CN102704956A - 斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置 - Google Patents

斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102704956A
CN102704956A CN2012102230367A CN201210223036A CN102704956A CN 102704956 A CN102704956 A CN 102704956A CN 2012102230367 A CN2012102230367 A CN 2012102230367A CN 201210223036 A CN201210223036 A CN 201210223036A CN 102704956 A CN102704956 A CN 102704956A
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
jurisdiction
pipe
push rod
tunnel machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012102230367A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102704956B (zh
Inventor
刘飞香
程永亮
郑大桥
容锦
张社军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
Fifth Engineering Co Ltd of China Railway 11th Bureau Group Co Ltd
Original Assignee
China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd filed Critical China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
Priority to CN201210223036.7A priority Critical patent/CN102704956B/zh
Publication of CN102704956A publication Critical patent/CN102704956A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102704956B publication Critical patent/CN102704956B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Abstract

本发明公开了一种斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置，其特征是：包括隧道掘进机的后配套台车及设在后配套台车上的升降卸载器；所述后配套台车包括通过支架刚性连接的两个按一定间隔平行设置的车体，所述卸载器对应设在两个车体上位于所述间隔的内侧。本发明管片快速卸载装置作为管片倒运系统的重要组成部分，可以在有限的隧道作业空间内快速完成对管片的卸载，提高管片倒运系统的工作效率，保证斜井隧道掘进机法施工进度和效率。

Description

斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置
技术领域
本发明属于斜井隧道掘进机，具体涉及一种斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置。
背景技术
近年来，隧道掘进机施工以其对地面和地下环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等特点，被广泛应用于地下隧道建设。地下隧道施工中，隧道的快速支护是采用管片拼装实现的。目前，隧道掘进机尚未设计管片快速卸载装置，而是通过管片吊机直接吊至管片拼装区域的管片小车上，这种管片运输方式不适合于斜井隧道掘进机。斜井隧道掘进机管片运输车不能直接进入斜井隧道掘进机台车前端，管片吊机吊运需要的时间长，不能满足斜井隧道掘进机的掘进速度所需的要求，因此需要设计管片倒运系统以保证斜井隧道掘进机的掘进速度。
发明内容
本发明的目的是提供一种斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置，以提高斜井隧道掘进机管片倒运系统工作效率，保证斜井隧道掘进机法施工进度和效率。
为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置，包括隧道掘进机的后配套台车及设在后配套台车上的升降卸载器；所述后配套台车包括通过支架刚性连接的两个按一定间隔平行设置的车体，所述卸载器对应设在两个车体上位于所述间隔的内侧。
所述卸载器包括第一连接轴、固定箱、推杆、下端带钩部的提升臂、第二连接轴和滚轮组件；推杆上端通过第一连接轴与固定箱铰接在一起；推杆下端通过连第二接轴与提升臂铰接在一起； 滚轮组件与提升臂通过螺纹连接组装在一起。
所述推杆包括电动推杆，液压缸，气缸三种动力装置。
隧道掘进机管片倒运系统主要由管片转运吊机、管片转运小车、管片快速卸载装置等组成，是影响斜井隧道掘进机法施工进度和效率的重要因素。本发明管片快速卸载装置作为管片倒运系统的重要组成部分，可以在有限的隧道作业空间内快速完成对管片的卸载，提高管片倒运系统的工作效率，保证斜井隧道掘进机法施工进度和效率。
管片倒运时，本发明管片快速卸载装置利用卸载器的同步上升或下降，带动管片的上升或下降，从而实现对管片的快速卸载。卸载器通过推杆实现提升臂的上升与下降，采用滚轮组件导向防止推杆承受径向载荷对推杆起保护作用，并保证运动的平稳性，推杆杆径始终承受拉力，有效防止杆径轴向弯曲变形。本发明具有结构简单，管片整体卸载快速、安全、可靠、效率高的优点。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
附图说明
图1是本发明管片快速卸载装置卸载器处在起始位置主视图。
图2是本发明管片快速卸载装置卸载器处在起始位置右视图。
图3是本发明管片快速卸载器提升管片至最高位置状态下的视图。
图4是本发明管片快速卸载器放下管片至最低位置状态下的视图。
图5是本发明管片快速卸载器的主视图。
图6是图5 中的A—A向剖视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置，包括隧道掘进机的后配套台车2及设在后配套台车2上的升降卸载器6；后配套台车2包括通过支架201刚性连接的两个按一定间隔平行设置的车体202，车体202下设有轮子203；卸载器6为4个对应设在两个车体上位于所述间隔的内侧，卸载器6与后配套台车2焊接在一起（或通过螺栓组装在一起）。
卸载器6包括第一连接轴601、固定箱602、推杆603、下端带钩部6041的提升臂604、第二连接轴605和滚轮组件606。推杆603上端通过第一连接轴601与固定箱602铰接在一起；推杆603下端通过连第二接轴605与提升臂604铰接在一起； 滚轮组件606与提升臂604通过螺纹连接组装在一起。推杆包括电动推杆，液压缸，气缸等动力装置。
图1中4个卸载器6中的提升臂604同时在推杆603的推动作用下处在最低位置，此时管片转运小车5装载管片3顺利进入管片快速卸载装置中，并停在管片卸载位置。
管片转运小车5停在管片卸载位置后，4个卸载器6中的提升臂604在推杆603的拉力作用提升直至固定箱602下端使其上的钩部6041接触到管片3将管片3挂住，在推杆603作用下，提升臂604继续提升使管片3与管片转运小车5脱离，此时提升臂604上升到最高位置，管片转运小车5及时退出管片卸载区域，并返回转运下一趟管片，如图3所示。
图4中，4个卸载器6中的提升臂604在推杆603的推动作用下下降，使管片3落到轨道4上，此时提升臂604下降到最低位置，完成管片的整体快速卸载，管片3然后由管片吊机吊至管片拼装区域的管片小车上。

