CN108087005A - 一种用于小型盾构的手动喂片机 - Google Patents

一种用于小型盾构的手动喂片机 Download PDF

Info

Publication number
CN108087005A
CN108087005A CN201711387630.9A CN201711387630A CN108087005A CN 108087005 A CN108087005 A CN 108087005A CN 201711387630 A CN201711387630 A CN 201711387630A CN 108087005 A CN108087005 A CN 108087005A
Authority
CN
China
Prior art keywords
carriage
jurisdiction
section
small
shield
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711387630.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108087005B (zh
Inventor
郑永军
张金凯
谢晓蕊
张二元
刘宇轩
张立民
陈振溢
马海燕
王云斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Urban and Rural Construction Group Co Ltd
Original Assignee
Beijing Urban and Rural Construction Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Urban and Rural Construction Group Co Ltd filed Critical Beijing Urban and Rural Construction Group Co Ltd
Priority to CN201711387630.9A priority Critical patent/CN108087005B/zh
Publication of CN108087005A publication Critical patent/CN108087005A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108087005B publication Critical patent/CN108087005B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/0607—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/04—Lining with building materials
    • E21D11/08—Lining with building materials with preformed concrete slabs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries

Abstract

本发明提供一种用于小型盾构的手动喂片机，第一输送架固定放置在管片环上，第二输送架设置在第一输送架内并在其中伸缩运动，第二输送架前端设置有翻转支撑腿；进行管片输送时，第二输送架后端支撑于已拼接管片环，前端的翻转支撑腿支撑于盾尾壳体，管片沿着第二输送架移动以至到达拼装机钳体夹具位置；管片被夹取后翻转支撑腿翻转复位，第二输送架缩回至第一输送架内部；管片放置完成后所述支撑腿翻转到水平位置，第二输送架伸出以至放置到的落底块上方并由管片支撑；其余侧壁管片由第二输送架输送并进行拼接直至管片环拼接完成，支撑腿翻转复位，第二输送架缩回第一输送架内部。该装置直接放置于管片环上，可在小型盾构内手动运行。

