CN103133017A - 管片快速吊运装置 - Google Patents

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Abstract

一种管片快速吊运装置，该装置包括驱动电机、减速机、驱动链轮、固定支撑、循环行走链条、联轴器、平行输送段、升降钢丝绳、提升油缸、变向装置、倾斜输送段、输送小车、升降装置和固定链轮装置。本发明的技术方案可实现管片一次吊运到达指定位置，管片吊运行走平稳，制动效果好，充分保证管片吊运区域人员安全，有效提高管片吊运效率，隧道施工进度及安全性大幅提高。

Description

管片快速吊运装置
技术领域
本发明涉及一种隧道工程施工机械的盾构机管片吊运系统，特别是涉及一种管片快速吊运装置。
背景技术
管片吊运设备是隧道施工用盾构掘进机的重要组成部件之一，盾构机向前推进一段距离后，管片吊运设备立即开始工作，将管片吊运并及时拼装成隧道衬砌，管片吊运设备的性能直接影响到隧道工程施工的进度。
现有技术虽然可以实现管片吊运的要求，但由于其采用分段吊运，并且驱动系统是跟随吊机共同行走的，显然，其运行效率低下，安全性低，驱动系统同步性难以控制，即在管片吊运过程中需要分两次进行拆卸和吊运管片，驱动系统分别独立且并行驱动难以控制同步性，故障率高，并驱动系统在倾斜段行走时难以控制制动，易造成安全事故，对于隧道的施工进度和人身安全会有一定的影响。因此研制一种管片快速吊运装置是急需解决的新课题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种改进现有技术的不足，具有一次吊运无需转运即可实现将管片吊运至指定位置的功能，实现管片在平行段和倾斜段的无障碍吊运，有效提高管片吊运效率，确保工作区域人员安全，隧道施工进度加快的管片快速吊运装置。
本发明的技术方案为：一种管片快速吊运装置，该装置包括驱动电机1、减速机2、驱动链轮3、固定支撑4、循环行走链条5、联轴器6、平行输送段7、升降钢丝绳8、提升油缸9、变向装置10、倾斜输送段11、输送小车12、升降装置13和固定链轮装置14，将隧道的轴线方向设为X轴，隧道径向垂直方向设为Y轴，驱动电机1与减速机2连接，固定在固定支撑4上，其减速机2经过减速箱驱动小齿轮，小齿轮带动驱动链轮3，循环行走链条5在驱动链轮3的带动下沿X轴方向在平行输送段7和倾斜输送段11上循环行走，其变向装置10实现驱动小车12在平行输送段7和倾斜输送段11之间任意通过，联轴器6连接两套驱动装置使其保持运行同步，升降钢丝绳8沿平行输送段7和倾斜输送段11布置并穿过升降装置13，提升油缸9连接在钢丝绳8上，通过提升油缸9沿X轴方向进行油缸伸缩，拉动升降钢丝绳8带动升降装置13沿Y轴方向实现升降，输送小车12两端的小齿轮与循环行走链条5咬合，在驱动链轮3和固定链轮装置14之间沿X轴方向行走。
本发明的工作原理是，在固定支撑4上安装驱动电机1、减速机2和驱动链轮3，通过联轴器6连接进行固定驱动。输送小车12沿X轴方向行走通过循环行走链条5带动完成，升降装置13沿Y轴升降通过提升油缸9拉伸钢丝绳8完成。 
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
图1为本发明的固定驱动部视图。
图2为本发明的结构侧视图。
具体实施方式
参照附图，整个装置由驱动电机1、减速机2、驱动链轮3、固定支撑4、循环行走链条5、联轴器6、平行输送段7、升降钢丝绳8、提升油缸9、变向装置10、倾斜输送段11、输送小车12、升降装置13、固定链轮装置14等组成。将隧道的轴线方向设为X轴，隧道径向垂直方向设为Y轴。驱动电机1与减速机2连接，固定在固定支撑4上，其减速机2经过减速箱驱动小齿轮，小齿轮带动驱动链轮3，循环行走链条5在驱动链轮3的带动下沿X轴方向在平行输送段7和倾斜输送段11上循环行走，其变向装置10实现驱动小车12在平行输送段7和倾斜输送段11之间任意通过。联轴器6连接两套驱动装置使其保持运行同步。升降钢丝绳8沿平行输送段7和倾斜输送段11布置并穿过升降装置13，提升油缸9连接在钢丝绳8上，通过提升油缸9沿X轴方向进行油缸伸缩，拉动升降钢丝绳8带动升降装置13沿Y轴方向实现升降，输送小车12两端的小齿轮与循环行走链条5咬合，在驱动链轮3和固定链轮装置14之间沿X轴方向行走。以此实现管片的吊运和升降功能。
本发明的管片快速吊运装置与现有技术相比，具有无需转运即可实现管片吊运功能，实现管片一次吊运到达指定位置，管片吊运行走平稳，制动效果好，充分保证管片吊运区域人员安全，有效提高管片吊运效率，隧道施工进度及安全性大幅提高，将广泛地应用于隧道工程施工机械行业中。

Claims (4)

1.一种管片快速吊运装置，包括驱动电机（1）、减速机（2）、驱动链轮（3）、固定支撑（4）、循环行走链条（5）、联轴器（6）、平行输送段（7）、升降钢丝绳（8）、提升油缸（9）、变向装置（10）、倾斜输送段（11）、输送小车（12）、升降装置（13）和固定链轮装置（14），将隧道的轴线方向设为X轴，隧道径向垂直方向为设Y轴，驱动电机（1）与减速机（2）连接，固定在固定支撑（4）上，减速机（2）经过减速箱驱动小齿轮，小齿轮带动驱动链轮（3），循环行走链条（5）在驱动链轮（3）的带动下沿X轴方向在平行输送段（7）和倾斜输送段（11）上循环行走，变向装置（10）实现驱动小车（12）在平行输送段（7）和倾斜输送段（11）之间任意通过，联轴器（6）连接两套驱动装置使其保持运行同步，升降钢丝绳（8）沿平行输送段（7）和倾斜输送段（11）布置并穿过升降装置（13），提升油缸（9）连接在钢丝绳（8）上，通过提升油缸（9）沿X轴方向进行油缸伸缩，拉动升降钢丝绳（8）带动升降装置（13）沿Y轴方向实现升降，输送小车（12）两端的小齿轮与循环行走链条（5）咬合，在驱动链轮（3）和固定链轮装置（14）之间沿X轴方向行走。
2.根据权利要求1所述的管片快速吊运装置，其特征在于：驱动电机（1）、减速机（2）和驱动链轮（3），通过联轴器（6）连接进行固定驱动。
3.根据权利要求1所述的管片快速吊运装置，其特征在于：输送小车（12）在循环行走链条（5）的带动下，在平行输送段（7）和倾斜输送段（11）之间自由输送管片。
4.根据权利要求1所述的管片快速吊运装置，其特征在于：升降装置（13）在升降钢丝绳（8）和提升油缸（9）的共同作用下，自由实现管片的升降。
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