶数且成对布置，驱动机构通过传动机构与所述支撑块传动连接，传动机构包括设置于各对支撑块之间的转动轴线垂直于吊具本体升降方向的摇杆，每对支撑块中的其中一个支撑块通过第一连杆与所述摇杆的一端连接，每对支撑块中的另一个支撑块通过第二连杆与所述摇杆的另一端连接。
所述支撑块的对数为两对，两对支撑块左右间隔对称布置，传动机构包括由动力件驱动的转动轴线沿左右方向延伸的传动杆，传动杆的一端与其中一对支撑块之间的摇杆相连，传动杆的另一端与另外一对支撑块之间的摇杆相连。
动力件为液力转角器，液力转角器具有左右同轴线布置的第一扭矩输出端和第二扭矩输出端，所述传动杆包括分体设置的左传动杆部分和右传动杆部分，左传动杆部分连接于所述第一扭矩输出端上，右传动杆部分连接于所述第二扭矩输出端上。
本实用新型还提供一种吊具，吊具包括吊具本体，所述起重机支架包括支撑部，所述吊具本体上设置有可沿垂直于吊具本体升降方向移动的支撑块及驱动支撑块往复移动的驱动机构，所述支撑块在往复移动过程中具有移动至支撑部上方而与支撑部挂接的支撑位和由支撑部上方移开而让开所述起重机支架的让开位。
吊具本体上设置有导向支撑套，支撑块导向移动设置于所述导向支撑套的内孔中，在支撑块处于支撑位时支撑块的一端突出于所述导向支撑套而与所述支撑部挂接、支撑块的另一端处于所述导向支撑套内。
所述支撑块的个数为偶数且成对布置，驱动机构通过传动机构与所述支撑块传动连接，传动机构包括设置于各对支撑块之间的转动轴线垂直于吊具本体升降方向的摇杆，每对支撑块中的其中一个支撑块通过第一连杆与所述摇杆的一端连接，每对支撑块中的另一个支撑块通过第二连杆与所述摇杆的另一端连接。
所述支撑块的对数为两对，两对支撑块左右间隔对称布置，传动机构包括由动力件驱动的转动轴线沿左右方向延伸的传动杆，传动杆的一端与其中一对支撑块之间的摇杆相连，传动杆的另一端与另外一对支撑块之间的摇杆相连。
动力件为液力转角器，液力转角器具有左右同轴线布置的第一扭矩输出端和第二扭矩输出端，所述传动杆包括分体设置的左传动杆部分和右传动杆部分，左传动杆部分连接于所述第一扭矩输出端上，右传动杆部分连接于所述第二扭矩输出端上。
通过驱动机构能够将支撑块设置在支撑位上，于是便将吊具挂接在起重机支架上，从而释放了钢丝绳的张力，保证了钢丝绳的使用寿命，而且货物的重量完全由支撑块承受，有效的解决了现有技术中起重机在存取货物时钢丝绳易晃动且受力较大的技术问题。
附图说明
图1是本实用新型中吊具的结构示意图；
图2是图1中A-A视图。
具体实施方式
本实用新型中起重机的实施例，如图1至图2所示：包括吊具和起重机支架10，支架上设置有车轮16，车轮16在轨道17中行走，起重机支架上设置有通过钢丝绳与吊具连接的卷扬机，吊具包括吊具本体，起重机支架包括支撑部，本实施例中的支撑部为角钢12，起重机支架包括支撑部，吊具本体上设置有可沿垂直于吊具本体升降方向移动的支撑块及驱动支撑块往复移动的驱动机构，所述支撑块在往复移动过程中具有移动至支撑部上方而与支撑部挂接的支撑位和由支撑部上方移开而让开所述起重机支架的让开位。
在本实施例中，吊具本体上设置有导向支撑套9，支撑块导向移动设置于所述导向支撑套的内孔中，在支撑块处于支撑位时支撑块的一端突出于所述导向支撑套而与所述支撑部挂接、支撑块的另一端处于所述导向支撑套内。在本实施例中，所述支撑块为两对四个且成对布置于吊具本体的四角，驱动机构通过传动机构与所述支撑块传动连接，传动机构包括设置于各对支撑块之间的转动轴线垂直于吊具本体升降方向的摇杆6，每对支撑块中的其中一个支撑块通过第一连杆41与所述摇杆的一端连接，每对支撑块中的另一个支撑块通过第二连杆42与所述摇杆的另一端连接。两对支撑块左右间隔对称布置，传动机构包括由动力件驱动的转动轴线沿左右方向延伸的传动杆3，传动杆的一端与其中一对支撑块之间的摇杆相连，传动杆的另一端与另外一对支撑块之间的摇杆相连。
动力件为液力转角器5，液力转角器具有左右同轴线布置的第一扭矩输出端和第二扭矩输出端，所述传动杆包括分体设置的左传动杆部分和右传动杆部分，左传动杆部分连接于所述第一扭矩输出端上，右传动杆部分连接于所述第二扭矩输出端上。本实施例中，第二连杆上还设置有位置行程开关。位置行程开关包括支撑块伸出到位接近开关81和支撑块回收到位接近开关82，摇杆的两端钻有孔，通过销轴13与两个连杆4铰接在一起。在本实施例中，传动杆3具有转动装配于起重机支架上的转轴11，所述摇杆6安装于所述转轴11上。转轴是通过安装在起重机支架上的两个轴承1上的。
本实施中的货物可以是预制板，支撑块是滑杆2，滑杆有四个且分别布置吊具本体的四角，吊具本体上设置有用于放置预制板的传输轴14，传输轴14具有支撑预制板的承载部，在承载部上设置有滚轮15，滚轮的作用是可以方便预制板的滑移。
当液力转角器转动时，通过管轴带动两侧的摇杆摆动一个角度，使连杆带动滑杆在滑套内滑动，使四角布置的滑杆支撑在起重机支架上的支腿内的角钢上，在液力转角器的连杆上加装伸出到位接近开关81和收回到位接近开关82，当滑杆伸出到接近开关81时，切断电机正转使滑杆伸出停止，当滑杆收回到接近开关82时，切断电机反转使滑杆收回停止。当卷扬机上升到一定高度时，安装在起升卷筒上的绝对值编码器和PLC内部程序计算其需要的高度位置，当需要将货物存放至需要存放货仓的高度位置时，通过控制支撑块伸出到位接近开关81，滑杆可以支撑在支腿的角钢上，这时钢丝绳就释放了自身的张力，而且货物正好与货仓的仓口对齐，实现了预制板与货仓的精确对接。
在其它实施例中，起重机支架上设置有与支撑块配合使用的盲孔或槽，支撑块能够插接在该盲孔或槽内以实现吊具与起重机支架的挂接。
在其它实施例中，驱动机构可以是液压缸或气压缸，液压缸或气压缸能够带动支撑块的往复移动，以实现与支撑位和让开位的挂接与分离。其中，液压缸或气压缸也可以是成对设置的以方便对摇杆进行控制。
本实用新型中的吊具的实施例：如图1至图2所示，在上述实施例中，已经就具有吊具的起重机做出了具体说明，在本实施例中不再详述。
Claims (10)
1.一种起重机，包括吊具和起重机支架，起重机支架上设置有通过钢丝绳与吊具连接的卷扬机，吊具包括吊具本体，其特征在于：所述起重机支架包括支撑部，所述吊具本体上设置有可沿垂直于吊具本体升降方向移动的支撑块及驱动支撑块往复移动的驱动机构，所述支撑块在往复移动过程中具有移动至支撑部上方而与支撑部挂接的支撑位和由支撑部上方移开而让开所述起重机支架的让开位。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：吊具本体上设置有导向支撑套，支撑块导向移动设置于所述导向支撑套的内孔中，在支撑块处于支撑位时支撑块的一端突出于所述导向支撑套而与所述支撑部挂接、支撑块的另一端处于所述导向支撑套内。
3.根据权利要求1或2所述的起重机，其特征在于：所述支撑块的个数为偶数且成对布置，驱动机构通过传动机构与所述支撑块传动连接，传动机构包括设置于各对支撑块之间的转动轴线垂直于吊具本体升降方向的摇杆，每对支撑块中的其中一个支撑块通过第一连杆与所述摇杆的一端连接，每对支撑块中的另一个支撑块通过第二连杆与所述摇杆的另一端连接。
4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于：所述支撑块的对数为两对，两对支撑块左右间隔对称布置，传动机构包括由动力件驱动的转动轴线沿左右方向延伸的传动杆，传动杆的一端与其中一对支撑块之间的摇杆相连，传动杆的另一端与另外一对支撑块之间的摇杆相连。
5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于：动力件为液力转角器，液力转角器具有左右同轴线布置的第一扭矩输出端和第二扭矩输出端，所述传动杆包括分体设置的左传动杆部分和右传动杆部分，左传动杆部分连接于所述第一扭矩输出端上，右传动杆部分连接于所述第二扭矩输出端上。
6.一种吊具，包括吊具本体，其特征在于：所述起重机支架包括支撑部，所述吊具本体上设置有可沿垂直于吊具本体升降方向移动的支撑块及驱动支撑块往复移动的驱动机构，所述支撑块在往复移动过程中具有移动至支撑部上方而与支撑部挂接的支撑位和由支撑部上方移开而让开所述起重机支架的让开位。
7.根据权利要求6所述的吊具，其特征在于：吊具本体上设置有导向支撑套，支撑块导向移动设置于所述导向支撑套的内孔中，在支撑块处于支撑位时支撑块的一端突出于所述导向支撑套而与所述支撑部挂接、支撑块的另一端处于所述导向支撑套内。
8.根据权利要求6或7所述的吊具，其特征在于：所述支撑块的个数为偶数且成对布置，驱动机构通过传动机构与所述支撑块传动连接，传动机构包括设置于各对支撑块之间的转动轴线垂直于吊具本体升降方向的摇杆，每对支撑块中的其中一个支撑块通过第一连杆与所述摇杆的一端连接，每对支撑块中的另一个支撑块通过第二连杆与所述摇杆的另一端连接。
9.根据权利要求8所述的吊具，其特征在于：所述支撑块的对数为两对，两对支撑块左右间隔对称布置，传动机构包括由动力件驱动的转动轴线沿左右方向延伸的传动杆，传动杆的一端与其中一对支撑块之间的摇杆相连，传动杆的另一端与另外一对支撑块之间的摇杆相连。
10.根据权利要求9所述的吊具，其特征在于：动力件为液力转角器，液力转角器具有左右同轴线布置的第一扭矩输出端和第二扭矩输出端，所述传动杆包括分体设置的左传动杆部分和右传动杆部分，左传动杆部分连接于所述第一扭矩输出端上，右传动杆部分连接于所述第二扭矩输出端上。
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| CN201520237726.7U CN204624954U (zh) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | 起重机及其吊具 |
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| CN201520237726.7U Withdrawn - After Issue CN204624954U (zh) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | 起重机及其吊具 |
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| CN (1) | CN204624954U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104803272A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-29 | 纽科伦（新乡）起重机有限公司 | 一种起重机及其吊具 |
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2015
- 2015-04-20 CN CN201520237726.7U patent/CN204624954U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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Granted publication date: 20150909 Effective date of abandoning: 20170125 |
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