CN109667599A - 一种隧洞施工用管片卸载器 - Google Patents

一种隧洞施工用管片卸载器 Download PDF

Info

Publication number
CN109667599A
CN109667599A CN201811625267.4A CN201811625267A CN109667599A CN 109667599 A CN109667599 A CN 109667599A CN 201811625267 A CN201811625267 A CN 201811625267A CN 109667599 A CN109667599 A CN 109667599A
Authority
CN
China
Prior art keywords
group
load
section
jurisdiction
emptier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811625267.4A
Other languages
English (en)
Inventor
梁国辉
曹建锋
周永永
何京健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sinohydro Engineering Bureau 4 Co Ltd
Original Assignee
Sinohydro Engineering Bureau 4 Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sinohydro Engineering Bureau 4 Co Ltd filed Critical Sinohydro Engineering Bureau 4 Co Ltd
Priority to CN201811625267.4A priority Critical patent/CN109667599A/zh
Publication of CN109667599A publication Critical patent/CN109667599A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/04—Lining with building materials
    • E21D11/08—Lining with building materials with preformed concrete slabs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices

Abstract

本发明属于隧洞施工设备技术领域，公开了一种隧洞施工用管片卸载器，设置有导向柱；导向柱共设置有四个，每两个一组相对设置于台车的两侧，导向柱外侧套设有导向套，同侧导向套外侧焊接有相连的提升爪；每个导向柱外侧均与提升油缸的活塞杆通过螺栓连接，提升油缸上端与台车上边框通过螺栓连接。本发明能够把小车上的三片管片一体卸载到小车轨道上，这样降低了管片的高度，小车之间不用再断开，缩短管片小车的进出时间，通过加装卸载器后，管片吊运时间不再影响管片拼装，实现了管片吊运拼装无缝对接，同时也大大提高了机车的使用效率，按14h有效掘进时间计算，每天可以拼装22环，功效比系统改造前提高了1.4倍。

Description

一种隧洞施工用管片卸载器
技术领域
本发明属于隧洞施工设备技术领域，尤其涉及一种隧洞施工用管片卸载器。
背景技术
目前，业内常用的现有技术是这样的：
在引水隧洞施工中，对于不良地质地段，需要全部衬砌管片，管片衬砌内径4.6m，管片厚度30cm，管片外径5.2m，5+1片管片组成一环，管片型式为四边形结构。管片运输全程中既有下坡又有上坡，还有转弯半径，运输机车全程无法等速运行，根据行业内的安全运行条例，部分区段需要限速。为了要保证管片运输能满足TBM正常掘进管片拼装，在隧道安装浮放道岔，在TBM上设置会车平台，这两处均可停放一列机车编组(每列编组有4辆管片小车，每辆管片小车拉3片管片，共计12片，即两环管片)以缩短运距，增大运力。在TBM管片吊装中发现，管片吊机的抓举头高程只能满足一环管片的吊装，即每辆管片车运两片管片高度。
机车编组为：机车正常编组是4辆管片小车、4辆平板车、1辆人车，4辆平板车编组分别是1辆装散装水泥罐、1辆装豆砾石罐、1辆空平板车准备装洞内豆砾石空罐、1辆装袋装水泥及配件等。管片卸载位置位于TBM后配套第1-2节，一次注浆系统的散装水泥罐位于第4节台车，豆砾石系统罐体位于第8节台车，二次注浆系统袋装水泥位于第16节台车。货物装卸顺序是：机车重车从隧道内驶入后配套，管片小车推到第1-2节台车，管片车与散装水泥罐车脱开，然后装卸散装水泥罐，卸装豆砾石罐，卸袋装水泥(不是每次编组)。管片小车后部货物装卸完成后机车前行，散装水泥罐车与管片小车重新对接，管片全部卸载后空车驶出。
