CN108891339A - 一种共享单车转运车柜 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种共享单车转运车柜，包括车柜（1），下存储系统（2），上存储系统（3）和自行车（4）；通过本发明提供的技术，解决了普通货柜利用率低的问题；所有自行车装载整齐，相互之间不碰撞避免了不必要的损伤，也降低了卸货时候的劳动强度；人员不用进入货柜内部，只要在货柜门口即可完成所有装载任务，改善劳动环境，降低劳动强度；能够完成计数功能；装载量提高能及时对自行车进行转运，可以有效缓解人流密集场地的拥堵状况，减少公共资源占用。

Description

一种共享单车转运车柜
技术领域
本发明涉及共享单车转运调度设备领域，特别涉及一种共享单车转运车柜。
背景技术
在互联网和物联网技术的推动下，共享单车和公共自行车为城市解决公共交通的“最后一公里”提供了新的方法，为缓解城市交通拥堵情况起到重要作用。但随之而来的，是新的社会问题，对共享单车的整治与有序管理问题很突出，其中一个严峻的问题是关于共享单车的转运调度问题，尤其在人流密集处。目前，常见的调度方法是通过三轮车进行调度，该类调度设备一次装载量少，效率低，同时三轮车通常为非法上路车辆。而标准货柜的中小型货车空间虽然大，但是也存在诸多问题。
以标准货柜的中小型货车为例，货车货柜离地高，自行车上下装卸费力；夏天货柜内封闭、温度高，不适合人员长时间工作；货柜内装载的自行车码放杂乱，卸载时极不方便，同时磕碰对自行车的损伤也大；货柜利用率低，只能码放一层，上部空间无法利用。
发明内容
本发明的目的在于克服上述背景技术中，标准货柜的中小型货车用于共享单车的转运调度问题，从而提供一种共享单车转运车柜。
本发明所采用的技术方案为：
一种共享单车转运车柜，包括车柜1，下存储系统2，上存储系统3和自行车4；所述的下存储系统2安装在车柜1的底板上，上存储系统3安装在车柜1的顶部，所述的车柜1的外壳101大小为标准集装箱大小，外壳101的尾门为液压开闭尾门，尾门开启后当斜坡使用；车柜1还包括：升降系统102，控制主机103，绞盘系统104，导向槽105，第一电机106，第二电机107，第一传感器110，第二传感器109和第三传感器108；所述的升降系统102安装在外壳101的门口处，升降系统102包括升降平台和升降轨道，升降平台沿着轨道上下升降抬升自行车4，同时升降系统102在上存储系统3末端的下方；绞盘系统104安装在两侧壁上，其包括绞盘和钢丝绳，通过钢丝绳的缠绕来调节上存储系统3末端的上下位置，从而便于工作人员将自行车挂入上存储系统3的上链板302上；所述的导向槽105为圆弧形，引导上存储系统3的末端进行高度调节；所述的第一电机106和第二电机107通过链或带传动分别驱动上存储系统3和下存储系统2的输送带；所述的第一传感器110和第二传感器109分别检测是否有自行车从而通过控制主机103控制输送带前进或者后退，前进为装入自行车阶段，后退为卸下自行车阶段；第三传感器108为位置限制传感器，安装在外壳101前端的侧壁上，用于检测上下两层输送过来的自行车4，在其超过极限位置时，控制输送带停止运动。
进一步，所述的下存储系统2包括：下输送带机构201，下固定台和支撑板209；下输送带机构201上相反方向错位安装下固定台，所述的支撑板209在下输送带机构201的内部进行支撑；所述的下固定台，其包括活动侧板202，连杆机构203，第三电机204，拉簧205，微动开关206，下底板207和导向楔块机构208；所述的下底板207通过两端的安装孔安装在下输送带机构201上，每个下底板207上安装四个活动侧板202，所述的活动侧板202和下底板207之间有拉簧205连接，使活动侧板202平常在打开状态；所述的第三电机204是直线电机，第三电机204安装在下底板207的中间位置，通过两侧四边形的连杆机构203带动导向楔块机构208运动，从而改变活动侧板202的开闭状态；所述的下底板207上有两处车轮安装槽，安装槽的直径和自行车轮直径是一样的，安装槽的中间有安装有微动开关206，微动开关206通过控制主机103对第三电机204进行控制。
