CN112874422A - 一种基于厢式货车的共享单车运输车 - Google Patents

Abstract

一种基于厢式货车的共享单车运输车，涉及自动化设备领域，包括车厢，所述车厢包括车厢底板，所述车厢底板两侧设有导轨式单车夹取摆放装置，所述导轨式单车夹取摆放装置中间设有剪叉式单车固定装置，在车厢尾部设有可折叠单车升降翻转装置，在车厢顶部设有桁架式多向伸缩机械手。本发明可实现共享单车的自动化抓取及搬运，节约人工，提高效率。单车升降翻转装置实现了共享单车“车头对车尾”式的错落摆放，导轨式单车夹取摆放装置实现了共享单车在车厢内的水平移动和定位摆放，多向伸缩桁架式机械手实现了共享单车的快速卸载。

Description

一种基于厢式货车的共享单车运输车

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体地说是一种基于厢式货车的共享单车运输车。

背景技术

21世纪，随着中国经济社会快速发展，共享经济模式层出不穷。共享单车作为共享经济的一种在国内盛行，“最后一公里”在各城市不断上演，但随之而来的共享单车调度问题日益凸显。经分析可知，共享单车需求量与单位时间内区域人流量呈现正相关，对于人口密度较大的商场、学校等公共区域附近的共享单车的需求量较大。现在解决此类问题的方法主要是雇佣共享单车调度员专门进行共享单车的运输。

由一名工作人员将道路两旁停放的共享单车依次搬运至电动三轮车的车厢内，为了提高单次运输单车的数量，多数调度人员会选择在一层共享单车之上又堆叠多层共享单车，且不加任何防护捆绑措施就直接进行调度运输。这种“简单粗暴”的调度方式存在很大的交通安全隐患，具有较高的劳动强度，总体运输效率较低，而且在运输过程中易造成单车之间的刮擦与碰撞。

发明内容

针对现有技术中提及的问题，本发明提供一种基于厢式货车的共享单车运输车，可以避免上述问题的发生。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种基于厢式货车的共享单车运输车，包括车厢，所述车厢包括车厢底板，所述车厢底板两侧设有导轨式单车夹取摆放装置，所述导轨式单车夹取摆放装置中间设有剪叉式单车固定装置，在车厢尾部设有可折叠单车升降翻转装置，在车厢顶部设有桁架式多向伸缩机械手。

进一步的，所述导轨式单车夹取摆放装置包括两条平行设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有滑板，在第一滑轨两端分别转动连接有第一主动轮与第一从动轮，所述第一主动轮与第二从动轮通过同步带驱动连接，所述第一主动轮连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴连接有第一行星减速机，所述第一行星减速机连接有第一电机，所述滑板上安装有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆端部安装有单车升降架，所述单车升降架一侧设有第一导向板与第二导向板，所述第二导向板上设有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆连接有支撑板，所述支撑板上设有两个夹持板，两个所述夹持板之间设有夹手滚子。

进一步的，所述第一导向板与第二导向板上均设有导向槽，所述导向槽内滑动配合有导向杆，所述导向杆连接有支撑板。

进一步的，所述剪叉式单车固定装置包括一单车放置架，所述单车放置架上设有单车卡槽，所述单车放置架一端设有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一剪叉杆，在单车放置架另一端设有一导向架，所述导向架上设有导向滑动槽，所述导向滑动槽内滑动配合有导向滑动块，在导向架一侧设有导向电机，所述导向电机上连接有丝杠，所述丝杠与导向滑动块相配合，所述导向电机使得导向滑动块沿着导向滑动槽移动，所述导向滑动块上转动连接有第二剪叉杆，所述第一剪叉杆与第二剪叉杆通过第二转轴铰接在一起。

