CN107493835B - 土豆捡拾机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种土豆捡拾机，安装于行走机构上，该土豆捡拾机主要包括倾斜角度不同的第一提升装置和第二提升装置，驱动第二提升装置转动的转动驱动机构，以及在第二提升装置上升后可辅助其下降的复位机构。本发明所述的土豆捡拾机，通过第一提升装置和第二提升装置分段式组合并相对转动的结构，可在不工作时抬升第二提升装置以便于行走机构行驶，而在工作时下降第二提升装置，便于将第二提升装置的部分结构深入土豆收获机下方，以顺利承接从土豆收获机收获的土豆；设置复位机构，可辅助第二提升装置下降。

Description

土豆捡拾机

技术领域

本发明涉及土豆收获设备技术领域，特别涉及一种土豆捡拾机。

背景技术

目前使用较普遍的土豆收获机，土豆被从地里翻出来以后又重新落到地上，需要人工捡拾，增加劳动强度，费时费力。还有一种大型的土豆收获机，虽然它是集收获，捡拾，筛分为一体的，但因购买和使用成本太高，我国大部分地区还不适应。

因此，本领域技术人员一直致力于研究一种更为经济适用的机械，可与现有的土豆收获机配合使用，以克服收获的土豆需要人工捡拾的问题。但是在研究中发现，现有土豆收获机出料口位置较低，普通的输送机难以探入土豆收获机出料口下方，不能与之配合，即使通过设计将运输机头部可探入土头收获机出料口下方，也因头部位置较低难以将土豆运输至车斗内，并且因头部位置较低运输不便、行驶至不平整路面时会出现输送机头部拖地问题，使用过程中输送机头部还极易与土豆收获机碰撞损坏，导致输送机使用寿命较短难以满足正常使用要求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种土豆捡拾机，以可与现有土豆收获机配合使用，降低人工捡拾土豆的劳动强度大、费时费力的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种土豆捡拾机，安装于行走机构上，所述行走机构包括车架、固设于所述车架上的驾驶操作机构、动力输出系统及车斗，所述土豆捡拾机包括：

第一提升装置，设于所述驾驶操作机构前方，且下部远离所述驾驶操作机构倾斜布置，所述第一提升装置的出料口连通至所述车斗内；

第二提升装置，具有相对于所述第一提升装置的转动，且倾斜角度小于所述第一提升装置，所述第二提升装置的尾部与所述第一提升装置头部连接；

转动驱动机构，分别设于所述第二提升装置左右两侧的两个，所述转动驱动机构包括相对于所述第一提升装置的第一机架固定设置的第一转轴，于所述第一转轴上绕设有多圈第一拉绳，所述第一拉绳的一端固连于所述第一转轴上，所述第一拉绳的另一端与所述第二提升装置的第二机架头部至中段的其一位置连接；

复位机构，包括固设于所述第一机架至少一侧的伸缩装置，以及相对于所述伸缩装置、固设于所述第二机架相应侧的挡板，于所述转动驱动机构正向驱动下，所述挡板随所述第二提升装置上升抵接并压缩所述伸缩装置，并在所述转动驱动机构反向驱动下，所述挡板受所述伸缩装置驱使带动所述第二提升装置下降。

进一步地，所述伸缩装置为一端固设于所述第一机架上的弹簧。

进一步地，于所述第一拉绳和所述第二机架之间设有连接于两者之间的弹簧。

进一步地，所述动力输出系统为液压系统，于所述第一机架上设有驱动所述第一转轴转动的第一液压马达，所述第一液压马达与所述动力输出系统相连接。

进一步地，所述第一提升装置为头部设有第一转动辊、尾部设有第二转动辊的第一带式输送机，所述第二提升装置为尾部设有第三转动辊的第二带式输送机，于所述第一机架头部的两相对侧设有第一轴承，于所述第二机架尾部的两相对侧设有第二轴承，所述第三转动辊的中心轴与所述第一轴承、所述第二轴承轴传动连接且三者轴向共线，于所述第一转动辊和所述第三转动辊之间连接有动力传递机构。

