CN205891938U - 抛矸输送机及用于填充巷道的抛矸传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抛矸输送机及用于填充巷道的抛矸传输系统，抛矸输送机包括：伸缩输送单元，伸缩输送单元包括卸料端，卸料端用于将伸缩输送单元输送的物料卸下，伸缩输送单元的伸缩能够延长或缩短输送距离；移动车架，伸缩输送单元固定在移动车架的上方，移动车架用于带动伸缩输送单元移动；升降臂，升降臂的两端分别连接在伸缩输送单元和移动车架上，升降臂的顶端连接在伸缩输送单元的卸料端下部，升降臂的升降能够抬高或拉低卸料端所处位置。抛矸输送机及用于填充巷道的抛矸传输系统解决填充采空区时需要频繁移动抛矸输送机，只能实现定点卸载，进一步地解决矸石等垃圾堆积造成环境污染问题。

Description

抛矸输送机及用于填充巷道的抛矸传输系统

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备，更具体地，涉及一种抛矸输送机及用于填充巷道的抛矸传输系统。

背景技术

煤矸石是掘进、开采和洗煤等过程中产生的固体废弃物。在开采等过程中，需要将煤矸石与煤进行分离，煤矸石等废弃物通过抛矸输送机输送地表，以便后续处理。

通常，抛矸输送机固定在开采区附近，开采等过程中，将煤矸石运输并卸载到抛矸输送机上，抛矸输送机的卸载端可以伸到地表，将煤矸石等卸载到地面上。随着开采不断地推进，抛矸输送机与开采面的距离不断加大，需要不断移动抛矸输送机的位置，来继续传送煤矸石。在移动抛矸输送机时，设备需要先停止运行，通过牵引车等拉动抛矸输送机移动。如果频繁地移动抛矸输送机，将会影响其抛矸效率。而且，抛矸输送机的卸载位置相对固定，只能实现定点卸载，无法调整卸载高度和卸载面积，造成能够适应的矿井条件有限。

煤矸石等固体废弃物堆积在地表，会占用大片的土地，煤矸石中的硫化物在一定条件下会逸出或浸出，来污染大气、农田和水体，造成环境污染和生态破坏。而且，随着开采的不断进行，井下出现很多的采空区需要回填，来避免发生塌方等事故。如果煤矸石能够不出井，煤矸石等废弃物直接输送到采空区进行回填，不但能够有效地利用煤矸石等固体废物利用，而在还解决了煤矸石污染环境等问题。

因此，需要一种抛矸输送机以及用于填充巷道的抛矸传输系统，来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种抛矸输送机及用于填充巷道的抛矸传输系统，解决填充采空区时需要频繁移动抛矸输送机，只能实现定点卸载，进一步地解决煤矿开采时产生的煤矸石固体废弃物等堆积在地表，造成的环境污染问题。

基于上述目的本实用新型提供的一种抛矸输送机，包括：

伸缩输送单元，所述伸缩输送单元包括卸料端，所述卸料端用于将所述伸缩输送单元输送的物料卸下，所述伸缩输送单元的伸缩能够延长或缩短输送距离；

移动车架，所述伸缩输送单元固定在所述移动车架的上方，所述移动车架用于带动所述伸缩输送单元移动和转向；

升降臂，所述升降臂的两端分别连接在所述伸缩输送单元和所述移动车架上，所述升降臂的顶端连接在所述伸缩输送单元的所述卸料端下部，所述升降臂的升降能够抬高或拉低所述卸料端所处位置。

优选地，所述伸缩输送单元包括皮带机本体、阵列托辊组和移动滚筒，所述皮带机本体包括头部滚筒、尾部滚筒以及环绕在所述头部滚筒和所述尾部滚筒上的传送带，所述移动滚筒位于所述头部滚筒与所述尾部滚筒之间并能带动所述传送带伸缩，所述阵列托辊组连接在所述传送带的下方，所述阵列托辊组能够随着所述传送带伸缩而伸长或缩短。