进一步的，所述可折叠单车升降翻转装置包括两条竖直设置的竖直安装板，两个所述竖直安装板之间设有水平支撑板，所述竖直安装板两侧分别转动连接有第一链轮与第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条驱动连接，其中水平支撑板上设有第二电机，所述第二电机连接有上转轴，所述上转轴连接有第一链轮，两个所述第二链轮通过下转轴相连接。在竖直安装板上滑动配合有竖直升降板，所述竖直升降板上端设有上安装板，所述上安装板通过合页转动连接有翻转板，所述竖直安装板上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动配合有竖直滑块，所述竖直滑块上转动连接有摆动杆，所述摆动杆转动连接有翻转板，所述竖直滑块端部设有转动电机，所述转动电机连接有丝杠，所述丝杠上滑动配合有丝套，所述丝套连接有竖直滑块，所述翻转板底部设有一翻转滑轨，所述翻转滑轨上滑动配合有翻转滑块，所述翻转滑轨端部设有翻转电机，所述翻转电机可驱使翻转滑块沿着翻转电机移动。所述翻转滑块上连接有外延板，所述外延板转动连接有上板，翻转板上在远离外延板的一端转动连接有移动杆，所述移动杆端部转动连接有上板，所述上板与底板之间转动连接有多根折叠杆。

进一步的，所述底板上设有平移机构，所述平移机构上端设有单车锁定机构，所述平移机构包括平移滑轨与平移滑块，所述平移滑轨固定连接在底板上，所述平移滑块上滑动配合有平移滑块，所述平移滑块上端固定连接有上滑板，所述上滑板上固定连接有单车锁定机构，所述单车锁定机构包括一固定块，所述固定块上转动连接有第三剪叉杆，所述第三剪叉杆端部设有第一上固定杆，在上滑板上设有辅助架，所述辅助架上设有辅助移动孔，所述辅助移动孔内滑动配合有辅助移动块，在辅助架一侧设有辅助电机，所述辅助电机上连接有辅助丝杠，所述辅助丝杠滑动配合有丝套，所述丝套连接有辅助移动块，所述辅助移动块上转动连接有第四剪叉杆，所述第四剪叉杆端部设有第二上固定杆，所述第三剪叉杆与第四剪叉杆通过第三转轴铰接在一起。

进一步的，所述桁架式多向伸缩机械手包括一安装架，所述安装架上滑动配合有单车搭载平台，所述单车搭载平台连接有竖直升降机构，所述竖直升降机构连接有剪叉伸缩机构，所述剪叉伸缩机构上安装有多个单车夹具。

进一步的，所述安装架包括多根安装杆，两个所述安装杆顶部设有一水平杆，两根水平杆之间设有至少两根横杆，所述横杆包括第一横杆与第二横杆，其中第一横杆上转动连接有后导轨，第二横杆上转动连接有前导轨，所述后导轨与前导轨相互配合，所述前导轨上安装有滑动小车，所述滑动小车包括一滑动架，所述滑动架上设有滑动电机，所述滑动电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮连接有滚轮，所述滑动小车底部安装有单车搭载平台。

方案细化，所述第一横杆上设有转动块，所述转动块上转动连接有后导轨；所述第二横杆上设有转动块，所述转动块上转动连接有前导轨。

进一步的，所述单车搭载平台包括一矩形框架，所述矩形框架两侧各设有一第一导杆，所述第一导杆上滑动配合有两个第一导向块，两个分别处于矩形框架两侧的第一导向块之间安装有第二导杆，所述第二导杆上设有两个第二导向块，所述第二导向块顶部转动连接有滑动小车。

进一步的，所述单车搭配平台中部设有若干支撑杆，所述支撑杆上安装有竖直升降机构，所述竖直升降机构包括搭载板，所述搭载板上设有驱动电机与上安装架，所述上安装架下侧滑动配合有下安装架，所述驱动电机驱使下安装架沿着上安装架上下滑动，所述下安装架底部设有第一安装板与第二安装板，所述第一安装板与第二安装板上设有剪叉伸缩机构。

进一步的，所述剪叉伸缩机构包括固定轨道以及伸缩架，所述固定轨道固定连接第一安装板与第二安装板，所述伸缩架活动连接所述固定轨道，所述伸缩架上固定连接多个所述单车夹具。