一环管片从TBM后配套第23节-31节会车平台运至第1节-2节管片卸载区，运距约200m，用时4min(TBM上限速3km/h)。管片车与散装水泥罐车脱开(4min)，然后装卸散装水泥罐，去装卸豆砾石，从后配套第1-2节吊运管片至喂片机上，并运至拼装机下需要2.5min/片，每片管片最快拼装时间5.8min，一环管片拼装需要35min。管片拼装完成后，管片车与散装水泥罐车连接(4min)，管片小车退出至第24节位置，用时4min。一环管片从会车平台开始起运到管片卸载完成，空车返回行驶到第24节，这时会车平台上的满载机车才能驶入。TBM上运输、吊运、拼装一环管片需要53.5分钟，每环管片安装间隔时间：车到1-2节(4)+小车脱开(4)+吊运至拼装机(2.5)+小车连接(4)+车到24节(4)＝18.5min。目前TBM的有效掘进时间为14h/天，有效掘进时间占比60％，已经达到国内先进水平。但因吊运系统影响，每天最多只能拼装管片15.7环，严重影响了管片拼装速度。
综上所述，现有技术存在的问题是：
(1)由于管片吊机抓举头高度不够，管片小车上装三片管片无法抓举，卸载效率低，影响了管片拼装速度；
(2)管片小车的进出时间长，降低了管片的运量，增加了每环管片拼装的时间间隔，影响了管片拼装速度。
解决上述技术问题的难度和意义：
根据以上吊运系统存在的问题，必须提高管片的运量和消除每环管片拼装的时间间隔。需要对吊运系统进行改造，来彻底解决以上问题。目前制约的主要原因是管片吊机抓举头高度不够，管片小车上装三片管片无法抓举，管片吊机已经是优化设计，无法再提高抓举头的高度。
只有在后配套第1节和第2节台车加装管片卸载器，通过卸载器把小车上的三片管片一体卸载到小车轨道上，这样降低了管片的高度，小车之间不用再断开，缩短管片小车的进出时间，可以彻底解决以上两个问题。但是由于其它设备的干涉，第1节台车左侧布置了除尘器，第2节台车左侧布置了除尘风机，这两台设备均与卸载器油缸干涉，需要在第1和第2节台车上加装管片卸载器难度比较大，必须对现有的两设备进行移位。右侧导向柱、连接梁与走台干涉，需要割除。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种隧洞施工用管片卸载器。。
本发明是这样实现的，一种隧洞施工用管片卸载器设置有：
导向柱；
导向柱共设置有四个，每两个一组相对设置于台车的两侧，导向柱外侧套设有导向套，同侧导向套外侧焊接有相连的提升爪；
每个导向柱外侧均与提升油缸的活塞杆通过螺栓连接，提升油缸上端与台车上边框通过螺栓连接。
进一步，导向柱上端通过螺栓固定有限位板，限位板面积大于导向柱截面面积，通过限位板可以对导向套进行限位，防止导向套脱离导向柱。
进一步，导向柱下端开设有多个螺栓固定孔，导向柱下端通过螺栓固定于台车底部。
进一步，导向套与提升爪焊接为一体，导向套沿导向柱向上提升中，通过控制器对管片的运行进行控制，具体包括：
控制器通过导线连接用于拍摄管片运行位置的摄像器，控制器对摄像器采集的图像信息进行处理，将处理后的指令发送给管片控制模块，管片控制模块对运行管片位置变化的运动设备进行控制。
进一步，控制器对摄像器采集的图像信息进行处理中进行：
步骤(A1)群A的超级节点S随机地向周围k·log2 N个群发送群负载请求消息，获取所述k·log2 N个群的负载信息，并通过计算这k·log2 N个群的负载平均值来估算出当前整个图像网络的群平均负载Loadavg，其中k是一个在区间[1,N/log2 N]取值的整数，N为网络中群的数目；
步骤(A2)若群A当前负载Load＞γ·Loadavg，且群分裂成的两个小群中节点数目均大于图像网络群节点数目下限，则将该群分裂成两个群，其中γ是一个大于1的实数，图像网络群间负载平衡的方法本次执行结束；否则转至步骤(A3)。
进一步，步骤(A3)构建图像网络中Chord环，群A向其前驱群和后继群发送负载请求消息，从而获取前驱群和后继群的当前负载情况，其中前驱群为图像网络Chord环中离群A最近的前一个群，后继群为图像网络Chord环中离群A最近的后一个群。
进一步，步骤(A3)后还需进行：步骤(A4)如果群A当前负载Load＞Loadavg则转至步骤(A5)，如果Load＜Loadavg则转至步骤(A8)；否则图像网络群间负载平衡的方法执行结束；