优选地，所述移动车架包括驱动油缸、支撑底架以及安装在所述支撑底架下方的车轮，所述伸缩输送单元可转动连接在所述支撑底架上，所述驱动油缸能够驱动所述车轮移动。

优选地，所述移动车架还包括：转盘基架、转向油缸和手动牵引杆，所述转盘基架用于带动所述支撑底架转向，所述转向油缸用于驱动所述转盘基架转向，所述手动牵引杆用于控制所述转盘基架的转动角度。

优选地，所述支撑底架上对称设置有多个伸缩支撑座，所述伸缩支撑座能够调整所述支撑底架提供水平支撑。

优选地，所述移动车架的前端连接有牵引臂，所述牵引臂用于与牵引车连接。

优选地，所述升降臂包括伸缩油缸和伸缩箱体梁，所述伸缩油缸的两端分别可转动连接在所述移动车架和所述伸缩输送单元的所述头部滚筒一侧，所述伸缩箱体梁设置在所述头部滚筒和所述尾部滚筒之间，所述阵列托辊组设置在所述伸缩箱体梁上，所述伸缩箱体梁能够随着所述传送带伸缩而伸长或缩短。

优选地，所述伸缩箱体梁包括一级箱体梁、二级箱体梁和驱动机构，所述一级箱体梁套设在所述二级箱体梁上，所述驱动机构能够驱动所述二级箱体梁沿着所述一级箱体梁伸出或缩回。

优选地，所述一级箱体梁和所述二级箱体梁之间设置有限位块，所述限位块用于限制所述二级箱体梁在所述一级箱体梁内最大伸出距离。

优选地，所述驱动机构为复式多卷筒无极绳绞车，所述复式多卷筒无极绳绞车包括绞车、一级无极绳卷筒、二级无极绳卷筒和齿轮齿条组合件；所述绞车用于释放或回收无极绳，所述无极绳缠绕在所述一级无极绳卷筒和所述二级无极绳卷筒上，所述一级无极绳卷筒驱动所述二级箱体梁沿着所述一级箱体梁伸出或缩回；所述二级无极绳卷筒驱动所述移动滚筒在所述头部滚筒和所述尾部滚筒之间移动，来释放或回收传送带；所述一级无极绳卷筒和所述二级无极绳卷筒之间通过所述齿轮齿条组合件连接，来实现同步运转。

另外，优选地，所述齿轮齿条组合件包括齿轮和齿条，所述齿轮安装在所述一级箱体梁上，所述齿条安装在所述二级箱体梁上，所述齿轮和所述齿条啮合配合。

本实用新型还提供一种用于填充巷道的抛矸传输系统，包括：

上述抛矸输送机；

甲带供给机，所述甲带供给机用于向所述抛矸输送机提供物料，所述甲带供给机包括来料端和卸载端，所述卸载端位于所述抛矸输送机的上方；

防爆车，所述防爆车用于运输所述物料，并将所述物料卸载到所述甲带供给机的所述来料端上。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种抛矸输送机及用于填充巷道的抛矸传输系统，与现有技术相比，具有以下优点：其一，伸缩输送单元的输送距离能够相对延长和缩短，升降臂能够抬高和拉低伸缩输送单元的卸料端的高度，当抛矸输送机停置时，抛矸输送机能够满足一定高度范围和宽度范围内的卸载要求；移动车架能够带动伸缩输送单元移动和转向，使得抛矸输送机能够行走，来控制输送位置，进一步降低抛矸输送机的移动频率，提高输送效率，还可以进一步提高抛矸输送机适应各种矿井条件的能力。其二，用于填充巷道的抛矸传输系统能够将矸石等废弃物料从开采区传送到采空区进行填充，矸石不出井，不必在堆积在地表，矸石从采空区装载到防爆车后，将通过甲带供给机卸载抛矸输送机上，作为填充物回填到采空区，可以降低处理垃圾的成本，还可以减少环境污染。矸石输送机具有伸缩、升降、行走和转向功能，使得用于填充巷道的抛矸传输系统能够实现巷道的全断面的填充，进一步提高采空区的填充效果。