Description

一种用于小型盾构的手动喂片机
技术领域
本发明属于建筑施工领域，涉及一种管片输送设备，尤其涉及一种用于小型盾构的手动喂片机。
背景技术
在盾构法掘进施工过程中，需要将隧道管片衬砌从地面通过桁车、电瓶车运送到盾构机主机后方，再通过平移输送机构运送到盾构机内的拼装机钳体下部，由拼装机进行隧道管片衬砌的拼装。
由于小型盾构机内设备多，空间及其狭小，现有管片喂片机由内第一输送架构成，第二输送架需要用4个矮油缸抬升，将管片托起，再通过1个平移油缸往前输送，这样喂片机高度较高，在管片内径小于3米的盾构施工中无法适用。因此发明一种用于小型盾构的手动喂片机，尤其是结构简单，占用空间小，不含机架以及油缸等冗余部件的喂片机，对于小型管片的输送和施工，具有现实意义。
发明内容
本发明提供一种用于小型盾构的手动喂片机，包括第一输送架和第二输送架，其中，所述第一输送架固定放置在管片环上，所述第二输送架设置在第一输送架内并在其中伸缩运动，所述第二输送架前端设置有翻转支撑腿；进行管片输送时，所述第二输送架伸出第一输送架，其后端支撑于已拼接管片环，前端的翻转支撑腿翻转到竖直位置并支撑于盾尾壳体，管片沿着第一输送架及第二输送架移动，以至到达拼装机钳体夹具位置；管片被夹取后所述翻转支撑腿翻转复位，第二输送架缩回至第一输送架内部；管片放置完成后所述支撑腿翻转到水平位置，第二输送架伸出第一输送架外，以至放置到的落底块上方并由落底块支撑；其余侧壁管片由第二输送架输送到拼装机钳体夹具位置并进行拼接直至管片环拼接完成，支撑腿翻转复位，第二输送架缩回第一输送架内部。
优选地，所述第一输送架后侧还设置有第三输送架。
进一步地，所述第二输送架由人力或助力装置推动在第一输送架中移动。
优选地，所述第一输送架、第二输送架和第三输送架的两侧设置有滚轮辊道。
进一步地，所述第一输送架、第二输送架和第三输送架都放置在盾构后方已经拼接好的管片环内。
优选地，所述所述第一输送架、第二输送架和第三输送架铺设有高分子衬垫，以减小设备拖动时的摩擦阻力。
特别地，所述助力装置不包括油缸。
优选地，还包括安装于输送架底部的调整腿。
与现有技术相比，本发明结构简单，由于直接放置在管片环上，喂片机高度低，解决了常规喂片机设备由于尺寸大，不适用于小直径盾构的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的用于小型盾构的手动喂片机主视图；
图2为本发明的用于小型盾构的手动喂片机俯视图；
图3为本发明的用于小型盾构的手动喂片机将落底块输送到拼装机钳体位置主视图；
图4为图3的俯视图；
图5为拼装机钳体夹取落底块，第二输送架缩回第一输送架位置的主视图；
图6为图5的俯视图；
图7为第二输送架伸出至已放置的落底块上方，进行其他管片输送位置的主视图；
图8为图7的俯视图；
图9为该圈管片拼装后，第二输送架缩回第一输送架内位置的主视图；
图10为图9的俯视图;
图11为采用助力装置推动第二输送架的一种实施例；
图12为采用助力装置推动第二输送架的一种实施例；
图13为本发明调整腿的一种实施例；
图14为本发明调整腿的另一种实施例；
附图标记：1-第二输送架、2－第一输送架、3－第三输送架、4－翻转支撑腿、5-滚轮、6-盾尾壳体、7-管片、7A-落底块、7B-侧壁管片、8-拼装机钳体夹具、9-调整腿、10-限位杆。
具体实施方式
参考图1和图2， 一种用于小型盾构的手动喂片机，包括第一输送架2和第二输送架1，其中，所述第一输送架2固定放置在管片环上，所述第二输送架1设置在第一输送架2内并在其中伸缩运动，所述第二输送架前端设置有翻转支撑腿4。
参考图3和图4，进行管片输送时，所述第二输送架1伸出第一输送架2，其后端支撑于已拼接管片环，前端的翻转支撑腿4翻转到竖直位置并支撑于盾尾壳体6，管片7沿着第一输送架2及第二输送架1移动，以至到达拼装机钳体夹具9位置。
参考图5和图6，落底块7A被夹取后所述翻转支撑腿4翻转复位，第二输送架1缩回至第一输送架2内部, 拼装机钳体夹具9将落底块7A放置在预定位置；
参考图 7和图8，落底块7A放置完成后所述翻转支撑腿4翻转到水平位置，第二输送架1伸出第一输送架2外，以至放置到的落底块7A上方并由落底块支撑，其余侧壁管片7B由第二输送架输送到拼装机钳体夹具9位置并进行拼接。
参考图9和图10，侧壁管片7B拼接完成后，支撑腿4翻转复位，第二输送架缩回第一输送架内部，以待将喂片机继续往前移动一个管片宽度步距，准备开始下一圈管片输送和拼接。
继续参考图1和图2，所述第一输送架后侧还设置有第三输送架3，所述第三输送架与第一输送架可为柔性连接，以便将管片从其他位置输送到喂片机的第一输送架和第二输送架。
特别地，所述第二输送架由人力或助力装置推动在第一输送架中移动。参考图11，可在盾构顶部悬挂电动葫芦，其一端固定到第二输送架，从而减少工人移动第二输送架或第一输送架的劳动强度。
参考图12，可采用撬棍等杠杆装置，用于移动第二输送架或者第一输送架，降低工人劳动强度。
参考图13，输送架底部的调整腿可采用螺纹调节，通过旋转调整腿达到调节第一输送架、第二输送架和第三输送架高度的目的，且调整腿可单独调节，以适应不同的工作高度。
参考图14，输送架底部的调整腿可采用限位杆调节，调整腿上预设有多个通孔，将调整腿插入输送架内合适位置后，将限位杆10插入调整腿，从而得到不同的调整腿高度。通过旋转调整腿达到调节第一输送架、第二输送架和第三输送架高度的目的，且调整腿可单独调节，以适应不同的工作高度。
特别地，明的手动喂料机没有机架，不采用油缸等液压执行元件，以避免液压和电控系统等复杂结构，从而导致喂片机尺寸和重量加大，不利于在小型盾构中移动和使用。
特别地，为了减少管片运动的阻力，所述第一输送架2、第二输送架1和第三输送架3的两侧设置有滚轮5，以利于管片的输送。
特别地，为了节省空间，降低喂料机高度，所述第一输送架、第二输送架和第三输送架都放置在盾构后方已经拼接好的管片环内。
特别地，所述所述第一输送架、第二输送架和第三输送架铺设有高分子衬垫，以减小设备拖动时的摩擦阻力。
以上所述的实例仅仅是对本发明的用于小型盾构的手动喂片机实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于小型盾构的手动喂片机，其特征在于，包括第一输送架（2）和第二输送架（1），其中，所述第一输送架（2）固定放置在管片环上，所述第二输送架（1）设置在第一输送架（2）内并在其中伸缩运动，所述第二输送架前端设置有翻转支撑腿（4）；进行管片输送时，所述第二输送架伸出第一输送架，其后端支撑于已拼接管片环，前端的翻转支撑腿（4）翻转到竖直位置并支撑于盾尾壳体（6），管片（7）沿着第一输送架及第二输送架移动，以至到达拼装机钳体夹具（9）位置；管片被夹取后所述翻转支撑腿（4）翻转复位，第二输送架缩回至第一输送架内部；管片放置完成后所述支撑腿翻转到水平位置，第二输送架伸出第一输送架外，以至放置到的落底块上方并由落底块支撑；其余侧壁管片由第二输送架输送到拼装机钳体夹具（9）位置并进行拼接直至管片环拼接完成，支撑腿（4）翻转复位，第二输送架缩回第一输送架内部。
2.根据权利要求1所述的用于小型盾构的手动喂片机，其特征在于，所述第一输送架后侧还设置有第三输送架（3）。
3.根据权利要求1所述的用于小型盾构的手动喂片机，其特征在于，所述第二输送架由人力或助力装置推动在第一输送架中移动。
4.根据权利要求2所述的用于小型盾构的手动喂片机，其特征在于，所述第一输送架、第二输送架和第三输送架的两侧设置有滚轮辊道。
5.根据权利要求2所述的用于小型盾构的手动喂片机，其特征在于，所述第一输送架、第二输送架和第三输送架都放置在盾构后方已经拼接好的管片环内。
6.根据权利要求2所述的用于小型盾构的手动喂片机，其特征在于，所述所述第一输送架、第二输送架和第三输送架铺设有高分子衬垫，以减小设备拖动时的摩擦阻力。
7.根据权利要求3所述的用于小型盾构的手动喂片机，其特征在于，所述助力装置不包括油缸。
8.根据权利要求3所述的用于小型盾构的手动喂片机，其特征在于，还包括安装于输送架底部的调整腿。
CN201711387630.9A 2017-12-20 2017-12-20 一种用于小型盾构的手动喂片机 Active CN108087005B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711387630.9A CN108087005B (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种用于小型盾构的手动喂片机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711387630.9A CN108087005B (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种用于小型盾构的手动喂片机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108087005A true CN108087005A (zh) 2018-05-29
CN108087005B CN108087005B (zh) 2019-03-19