进一步，所述的导向楔块机构208包括滑动楔块和导轨，导轨安装在下底板207，在四边形的连杆机构203的带动下，四个滑动楔块是同时并且对称运动的；所述的滑动楔块是楔形的，楔形的侧面有大倒角。
进一步，所述的上存储系统3包括上输送带机构301，上链板302和滚轮机构303；所述的滚轮机构303安装在外壳101上，滚轮机构303上安装上输送带机构301，在上输送带机构301上安装有反向错位安装的上链板302；所述的上存储机构3的末端可以绕着滚轮机构303在绞盘系统104的带动下进行高度调节。
进一步，所诉的上链板302包括：上底板304，单钩305，短连杆306和双钩307；所述的上底板304有安装孔，安装在上输送带机构301的输送带上，单钩305通过销轴安装在上底板304的尾端，双钩307通过两个短连杆306安装在上底板304的前端，单钩305和双钩307可以转动，单钩305用于吊起后车轮，双钩307用于吊起车把手。
进一步，所述的下存储系统2的下底面距离外壳101内侧底面为100-150cm，所述的上存储系统3的上平面距离外壳101内侧上顶面为100-150cm，所述的外壳101的两个侧面还有支撑所述的上输送带机构301的输送带的横梁。
进一步，第一传感器110，第二传感器109和第三传感器108为反射式距离检测传感器，用于检测是否有自行车，第一传感器110和第二传感器109将信号传递控制主机103，完成计数。
进一步，输送带还可以是输送链结构，输送带或者输送链上安装上底板304和下底板207附近有数量编号。
进一步，所述的控制主机103接收第一传感器110，第二传感器109、第三传感器108和微动开关206检测到的信号，从而控制第一电机106，第二电机107和第三电机204，完成输送带前进或者后退，以及活动侧板202的开闭；控制主机3有自动控制模式和手动模式，手动模式可以单独控制每个电机的运转。
本发明使用时的操作方法为：
在装载前，确认上层或下层输送带上有无自行车，若无自行车再确认各层第一个工位在车柜的最尾端；若有自行车，通过控制主机3进行手动调节，确认各自层的最尾端的工位为空工位，尾端第二工位有自行车，从而完成准备工作。
在准备工作完成后，先完成上层的装载，通过控制主机3进行手动调节将上层尾部的输送带下调，将自行车放置在升降系统102的升降平台上，升起升降平台，再将自行车放入上层的吊钩内，第一传感器110检测到自行车后输送带前进一个工位；重复以上步骤，将上层装载满后，通过控制主机3进行手动调节将上层输送带末端升起至水平位置。
在完成上层的装载后进行下层的装载，自行车放入安装槽内，微动开关206检测到信号后，活动侧板202在连杆机构的带动下闭合，第二传感器109检测到自行车后前进一个工位，重复以上步骤，直至将下层装载满。
当需要卸载时，先卸载下层。将自行车抬起微动开关206检测到后，活动侧板202在连杆机构的带动下开启，取下自行车，输送带移除一个工位，进行下一个工位的卸载。完成下层的卸载后，进行上层的卸载。升降系统升起后取下自行车，第一传感器110检测到自行车取下后，输送带移除一个工位。直至所有自行车全部卸下。
本发明的有益效果为：
通过本发明提供的技术，解决的问题有：1）解决了普通货柜利用率低的问题，本发明上下两层均能装载自行车，其装载容量是普通货柜的两倍；2）所有自行车装载整齐，相互之间无挤压，相互之间不碰撞避免了不必要的损伤，也降低了卸货时的劳动强度；3）人员不用进入货柜内部，只要在货柜门口即可完成所有装载任务，改善劳动环境，降低劳动强度；4）通过输送带或者输送链上安装上底板（304）和下底板（207）附近有数量编号装载人员可以清楚目前的装载量，传感器能够完成计数功能；5）装载量提高能及时对自行车进行转运，可以有效缓解人流密集场地的拥堵状况，减少公共资源占用。