附图说明

通过下面结合附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本实用新型具体实施例中采用的抛矸输送机的示意图。

图2为图1所示的抛矸输送机的伸缩输送单元的示意图。

图3为图1所示的抛矸输送机的移动车架的示意图。

图4为图1所示的抛矸输送机的升降臂的示意图。

图5为使用图1所示的抛矸输送机的用于填充巷道的抛矸传输系统的示意图。

其中附图标记：

1：头部滚筒； 2：尾部滚筒； 3：传送带；

4：阵列托辊组； 5：改向滚筒； 6：移动滚筒；

7：缓冲托辊； 8：回程托辊； 9：导料槽；

10：驱动油缸； 11：支撑底架； 12：前轮总成；

13：后轮总成； 14：转盘基架； 15：转向油缸；

16：伸缩支撑座； 17：牵引臂； 18：转盘轴承；

19：伸缩油缸； 20：一级箱体梁； 21：二级箱体梁；

22：一级无极绳卷筒； 23：二级无极绳卷筒；

24：齿轮齿条组合件； 25：限位块；

100：抛矸输送机； 200：甲带供给机； 300：防爆车。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为本实用新型具体实施例中采用的抛矸输送机的示意图。图2为图1所示的抛矸输送机的伸缩输送单元的示意图。图3为图1所示的抛矸输送机的移动车架的示意图。图4为图1所示的抛矸输送机的升降臂的示意图。如图1至图4所示，抛矸输送机包括：伸缩输送单元、移动车架和升降臂。

伸缩输送单元用于输送物料，而且输送距离能够相对伸长和缩短。伸缩输送单元包括卸料端(图2所示伸缩输送单元的右侧一端)，卸料端用于将伸缩输送单元输送的物料卸下，伸缩输送单元的伸缩能够延长或缩短输送距离。

移动车架用于带动伸缩输送单元移动和转向，伸缩输送单元固定在移动车架上方，伸缩输送单元的卸料端可以设置在移动车架的前端(图3所示移动车架的右侧一端)。

升降臂的两端分别连接在伸缩输送单元和移动车架上，升降臂的两端分别与伸缩输送单元和移动车架可转动连接。升降臂的顶端连接在伸缩输送单元的卸料端下部，升降臂的底端连接在移动车架的支撑底架11的前端，升降臂的升降能够抬高或拉低卸料端所处高度。

优选地，伸缩输送单元包括皮带机本体(未标识)、阵列托辊组4、和移动滚筒6。皮带机本体包括头部滚筒1、尾部滚筒2和传送带3，传送带3环绕在头部滚筒1和尾部滚筒2上，传送带3包括承重皮带(图1所示的传送带3处于相对上方时)和回程皮带(图1所示的传送带3处于相对下方时)。传送带3将物料输送到头部滚筒1上部的卸料端。

移动滚筒6位于头部滚筒1与尾部滚筒2之间，移动滚筒6能在头部滚筒1与尾部滚筒2之间移动，并能带动传送带3伸长或缩短。

阵列托辊组4设置在传送带3的承重皮带的下方。阵列托辊组4用于支撑传送带3，阵列托辊组4由多个托辊组成，托辊之间的间距可增大或缩小，阵列托辊组4通过改变托辊之间的间距来进行伸长或缩短。阵列托辊组4能够随着传送带3伸缩而伸长或缩短。当传送带3的传送距离相对伸长时，阵列托辊组4的托辊之间的间距增大，阵列托辊组4可以伸长；当传送带3的传送距离相对缩小时，阵列托辊组4的托辊之间的间距减小，阵列托辊组4可以缩短。阵列托辊组4用来支撑传送带3，满足传送带3的垂度和成槽性要求，避免传送带3跑偏。

伸缩输送单元还包括改向滚筒5，改向滚筒5设置在头部滚筒1的下方，移动滚筒6设置在头部滚筒1和改向滚筒5之间，移动滚筒6能够在头部滚筒1和尾部滚筒2之间移动。当伸缩输送单元的输送距离伸长时，移动滚筒6向头部滚筒1一侧移动，释放传送带3；当伸缩输送单元的输送距离缩短时，移动滚筒6向尾部滚筒2一侧移动，收回传送带3。