Family

ID=62177620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711387630.9A Active CN108087005B (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种用于小型盾构的手动喂片机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108087005B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0967998A (ja) * 1995-08-31 1997-03-11 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 多連型シールド掘進機のセグメント組立装置
CN1837579A (zh) * 2006-03-29 2006-09-27 上海隧道工程股份有限公司 盾构用管片储运机
CN102061928A (zh) * 2010-12-26 2011-05-18 广州广船国际股份有限公司 一种盾构机管片吊运装置
CN102305088A (zh) * 2011-08-05 2012-01-04 大连华锐股份有限公司 小直径盾构机用管片运输机及其操作方法
CN202266295U (zh) * 2011-08-31 2012-06-06 大连华锐重工集团股份有限公司 隧道直径小于六米盾构施工用的管片运输装置
CN103867217B (zh) * 2012-12-18 2016-08-03 上海力行工程技术发展有限公司 一种盾构内自动喂片机设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0967998A (ja) * 1995-08-31 1997-03-11 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 多連型シールド掘進機のセグメント組立装置
CN1837579A (zh) * 2006-03-29 2006-09-27 上海隧道工程股份有限公司 盾构用管片储运机
CN102061928A (zh) * 2010-12-26 2011-05-18 广州广船国际股份有限公司 一种盾构机管片吊运装置
CN102305088A (zh) * 2011-08-05 2012-01-04 大连华锐股份有限公司 小直径盾构机用管片运输机及其操作方法
CN202266295U (zh) * 2011-08-31 2012-06-06 大连华锐重工集团股份有限公司 隧道直径小于六米盾构施工用的管片运输装置
CN103867217B (zh) * 2012-12-18 2016-08-03 上海力行工程技术发展有限公司 一种盾构内自动喂片机设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN108087005B (zh) 2019-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104029153A (zh) 用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构
CN203734219U (zh) 移动式液压电缆敷设机
CN108689141B (zh) 一种瓦楞纸处理设备
CN108087005A (zh) 一种用于小型盾构的手动喂片机
CN108563244B (zh) 一种自带升降功能的机电设备移动装置
CN104842853B (zh) 一种死畜运输拖车
CN208220680U (zh) 一种管柱自动化输送装置
CN206886002U (zh) 一种紫菜加工用料圈架循环装卸装置
CN203998816U (zh) 一种可调节的升降装卸机
CN206417546U (zh) 一种用于铸件的输送装置
CN204701521U (zh) 一种死畜运输拖车
CN209480609U (zh) 一种钢球生产用自动上料输送装置
CN208631960U (zh) 一体式化粪池吊运埋设装置
CN205708634U (zh) 一种用于推送在链条输送线上的蓄电池极群的装置
CN208037929U (zh) 搬运升降机
CN203157808U (zh) 架线杆运输车
CN205085560U (zh) 一种锅炉自动焊接设备
CN206278875U (zh) 配电柜移动运输车
CN206537898U (zh) 卧式氧化线的上下料装置
CN204470439U (zh) 一种钢管的上下料输送装置
CN205346486U (zh) 一种移动式电线卷绕装置
CN205436202U (zh) 一种光模块的自动点胶机
CN204096759U (zh) 一种履带式电缆输送机
CN211521479U (zh) 一种包材上料装置
CN203343604U (zh) 方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant