CN102704956B - 斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置，其特征是：包括隧道掘进机的后配套台车及设在后配套台车上的升降卸载器；所述后配套台车包括通过支架刚性连接的两个按一定间隔平行设置的车体，所述卸载器对应设在两个车体上位于所述间隔的内侧。本发明管片快速卸载装置作为管片倒运系统的重要组成部分，可以在有限的隧道作业空间内快速完成对管片的卸载，提高管片倒运系统的工作效率，保证斜井隧道掘进机法施工进度和效率。

Description

斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置
技术领域
本发明属于斜井隧道掘进机，具体涉及一种斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置。
背景技术
近年来，隧道掘进机施工以其对地面和地下环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等特点，被广泛应用于地下隧道建设。地下隧道施工中，隧道的快速支护是采用管片拼装实现的。目前，隧道掘进机尚未设计管片快速卸载装置，而是通过管片吊机直接吊至管片拼装区域的管片小车上，这种管片运输方式不适合于斜井隧道掘进机。斜井隧道掘进机管片运输车不能直接进入斜井隧道掘进机台车前端，管片吊机吊运需要的时间长，不能满足斜井隧道掘进机的掘进速度所需的要求，因此需要设计管片倒运系统以保证斜井隧道掘进机的掘进速度。
发明内容
本发明的目的是提供一种斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置，以提高斜井隧道掘进机管片倒运系统工作效率，保证斜井隧道掘进机法施工进度和效率。
为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置，包括隧道掘进机的后配套台车及设在后配套台车上的升降卸载器；所述后配套台车包括通过支架刚性连接的两个按一定间隔平行设置的车体，所述卸载器对应设在所述间隔两侧的两个车体上。
所述卸载器包括第一连接轴、固定箱、推杆、下端带钩部的提升臂、第二连接轴和滚轮组件；推杆上端通过第一连接轴与固定箱铰接在一起；推杆下端通过第二连接轴与提升臂铰接在一起； 滚轮组件与提升臂通过螺纹连接组装在一起。
所述推杆包括电动推杆，液压缸，气缸三种动力装置。
隧道掘进机管片倒运系统主要由管片转运吊机、管片转运小车、管片快速卸载装置等组成，是影响斜井隧道掘进机法施工进度和效率的重要因素。本发明管片快速卸载装置作为管片倒运系统的重要组成部分，可以在有限的隧道作业空间内快速完成对管片的卸载，提高管片倒运系统的工作效率，保证斜井隧道掘进机法施工进度和效率。
管片倒运时，本发明管片快速卸载装置利用卸载器的同步上升或下降，带动管片的上升或下降，从而实现对管片的快速卸载。卸载器通过推杆实现提升臂的上升与下降，采用滚轮组件导向防止推杆承受径向载荷对推杆起保护作用，并保证运动的平稳性，推杆杆径始终承受拉力，有效防止杆径轴向弯曲变形。本发明具有结构简单，管片整体卸载快速、安全、可靠、效率高的优点。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
附图说明
图1是本发明管片快速卸载装置卸载器处在起始位置主视图。
图2是本发明管片快速卸载装置卸载器处在起始位置右视图。
图3是本发明管片快速卸载器提升管片至最高位置状态下的视图。
图4是本发明管片快速卸载器放下管片至最低位置状态下的视图。
图5是本发明管片快速卸载器的主视图。
图6是图5 中的A—A向剖视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置，包括隧道掘进机的后配套台车2及设在后配套台车2上的升降卸载器6；后配套台车2包括通过支架201刚性连接的两个按一定间隔平行设置的车体202，车体202下设有轮子203；卸载器6为4个对应设在两个车体上位于所述间隔的内侧，卸载器6与后配套台车2焊接在一起（或通过螺栓组装在一起）。
卸载器6包括第一连接轴601、固定箱602、推杆603、下端带钩部6041的提升臂604、第二连接轴605和滚轮组件606。推杆603上端通过第一连接轴601与固定箱602铰接在一起；推杆603下端通过第二连接轴605与提升臂604铰接在一起； 滚轮组件606与提升臂604通过螺纹连接组装在一起。推杆包括电动推杆，液压缸，气缸等动力装置。
图1中4个卸载器6中的提升臂604同时在推杆603的推动作用下处在最低位置，此时管片转运小车5装载管片3顺利进入管片快速卸载装置中，并停在管片卸载位置。
管片转运小车5停在管片卸载位置后，4个卸载器6中的提升臂604在推杆603的拉力作用提升直至固定箱602下端使其上的钩部6041接触到管片3将管片3挂住，在推杆603作用下，提升臂604继续提升使管片3与管片转运小车5脱离，此时提升臂604上升到最高位置，管片转运小车5及时退出管片卸载区域，并返回转运下一趟管片，如图3所示。
图4中，4个卸载器6中的提升臂604在推杆603的推动作用下下降，使管片3落到轨道4上，此时提升臂604下降到最低位置，完成管片的整体快速卸载，管片3然后由管片吊机吊至管片拼装区域的管片小车上。

Claims (2)

1.一种斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置，其特征是：包括隧道掘进机的后配套台车及设在后配套台车上的升降卸载器；所述后配套台车包括通过支架刚性连接的两个按一定间隔平行设置的车体，所述卸载器对应设在所述间隔两侧的两个车体上；所述卸载器包括第一连接轴、固定箱、推杆、下端带钩部的提升臂、第二连接轴和滚轮组件；推杆上端通过第一连接轴与固定箱铰接在一起；推杆下端通过第二连接轴与提升臂铰接在一起； 滚轮组件与提升臂通过螺纹连接组装在一起。
2.根据权利要求1所述的斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置，其特征是：所述推杆为电动推杆，液压缸，气缸三种动力装置之一。
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