在本实施例中，靠近尾部滚筒2的承重皮带下方设置有三个缓冲托辊7，缓冲托混7的上方设置有导料槽9，使得物料能够卸载到伸缩输送单元上。缓冲托辊7和头部滚筒1之间设置有阵列托辊组4。靠近尾部滚筒2的回程皮带上方设置有托辊，托辊能够改变传送带3的回程皮带的方向。靠近头部滚筒1的回程皮带下方设置有两个回程托辊8，用于支撑回程皮带。头部滚筒1下方的回程皮带上还可以设置清扫器(未标识)，清扫器能够清理掉粘连在传送带3上的物料。

优选地，移动车架包括驱动油缸10、支撑底架11和车轮。车轮安装在支撑底架11下方，车轮包括前轮总成12和后轮总成13。伸缩输送单元的靠近尾部滚筒一侧通过支架(未标识)以及连接销(未标识)可转动连接在支撑底架11的后端(如图1所示的移动车架的左侧)，使得伸缩输送单元的卸料端能在支撑底架11的竖直方向上向上或向下移动。驱动油缸10由与液压泵站控制开关，驱动油缸10能够驱动后轮总成13或/和前轮总成12，车轮转动带动支撑底架11前进或后退，移动车架带着固定在其上方的伸缩输送单元前进或后退。

优选地，移动车架还包括：转盘基架14、转向油缸15和手动牵引杆(未示出)，转盘基架14与支撑底架11通过转盘轴承18连接，转盘基架14用于带动支撑底架11转向，转向油缸15由与液压泵站控制开关，转向油缸15用于驱动转盘基架14转向，手动牵引杆能够控制转盘基架14的转动角度，操作人员通过操作手动牵引杆，能够控制移动车架的转向，移动车架能够带着固定在其上方的伸缩输送单元伸缩运输机转向。

优选地，支撑底架11上对称设置有多个伸缩支撑座16，伸缩支撑座16能够调整支撑底架11的平整度，为支撑底架11提供水平支撑。在支撑底架11前进、后退或转向时，伸缩支撑座16处于缩回状态；支撑底架11移动到预设位置后，根据地面的平整度调整伸缩支撑座16的伸长状态，来保证支撑底架11能够保持水平和稳定。在本实施例中，伸缩支撑座16选用伸缩油缸。

优选地，移动车架的前端连接有牵引臂17，牵引臂17用于与牵引车连接。当抛矸输送机需要远距离移动时，抛矸输送机通过牵引臂17连接到牵引车上，由牵引车拖动抛矸输送机移动。

优选地，升降臂包括伸缩油缸19和伸缩箱体梁(未标识)，伸缩油缸19的两端分别可转动连接在移动车架和伸缩输送单元靠近头部滚筒1一侧。伸缩输送单元相对于水平方向向斜上方延伸，伸缩油缸19伸长或缩短时，伸缩输送单元的倾斜角度增大或降低，同时可以抬高或拉低伸缩输送单元的卸料端的高度。

伸缩箱体梁设置在头部滚筒1和尾部滚筒2之间，伸缩箱体梁的伸缩使得伸缩输送单元的输送距离相应的伸长或缩短。伸缩箱体梁伸长时，带动伸缩皮带机相应地伸长，输送距离也相应伸长；伸缩箱体梁缩短时，带动伸缩皮带机相应的缩短，输送距离也相应缩短。阵列托辊组4设置在伸缩箱体梁上，并能够支撑传送带3，伸缩箱体梁能够牵引阵列托辊组4伸长或缩短。

优选地，伸缩箱体梁包括一级箱体梁20、二级箱体梁21和驱动机构(未标识)，一级箱体梁20设置在尾部滚筒2的前方，二级箱体梁21设置在头部滚筒1的后方，一级箱体梁20套设在二级箱体梁21上，驱动机构能够驱动二级箱体梁21沿着一级箱体梁20伸出或缩回。