进一步地，所述动力传递机构包括固设于所述第一转动辊上的第一链轮，固设于所述第三转动辊上的第二链轮，以及连接于所述第一链轮与所述第二链轮之间的链条。

进一步地，与所述第一转动辊或所述第二转动辊或所述第三转动辊连接有驱动其转动的第二液压马达，且所述第二液压马达与所述动力输出系统相连接。

进一步地，所述第一提升装置的倾斜角度可调。

进一步地，于所述第一机架的左右两侧分别设有槽状的导轨与第二拉绳，对应于所述导轨，于所述驾驶操作机构上方左右两侧固定有嵌装于所述导轨内、供所述导轨沿其滑动的第一滚轮，于所述驾驶操作机构的前下方左右两侧设有嵌装于所述导轨内、且可沿所述行走机构的高度方向上下调整移动的第二滚轮；与各所述第二滚轮分别同轴布置有第一滑轮，所述第二拉绳的一端与所述第一机架的下部固连，另一端绕过所述第一滑轮并通过弹性机构固定于所述驾驶操作机构上方或前下方；于所述第二拉绳和所述弹性机构之间设有挡板，靠近于所述第一滑轮、相对于所述行走机构固设有限位板，所述第二拉绳穿经所述限位板上的通孔，且所述挡板抵接所述限位板、并设于所述弹性机构一侧。

进一步地，于所述第一提升装置头部和所述第二提升装置尾部两者其一的左右两侧分别设有第三滚轮，于两者另一的两相对侧设置有滑轨，所述滚轮嵌装于所述滑轨内构成所述第一提升装置和所述第二提升装置的滑动连接。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

(1)本发明所述的土豆捡拾机，通过第二提升装置相对于第一提升装置的转动，可在不工作时抬升第二提升装置以便于行走机构行驶于不平整的路面，而在工作时下降第二提升装置，而便于将第二提升装置的部分结构深入土豆收获机下方，从而直接承接从土豆收获机收获的土豆；设置复位机构，可辅助第二提升装置下降。

(2)伸缩装置设为弹簧，结构简单且成本较低。

(3)第一拉绳和第二机架之间设置弹簧，在土豆捡拾机使用时，可减缓其与土豆收获机之间的碰撞力，从而延长本土豆捡拾机的使用寿命。

(4)利用行走机构自身具备的动力输出系统为各液压马达提供动力，结构简单，可节约成本。

(5)第一轴承、第二轴承和第三转动辊三者轴向共线，便于第一提升装置和第二提升装置之间设置动力传递机构，使得两者可共用一个驱动装置，整体布置方便。

(6)动力传递机构包括第一链轮、第二链轮以及链条的结构，传动比准确，工作可靠；传递功率大，过载能力强。

(7)第一提升装置的倾斜角度可调，使得本土豆捡拾机工作位置调节方便，具有较好的使用效果。

(8)调整支架的结构设置，使得第一提升装置安装方便并且位置调节方便。

(9)设置土豆筛分机，在土豆收获后可按土豆大小自动分拣，而设置水平输送带可便于将车斗前部的土豆输送至尾部，两者都可大大降低工人劳动强度。

(10)本土豆捡拾机可拆卸的安装于行走机构上，在土豆收获季节过后，有利于行走机构应用于其他方面，提高农用设备的使用率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的土豆捡拾机应用状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例一所述的第一提升装置和第二提升装置连接的结构示意图；

