CN102061928A - 一种盾构机管片吊运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种盾构机管片吊运装置，其吊运轨道分为多段，相邻两段的沿高度方向错开，沿吊运方向在端部重叠，其重叠部位的宽度不同，其中一段的输送链条对位于另一段的输送链条对的内侧；各段吊运轨道的输送链条均为循环输送链条，由两端的链轮和套于链轮外的链条组成，链轮联接电机，由电机驱动转动带动链条循环输送，小车则固定安装在链条上。其较一段式的结构，其盾体尾部与配套部分允许更大的错位量，因而盾构机能够进行更大坡度及更小拐弯半径的掘进。

Description

一种盾构机管片吊运装置
技术领域
 本实用新型涉及一种吊运设备，特别是一种从盾构机的牵引机车上吊运管片至盾构机盾尾的吊运装置。
背景技术
盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构机集先进的光、机、电、液、传感、信息技术于一体，开发设计制造具有开挖切削土体、输送土渣、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能的一种地下隧道掘进的最高端专用工程机械设备。在实现整个掘进自动化的过程中，为保证盾构机拼装隧道的连续衬砌，需要保证持续的管片递送。而管片递送中一个重要环节就是采用吊运装置将管片从盾构机盾体后部的配套部分上运送管片的牵引车上吊运至盾构机盾体的尾部。
现有的盾构机在此环节采用的管片吊运装置通常都是整体一段式的，其由设置在盾体与配套部分之间的两条输送链条、安装在链条上的小车和小车下方用于悬挂管片的吊具组成。小车的底部设置链轮，通过链轮与链条配合，其侧的安装电机，通过电机驱动链轮转动，使小车载电机及吊具沿轨道行进，实现对吊具底部悬挂的管片的吊运。上述整体一段式的吊运装置，限制了盾构机盾体部分相对于配套部分偏移的程度，使盾构机仅能进行较大拐弯半径和较小倾斜坡度的掘进。同时，盾构机在吊运装置的上方通常设置有将掘进过程中挖出的土渣回送的输送装置，土渣回送的过程中，不可避免的会有部分因振动等原因落下，这些落下的土渣有时会积存在轨道上，给小车的移动造成影响，甚至产生故障，影响管片的吊运。此外，在上下坡掘进的过程中，链条是倾斜状的，因电机、小车、吊具、管片总体重量较大，链轮在沿倾斜的链条上行进的过程中会有因重力与轨道发生相对位移的可能而引起吊运故障的可能，其吊运过程故障率较高。
发明内容
本发明旨在给出一种能够实现较大坡度及较小转弯半径，且故障率较低的的盾构机管片吊运装置。
本发明所述的盾构机管片吊运装置，包括设置于盾体尾部与配套部分之间的由平行的输送链条对构成的吊运轨道，吊运轨道上安装有通过底部的链轮与链条相嵌合的小车，小车的底部安装有用于悬挂管片的吊具，所述吊运轨道分为多段，相邻两段的沿高度方向错开，沿吊运方向在端部重叠，其重叠部位的宽度不同，其中一段的输送链条对位于另一段的输送链条对的内侧；各段吊运轨道的输送链条均为循环输送链条，由两端的链轮和套于链轮外的链条组成，链轮联接电机，由电机驱动转动带动链条循环输送，小车则固定安装在链条上。
本发明所述的盾构机管片吊运装置，吊运管片时，先通过驱动第一段吊运轨道的电机，带动输送链条对运动，使小车载吊具移动到吊运的初始位置，将管片吊装在吊具上，驱动电机转动，带动循环输送链条对运动，拉动固定在其上的小车向前移动，直至管片移动到第一段吊运轨道与第二段吊运轨道沿运动方向（横向）重叠的部分，管片同时位于第一段和第二段吊运轨道的输送链条对的下方，由于第一链条对于第二链条对高度方向错开，宽度方向又一对包围另一对（一对位于另一对的内侧），故在重叠段彼此不干涉。此时，第一段放下管片，小车及吊具由循环输送链条对回送。启动第二段吊运轨道的电机，使移吊具动至管片上方，吊装管片，并拉动小车及吊具载管片沿第二段吊运轨道移动至与其后一段吊运轨道的重叠处，而后放下管片，小车及吊具由循环输送链条对回送。重复上述过程，直至管片被送至盾体尾部，即可完成管片的吊运过程。
所述盾构机管片吊运装置，吊运轨道分为各高度方向错开的多段，盾构机掘进时，各段吊运轨道允许彼此有一定高度方向和左右方向的错位，其较一段式的结构，其盾体尾部与配套部分允许更大的错位量，因而盾构机能够进行更大坡度及更小拐弯半径的掘进。同时，其各段吊运轨道既首尾重叠又互不干涉，其能够方便的实现管片的连续吊运。此外，各段吊运轨道的循环输送链条对由其端部的电机驱动，小车固定在循环链条上，由链条拉动行进，上侧有土渣掉落在链条上时，不会影响小车的行进；而且，小车和输送链条对直接固定，即使在上下破行进时，小车与链条之间也不会发生位移，吊运发生故障的机率低。
附图说明
图1 为本发明所述的盾构机管片吊运装置的工作示意图；
图2 为图1的俯视图。
具体实施方式
一种盾构机管片吊运装置，如图1、图2，其盾体1的尾部与配套部分2之间的吊运轨道分为三段，每段吊运轨道3均由一对平行的输送链条对构成，各输送链条对均为循环输送的链条对，其两端设置有链轮31，链条32套于两链轮外,链轮联接电机4，由电机驱动,带动链条循环输送。各段吊运轨道上的循环输送链条上均安装有小车5，小车与链条相固联，其底部安装有用于悬挂管片的吊具6；相邻两段吊运轨道沿高度方向彼此错开，沿吊运方向在端部重叠，相邻吊运轨道重叠部位的两条循环输送链条对的宽度不同，其中一段的循环输送链条对位于另一段的循环输送链条对的内侧。
工作时，在第一段吊运轨道的电机启动，链条拉动移动小车5移至管片7放置位置,吊具6吊起管片7，然后移动小车行走至第一段与第二段重叠处，放下管片；第二段的电机启动，吊具吊起管片，链条拉动移动小车行走至第二段与第三段的重叠处，放下管片，第三段的电机启动，吊具吊起管片，链条拉动移动小车，将管片输送至所盾尾。整个吊运过程，不需搬动管片，仅需将吊具与管片对接即可，吊运方便、快捷。各段吊运轨道首尾重叠，而重叠部又在宽度方向彼此错开，可在不干涉的情况下，方便实现连续吊运。
各段吊运轨道3的高度可依次降低，也可依次升高。各段吊运轨道得输送链条对的宽度可一段小一段大交替设置，如图2；也可以依次增大或者依次减小的设置。
所述吊运轨道也可分为两段、四段甚至更多段，其均能够达到本发明的效果。

Claims (3)

1.一种盾构机管片吊运装置，包括设置于盾体尾部与配套部分之间的由平行的输送链条对构成的吊运轨道，吊运轨道上安装有通过底部的链轮与链条相嵌合的小车，小车的底部安装有用于悬挂管片的吊具，其特征在于：所述吊运轨道分为多段，相邻两段的沿高度方向错开，沿吊运方向在端部重叠，其重叠部位的宽度不同，其中一段的输送链条对位于另一段的输送链条对的内侧；各段吊运轨道的输送链条均为循环输送链条，由两端的链轮和套于链轮外的链条组成，链轮联接电机，由电机驱动转动带动链条循环输送，小车则固定安装在链条上。
2.根据权利要求1所述的盾构机管片吊运装置，其特征在于：各段吊运轨道的高度依次降低或依次升高。
3.根据权利要求1或2所述的盾构机管片吊运装置，其特征在于：各段吊运轨道得输送链条对的宽度一段小一段大交替设置。
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