附图说明
图1为本发明的整体结构后侧视图；
图2为本发明的背面结构前侧视图；
图3为本发明的下存储系统示意图；
图4为本发明的下固定台结构示意图；
图5为本发明的下固定台装自行车后的示意图；
图6为本发明的上链板结构示意图。
具体实施方式
本发明所采用的实施方式为：
一种共享单车转运车柜，包括车柜1，下存储系统2，上存储系统3和自行车4；所述的下存储系统2安装在车柜1的底板上，上存储系统3安装在车柜1的顶部，所述的车柜1的外壳101大小为标准集装箱大小，外壳101的尾门为液压开闭尾门，尾门开启后当斜坡使用；车柜1还包括：升降系统102，控制主机103，绞盘系统104，导向槽105，第一电机106，第二电机107，第一传感器110，第二传感器109和第三传感器108；所述的升降系统102安装在外壳101的门口处，升降系统102包括升降平台和升降轨道，升降平台沿着轨道上下升降抬升自行车4，同时升降系统102在上存储系统3末端的下方；绞盘系统104安装在两侧壁上，其包括绞盘和钢丝绳，通过钢丝绳的缠绕来调节上存储系统3末端的上下位置，从而便于工作人员将自行车挂入上存储系统3的上链板302上；所述的导向槽105为圆弧形，引导上存储系统3的末端进行高度调节；所述的第一电机106和第二电机107通过链或带传动分别驱动上存储系统3和下存储系统2的输送带；所述的第一传感器110和第二传感器109分别检测是否有自行车从而通过控制主机103控制输送带前进或者后退，前进为装入自行车阶段，后退为卸下自行车阶段；第三传感器108为位置限制传感器，安装在外壳101前端的侧壁上，用于检测上下两层输送过来的自行车4，在其超过极限位置时，控制输送带停止运动。
进一步，所述的下存储系统2包括：下输送带机构201，下固定台和支撑板209；下输送带机构201上相反方向错位安装下固定台，所述的支撑板209在下输送带机构201的内部进行支撑；所述的下固定台，其包括活动侧板202，连杆机构203，第三电机204，拉簧205，微动开关206，下底板207和导向楔块机构208；所述的下底板207通过两端的安装孔安装在下输送带机构201上，每个下底板207上安装四个活动侧板202，所述的活动侧板202和下底板207之间有拉簧205连接，使活动侧板202平常在打开状态；所述的第三电机204是直线电机，第三电机204安装在下底板207的中间位置，通过两侧四边形的连杆机构203带动导向楔块机构208运动，从而改变活动侧板202的开闭状态；所述的下底板207上有两处车轮安装槽，安装槽的直径和自行车轮直径是一样的，安装槽的中间有安装有微动开关206，微动开关206通过控制主机103对第三电机204进行控制。
进一步，所述的导向楔块机构208包括滑动楔块和导轨，导轨安装在下底板207，在四边形的连杆机构203的带动下，四个滑动楔块是同时并且对称运动的；所述的滑动楔块是楔形的，楔形的侧面有大倒角。
进一步，所述的上存储系统3包括上输送带机构301，上链板302和滚轮机构303；所述的滚轮机构303安装在外壳101上，滚轮机构303上安装上输送带机构301，在上输送带机构301上安装有反向错位安装的上链板302；所述的上存储机构3的末端可以绕着滚轮机构303在绞盘系统104的带动下进行高度调节。
进一步，所诉的上链板302包括：上底板304，单钩305，短连杆306和双钩307；所述的上底板304有安装孔，安装在上输送带机构301的输送带上，单钩305通过销轴安装在上底板304的尾端，双钩307通过两个短连杆306安装在上底板304的前端，单钩305和双钩307可以转动，单钩305用于吊起后车轮，双钩307用于吊起车把手。