进一步，步骤(A5)如果群A负载Load≥Loadlight/(1-2·β)，则将自身负载降低β，其中β是一个在区间(0,0.5)取值的实数，并转至步骤(A6)；否则转至步骤(A8)；其中Loadlight为该群的前驱群和后继群中负载较小的群的负载。
进一步，步骤(A6)如果Loadlight为群A的前驱群的负载，则群A通知其前驱群沿着Chord环顺时针移动，移动的地址空间长度为(Load-Loadlight)×Length/(2×Load)，并将相应的元数据转移到前驱群中，图像网络群间负载平衡的方法本次执行结束，其中Length为群A在Chord环中所维护的地址空间长度；否则转至步骤(A7)。
进一步，步骤(A7)Loadlight为群A的后继群的负载，则该群沿着Chord环逆时针移动，移动的地址空间长度为(Load-Loadlight)×Length/(2×Load)，并将相应的元数据转移到后继群中，而后图像网络群间负载平衡的方法本次执行结束；
步骤(A8)如果Load≤(1-2·β)·Loadheavy，并转至步骤(A9)；其中Loadheavy为该群的前驱群和后继群中负载较重群的负载，β是一个在区间(0,0.5)取值的实数，否则图像网络群间负载平衡方法执行结束；
步骤(A9)如果Loadheavy为群A的前驱群的负载，则群A通知其前驱群沿着Chord环逆时针移动，移动的地址空间长度为(Loadheavy-Load)×Lengthpredecessor/(2×Loadheavy)，并从前驱群获取相应的元数据，其中Lengthpredecessor为前驱群在Chord环中所维护的地址空间长度，而后图像网络群间负载平衡方法本次执行结束；否则转至步骤(A10)；
步骤(A10)Loadheavy为群A的后继群的负载，则群A沿着Chord环顺时针移动，移动的地址空间长度为(Loadheavy-Load)×Lengthsuccessor/(2×Loadheavy)，并从后继群获取相应的元数据，其中Lengthsuccessor为后继群在Chord环中所维护的地址空间长度，此时图像网络群间负载平衡方法执行结束。
综上所述，本发明的优点及积极效果为：
本发明能够把小车上的三片管片一体卸载到小车轨道上，这样降低了管片的高度，小车之间不用再断开，缩短管片小车的进出时间，通过加装卸载器后，管片吊运时间不再影响管片拼装，实现了管片吊运拼装无缝对接，同时也大大提高了机车的使用效率，按14h有效掘进时间计算，每环拼装35min，换步4min，每天可以拼装22环，功效比系统改造前提高了1.4倍，在实际掘进中通过进一步优化工序时间，最终实现了27环/天的纪录。
本发明控制器对摄像器采集的图像信息进行处理中进行：
步骤(A1)群A的超级节点S随机地向周围k·log2 N个群发送群负载请求消息，获取所述k·log2 N个群的负载信息，并通过计算这k·log2 N个群的负载平均值来估算出当前整个图像网络的群平均负载Loadavg，其中k是一个在区间[1,N/log2 N]取值的整数，N为网络中群的数目；
步骤(A2)若群A当前负载Load＞γ·Loadavg，且群分裂成的两个小群中节点数目均大于图像网络群节点数目下限，则将该群分裂成两个群，其中γ是一个大于1的实数，图像网络群间负载平衡的方法本次执行结束；否则转至步骤(A3)。
步骤(A3)构建图像网络中Chord环，群A向其前驱群和后继群发送负载请求消息，从而获取前驱群和后继群的当前负载情况，其中前驱群为图像网络Chord环中离群A最近的前一个群，后继群为图像网络Chord环中离群A最近的后一个群；还进行步骤(A8)如果Load≤(1-2·β)·Loadheavy，并转至步骤(A9)；其中Loadheavy为该群的前驱群和后继群中负载较重群的负载，β是一个在区间(0,0.5)取值的实数，否则图像网络群间负载平衡方法执行结束；步骤(A9)如果Loadheavy为群A的前驱群的负载，则群A通知其前驱群沿着Chord环逆时针移动，移动的地址空间长度为(Loadheavy-Load)×Lengthpredecessor/(2×Loadheavy)，并从前驱群获取相应的元数据，其中Lengthpredecessor为前驱群在Chord环中所维护的地址空间长度，而后图像网络群间负载平衡方法本次执行结束；否则转至步骤(A10)；步骤(A10)Loadheavy为群A的后继群的负载，则群A沿着Chord环顺时针移动，移动的地址空间长度为(Loadheavy-Load)×Lengthsuccessor/(2×Loadheavy)，并从后继群获取相应的元数据，其中Lengthsuccessor为后继群在Chord环中所维护的地址空间长度，此时图像网络群间负载平衡方法执行结束。可实现管片运行位置的智能控制。
