CN104879143A - 一种紧凑型液压驱动式管片储运机构 - Google Patents

Abstract

一种应用于全断面隧道掘进机技术领域中的紧凑型液压驱动式管片储运机构，包括主架体、行程油缸、滑动架体、支撑油缸，所述的主架体与连接桥D连接并固定，带动整个机构在装好的管片环B上滑动，行程油缸连接主架体和滑动架体，支撑油缸固定在主架体上；所述的紧凑型液压驱动式管片储运机构的工作原理是，通过行程油缸的伸缩，滑动架体能够在主架体上前后往复运动，实现管片C的向前输送和滑动架体本身的复位。该发明设计成紧贴地面的机构，机构前部是管片拼装机，后部与连接桥D架体连接，上部为一次吊机，下部是已经拼好的管片环B，连接桥D带动该机构向前行进，实现机构整体的向前移动，机构快速、优质、安全。

Description

一种紧凑型液压驱动式管片储运机构

技术领域

本发明涉及全断面隧道掘进机技术领域中的一种紧凑型液压驱动式管片储运机构。

背景技术

目前，全断面隧道掘进机在向前掘进一个行程后，必须停机并进行管片衬砌，衬砌结束后再开始掘进新的行程。为保证工期，加快施工进度，必须提高掘进时间比例，不能因为衬砌时间过长而影响施工进程，因此管片拼装要做到随用随取，必须在掘进机特定位置存储有一环完整的管片。由于掘进机主机部分空间狭窄，只能选择在掘进机的后配套台车上储存一环完整的管片（此管片由服务列车运输到台车位置并储存）。进行管片衬砌时，由一次和二次管片吊机先后将后配套拖车储存的管片一片一片地运输到管片拼装位置，再由管片拼装机完成拼装衬砌。在此之前的设计中由于空间的限制，都采用一次、二次管片吊机交替进行管片的吊运。但是在遇到长隧道时，服务列车的输送能力不够，不能保证台车上随时存储有一环管片，掘进结束后需要等待服务车运输管片，降低了施工效率和速度，势必会影响整个工程的工期。因此研制开发既能实现管片的喂送又能实现多储存一环的一种紧凑型液压驱动式管片储运机构一直是急待解决的新课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紧凑型液压驱动式管片储运机构，该发明位于掘进机整机的中部取代二次吊机，设计时考虑到拼装区域对设备高度的苛刻要求，设计成紧贴地面的机构，最大高度不超过管片拼装机的操作范围，机构前部是管片拼装机，后部与连接桥D架体连接，上部为一次吊机，下部是已经拼好的管片环B，当掘进机正常掘进时，连接桥D带动该机构向前行进，实现机构整体的向前移动。

本发明的目的是这样实现的：一种紧凑型液压驱动式管片储运机构，包括主架体、行程油缸、滑动架体、支撑油缸，所述的主架体与连接桥D连接并固定，带动整个机构在装好的管片环B上滑动，行程油缸连接主架体和滑动架体，支撑油缸固定在主架体上；

所述的紧凑型液压驱动式管片储运机构的工作原理是，通过行程油缸的伸缩，滑动架体能够在主架体上前后往复运动，实现管片C的向前输送和滑动架体本身的复位，在主架体的两侧分布有若干支撑油缸，管片C由滑动架体输送到该机构前端时，支撑油缸伸出，支撑住管片C，使得滑动架体与管片C脱离，滑动架体能够缩回初始位置，接另一片管片C向前输送，并依次排列，如此往复，管片储运机构就能够储存整环的管片C，实现该机构的储存功能，管片储运机构的长度和支撑油缸的数量取决于管片C的宽度和一环管片C的数量，不同的隧道直径有不同的宽度和数量；管片储运机构在支撑油缸伸出时的状态，滑动架体与管片C脱离，滑动架体能够通过伸缩油缸回到初始位置，而管片C则由支撑油缸支撑留在原地；管片储运机构在支撑油缸缩回时的状态，滑动架体能够带动所有管片C向前移动；