图3为本发明实施例二所述的土豆捡拾机应用状态下的结构示意图；

图4为本发明实施例二所述的第一滚轮安装的结构示意图；

图5为本发明实施例二所述的第二滚轮安装的结构示意图；

图6为图3的A部放大结构示意图；

图7为本发明实施例三所述的土豆捡拾机应用状态下的结构示意图；

图8为图7的B部放大结构示意图；

图9为本发明实施例四所述的土豆捡拾机应用状态下的结构示意图；

图10为本发明实施例四所述的第一提升装置和第二提升装置连接的结构示意图；

图11为本发明实施例四所述的第三滚轮安装的结构示意图；

附图标记说明：

101-驾驶操作机构，102-车斗，103-车架，2-第一提升装置，201-第一机架，2011-导轨，2021-第一转动辊，2022-第二转动辊，203-第一轴承，204-护板，205-导料机构，3-第二提升装置，301-第二机架，3021-第三转动辊，3022-第四转动辊，303-第二轴承，4-土豆收获机，501-第一链轮，502-第二链轮，503-链条，601-安装板，602-第三轴承，603-连杆，7-第一液压马达，8-第二液压马达，901-长轴，902-第一转轴，10-伸缩装置，11-第一拉绳，12-挡板，13-管路，14-第二拉绳，15-第一滚轮，1501-第一滚轮支架，16-第二滚轮，17-第一滑轮，18-第二滑轮，19-液压缸，20-弹性机构，21-土豆筛分机，22-挡板，23-限位板，2301-限位板支架，24-第三滚轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了便于清楚的描述本发明，本发明中：行走机构行驶前进的方向称为前方，反之称为后方；面朝行走机构行驶前进的方向，左手边称为左侧，右手边称为右侧；第一提升装置和第二提升装置的头部分别指入料的一端，也即土豆进入的一端。倾斜角度是指第一提升装置与水平面间，以及第二提升装置与水平面间的夹角度数。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种土豆捡拾机，安装于行走机构上，行走机构包括车架，固设于车架上的驾驶操作机构、动力输出系统以及车斗，土豆捡拾机主要包括第一提升装置，第二提升装置、转动驱动机构以及复位机构，其中：第一提升装置设于驾驶操作机构前方，且下部远离驾驶操作机构倾斜布置，第一提升装置的出料口连通至车斗内；第二提升装置具有相对于第一提升装置的转动，且倾斜角度小于第一提升装置，第二提升装置的尾部与第一提升装置头部转动连接；转动驱动机构为分别设于第二提升装置左右两侧的两个，转动驱动机构包括相对于第一提升装置的第一机架固定设置的第一转轴，于第一转轴上绕设有多圈第一拉绳，第一拉绳的一端固连于第一转轴上，第一拉绳的另一端与第二提升装置的第二机架的头部至中段的其一位置连接；复位机构，包括固设于第一机架至少一侧的伸缩装置，以及相对于伸缩装置、固设于第二机架相应侧的挡板，于转动驱动机构正向驱动下，挡板随第二提升装置上升抵接伸缩装置并压缩该伸缩装置，并在转动驱动机构反向驱动下，挡板受伸缩装置驱使带动第二提升装置下降。此处的正向驱动是指，在转动驱动机构的驱使下，第二提升装置头部上升；而反向驱动是指，在转动驱动机构的驱使下，第二提升装置头部下降。

本实施例的土豆捡拾机，第一提升装置和第二提升装置两者分段组合并相对转动的连接方式，在收获土豆时可下降第二提升装置，使得本土豆捡拾机可探入土豆收获机出料口下方，并顺利将土豆输送至车斗内；还可在不工作时抬升第二提升装置以便于行走机构快速行驶于不平整路面；设置复位机构，可辅助第二提升装置下降。

实施例一

基于以上设计思想，本实施例的一种土豆捡拾机的示例性结构如图1和图2所示。为了便于对本发明进行描述，本实施例中的行走机构为载货汽车，第一提升装置2倾斜布置于载货汽车的驾驶操作机构101前方右侧，第二提升装置3倾斜布置于第一提升装置2前方下端，且倾斜角度小于第一提升装置2的倾斜角度，为了保证对第二提升装置3提供的拉力平衡，转动驱动机构包括分别布置于第二提升装置3左右两侧的两个，并且在第一提升装置2的第一机架201的至少一侧设有复位机构。第二提升装置3在下降至较低位置后，可探入土豆收获机4的出料口下方。该结构中，第一提升装置2还可倾斜布置于驾驶操作机构101前方左侧，以不阻挡驾驶位视线为宜。该结构中，行走机构除了可为载货汽车，还可为现有技术中的其他设备结构，比如拖拉机。