附图说明
图1是本发明实施例提供的隧洞施工用管片卸载器结构示意图；
图2是本发明实施例提供的提升爪结构示意图；
图3是本发明实施例提供的隧洞施工用管片卸载器与管片小车配合工作示意图；
图4是本发明实施例提供的隧洞施工用管片卸载器安装位置示意图；
图中：1、导向柱；2、导向套；3、提升爪；4、提升油缸；5、活塞杆；6、管片；7、管片小车；8、第1节台车；9、第2节台车；10、管片卸载器。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的隧洞施工用管片卸载器包括：导向柱1、导向套2、提升爪3、提升油缸4、活塞杆5；
导向柱1共设置有四个，每两个一组相对设置于台车的两侧，导向柱1外侧套设有导向套2，同侧导向套2外侧焊接有相连的提升爪3；每个导向柱1外侧均与提升油缸4的活塞杆5通过螺栓连接，提升油缸4上端与台车上边框通过螺栓连接。
导向柱1上端通过螺栓固定有限位板，限位板面积大于导向柱截面面积,。
导向柱1下端开设有多个螺栓固定孔，导向柱下端通过螺栓固定于台车底部。
如图3所示，本发明在使用时，四辆管片小车7拉运两环管片，每辆管片小车7上装3片管片，管片小车7行驶至第1、2号台车，每辆管片小车7与管片卸载器对位，这时提升爪3位于最低端，提升油缸4活塞杆5回收，带动导向套2，导向套2与提升爪3焊接为一体，导向套2沿导向柱1向上提升，一旦管片6提升到位，底部离开管片小车7顶面，管片小车7即可用机车拉出，管片小车7驶出后，提升油缸4的活塞杆5伸出，管片6卸至小车轨道顶面，管片6因整体高度降低，即可用管片吊机吊运。
管片卸载器在第1节台车8和第2节台车9上各布置两套，以满足四辆管片小车7的管片卸载。具体布置见图4。
两环管片从TBM后配套第23节-31节会车平台运至第1节-2节管片卸载区，运距约200m，用时4min，管片小车到位后采用管片卸载器卸管片，这时第1节台车上的两套管片卸载器卸一环管片到轨道上(用时2.5min)，第2节两套管片卸载器暂不把第二环管片卸到轨道上，以便于装卸散装水泥罐(用时8min)，散装水泥罐装卸完成后，管片小车退出(用时1min)，退出后第2节两套管片卸载器把第2环管片卸至小车轨道上(用时1min)，管片小车退出后装卸豆砾石罐8min，管片小车从第8节台车退出至第24节位置用时3min。在前部管片拼装时，会车平台上的管片小车即可行驶至第3节台车上待命，从第3节台车行驶至第1、2节台车(用时0.3分钟)。两环管片从第3节开始起运到管片及货物卸载完成，返回行驶到第24节，管片小车从进入到退出到第24节用时23.8min小于管片拼装35min。通过加装卸载器后，管片吊运时间不再影响管片拼装，实现了管片吊运拼装无缝对接，同时也大大提高了机车的使用效率，按14h有效掘进时间计算，每环拼装35min，换步4min，每天可以拼装22环，功效比系统改造前提高了1.4倍，在实际掘进中通过进一步优化工序时间，最终实现了27环/天的纪录。
导向套与提升爪焊接为一体，导向套沿导向柱向上提升中，通过控制器对管片的运行进行控制，具体包括：
控制器通过导线连接用于拍摄管片运行位置的摄像器，控制器对摄像器采集的图像信息进行处理，将处理后的指令发送给管片控制模块，管片控制模块对运行管片位置变化的运动设备进行控制。
在本发明实施例中，控制器对摄像器采集的图像信息进行处理中进行：
步骤(A1)群A的超级节点S随机地向周围k·log2 N个群发送群负载请求消息，获取所述k·log2 N个群的负载信息，并通过计算这k·log2 N个群的负载平均值来估算出当前整个图像网络的群平均负载Loadavg，其中k是一个在区间[1,N/log2 N]取值的整数，N为网络中群的数目；
步骤(A2)若群A当前负载Load＞γ·Loadavg，且群分裂成的两个小群中节点数目均大于图像网络群节点数目下限，则将该群分裂成两个群，其中γ是一个大于1的实数，图像网络群间负载平衡的方法本次执行结束；否则转至步骤(A3)；
步骤(A3)构建图像网络中Chord环，群A向其前驱群和后继群发送负载请求消息，从而获取前驱群和后继群的当前负载情况，其中前驱群为图像网络Chord环中离群A最近的前一个群，后继群为图像网络Chord环中离群A最近的后一个群；
步骤(A4)如果群A当前负载Load＞Loadavg则转至步骤(A5)，如果Load＜Loadavg则转至步骤(A8)；否则图像网络群间负载平衡的方法执行结束；
步骤(A5)如果群A负载Load≥Loadlight/(1-2·β)，则将自身负载降低β，其中β是一个在区间(0,0.5)取值的实数，并转至步骤(A6)；否则转至步骤(A8)；其中Loadlight为该群的前驱群和后继群中负载较小的群的负载；
步骤(A6)如果Loadlight为群A的前驱群的负载，则群A通知其前驱群沿着Chord环顺时针移动，移动的地址空间长度为(Load-Loadlight)×Length/(2×Load)，并将相应的元数据转移到前驱群中，图像网络群间负载平衡的方法本次执行结束，其中Length为群A在Chord环中所维护的地址空间长度；否则转至步骤(A7)；
步骤(A7)Loadlight为群A的后继群的负载，则该群沿着Chord环逆时针移动，移动的地址空间长度为(Load-Loadlight)×Length/(2×Load)，并将相应的元数据转移到后继群中，而后图像网络群间负载平衡的方法本次执行结束；
步骤(A8)如果Load≤(1-2·β)·Loadheavy，并转至步骤(A9)；其中Loadheavy为该群的前驱群和后继群中负载较重群的负载，β是一个在区间(0,0.5)取值的实数，否则图像网络群间负载平衡方法执行结束；
步骤(A9)如果Loadheavy为群A的前驱群的负载，则群A通知其前驱群沿着Chord环逆时针移动，移动的地址空间长度为(Loadheavy-Load)×Lengthpredecessor/(2×Loadheavy)，并从前驱群获取相应的元数据，其中Lengthpredecessor为前驱群在Chord环中所维护的地址空间长度，而后图像网络群间负载平衡方法本次执行结束；否则转至步骤(A10)；
步骤(A10)Loadheavy为群A的后继群的负载，则群A沿着Chord环顺时针移动，移动的地址空间长度为(Loadheavy-Load)×Lengthsuccessor/(2×Loadheavy)，并从后继群获取相应的元数据，其中Lengthsuccessor为后继群在Chord环中所维护的地址空间长度，此时图像网络群间负载平衡方法执行结束。
在本发明实施例中，为了进一步图像网络群间负载的均衡性，在节点加入网络过程中，节点从k·log2 N个群中选择一个负载最大群进行加入，其中k与步骤(A1)中所涉及的参数k为同一参数，N为图像网络中群的数目。
在本发明实施例中，图像网络群内负载平衡的方法包括普通节点群内负载平衡方法与超级节点群内负载平衡方法。
在本发明实施例中，所述普通节点群内负载平衡方法包括：
步骤(B1)普通节点从超级节点处获取该群当前的平均负载率
步骤(B2)如果节点的负载率则认为节点负载率较高，此时该节点将向群中超级节点通报自身的负载率以及所需要向群内其它节点转移的元数据数目为然后普通节点群内负载平衡方法本次执行结束，其中capacity为该节点的能力，α为区间(1,2)之间的一个实数；否则转至步骤(B3)；
步骤(B3)如果节点的负载率则认为该节点负载率较低；此时，该节点向群中超级节点通报自身的负载率以及可以从群内其它节点接收的最大元数据数目其中capacity为该节点的能力，普通节点群内负载平衡方法本次执行结束。
在本发明实施例中，超级节点平衡方法包括：超级节点需要建立哈希列表与有序链表，所述哈希表的键为节点的ID，值有两个项分别为消息的时间戳和节点ID所对应链表节点的地址，所述有序链表包括分别为负载率、需移动元数据量、消息时间戳、节点ID、指向链表下一个节点的指针五个数据项；当超级节点S接收到群内负载率较高的节点A的请求转移元数据的消息时：
步骤(C1)如果节点A负载率较高的消息已经存在于哈希表中且时间戳没有过期，则更新哈希表中的相应的时间戳以及有序链表中节点A的负载率、需要移动数据量，并在有序链表中根据节点A当前的负载率按照负载率从高到低的顺序将该链节点移动到有序链表的合适位置，超级节点群内负载平衡方法本次执行结束；否则转至步骤(C2)；
步骤(C2)如果节点A负载率较高的消息已经存在于哈希表中但是时间戳已经过期，则首先在哈希表中删除这条记录，并在哈希表以及有序链表的相应位置创建一条新记录，超级节点群内负载平衡方法本次执行结束；否则转至步骤(C3)；
步骤(C3)由于在哈希表中不存在节点A所对应的记录，所以在哈希表以及有序链表的相应位置创建这一条记录，超级节点群内负载平衡方法本次执行结束。
在本发明实施例中，当超级节点S接收到群内负载率较低的节点B的请求转移元数据的消息时：
步骤(D1)超级节点S获取节点B所能接收的元数据数目N；
步骤(D2)若有序链表不为空，则超级节点S从有序链表中取出第一个节点C，获取节点C的节点负载率rateC和所需要转移的元数据数目M，转至步骤(D3)；否则超级节点群内负载平衡方法执行结束；