所述的紧凑型液压驱动式管片储运机构的工作方法是，当进行管片C拼装作业时，管片储运机构的支撑油缸缩回，将所支撑的所有管片C落到滑动架体上，滑动架体带着所有管片C由行程油缸带动向前行进到管片储运机构拼装机操作区域后，由管片储运机构拼装机抓取管片C进行拼装；然后，支撑油缸伸出将所有管片C顶起并支撑，实现管片C与滑动架体脱离，滑动架体缩回到初始位置，再开始下一个循环，实现管片C的不断向前喂送；在掘进机掘进过程中，一次吊机将后配套拖车上的管片C吊运到该机构尾部，管片储运机构两侧的支撑油缸处于缩回状态，管片C落在管片储运机构中间位置的滑动架体上，通过行程油缸带动管片C向前移动，当到达管片储运机构前部后停止，两侧的支撑油缸顶起，滑动架体与管片C脱离，管片C由支撑油缸撑起并固定在原地不动等待管片储运机构拼装机抓取，滑动架体在行程油缸的带动下缩回到初始位置，一次吊机将下一块管片C吊运到该机构尾部，管片储运机构再重复以上的步骤，依次类推，管片C就从前到后依次排列开来，存储好完整的一环管片C；掘进机停止掘进后，开始进行管片C拼装的工作，由于管片储运机构的行程和操作空间的限制，管片储运机构只能移动到该机构最前方第一片管片C位置，管片储运机构要不断地将第二、三片管片C往前移动到第一片位置；在管片储运机构拼装机抓取走管片C进行拼装作业的同时，管片储运机构的支撑油缸缩回，管片C落到滑动架体上，并与支撑油缸脱离，行程油缸带动滑动架体和管片C往前移动，移动一个管片C距离后，支撑油缸伸出，将管片C和滑动架体脱离，单独支撑管片C在第一片位置，等待管片储运机构拼装机抓取；以此类推直到拼装工作结束，然后又进行到第一个掘进时段的工作。

本发明的要点在于它的结构及工作原理。

一种紧凑型液压驱动式管片储运机构与现有技术相比，具有位于掘进机整机的中部取代二次吊机，设计时考虑到拼装区域对设备高度的苛刻要求，设计成紧贴地面的机构，最大高度不超过管片拼装机的操作范围，机构前部是管片拼装机，后部与连接桥D架体连接，上部为一次吊机，下部是已经拼好的管片环B，当掘进机正常掘进时，连接桥D带动该机构向前行进，实现机构整体的向前移动，该机构快速、优质、安全等优点，将广泛地应用于全断面隧道掘进机技术领域中。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

图1是 本发明的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图（支撑油缸4伸出时)。

图3是图1的A-A剖视图(支撑油缸4缩回时)。

具体实施方式

参照附图，一种紧凑型液压驱动式管片储运机构，包括主架体1、行程油缸2、滑动架体3、支撑油缸4，所述的主架体1与连接桥D连接并固定，带动整个机构在装好的管片环B上滑动，行程油缸2连接主架体1和滑动架体3，支撑油缸4固定在主架体1上。

所述的紧凑型液压驱动式管片储运机构的工作原理是，通过行程油缸2的伸缩，滑动架体3能够在主架体1上前后往复运动，实现管片C的向前输送和滑动架体3本身的复位，在主架体1的两侧分布有若干支撑油缸4，管片C由滑动架体3输送到该机构前端时，支撑油缸4伸出，支撑住管片C，使得滑动架体3与管片C脱离，滑动架体3能够缩回初始位置，接另一片管片C向前输送，并依次排列，如此往复，管片储运机构就能够储存整环的管片C，实现该机构的储存功能，管片储运机构的长度和支撑油缸4的数量取决于管片C的宽度和一环管片C的数量，不同的隧道直径有不同的宽度和数量；管片储运机构在支撑油缸4伸出时的状态，滑动架体3与管片C脱离，滑动架体3能够通过伸缩油缸回到初始位置，而管片C则由支撑油缸4支撑留在原地；管片储运机构在支撑油缸4缩回时的状态，滑动架体3能够带动所有管片C向前移动。