本实施例中，第一提升装置2为第一带式输送机，包括第一机架201，分别转动设于第一机架201头部的第一转动辊2021、尾部的第二转动辊2022，以及套设于第一转动辊2021和第二转动辊2022外周的输送带；第二提升装置3为第二带式输送机，包括第二机架301，分别转动设于第二机架301尾部的第三转动辊3021、头部的第四转动辊3022，以及套设于第三转动辊3021和第四转动辊3022外周的输送带，其中的输送带优选表面带防滑纹的输送带。该结构中，第一带式输送机和第二带式输送机具体可为现有技术中的结构；第一提升装置2和第二提升装置3除了可为带式输送机，还可为其他结构，比如斗式提升机、螺栓式提升机或链式输送机等现有技术的设备。

于第一机架201上靠近于第二机架301一端的两相对侧设有第一轴承203，于第二机架301的两相对侧设有第二轴承303，第三转动辊3021的中心轴分别与第一轴承203、第二轴承303传动连接且三者轴向共线，于第一转动辊2021和第三转动辊3021之间连接有动力传递机构。该结构中，第三转动辊3021、第一轴承203、第二轴承303轴三者共线的结构，便于第一提升装置2和第二提升装置3之间设置动力传递机构，使得下述的动力传递机构可以稳定可靠的传输动力，还使得第一提升装置2和第二提升装置3两者可共用一个驱动装置，整体布置方便。

除了以上结构，本实施例的土豆捡拾机还可将第一转动辊2021、第一轴承203、第二轴承303三者共线传动连接，而仍在第一转动辊2021和第三转动辊3021之间设置动力传递机构。

具体地，动力传递机构包括固设于第一转动辊2021上的第一链轮501，固设于第三转动辊3021上的第二链轮502，以及连接于第一链轮501与第二链轮502之间的链条503。该结构中，动力传递机构包括第一链轮501、第二链轮502以及链条503的结构，传动比准确，工作可靠；传递功率大，过载能力强。其除了可为链传动的结构，还可为其他传递动力的结构，比如带传动或齿轮传动。

本实施例中，前述的动力输出系统为液压系统，在第一转动辊2021的右侧，设有驱动第一转动辊2021转动的第二液压马达8，第二液压马达8固设于第一机架201上，第二液压马达8通过管路13与液压系统相连接。通过液压系统的控制，第二液压马达8可实现正转或反转。该结构中，第二液压马达8除了设于第一转动辊2021的右侧，还可设于第一转动辊2021的左侧，或可驱动第二转动辊2022或第三转动辊3021转动，只是此时应固设于第一机架201上；此外，驱动第一提升装置2或第二提升装置3的动力机构采用载货汽车自身具备的液压系统，结构简单，可节约成本。

此外，于第一机架201的头部设有护板204，护板204固设于第二机架301上，并可实现对第一转动辊2021的部分包绕，从而使得从第二提升装置3输送至第一提升装置2的土豆可被顺利提升。于第一机架201靠近于尾部滚筒的位置固设有导料机构205，以将土豆顺利输送至车斗102内。导料机构205具体可为左右两侧设有挡边的槽状结构，一端承接被提升的土豆，另一端延伸至车斗102内。

为了使得本土豆捡拾机工作位置调节方便，具有较好的使用效果，本实施例的第一提升装置2的倾斜角度可调。具体地，于车架103和第一机架201之间设有调整支架，调整支架包括固设于车架103的安装板601，安装板601固设于车架103的前端，于安装板601上固设有第三轴承602或销轴，并转动设有连杆603，于连杆603上设有长孔，第一机架201的其一位置固设有图中未示出的第二转轴与第三轴承602转动连接或销轴孔与销轴连接，第一机架201的另一位置通过穿设长孔和第一机架201的图中未示出的螺栓连接。上述调整支架的结构设置，使得第一提升装置2安装方便并且位置调节方便，为了保证第一提升装置2工作可靠，调整支架优选同时设置在第一机架201的左右两侧。并且，调整支架还可为不可调整第一提升装置2倾斜角度的固定式支架，将固定支架固定于车架103前端，而将第一机架201固设于固定机架上，同样可实现本发明的功能。