步骤(D3)如果M>N，则超级节点通知节点C将N个元数据转移给节点B，并更新节点C的负载率为M的值修改为M＝M-N，如果则根据节点C的最新负载率更新其在有序链表中的位置，否则将节点C在哈希表和有序链表中删除，超级节点群内负载平衡方法本次执行结束；否则转至步骤(D4)；
步骤(D4)超级节点通知节点C将M个元数据转移给节点B，并将节点C从哈希表和有序链表中删除，将N更新为N＝N-M，并转至步骤(D2)。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，所述隧洞施工用管片卸载器设置有：
导向柱；
导向柱共设置有四个，每两个一组相对设置于台车的两侧，导向柱外侧套设有导向套，同侧导向套外侧焊接有相连的提升爪；
每个导向柱外侧均与提升油缸的活塞杆通过螺栓连接，提升油缸上端与台车上边框通过螺栓连接。
2.如权利要求1所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，导向柱上端通过螺栓固定有限位板，限位板面积大于导向柱截面面积。
3.如权利要求1所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，导向柱下端开设有多个螺栓固定孔，导向柱下端通过螺栓固定于台车底部。
4.如权利要求1所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，导向套与提升爪焊接为一体，导向套沿导向柱向上提升中，通过控制器对管片的运行进行控制，具体包括：
控制器通过导线连接用于拍摄管片运行位置的摄像器，控制器对摄像器采集的图像信息进行处理，将处理后的指令发送给管片控制模块，管片控制模块对运行管片位置变化的运动设备进行控制。
5.如权利要求4所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，控制器对摄像器采集的图像信息进行处理中进行：
步骤(A1)群A的超级节点S随机地向周围k·log2N个群发送群负载请求消息，获取所述k·log2N个群的负载信息，并通过计算这k·log2N个群的负载平均值来估算出当前整个图像网络的群平均负载Loadavg，其中k是一个在区间[1,N/log2N]取值的整数，N为网络中群的数目；
步骤(A2)若群A当前负载Load＞γ·Loadavg，且群分裂成的两个小群中节点数目均大于图像网络群节点数目下限，则将该群分裂成两个群，其中γ是一个大于1的实数，图像网络群间负载平衡的方法本次执行结束；否则转至步骤(A3)。
6.如权利要求5所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，步骤(A3)构建图像网络中Chord环，群A向其前驱群和后继群发送负载请求消息，从而获取前驱群和后继群的当前负载情况，其中前驱群为图像网络Chord环中离群A最近的前一个群，后继群为图像网络Chord环中离群A最近的后一个群。
7.如权利要求6所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，步骤(A3)后还需进行：步骤(A4)如果群A当前负载Load＞Loadavg则转至步骤(A5)，如果Load＜Loadavg则转至步骤(A8)；否则图像网络群间负载平衡的方法执行结束。
8.如权利要求7所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，步骤(A5)如果群A负载Load≥Loadlight/(1-2·β)，则将自身负载降低β，其中β是一个在区间(0,0.5)取值的实数，并转至步骤(A6)；否则转至步骤(A8)；其中Loadlight为该群的前驱群和后继群中负载较小的群的负载。
9.如权利要求8所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，步骤(A6)如果Loadlight为群A的前驱群的负载，则群A通知其前驱群沿着Chord环顺时针移动，移动的地址空间长度为(Load-Loadlight)×Length/(2×Load)，并将相应的元数据转移到前驱群中，图像网络群间负载平衡的方法本次执行结束，其中Length为群A在Chord环中所维护的地址空间长度；否则转至步骤(A7)。
10.如权利要求9所述的隧洞施工用管片卸载器，其特征在于，步骤(A7)Loadlight为群A的后继群的负载，则该群沿着Chord环逆时针移动，移动的地址空间长度为(Load-Loadlight)×Length/(2×Load)，并将相应的元数据转移到后继群中，而后图像网络群间负载平衡的方法本次执行结束；