优选地，一级箱体梁20和二级箱体梁21之间设置有限位块25，限位块设置在一级箱体梁20的顶部，限位块25用于限制二级箱体梁21在一级箱体梁20内最大伸出距离。

优选地，驱动机构为复式多卷筒无极绳绞车，复式多卷筒无极绳绞车包括绞车(未标识)、一级无极绳卷筒22、二级无极绳卷筒23和齿轮齿条组合件24。绞车释放或回收无极绳，无极绳缠绕在一级无极绳卷筒22和二级无极绳卷筒23上，绞车可以由伸缩电机控制正向或反向旋转。一级无极绳卷筒22驱动二级箱体梁21沿着一级箱体梁20伸出或缩回；二级无极绳卷筒23驱动移动滚筒6在头部滚筒1和尾部滚筒2之间移动，释放或回收传送带3。一级无极绳卷筒22和二级无极绳卷筒23之间通过齿轮齿条组合件24连接，使得两者能够同步运转。

优选地，齿轮齿条组合件24包括安装在一级箱体梁20上的齿轮和安装在二级箱体梁21上的齿条，齿轮和齿条啮合配合，使得一级无极绳卷筒22与二级无极绳卷筒23能够同步运转。

抛矸输送机还可以设置液压控制系统，液压控制系统可以控制伸缩输送单元的伸长或缩短，伸缩输送单元的启动和关闭，移动车架的伸缩支撑座16的伸长或缩短，移动车架的移动和转向，升降臂的升降，还可以控制伸缩箱体梁的伸缩，来实现机械化控制。抛矸输送机还可以设置远程控制系统，远程操作液压控制系统来控制抛矸输送机的运行。

下面进一步介绍抛矸输送机的工作过程。抛矸输送机的工作过程包括：伸缩输送单元输送物料；伸缩输送单元能够延长或缩短输送距离；移动车架能够带动伸缩输送单元前进、后退和转向；升降臂能够抬高或拉低卸料端所处高度。

伸缩输送单元能够通过皮带机本体进行输送物料。物料被卸载到尾部滚筒2上方的传送带3上，由传送带3传送到头部滚筒1的卸料端附近，物料由卸料端卸下。

伸缩输送单元能够延长输送距离。绞车释放无极绳，一级无极绳卷筒22驱动二级箱体梁21沿着一级箱体梁20伸出，头部滚筒1和尾部滚筒2之间的距离增加，齿轮齿条组合件24使得一级无极绳卷筒22和二级无极绳卷筒23能够同步运转，二级无极绳卷筒23驱动移动滚筒6由靠近尾部滚筒2向靠近头部滚筒1移动，释放传送带3，支撑传动带3的阵列托辊组4通过增加托辊之间的间距来伸长支撑距离；则相对于皮带机本体，延长输送距离。

伸缩输送单元能够缩短输送距离。绞车回收无极绳，一级无极绳卷筒22驱动二级箱体梁21沿着一级箱体梁20缩回，头部滚筒1和尾部滚筒2之间的距离缩小，齿轮齿条组合件24使得一级无极绳卷筒22和二级无极绳卷筒23能够同步运转，二级无极绳卷筒23驱动移动滚筒6由靠近头部滚筒1向靠近尾部滚筒2移动，回收传送带3，支撑传动带3的阵列托辊组4通过降低托辊之间的间距来缩短支撑距离；则相对于皮带机本体，缩短输送距离。

移动车架能够带动伸缩输送单元前进和后退。伸缩输送单元固定在支撑底架11上，驱动油缸10驱动支撑底架11下方的车轮转动，支撑底架11能够带动伸缩输送单元前进或后退。移动车架的前端还设置有用于与牵引车连接的牵引臂17，由牵引车拖动抛矸输送机移动。

移动车架能够带动伸缩输送单元转向。移动车架是通过转盘基架14控制转向。转向油缸15驱动转盘基架14向左或向右转动，来带动移动车架的向左或向右转动，手动牵引杆控制转盘基架14的转动角度，来控制移动车架的转弯半径。