所述的紧凑型液压驱动式管片储运机构的工作方法是，当进行管片C拼装作业时，管片储运机构的支撑油缸4缩回，将所支撑的所有管片C落到滑动架体3上，滑动架体3带着所有管片C由行程油缸2带动向前行进到管片储运机构拼装机操作区域后，由管片储运机构拼装机抓取管片C进行拼装；然后，支撑油缸4伸出将所有管片C顶起并支撑，实现管片C与滑动架体3脱离，滑动架体3缩回到初始位置，再开始下一个循环，实现管片C的不断向前喂送；在掘进机掘进过程中，一次吊机将后配套拖车上的管片C吊运到该机构尾部，管片储运机构两侧的支撑油缸4处于缩回状态，管片C落在管片储运机构中间位置的滑动架体3上，通过行程油缸2带动管片C向前移动，当到达管片储运机构前部后停止，两侧的支撑油缸4顶起，滑动架体3与管片C脱离，管片C由支撑油缸4撑起并固定在原地不动等待管片储运机构拼装机抓取，滑动架体3在行程油缸2的带动下缩回到初始位置，一次吊机将下一块管片C吊运到该机构尾部，管片储运机构再重复以上的步骤，依次类推，管片C就从前到后依次排列开来，存储好完整的一环管片C；掘进机停止掘进后，开始进行管片C拼装的工作，由于管片储运机构的行程和操作空间的限制，管片储运机构只能移动到该机构最前方第一片管片C位置，管片储运机构要不断地将第二、三片管片C往前移动到第一片位置；在管片储运机构拼装机抓取走管片C进行拼装作业的同时，管片储运机构的支撑油缸4缩回，管片C落到滑动架体3上，并与支撑油缸4脱离，行程油缸2带动滑动架体3和管片C往前移动，移动一个管片C距离后，支撑油缸4伸出，将管片C和滑动架体3脱离，单独支撑管片C在第一片位置，等待管片储运机构拼装机抓取；以此类推直到拼装工作结束，然后又进行到第一个掘进时段的工作。

Claims (3)

1.一种紧凑型液压驱动式管片储运机构，包括主架体、行程油缸、滑动架体、支撑油缸，其特征在于：所述的主架体与连接桥D连接并固定，带动整个机构在装好的管片环B上滑动，行程油缸连接主架体和滑动架体，支撑油缸固定在主架体上。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型液压驱动式管片储运机构，其特征在于：所述的紧凑型液压驱动式管片储运机构的工作原理是，通过行程油缸的伸缩，滑动架体能够在主架体上前后往复运动，实现管片C的向前输送和滑动架体本身的复位，在主架体的两侧分布有若干支撑油缸，管片C由滑动架体输送到该机构前端时，支撑油缸伸出，支撑住管片C，使得滑动架体与管片C脱离，滑动架体能够缩回初始位置，接另一片管片C向前输送，并依次排列，如此往复，管片储运机构就能够储存整环的管片C，实现该机构的储存功能，管片储运机构的长度和支撑油缸的数量取决于管片C的宽度和一环管片C的数量，不同的隧道直径有不同的宽度和数量；管片储运机构在支撑油缸伸出时的状态，滑动架体与管片C脱离，滑动架体能够通过伸缩油缸回到初始位置，而管片C则由支撑油缸支撑留在原地；管片储运机构在支撑油缸缩回时的状态，滑动架体能够带动所有管片C向前移动。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型液压驱动式管片储运机构，其特征在于：所述的紧凑型液压驱动式管片储运机构的工作方法是，当进行管片C拼装作业时，管片储运机构的支撑油缸缩回，将所支撑的所有管片C落到滑动架体上，滑动架体带着所有管片C由行程油缸带动向前行进到管片储运机构拼装机操作区域后，由管片储运机构拼装机抓取管片C进行拼装；然后，支撑油缸伸出将所有管片C顶起并支撑，实现管片C与滑动架体脱离，滑动架体缩回到初始位置，再开始下一个循环，实现管片C的不断向前喂送；在掘进机掘进过程中，一次吊机将后配套拖车上的管片C吊运到该机构尾部，管片储运机构两侧的支撑油缸处于缩回状态，管片C落在管片储运机构中间位置的滑动架体上，通过行程油缸带动管片C向前移动，当到达管片储运机构前部后停止，两侧的支撑油缸顶起，滑动架体与管片C脱离，管片C由支撑油缸撑起并固定在原地不动等待管片储运机构拼装机抓取，滑动架体在行程油缸的带动下缩回到初始位置，一次吊机将下一块管片C吊运到该机构尾部，管片储运机构再重复以上的步骤，依次类推，管片C就从前到后依次排列开来，存储好完整的一环管片C；掘进机停止掘进后，开始进行管片C拼装的工作，由于管片储运机构的行程和操作空间的限制，管片储运机构只能移动到该机构最前方第一片管片C位置，管片储运机构要不断地将第二、三片管片C往前移动到第一片位置；在管片储运机构拼装机抓取走管片C进行拼装作业的同时，管片储运机构的支撑油缸缩回，管片C落到滑动架体上，并与支撑油缸脱离，行程油缸带动滑动架体和管片C往前移动，移动一个管片C距离后，支撑油缸伸出，将管片C和滑动架体脱离，单独支撑管片C在第一片位置，等待管片储运机构拼装机抓取；以此类推直到拼装工作结束，然后又进行到第一个掘进时段的工作。