进一步的，所述固定轨道包括外滑套与内滑板，所述外滑套上滑动配合有内滑板，两个所述内滑板端部通过连板相连接，在两个内滑板之间设有多个内滑板连接板，所述内滑板连接板上设有齿条，在外滑套上设有固定电机，所述固定电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条相配合，在外滑套及内滑板顶部设有伸缩架。

进一步的，所述单车夹具包括夹具安装上板，所述夹具安装上板下侧设有两个夹具安装竖直板，两个所述夹具安装竖直板之间设有两个夹具电机，在夹具安装竖直板两侧设有滑动外套，所述滑动外套内滑动配合有滑动内杆，两个所述滑动内杆端部设有夹爪安装架，两个所述夹爪安装架之间通过抽拉套相连接，在夹爪安装架上转动连接有夹爪，所述电机连接有转动丝杠，所述转动丝杠螺纹连接有丝套，所述丝套沿着抽拉套水平移动，所述丝套端部设有一夹具转轴，所述夹具转轴上安装有第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与第二连杆各连接有一夹爪。

进一步的，所述车厢底板上设有多根竖直设置的前竖直板与后竖直板，所述前竖直板与后竖直板顶部设有上固定框，在后竖直板中部设有一转动门。

进一步的，所述后竖直板上设有内连板，所述内连板上转动连接有液压推杆，所述液压推杆的端部连接在转动门上。

进一步的，所述第一主动轮外侧设有第一防护箱，第二从动轮外侧设有第二防护箱。

进一步的，所述滑板上转动连接有导向轮，两个所述导向轮之间滚动夹持有第一滑轨。

本发明的有益效果是：本发明可实现共享单车的自动化抓取及搬运，节约人工，提高效率。单车升降翻转装置实现了共享单车“车头对车尾”式的错落摆放，单车升降翻转装置集升降、翻转和滑移为一体，升降功能的实现大大节省了人力，降低了工作人员的劳动强度，翻转功能的实现通过变换单车放置的方向，提高了单车摆放密度，从而提高了车厢空间利用率，增加了一次性搭载共享单车的数量；导轨式单车夹取摆放装置实现了共享单车在车厢内的水平移动和定位摆放，夹具上装有呈弧状分布“滚筒”，利用滚动摩擦自动调节车轮相对于夹具的高度，可适用于不同尺寸大小共享单车车轮部位的夹持；多向伸缩桁架式机械手实现了共享单车的快速卸载，该机械手使得整层的共享单车同步卸载，提高了卸车效率；桁架式结构再辅以“液压顶升装置”，运行过程更平稳；“吊臂”可绕“转轴”转动，从而实现折叠，大大节省空间；集可折叠的“吊臂”、“三级升降装置”、“剪叉式伸缩装置”于一体，夹持单车六个方位的运动均可实现；当夹持单车时，“剪叉式伸缩装置”可使得相邻共享单车间距等距增大，这样不至于把共享单车在车厢中密集摆放的状态复制到地面上，而是将单车间距等距增大后再将其移至地面，方便了行人的取用；“单车夹具”具有自动抱紧功能，可适用于不同尺寸大小共享单车车梁部位的夹持。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为车厢的三维结构示意图；

图3为导轨式单车夹取摆放装置的三维结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为剪叉式单车固定装置的的三维结构示意图；

图6为可折叠单车升降翻转装置的三维结构示意图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为图6中C处的局部放大图；

图9为桁架式多向伸缩机械手的三维结构示意图；

图10为图9中D处的局部放大图；

图11为单车搭载平台、竖直升降机构、剪叉伸缩机构及单车夹具组合时的三维结构示意图；

图12为单车夹具的三维结构示意图；

图13为夹爪部分的的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图13所示，本发明实施例的基于厢式货车的共享单车运输车，包括：

车厢1；

导轨式单车夹取摆放装置2，分布在车厢底板12两侧以夹持共享单车9实现其水平移动；

剪叉式单车固定装置，安装在车厢底板的中部用于共享单车停放并对单车空间位置进行约束固定；

可折叠单车升降翻转装置3，安装在车厢尾部以实现共享单车抬升和翻转；

桁架式多向伸缩机械手，安装在车厢顶部以实现整层单车装卸。

上述多个模块相互协调配合，以实现共享单车在车厢内的规范摆放和自动化装卸。

该基于厢式货车的共享单车运输车具有5个步骤：

1、人工或自动化设备将共享单车推送至“可折叠升降翻转装置”的单车卡槽内；随即“升降装置”将单车提升至与车厢同一高度，“翻转装置”使单车方位实现180度反转，反转的目的是为了实现共享单车“车头对车尾”式的错落摆放，这相比于“车头对车头”/“车尾对车尾”式的摆放大大增加了车厢空间利用率。

2、待共享单车到达一定位置后，翻转仓内的滑移板开始向车厢内部移动，位于“导轨式单车夹取摆放装置”上的单车托举机械手沿滑轨移动至靠近滑移板上单车卡槽的位置，分别夹持住共享单车的前后轮，托举单车沿着位于车厢两侧的长直滑轨移动，将单车搬送至车厢内横放的“剪叉式单车固定装置”内，这就完成了一辆共享单车的装载。

3、待第十二共享辆单车装载完毕，位于车厢顶部的“桁架式多向伸缩机械手”开始运作，同时夹持十二辆共享单车，并将它们一齐提升至车厢第二层，这样，车厢第一层空出，继续按照起始顺序装载第一层的共享单车，最后至第二十四辆共享单车装载完毕，车厢被全部装满，运输车将装载这二十四辆共享单车行驶至指定地点进行投放。

4、到达指定地点后，“桁架式多向伸缩机械手”开始工作，首先夹持顶层单车至车厢外，然后在“剪叉式伸缩机构”的作用下使所夹持的十二辆共享单车彼此之间的距离等距扩大，最终将它们同步降至在地面上，由调度员打开车撑后逐一将共享单车放置在地面上。

5、随后，机械手收回，继续夹持底层的十二辆共享单车并重复上述动作，将该层单车移送至地面，最终完成一次完整的共享单车调度。

下面将结合各个装置的附图对本案作进一步地解释说明。

如图2所示，至少一个实施例中，所述车厢包括车厢底板12，所述车厢底板上设有多根竖直设置的前竖直板14与后竖直板13，所述前竖直板与后竖直板顶部设有上固定框15，在后竖直板中部设有一转动门16，所述转动门可手动翻转或自动翻转以封闭整个车厢。

进一步的，所述后竖直板上设有内连板17，所述内连板上转动连接有液压推杆18，所述液压推杆的端部连接在转动门上。

如图3至图4所示，至少一个实施例中，所述车厢底板12上安装有导轨式单车夹取摆放装置2，所述导轨式单车夹取摆放装置2中间设有剪叉式单车固定装置。

具体地，所述导轨式单车夹取摆放装置2包括两条平行设置的第一滑轨21，所述第一滑轨上滑动配合有滑板27，在第一滑轨两端分别转动连接有第一主动轮与第一从动轮，所述第一主动轮与第二从动轮通过同步带驱动连接，所述第一主动轮连接有第一驱动轴24，所述第一驱动轴连接有第一行星减速机22，所述第一行星减速机连接有第一电机23。

进一步的，所述第一主动轮外侧设有第一防护箱25，第二从动轮外侧设有第二防护箱26。

为了增强滑板相对于第一滑轨的导向性，所述滑板上转动连接有导向轮28，两个所述导向轮之间滚动夹持有第一滑轨，利用导向轮限制滑板的移动方向。

所述滑板上安装有第一电动缸29，所述第一电动缸的伸缩杆端部安装有单车升降架210，所述单车升降架一侧设有第一导向板211与第二导向板212，所述第二导向板上设有第二电动缸213，所述第二电动缸的伸缩杆连接有支撑板，所述支撑板上设有两个夹持板216，两个所述夹持板之间设有夹手滚子217，

进一步的，所述第一导向板与第二导向板上均设有导向槽214，所述导向槽内滑动配合有导向杆215，所述导向杆连接有支撑板。

工作方式，当单车处于两个单车升降架之间时，第二电动缸动作，使得车轮和夹具之间即将出现顶紧时，由于夹手滚子的存在，夹具和车轮之间为滚动摩擦，会很容易使第二电动缸克服摩擦阻力继续向前推进，使两个支撑板之间的距离继续缩小，从而使单车位置微微抬升，最终达到抱紧车轮的目的。

如图5所示，至少一个实施例中，所述剪叉式单车固定装置包括一单车放置架218，所述单车放置架上设有单车卡槽219，所述单车放置架一端设有第一转轴220，所述第一转轴上安装有第一剪叉杆226，在单车放置架另一端设有一导向架221，所述导向架上设有导向滑动槽222，所述导向滑动槽内滑动配合有导向滑动块223，在导向架一侧设有导向电机224，所述导向电机上连接有丝杠222，所述丝杠与导向滑动块相配合，所述导向电机可使得导向滑动块沿着导向滑动槽移动，所述导向滑动块上转动连接有第二剪叉杆225，所述第一剪叉杆与第二剪叉杆通过第二转轴铰接在一起。

工作方式，当单车完成夹取放置流程后，所述导向电机开始工作，导向滑动块在丝杠带动下使得导向滑动块沿着导向滑动槽移动，所述第一剪叉杆与第二剪叉杆向上弯曲交叉固定所述单车。

如图6至图8所示，至少一个实施例中，所述可折叠单车升降翻转装置3包括两条竖直设置的竖直安装板31，两个所述竖直安装板之间设有水平支撑板32，形成一H型框架，所述竖直安装板两侧分别转动连接有第一链轮34与第二链轮35，所述第一链轮与第二链轮通过链条36驱动连接，其中水平支撑板上设有第二电机33，所述第二电机连接有上转轴37，所述上转轴连接有第一链轮，两个所述第二链轮通过下转轴38相连接。在竖直安装板上滑动配合有竖直升降板39，所述竖直升降板上端设有上安装板310，所述上安装板通过合页转动连接有翻转板314，

进一步的，所述竖直安装板上设有竖直滑轨311，所述竖直滑轨上滑动配合有竖直滑块312，所述竖直滑块上转动连接有摆动杆315，所述摆动杆转动连接有翻转板，当竖直滑块沿着竖直滑轨移动时，通过摆动杆的转动可使得翻转板发生角度偏转进而从水平方向转换为竖直方向，进行车厢尾部的封闭。所述竖直滑块端部设有转动电机313，所述转动电机连接有丝杠，所述丝杠上滑动配合有丝套，所述丝套连接有竖直滑块，通过转动电机转动带动丝杠传动，进而使得竖直滑块沿着竖直滑轨移动。

所述翻转板底部设有一翻转滑轨316，所述翻转滑轨上滑动配合有翻转滑块318，所述翻转滑轨端部设有翻转电机317，所述翻转电机可驱使翻转滑块沿着翻转电机移动。所述翻转滑块上连接有外延板319，所述外延板转动连接有上板320，且与之配合的是，翻转板上在远离外延板的一端转动连接有移动杆321，所述移动杆端部转动连接有上板。移动杆、上板、外延板及翻转滑轨形成一异型可变平行四边形机构，当翻转滑块沿着翻转滑轨移动时，可使得上板发生水平位移的改变实现翻转功能；所述上板与底板323之间转动连接有多根折叠杆322，其中上板、底板及折叠杆形成一平行四边形机构，当翻转滑块固定不动时，翻转板围绕合页转动时，能够实现底板发生角度改变，进而实现上板、底板的翻折，减少存储空间。

参见图8，所述底板上设有平移机构，所述平移机构上端设有单车锁定机构，利用该平移机构可使得单机被平移至车厢底板正上方，利于导轨式单车夹取摆放装置进行单车的夹取摆放。

进一步的，所述平移机构包括平移滑轨324与平移滑块325，所述平移滑轨固定连接在底板上，所述平移滑块上滑动配合有平移滑块，所述平移滑块上端固定连接有上滑板326。

所述上滑板上固定连接有单车锁定机构。

所述单车锁定机构包括一固定块327，所述固定块上转动连接有第三剪叉杆328，所述第三剪叉杆端部设有第一上固定杆329，在上滑板上设有辅助架330，所述辅助架上设有辅助移动孔331，所述辅助移动孔内滑动配合有辅助移动块332，在辅助架一侧设有辅助电机334，所述辅助电机上连接有辅助丝杠333，所述辅助丝杠滑动配合有丝套，所述丝套连接有辅助移动块，所述辅助移动块上转动连接有第四剪叉杆335，所述第四剪叉杆端部设有第二上固定杆336，所述第三剪叉杆与第四剪叉杆通过第三转轴铰接在一起。

工作方式，到需要进行升降操作时，第二电机33转动带动竖直升降板39沿着竖直安装板上滑动至合适位置，然后翻转电机工作，使得底板移动至合适位置，然后单机被固定在单车锁定机构上，翻转电机工作，然后平移机构动作，使得单车被平移至车厢底板上。

如图9所示，至少一个实施例中，所述桁架式多向伸缩机械手包括一安装架4，所述安装架上滑动配合有单车搭载平台5，所述单车搭载平台5连接有竖直升降机构6，所述竖直升降机构连接有剪叉伸缩机构7，所述剪叉伸缩机构7上安装有多个单车夹具8。

如图9及图10所示，所述安装架包括多根安装杆41，两个所述安装杆顶部设有一水平杆42，两根水平杆之间设有至少两根横杆43，在本实施例中，所述横杆为第一横杆与第二横杆，其中第一横杆上转动连接有后导轨45，第二横杆上转动连接有前导轨46，所述后导轨与前导轨可相互配合形成一整条便于单车搭配平台移动的长导轨。

方案细化，所述第一横杆上设有转动块44，所述转动块上转动连接有后导轨；所述第二横杆上设有转动块44，所述转动块上转动连接有前导轨。

所述前导轨上安装有滑动小车。所述滑动小车包括一滑动架47，所述滑动架上设有滑动电机48，所述滑动电机连接有主动齿轮49，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮连接有滚轮，所述滚轮可辅助滑动架沿着前导轨移动。

所述滑动小车底部安装有单车搭载平台5。

如图11所示，至少一个实施例中，所述单车搭载平台5包括一矩形框架51，所述矩形框架两侧各设有一第一导杆52，所述第一导杆上滑动配合有两个第一导向块53，两个分别处于矩形框架两侧的第一导向块之间安装有第二导杆54，所述第二导杆上设有两个第二导向块55，所述第二导向块顶部转动连接有滑动小车。

至少一个实施例中，所述单车搭配平台中部设有若干支撑杆56，所述支撑杆上安装有竖直升降机构6，所述竖直升降机构包括搭载板61，所述搭载板上设有驱动电机63与上安装架62，所述上安装架下侧滑动配合有下安装架64，所述驱动电机可驱使下安装架沿着上安装架上下滑动，所述下安装架底部设有第一安装板65与第二安装板66。所述第一安装板与第二安装板上设有剪叉伸缩机构7。

所述剪叉伸缩机构7包括固定轨道71以及伸缩架77，所述固定轨道固定连接第一安装板与第二安装板，第一安装板与第二安装板竖直方向的移动进而带动所述固定轨道竖直移动，所述伸缩架活动连接所述固定轨道，所述伸缩架上固定连接多个所述单车夹具8，以一次性夹持多个单车提高转运效率，所述伸缩架沿水平伸缩，进而带动所述单车夹具8水平移动，以适配不同车型之间的间距调节。

进一步的，所述固定轨道包括外滑套与内滑板72，所述外滑套上滑动配合有内滑板，两个所述内滑板端部通过连板73相连接，在两个内滑板之间设有多个内滑板连接板74，所述内滑板连接板上设有齿条75，与之配合的是，在外滑套上设有固定电机76，所述固定电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条相配合，固定电机的转动能够带动内滑板沿着外滑套移动。在外滑套及内滑板顶部设有伸缩架77。

所述单车夹具包括夹具安装上板81，所述夹具安装上板下侧设有两个夹具安装竖直板82，两个所述夹具安装竖直板之间设有两个夹具电机83，在夹具安装竖直板两侧设有滑动外套84，所述滑动外套内滑动配合有滑动内杆85，两个所述滑动内杆端部设有夹爪安装架86，两个所述夹爪安装架之间通过抽拉套810相连接，在夹爪安装架上转动连接有夹爪87，所述电机连接有转动丝杠88，所述转动丝杠螺纹连接有丝套89，所述丝套可沿着抽拉套水平移动。所述丝套端部设有一夹具转轴811，所述夹具转轴上安装有第一连杆812与第二连杆813，所述第一连杆812与第二连杆813各连接有一夹爪，通过电机的转动，能够带动丝套沿着抽拉套移动，进而使得两个夹爪开合，用于抓取单车。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (10)

1.一种基于厢式货车的共享单车运输车，其特征在于，包括车厢，所述车厢包括车厢底板，所述车厢底板两侧设有导轨式单车夹取摆放装置，所述导轨式单车夹取摆放装置中间设有剪叉式单车固定装置，在车厢尾部设有可折叠单车升降翻转装置，在车厢顶部设有桁架式多向伸缩机械手。

2.根据权利要求1所述的基于厢式货车的共享单车运输车，其特征在于，所述导轨式单车夹取摆放装置包括两条平行设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有滑板，在第一滑轨两端分别转动连接有第一主动轮与第一从动轮，所述第一主动轮与第二从动轮通过同步带驱动连接，所述第一主动轮连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴连接有第一行星减速机，所述第一行星减速机连接有第一电机，所述滑板上安装有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆端部安装有单车升降架，所述单车升降架一侧设有第一导向板与第二导向板，所述第二导向板上设有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆连接有支撑板，所述支撑板上设有两个夹持板，两个所述夹持板之间设有夹手滚子。

3.根据权利要求2所述的基于厢式货车的共享单车运输车，其特征在于，所述剪叉式单车固定装置包括一单车放置架，所述单车放置架上设有单车卡槽，所述单车放置架一端设有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一剪叉杆，在单车放置架另一端设有一导向架，所述导向架上设有导向滑动槽，所述导向滑动槽内滑动配合有导向滑动块，在导向架一侧设有导向电机，所述导向电机上连接有丝杠，所述丝杠与导向滑动块相配合，所述导向电机使得导向滑动块沿着导向滑动槽移动，所述导向滑动块上转动连接有第二剪叉杆，所述第一剪叉杆与第二剪叉杆通过第二转轴铰接在一起。

4.根据权利要求3所述的基于厢式货车的共享单车运输车，其特征在于，所述可折叠单车升降翻转装置包括两条竖直设置的竖直安装板，两个所述竖直安装板之间设有水平支撑板，所述竖直安装板两侧分别转动连接有第一链轮与第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条驱动连接，其中水平支撑板上设有第二电机，所述第二电机连接有上转轴，所述上转轴连接有第一链轮，两个所述第二链轮通过下转轴相连接，在竖直安装板上滑动配合有竖直升降板，所述竖直升降板上端设有上安装板，所述上安装板通过合页转动连接有翻转板，所述竖直安装板上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动配合有竖直滑块，所述竖直滑块上转动连接有摆动杆，所述摆动杆转动连接有翻转板，所述竖直滑块端部设有转动电机，所述转动电机连接有丝杠，所述丝杠上滑动配合有丝套，所述丝套连接有竖直滑块，所述翻转板底部设有一翻转滑轨，所述翻转滑轨上滑动配合有翻转滑块，所述翻转滑轨端部设有翻转电机，所述翻转电机可驱使翻转滑块沿着翻转电机移动，所述翻转滑块上连接有外延板，所述外延板转动连接有上板，翻转板上在远离外延板的一端转动连接有移动杆，所述移动杆端部转动连接有上板，所述上板与底板之间转动连接有多根折叠杆。