升降臂能够抬高卸料端所处高度。升降臂的伸缩油缸19顶端和底端分别连接在伸缩输送单元的卸料端下部和移动车架的支撑底架11的前端，伸缩油缸19伸长时，将推动卸料端移动，伸缩输送单元的卸料端与水平方向的倾斜角度增加，伸缩输送单元的卸料端的高度被抬高。

升降臂能够拉低卸料端所处高度。升降臂的伸缩油缸19顶端和底端分别连接在伸缩输送单元的卸料端下部和移动车架的支撑底架11的前端，伸缩油缸19缩短时，将拉动卸料端移动，伸缩输送单元的卸料端与水平方向的倾斜角度减小，伸缩输送单元的卸料端的高度被拉低。

本实用新型还提供一种用于填充巷道的抛矸传输系统。图5为使用图1所示的抛矸输送机的用于填充巷道的抛矸传输系统的示意图。如图5所示，用于填充巷道的抛矸传输系统包括：抛矸输送机100、甲带供给机200和防爆车300。

抛矸输送机100能够将其上方的物料输送到指定位置。抛矸输送机100的输送距离能够伸长或缩短，抛矸输送机100的卸料端能够提升或拉低，抛矸输送机100还能够自由行走和转向。

甲带供给机200用于向抛矸输送机100提供物料，甲带供给机100包括来料端(如图5所示的左侧)和卸载端(如图5所示的右侧)，卸载端位于抛矸输送机100的上方。甲带供给机200可以与抛矸输送机100滑动连接。

防爆车300用于运输物料，并将物料卸载到甲带供给机200的来料端上。

抛矸输送机100移动到预设位置，抛矸输送机100的卸料端位于采空区上方，将甲带供给机200的卸载端设置在抛矸输送机的上方，防爆车300将物料运输并卸载到甲带供给机200的来料端，再由甲带供给机200的卸载端卸载到抛矸输送机100上，抛矸输送机100不断向采空区回填物料，随着回填高度的增高，不断延长抛矸输送机100的伸输送距离，并不断提升抛矸输送机100的卸载端的高度，来满足回填的要求。

从上面的描述和实践可知，本实用新型提供的抛矸输送机及用于填充巷道的抛矸传输系统，与现有技术相比，具有以下优点：其一，伸缩输送单元的输送距离能够相对延长和缩短，升降臂能够抬高和拉低伸缩输送单元的卸料端的高度，当抛矸输送机停置时，抛矸输送机能够满足一定高度范围和宽度范围内的卸载要求；移动车架能够带动伸缩输送单元移动和转向，使得抛矸输送机能够行走，来控制输送位置，进一步降低抛矸输送机的移动频率，提高输送效率，还可以进一步提高抛矸输送机适应各种矿井条件的能力。其二，用于填充巷道的抛矸传输系统能够将矸石等废弃物料从开采区传送到采空区进行填充，矸石不出井，不必在堆积在地表，矸石从采空区装载到防爆车后，将通过甲带供给机卸载抛矸输送机上，作为填充物回填到采空区，可以降低处理垃圾的成本，还可以减少环境污染。矸石输送机具有伸缩、升降、行走和转向功能，使得用于填充巷道的抛矸传输系统能够实现巷道的全断面的填充，进一步提高采空区的填充效果。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种抛矸输送机，其特征在于，包括：

伸缩输送单元，所述伸缩输送单元包括卸料端，所述卸料端用于将所述伸缩输送单元输送的物料卸下，所述伸缩输送单元的伸缩能够延长或缩短输送距离；

移动车架，所述伸缩输送单元固定在所述移动车架的上方，所述移动车架用于带动所述伸缩输送单元移动和转向；

升降臂，所述升降臂的两端分别连接在所述伸缩输送单元和所述移动车架上，所述升降臂的顶端连接在所述伸缩输送单元的所述卸料端下部，所述升降臂的升降能够抬高或拉低所述卸料端所处位置。

2.根据权利要求1所述的抛矸输送机，其特征在于，

所述伸缩输送单元包括皮带机本体、阵列托辊组和移动滚筒，所述皮带机本体包括头部滚筒、尾部滚筒以及环绕在所述头部滚筒和所述尾部滚筒上的传送带，所述移动滚筒位于所述头部滚筒与所述尾部滚筒之间并能带动所述传送带伸缩，所述阵列托辊组连接在所述传送带的下方，所述阵列托辊组能够随着所述传送带伸缩而伸长或缩短。

3.根据权利要求1所述的抛矸输送机，其特征在于，

所述移动车架包括驱动油缸、支撑底架以及安装在所述支撑底架下方的车轮，所述伸缩输送单元可转动连接在所述支撑底架上，所述驱动油缸能够驱动所述车轮移动。

4.根据权利要求3所述的抛矸输送机，其特征在于，

所述移动车架还包括：转盘基架、转向油缸和手动牵引杆，所述转盘基架用于带动所述支撑底架转向，所述转向油缸用于驱动所述转盘基架转向，所述手动牵引杆用于控制所述转盘基架的转动角度。

5.根据权利要求4所述的抛矸输送机，其特征在于，

所述支撑底架上对称设置有多个伸缩支撑座，所述伸缩支撑座能够调整所述支撑底架提供水平支撑。

6.根据权利要求5所述的抛矸输送机，其特征在于，

所述移动车架的前端连接有牵引臂，所述牵引臂用于与牵引车连接。

7.根据权利要求2所述的抛矸输送机，其特征在于，

所述升降臂包括伸缩油缸和伸缩箱体梁，所述伸缩油缸的两端分别可转动连接在所述移动车架和所述伸缩输送单元的所述头部滚筒一侧，所述伸缩箱体梁设置在所述头部滚筒和所述尾部滚筒之间，所述阵列托辊组设置在所述伸缩箱体梁上，所述伸缩箱体梁能够随着所述传送带伸缩而伸长或缩短。

8.根据权利要求7所述的抛矸输送机，其特征在于，

所述伸缩箱体梁包括一级箱体梁、二级箱体梁和驱动机构，所述一级箱体梁套设在所述二级箱体梁上，所述驱动机构能够驱动所述二级箱体梁沿着所述一级箱体梁伸出或缩回。

9.根据权利要求8所述的抛矸输送机，其特征在于，

所述一级箱体梁和所述二级箱体梁之间设置有限位块，所述限位块用于限制所述二级箱体梁在所述一级箱体梁内最大伸出距离。

10.根据权利要求8所述的抛矸输送机，其特征在于，

所述驱动机构为复式多卷筒无极绳绞车，所述复式多卷筒无极绳绞车包括绞车、一级无极绳卷筒、二级无极绳卷筒和齿轮齿条组合件；所述绞车用于释放或回收无极绳，所述无极绳缠绕在所述一级无极绳卷筒和所述二级无极绳卷筒上，所述一级无极绳卷筒驱动所述二级箱体梁沿着所述一级箱体梁伸出或缩回；所述二级无极绳卷筒驱动所述移动滚筒在所述头部滚筒和所述尾部滚筒之间移动，来释放或回收传送带；所述一级无极绳卷筒和所述二级无极绳卷筒之间通过所述齿轮齿条组合件连接，来实现同步运转。

11.根据权利要求10所述的抛矸输送机，其特征在于，

所述齿轮齿条组合件包括齿轮和齿条，所述齿轮安装在所述一级箱体梁上，所述齿条安装在所述二级箱体梁上，所述齿轮和所述齿条啮合配合。

12.一种用于填充巷道的抛矸传输系统，其特征在于，包括：

权利要求1至11任一项所述抛矸输送机；

甲带供给机，所述甲带供给机用于向所述抛矸输送机提供物料，所述甲带供给机包括来料端和卸载端，所述卸载端位于所述抛矸输送机的上方；

防爆车，所述防爆车用于运输所述物料，并将所述物料卸载到所述甲带供给机的所述来料端上。