步骤(A8)如果Load≤(1-2·β)·Loadheavy，并转至步骤(A9)；其中Loadheavy为该群的前驱群和后继群中负载较重群的负载，β是一个在区间(0,0.5)取值的实数，否则图像网络群间负载平衡方法执行结束；
步骤(A9)如果Loadheavy为群A的前驱群的负载，则群A通知其前驱群沿着Chord环逆时针移动，移动的地址空间长度为(Loadheavy-Load)×Lengthpredecessor/(2×Loadheavy)，并从前驱群获取相应的元数据，其中Lengthpredecessor为前驱群在Chord环中所维护的地址空间长度，而后图像网络群间负载平衡方法本次执行结束；否则转至步骤(A10)；
步骤(A10)Loadheavy为群A的后继群的负载，则群A沿着Chord环顺时针移动，移动的地址空间长度为(Loadheavy-Load)×Lengthsuccessor/(2×Loadheavy)，并从后继群获取相应的元数据，其中Lengthsuccessor为后继群在Chord环中所维护的地址空间长度，此时图像网络群间负载平衡方法执行结束。
CN201811625267.4A 2018-12-28 2018-12-28 一种隧洞施工用管片卸载器 Pending CN109667599A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811625267.4A CN109667599A (zh) 2018-12-28 2018-12-28 一种隧洞施工用管片卸载器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811625267.4A CN109667599A (zh) 2018-12-28 2018-12-28 一种隧洞施工用管片卸载器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109667599A true CN109667599A (zh) 2019-04-23

Family

ID=66146523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811625267.4A Pending CN109667599A (zh) 2018-12-28 2018-12-28 一种隧洞施工用管片卸载器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109667599A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110985073A (zh) * 2019-12-18 2020-04-10 中铁工程装备集团有限公司 一种管片自动输送系统
CN112814690A (zh) * 2021-03-04 2021-05-18 中铁电气化局集团有限公司 一种盾构施工系统及盾构施工方法
CN112814689A (zh) * 2021-03-04 2021-05-18 中铁电气化局集团有限公司 一种盾构施工系统及盾构施工方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102704956A (zh) * 2012-06-29 2012-10-03 中国铁建重工集团有限公司 斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置
CN103916327A (zh) * 2014-03-21 2014-07-09 西安电子科技大学 一种hp2p网络负载平衡的方法
CN205243537U (zh) * 2015-12-04 2016-05-18 北方重工集团有限公司 一种管片快速卸载装置
CN206395786U (zh) * 2017-01-13 2017-08-11 常州中铁蓝焰构件有限公司 一种管片快速卸载装置
CN107420119A (zh) * 2017-08-30 2017-12-01 中铁工程装备集团有限公司 一种盾构机管片快速卸载装置
CN207554083U (zh) * 2017-12-04 2018-06-29 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司 全断面隧道掘进机管片快速卸载存储装置
CN109057836A (zh) * 2018-10-08 2018-12-21 深圳市地铁集团有限公司 一种用于双护盾tbm隧道的管片卸载运输器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102704956A (zh) * 2012-06-29 2012-10-03 中国铁建重工集团有限公司 斜井隧道掘进机的管片快速卸载装置