Claims (3)

1.一种斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置，其特征是：包括隧道掘进机的后配套台车及设在后配套台车上的升降卸载器；所述后配套台车包括通过支架刚性连接的两个按一定间隔平行设置的车体，所述卸载器对应设在两个车体上位于所述间隔的内侧。
2.根据权利要求1所述的斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置，其特征是：所述卸载器包括第一连接轴、固定箱、推杆、下端带钩部的提升臂、第二连接轴和滚轮组件；推杆上端通过第一连接轴与固定箱铰接在一起；推杆下端通过连第二接轴与提升臂铰接在一起； 滚轮组件与提升臂通过螺纹连接组装在一起。
3.根据权利要求2所述的斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置，其特征是：所述推杆包括电动推杆，液压缸，气缸三种动力装置。
CN201210223036.7A 2012-06-29 2012-06-29 斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置 Active CN102704956B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210223036.7A CN102704956B (zh) 2012-06-29 2012-06-29 斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210223036.7A CN102704956B (zh) 2012-06-29 2012-06-29 斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102704956A true CN102704956A (zh) 2012-10-03
CN102704956B CN102704956B (zh) 2015-05-06

Family

ID=46897981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210223036.7A Active CN102704956B (zh) 2012-06-29 2012-06-29 斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102704956B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102913260A (zh) * 2012-11-22 2013-02-06 中国铁建重工集团有限公司 一种用于地铁盾构隧道施工的管片快速倒运机构
CN104100275A (zh) * 2014-07-18 2014-10-15 江苏凯宫隧道机械有限公司 盾构机用自行履带式拖车
CN104743449A (zh) * 2015-04-03 2015-07-01 中国水利水电第十工程局有限公司 应用于圆洞内的无轨门机
CN106812546A (zh) * 2017-03-31 2017-06-09 中国铁建重工集团有限公司 一种管片中转装置及隧道掘进机
CN107939421A (zh) * 2017-12-04 2018-04-20 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司 全断面隧道掘进机管片快速卸载存储装置
CN108374679A (zh) * 2018-03-22 2018-08-07 辽宁三三工业有限公司 一种新型管片卸载装置
CN109667608A (zh) * 2018-12-30 2019-04-23 中铁隧道局集团有限公司 一种隧道拼装式二次衬砌拱部管片顶升装置
CN109667599A (zh) * 2018-12-28 2019-04-23 中国水利水电第四工程局有限公司 一种隧洞施工用管片卸载器
CN110306992A (zh) * 2019-08-07 2019-10-08 上海市机械施工集团有限公司 一种盾构管片运输装置及运输方法
CN111236993A (zh) * 2020-03-25 2020-06-05 中铁工程装备集团有限公司 一种适用于底拱前部拼装的管片快卸装置及隧道掘进机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3818461B2 (ja) * 1996-08-06 2006-09-06 株式会社協和エクシオ セグメントリフト装置
CN101592033A (zh) * 2009-07-03 2009-12-02 北京工业大学 土中装配式塑料管道拼装形式及支护方法
CN102061928A (zh) * 2010-12-26 2011-05-18 广州广船国际股份有限公司 一种盾构机管片吊运装置
CN102381635A (zh) * 2011-06-22 2012-03-21 北京市三一重机有限公司 盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3818461B2 (ja) * 1996-08-06 2006-09-06 株式会社協和エクシオ セグメントリフト装置
CN101592033A (zh) * 2009-07-03 2009-12-02 北京工业大学 土中装配式塑料管道拼装形式及支护方法
CN102061928A (zh) * 2010-12-26 2011-05-18 广州广船国际股份有限公司 一种盾构机管片吊运装置
CN102381635A (zh) * 2011-06-22 2012-03-21 北京市三一重机有限公司 盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102913260A (zh) * 2012-11-22 2013-02-06 中国铁建重工集团有限公司 一种用于地铁盾构隧道施工的管片快速倒运机构
CN104100275A (zh) * 2014-07-18 2014-10-15 江苏凯宫隧道机械有限公司 盾构机用自行履带式拖车
CN104100275B (zh) * 2014-07-18 2016-08-31 江苏凯宫隧道机械有限公司 盾构机用自行履带式拖车
CN104743449A (zh) * 2015-04-03 2015-07-01 中国水利水电第十工程局有限公司 应用于圆洞内的无轨门机
CN104743449B (zh) * 2015-04-03 2016-06-29 中国水利水电第十工程局有限公司 应用于圆洞内的无轨门机
CN106812546B (zh) * 2017-03-31 2023-12-12 中国铁建重工集团股份有限公司 一种管片中转装置及隧道掘进机
CN106812546A (zh) * 2017-03-31 2017-06-09 中国铁建重工集团有限公司 一种管片中转装置及隧道掘进机
CN107939421A (zh) * 2017-12-04 2018-04-20 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司 全断面隧道掘进机管片快速卸载存储装置
CN108374679A (zh) * 2018-03-22 2018-08-07 辽宁三三工业有限公司 一种新型管片卸载装置
CN108374679B (zh) * 2018-03-22 2024-05-28 辽宁三三工业有限公司 一种新型管片卸载装置
CN109667599A (zh) * 2018-12-28 2019-04-23 中国水利水电第四工程局有限公司 一种隧洞施工用管片卸载器
CN109667608A (zh) * 2018-12-30 2019-04-23 中铁隧道局集团有限公司 一种隧道拼装式二次衬砌拱部管片顶升装置
CN109667608B (zh) * 2018-12-30 2020-09-01 中铁隧道局集团有限公司 一种隧道拼装式二次衬砌拱部管片顶升装置
CN110306992B (zh) * 2019-08-07 2024-03-22 上海市机械施工集团有限公司 一种盾构管片运输装置及运输方法
CN110306992A (zh) * 2019-08-07 2019-10-08 上海市机械施工集团有限公司 一种盾构管片运输装置及运输方法
CN111236993B (zh) * 2020-03-25 2021-12-10 中铁工程装备集团有限公司 一种适用于底拱前部拼装的管片快卸装置及隧道掘进机
CN111236993A (zh) * 2020-03-25 2020-06-05 中铁工程装备集团有限公司 一种适用于底拱前部拼装的管片快卸装置及隧道掘进机