进一步，所述的下存储系统2的下底面距离外壳101内侧底面为100-150cm，所述的上存储系统3的上平面距离外壳101内侧上顶面为100-150cm，所述的外壳101的两个侧面还有支撑所述的上输送带机构301的输送带的横梁。
进一步，第一传感器110，第二传感器109和第三传感器108为反射式距离检测传感器，用于检测是否有自行车，第一传感器110和第二传感器109将信号传递控制主机103，完成计数。
进一步，输送带还可以是输送链结构，输送带或者输送链上安装上底板304和下底板207附近有数量编号。
进一步，所述的控制主机103接收第一传感器110，第二传感器109、第三传感器108和微动开关206检测到的信号，从而控制第一电机106，第二电机107和第三电机204，完成输送带前进或者后退，以及活动侧板202的开闭；控制主机3有自动控制模式和手动模式，手动模式可以单独控制每个电机的运转。
本发明使用时的操作方法为：
在装载前，确认上层或下层输送带上有无自行车，若无自行车再确认各层第一个工位在车柜的最尾端；若有自行车，通过控制主机3进行手动调节，确认各自层的最尾端的工位为空工位，尾端第二工位有自行车，从而完成准备工作。
在准备工作完成后，先完成上层的装载，通过控制主机3进行手动调节将上层尾部的输送带下调，将自行车放置在升降系统102的升降平台上，升起升降平台，再将自行车放入上层的吊钩内，第一传感器110检测到自行车后输送带前进一个工位；重复以上步骤，将上层装载满后，通过控制主机3进行手动调节将上层输送带末端升起至水平位置。
在完成上层的装载后进行下层的装载，自行车放入安装槽内，微动开关206检测到信号后，活动侧板202在连杆机构的带动下闭合，第二传感器109检测到自行车后前进一个工位，重复以上步骤，直至将下层装载满。
当需要卸载时，先卸载下层。将自行车抬起微动开关206检测到后，活动侧板202在连杆机构的带动下开启，取下自行车，输送带移除一个工位，进行下一个工位的卸载。完成下层的卸载后，进行上层的卸载。升降系统升起后取下自行车，第一传感器110检测到自行车取下后，输送带移除一个工位。直至所有自行车全部卸下。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (9)

1.一种共享单车转运车柜，其特征在于：包括车柜（1），下存储系统（2），上存储系统（3）和自行车（4）；
所述的下存储系统（2）安装在车柜（1）的底板上，上存储系统（3）安装在车柜（1）的顶部，所述的车柜（1）的外壳（101）大小为标准集装箱大小，外壳（101）的尾门为液压开闭尾门，尾门开启后当斜坡使用；
车柜（1）还包括：升降系统（102），控制主机（103），绞盘系统（104），导向槽（105），第一电机（106），第二电机（107），第一传感器（110），第二传感器（109）和第三传感器（108）；所述的升降系统（102）安装在外壳（101）的门口处，升降系统（102）包括升降平台和升降轨道，升降平台沿着轨道上下升降抬升自行车（4），同时升降系统（102）在上存储系统（3）末端的下方；绞盘系统（104）安装在两侧壁上，其包括绞盘和钢丝绳，通过钢丝绳的缠绕来调节上存储系统（3）末端的上下位置，从而便于工作人员将自行车挂入上存储系统（3）的上链板（302）上；所述的导向槽（105）为圆弧形，引导上存储系统（3）的末端进行高度调节；所述的第一电机（106）和第二电机（107）通过链或带传动分别驱动上存储系统（3）和下存储系统（2）的输送带；所述的第一传感器（110）和第二传感器（109）分别检测是否有自行车从而通过控制主机（103）控制输送带前进或者后退，前进为装入自行车阶段，后退为卸下自行车阶段；第三传感器（108）为位置限制传感器，安装在外壳（101）前端的侧壁上，用于检测上下两层输送过来的自行车（4），在其超过极限位置时，控制输送带停止运动。