CN103916327A (zh) * 2014-03-21 2014-07-09 西安电子科技大学 一种hp2p网络负载平衡的方法
CN205243537U (zh) * 2015-12-04 2016-05-18 北方重工集团有限公司 一种管片快速卸载装置
CN206395786U (zh) * 2017-01-13 2017-08-11 常州中铁蓝焰构件有限公司 一种管片快速卸载装置
CN107420119A (zh) * 2017-08-30 2017-12-01 中铁工程装备集团有限公司 一种盾构机管片快速卸载装置
CN207554083U (zh) * 2017-12-04 2018-06-29 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司 全断面隧道掘进机管片快速卸载存储装置
CN109057836A (zh) * 2018-10-08 2018-12-21 深圳市地铁集团有限公司 一种用于双护盾tbm隧道的管片卸载运输器

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110985073A (zh) * 2019-12-18 2020-04-10 中铁工程装备集团有限公司 一种管片自动输送系统
CN110985073B (zh) * 2019-12-18 2021-07-02 中铁工程装备集团有限公司 一种管片自动输送系统
CN112814690A (zh) * 2021-03-04 2021-05-18 中铁电气化局集团有限公司 一种盾构施工系统及盾构施工方法
CN112814689A (zh) * 2021-03-04 2021-05-18 中铁电气化局集团有限公司 一种盾构施工系统及盾构施工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109667599A (zh) 一种隧洞施工用管片卸载器
CN201932840U (zh) 半牵引小车式轻型门式起重机
CN108934165A (zh) 悬挂式运输和路径管理系统
CN110053634A (zh) 一种跨座式轨道梁搬运机及其使用方法
CN102616666A (zh) 半牵引小车式轻型门式起重机
CN108545490B (zh) 棚车回转平台、公铁联运的单元化物流作业系统及方法
CN108891339A (zh) 一种共享单车转运车柜
CN201180066Y (zh) 一种轮胎式大吨位搬运机
CN201560066U (zh) 一种轻型装卸用新型门机
CN205312909U (zh) 一种双梁双小车桥式起重机
CN110683308A (zh) 一种卸载自移带式输送机
CN106348183A (zh) 一种多承载索起重运输装置
CN105358400B (zh) 用于更换滚轮组的装置
CN109081125A (zh) 铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统及方法
CN206156623U (zh) 一种多承载索起重运输装置
CN211308578U (zh) 一种长钢轨卸载导向作业小车
CN209652772U (zh) 箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统
CN113602826B (zh) 一种轨桥一体捷运系统及翻坝运输系统
CN210195785U (zh) 用于较薄煤层采煤工作面的液压支架起运装置
CN203270582U (zh) 一种电动爬坡运料装置
CN109098494A (zh) 一种用于存放共享单车的立体车库
CN108891936A (zh) 铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统及方法
CN114148222A (zh) 大型货场集装箱柔性移动接触网及操作方法
CN210066384U (zh) 一种城市轨道散铺法机械化施工设备
CN207061613U (zh) 一种小型农用装载机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190423

RJ01 Rejection of invention patent application after publication