Also Published As

Publication number Publication date
CN102704956B (zh) 2015-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102704956B (zh) 斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置
CN201865678U (zh) 井下液压支架整体就位安装及回撤装置
CN106080351B (zh) 一种自装卸货车车厢的装卸方法
CN201376771Y (zh) 带有提升机构的烟包链条装车运输机
CN201801183U (zh) 一种钢卷运输小车
CN205312915U (zh) 一种双梁门式起重机
CN101618409B (zh) 一种钢卷运送、翻转装置
CN203221987U (zh) 矿用无极绳牵引车
CN201148145Y (zh) 货车的拉臂式自由装卸装置
CN205312909U (zh) 一种双梁双小车桥式起重机
CN103522932B (zh) 车辆运输车
CN204340820U (zh) 一种防喷修井设备专用车
CN205805587U (zh) 一种小型便捷式管片平板运输车
CN106410734A (zh) 一种移动式铁包加揭盖设备供电系统
CN202609860U (zh) 一种集装箱专用移箱机
CN201646790U (zh) 一种翻板伸缩型工件装运车
CN201746049U (zh) 钢管混凝土桩平移设备
CN203640764U (zh) 一种折叠安装叉车
CN106428161A (zh) 一种手推车
CN203974817U (zh) 自装料可升降矿用运输车
CN203793307U (zh) 自卸车后移位缸升降机构
CN205762960U (zh) 后置小车的小车轮快捷拆装装置
CN201882083U (zh) 一种悬移支架运输车
CN103557028B (zh) 一种安装叉车
CN202358108U (zh) 一种煤矿用液压支架搬运车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: THE FIFTH CONSTRUCTION COMPANY LTD. OF CHINA RAILW

Effective date: 20140513

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liu Feixiang

Inventor after: Cheng Yongliang

Inventor after: Zheng Daqiao

Inventor after: Rong Jin

Inventor after: Zhang Shejun

Inventor after: Zhang Kaishun

Inventor before: Liu Feixiang

Inventor before: Cheng Yongliang

Inventor before: Zheng Daqiao

Inventor before: Rong Jin

Inventor before: Zhang Shejun

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LIU FEIXIANG CHENG YONGLIANG ZHENG DAQIAO RONG JIN ZHANG SHEJUN TO: LIU FEIXIANG CHENG YONGLIANG ZHENG DAQIAO RONG JIN ZHANG SHEJUN ZHANG KAISHUN

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20140513

Address after: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan, No. 88 East Road, No. seven

Applicant after: China Railway Construction Heavy Industry Co.,Ltd.

Applicant after: The 5th Engineering Ltd. Of The 11th Engineering Bureau of China Railway

Address before: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan, No. 88 East Road, No. seven

Applicant before: China Railway Construction Heavy Industry Co.,Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant