CN202963380U - 砂芯转运悬链机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种砂芯转运悬链机械手，包括行走大车及驱动、行走小车及驱动、叉取机构及驱动，行走大车包括两端的大车架，两端的大车架由四根横向导杆连接，两端的大车架外侧安装大车行走轮及大车驱动电机；小车安装在的大车的横向导杆上，可在横向导杆上滑动；小车驱动电机安装在一端的大车架上，通过钢丝绳连接行走小车，钢丝绳绕过安装在另一端的大车架上的涨紧轮；行走小车的下部连接叉取机构的垂直导杆，垂直导杆上有升降滑套，升降滑套上安装叉子，升降驱动电机安装在行走小车上，通过升降钢丝绳连接升降滑套。在垂直导杆上有滑套导向槽或滑套导向条。所述的叉子通过轴套和回转轴承安装在升降滑套上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种砂芯转运悬链机械手，属于机械技术领域。
背景技术
为了实现缸体与缸盖砂芯整体组芯后，从砂芯车间通过悬链运输到造型车间过程中，整体组芯需要上下悬链转运。
目前的方法是平衡助力机械手：平衡助力机械手可悬臂受力，也可在一定范围内与悬链同步运行实现随动。但其承载小，一般都在150公斤以下，而且其工作范围有限。
如何实现整体组芯工艺流程自动化，是企业关系的问题。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种砂芯转运悬链机械手，借助行车等轨道可在较大范围内实现整体组芯的转运、码垛。
本实用新型的技术方案：本实用新型的砂芯转运悬链机械手包括行走大车及驱动、行走小车及驱动、叉取机构及驱动，行走大车包括两端的大车架，两端的大车架由四根横向导杆连接，两端的大车架外侧安装大车行走轮及大车驱动电机；小车安装在的大车的横向导杆上，可在横向导杆上滑动；小车驱动电机安装在一端的大车架上，通过钢丝绳连接行走小车，钢丝绳绕过安装在另一端的大车架上的涨紧轮；行走小车的下部连接叉取机构的垂直导杆，垂直导杆上有升降滑套，升降滑套上安装叉子，升降驱动电机安装在行走小车上，通过升降钢丝绳连接升降滑套。
所述的砂芯转运悬链机械手，在垂直导杆上有滑套导向槽或滑套导向条。
所述的叉子通过轴套和回转轴承安装在升降滑套上。
本实用新型有益效果：
本实用新型不仅打通了缸体缸盖整体组芯工艺流程的关键环节，而且解决了人工无法搬运砂芯的难题，大大地减轻了工人的劳动强度；同时减少了砂芯运输环节磕碰损坏造成的芯废损失，为铸造分公司以后生产新产品缸体缸盖创造了条件。
人工转运上下悬链及输送过程中，由于磕碰造成2%左右的芯废；在采用机械手转运砂芯之后，由于磕碰造成的芯废只有0.7%左右。如果按每套整体芯成本200元，年产量10万套计算，年节省成本为：10×200×1.3%=26万元。长期来看其经济效益是非常可观的。
该机械手用较简单的办法解决了重载情况下，悬臂受力传动和与悬链同步运行（含启动、运行、停止）的难题。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2：
本实用新型的一种砂芯转运悬链机械手包括行走大车及驱动、行走小车及驱动、叉取机构及驱动，其行走大车包括两端的大车架1，两端的大车架1由四根横向导杆2连接，两端的大车架1外侧安装大车行走轮3及大车驱动电机4，4a是传动轴；小车安装在的大车的横向导杆2上，可在横向导杆2上滑动；小车驱动电机5安装在一端的大车架1上，通过钢丝绳6连接行走小车7，钢丝绳6绕过安装在另一端的大车架1上的涨紧轮8；行走小车7的下部连接叉取机构的垂直导杆9，垂直导杆9上有升降滑套10，升降滑套10上安装叉子11，升降驱动电机12安装在行走小车7上，通过升降钢丝绳13连接升降滑套10。
在垂直导杆9上有滑套导向槽或滑套导向条14。
所述的叉子11是通过叉子轴套10a和回转轴承10b安装在升降滑套10上的。
工作原理：
本实用新型的机械手有4个自由度：
大车行走轮3置于车间的行车轨道上，主运动由大车驱动电机4驱动行走大车在行车轨道上行走；
行走小车可在四根导杆2上运动，由小车驱动电机5、钢丝绳6、涨紧轮8驱动；
行走小车7的上下运动由升降驱动电机12带动升降滑套10沿垂直导杆9上下运动；
人工旋转的叉子轴套10a，叉子11可360o转动。
砂芯整体组芯后放于托盘上，每个托盘放两组砂芯，最大重量400公斤。砂芯转运悬链机械手的叉子撮起托盘，即可在控制系统的控制下运转。
该机械手适合于悬链上工件转运工序使用；随悬链同步运行，适用性广，适合于悬链上件下件的工作场合中应用，具有较强的推广意义。
Claims (3)
1.一种砂芯转运悬链机械手，包括行走大车及驱动、行走小车及驱动、叉取机构及驱动，其特征在于：行走大车包括两端的大车架（1），两端的大车架（1）由四根横向导杆（2）连接，两端的大车架（1）外侧安装大车行走轮（3）及大车驱动电机（4）；小车安装在的大车的横向导杆（2）上，可在横向导杆（2）上滑动；小车驱动电机（5）安装在一端的大车架（1）上，通过钢丝绳（6）连接行走小车（7），钢丝绳（6）绕过安装在另一端的大车架（1）上的涨紧轮（8）；行走小车（7）的下部连接叉取机构的垂直导杆（9），垂直导杆（9）上有升降滑套（10），升降滑套（10）上安装叉子（11），升降驱动电机（12）安装在行走小车（7）上，通过升降钢丝绳（13）连接升降滑套（10）。
2.根据权利要求1所述的砂芯转运悬链机械手，其特征在于：在垂直导杆（9）上有滑套导向槽或滑套导向条（14）。
3.根据权利要求1所述的砂芯转运悬链机械手，其特征在于：叉子（11）通过轴套（10a）和回转轴承（10b）安装在升降滑套（10）上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104826998A (zh) * | 2015-04-12 | 2015-08-12 | 安庆旭东工贸有限责任公司 | 一种自动获取安装砂芯的分型机的衔接装置 |
| CN109967718A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-05 | 中南铝车轮制造（广东）有限公司 | 一种低压铸造机放置砂芯的助力装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| CN109967718B (zh) * | 2019-04-24 | 2024-04-09 | 中南铝车轮制造（广东）有限公司 | 一种低压铸造机放置砂芯的助力装置 |
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