5.根据权利要求4所述的基于厢式货车的共享单车运输车，其特征在于，所述底板上设有平移机构，所述平移机构上端设有单车锁定机构，所述平移机构包括平移滑轨与平移滑块，所述平移滑轨固定连接在底板上，所述平移滑块上滑动配合有平移滑块，所述平移滑块上端固定连接有上滑板，所述上滑板上固定连接有单车锁定机构，所述单车锁定机构包括一固定块，所述固定块上转动连接有第三剪叉杆，所述第三剪叉杆端部设有第一上固定杆，在上滑板上设有辅助架，所述辅助架上设有辅助移动孔，所述辅助移动孔内滑动配合有辅助移动块，在辅助架一侧设有辅助电机，所述辅助电机上连接有辅助丝杠，所述辅助丝杠滑动配合有丝套，所述丝套连接有辅助移动块，所述辅助移动块上转动连接有第四剪叉杆，所述第四剪叉杆端部设有第二上固定杆，所述第三剪叉杆与第四剪叉杆通过第三转轴铰接在一起。

6.根据权利要求4所述的基于厢式货车的共享单车运输车，其特征在于，所述桁架式多向伸缩机械手包括一安装架，所述安装架上滑动配合有单车搭载平台，所述单车搭载平台连接有竖直升降机构，所述竖直升降机构连接有剪叉伸缩机构，所述剪叉伸缩机构上安装有多个单车夹具。

7.根据权利要求6所述的基于厢式货车的共享单车运输车，其特征在于，所述安装架包括多根安装杆，两个所述安装杆顶部设有一水平杆，两根水平杆之间设有至少两根横杆，所述横杆包括第一横杆与第二横杆，其中第一横杆上转动连接有后导轨，第二横杆上转动连接有前导轨，所述后导轨与前导轨相互配合，所述前导轨上安装有滑动小车，所述滑动小车包括一滑动架，所述滑动架上设有滑动电机，所述滑动电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮连接有滚轮，所述滑动小车底部安装有单车搭载平台。

8.根据权利要求6所述的基于厢式货车的共享单车运输车，其特征在于，所述单车搭载平台包括一矩形框架，所述矩形框架两侧各设有一第一导杆，所述第一导杆上滑动配合有两个第一导向块，两个分别处于矩形框架两侧的第一导向块之间安装有第二导杆，所述第二导杆上设有两个第二导向块，所述第二导向块顶部转动连接有滑动小车。

9.根据权利要求8所述的基于厢式货车的共享单车运输车，其特征在于，所述单车搭配平台中部设有若干支撑杆，所述支撑杆上安装有竖直升降机构，所述竖直升降机构包括搭载板，所述搭载板上设有驱动电机与上安装架，所述上安装架下侧滑动配合有下安装架，所述驱动电机驱使下安装架沿着上安装架上下滑动，所述下安装架底部设有第一安装板与第二安装板，所述第一安装板与第二安装板上设有剪叉伸缩机构。

10.根据权利要求9所述的基于厢式货车的共享单车运输车，其特征在于，所述剪叉伸缩机构包括固定轨道以及伸缩架，所述固定轨道固定连接第一安装板与第二安装板，所述伸缩架活动连接所述固定轨道，所述伸缩架上固定连接多个所述单车夹具，所述单车夹具包括夹具安装上板，所述夹具安装上板下侧设有两个夹具安装竖直板，两个所述夹具安装竖直板之间设有两个夹具电机，在夹具安装竖直板两侧设有滑动外套，所述滑动外套内滑动配合有滑动内杆，两个所述滑动内杆端部设有夹爪安装架，两个所述夹爪安装架之间通过抽拉套相连接，在夹爪安装架上转动连接有夹爪，所述电机连接有转动丝杠，所述转动丝杠螺纹连接有丝套，所述丝套沿着抽拉套水平移动，所述丝套端部设有一夹具转轴，所述夹具转轴上安装有第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与第二连杆各连接有一夹爪。

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