2.根据权利要求1所述的一种共享单车转运车柜，其特征在于：所述的下存储系统（2）包括：下输送带机构（201），下固定台和支撑板（209）；下输送带机构（201）上相反方向错位安装下固定台，所述的支撑板（209）在下输送带机构（201）的内部进行支撑；
所述的下固定台，其包括活动侧板（202），连杆机构（203），第三电机（204），拉簧（205），微动开关（206），下底板（207）和导向楔块机构（208）；所述的下底板（207）通过两端的安装孔安装在下输送带机构（201）上，每个下底板（207）上安装四个活动侧板（202），所述的活动侧板（202）和下底板（207）之间有拉簧（205）连接，使活动侧板（202）平常在打开状态；所述的第三电机（204）是直线电机，第三电机（204）安装在下底板（207）的中间位置，通过两侧四边形的连杆机构（203）带动导向楔块机构（208）运动，从而改变活动侧板（202）的开闭状态；所述的下底板（207）上有两处车轮安装槽，安装槽的直径和自行车轮直径是一样的，安装槽的中间有安装有微动开关（206），微动开关（206）通过控制主机（103）对第三电机（204）进行控制。
3.根据权利要求2所述的一种共享单车转运车柜，其特征在于：所述的导向楔块机构（208）包括滑动楔块和导轨，导轨安装在下底板（207），在四边形的连杆机构（203）的带动下，四个滑动楔块是同时并且对称运动的；所述的滑动楔块是楔形的，楔形的侧面有大倒角。
4.根据权利要求1所述的一种共享单车转运车柜，其特征在于：所述的上存储系统（3）包括上输送带机构（301），上链板（302）和滚轮机构（303）；所述的滚轮机构（303）安装在外壳（101）上，滚轮机构（303）上安装上输送带机构（301），在上输送带机构（301）上安装有反向错位安装的上链板（302）；所述的上存储机构（3）的末端可以绕着滚轮机构（303）在绞盘系统（104）的带动下进行高度调节。
5.根据权利要求4所述的一种共享单车转运车柜，其特征在于：所诉的上链板（302）包括：上底板（304），单钩（305），短连杆（306）和双钩（307）；所述的上底板（304）有安装孔，安装在上输送带机构（301）的输送带上，单钩（305）通过销轴安装在上底板（304）的尾端，双钩（307）通过两个短连杆（306）安装在上底板（304）的前端，单钩（305）和双钩（307）可以转动，单钩（305）用于吊起后车轮，双钩（307）用于吊起车把手。
6.根据权利要求1所述的一种共享单车转运车柜，其特征在于：所述的下存储系统（2）的下底面距离外壳（101）内侧底面为100-150cm，所述的上存储系统（3）的上平面距离外壳（101）内侧上顶面为100-150cm，所述的外壳（101）的两个侧面还有支撑所述的上输送带机构（301）的输送带的横梁。
7.根据权利要求1所述的一种共享单车转运车柜，其特征在于：第一传感器（110），第二传感器（109）和第三传感器（108）为反射式距离检测传感器，用于检测是否有自行车，第一传感器（110）和第二传感器（109）将信号传递控制主机（103），完成计数。
8.根据权利要求2或4中任意一种所述的一种共享单车转运车柜，其特征在于：输送带还可以是输送链结构，输送带或者输送链上安装上底板（304）和下底板（207）附近有数量编号。
9.根据权利要求1所述的一种共享单车转运车柜，其特征在于：所述的控制主机（103）接收第一传感器（110），第二传感器（109）、第三传感器（108）和微动开关（206）检测到的信号，从而控制第一电机（106），第二电机（107）和第三电机（204），完成输送带前进或者后退，以及活动侧板（202）的开闭；控制主机（3）有自动控制模式和手动模式，手动模式可以单独控制每个电机的运转。
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