本实施例中，于第一机架201上固设有驱动第一转轴902转动的第一液压马达7，且第一液压马达7通过管路13与行走机构的液压系统相连接，通过液压系统的控制，第一液压马达7可实现正转或反转。具体地，可为第一液压马达7设置方便其固定的安装支架。利用行走机构自身具备的液压系统为第一转轴902或绕绳辊提供动力，结构简单，可节约成本。第一液压马达7可设于第一机架201的左侧或右侧，于第一液压马达7的动力出端驱动沿第一机架201的宽度方向延伸布置的长轴901，长轴901转动设于安装支架上，于长轴901的两端固设有前述的第一转轴902或绕绳棍，前述的第一拉绳11则固连并缠绕于第一转轴902或绕绳棍上，且第一转轴902或绕绳棍的中间部位向其中心部位凹陷，可有效防止第一拉绳11脱出。本实施中，第一拉绳11优选为钢丝绳，其耐磨性能好、使用寿命较长。

上述结构中，长轴901可直接与第一液压马达7的动力输出端固连，还可在第一液压马达7的动力输出端与长轴901之间设置齿轮或其他结构传递第一液压马达7对第一转轴902或绕绳棍的转动驱动力。设置第一拉绳11，可通过第一液压马达7驱动第一转轴902或绕绳棍正反向转动，而带动第二提升装置3绕第一提升装置2的头部转动，从而实现使第二提升装置3的头部上升或下降。

前述的伸缩装置10为一端固设于第一机架201上的弹簧。该结构中，伸缩装置10设为弹簧，结构简单且成本较低。其当然还可为其他结构，比如可为直线电机、液压缸或气缸等，在第二提升装置3上升时，可先将这些机构的驱动杆收回，而在第二提升装置3需要下降时，控制驱动杆伸出以辅助第二提升装置3下降。对应于该弹簧，于第二机架301的相应侧靠近尾部的位置固设有挡板12，在第二机架301头部上升后，挡板可挤压弹簧产生弹性蓄能，而在第二机架301头部开始下降时，弹簧聚集的弹性蓄能推动挡板12，以辅助第二机架301头部下降。伸缩装置10及挡板12组合构成前述的复位机构，其可设于第一机架201的一侧或两侧。

此外，于前述的第一拉绳11和第二机架301之间设有连接于两者之间的弹簧，该弹簧的一端固连于第二机架301左侧或右侧、头部至中段其一位置固连，另一端和第一拉绳11固连。该结构中，在第一拉绳11和第二机架301之间设置弹簧，在土豆捡拾机使用时，可减缓其与地面或土豆收获机4之间的碰撞力，从而延长本土豆捡拾机的使用寿命。

本实施例的土豆捡拾机，还包括固设于车斗102内的土豆筛分机或带式输送机，第一提升装置2的出料口连通至土豆筛分机21或带式输送机的入料口处，可参照图3，或可在第一提升装置2或土豆筛分机21之间设置转运输送带。该结构中，设置土豆筛分机21，在土豆收获后可按土豆大小自动分拣，而设置带式输送机可便于将车斗102前部的土豆输送至尾部或与本土豆捡拾机伴行的其他运输车辆上，两者都可大大降低工人劳动强度。

实施例二

本实施例的土豆捡拾机与实施例一的土豆捡拾机具有大致相同的结构，其主要区别在于第一提升装置2的安装方式，不需要设置实施例一中的调整支架，具体如图3至图6所示。

本实施例中，于第一机架201的左右两侧分别设有槽状的导轨2011与第二拉绳14，第二拉绳14优选为钢丝绳链条，对应于导轨2011，于驾驶操作机构101上方左右两侧分别固定有嵌装于导轨2011内、供导轨2011沿其滑动的第一滚轮15，第一滚轮15可绕其中心轴转动，而其中心轴固定于第一滚轮支架1501的左右两侧，第一滚轮支架1501大致呈U形，且固设于驾驶操作机构101上方，可为驾驶操作机构101的棚体上部或固设于车架上的支架上。

此外，于驾驶操作机构101的前下方左右两侧设有嵌装于导轨2011内、且可沿行走机构的高度方向上下调整移动的第二滚轮16；与各第二滚轮16同轴布置有第一滑轮17，第二滚轮16和第一滑轮17可绕一共同的中心轴各自转动，并分别位于该中心轴的左右两侧，而该中心轴的中部与液压缸19的输出轴连接，液压缸19固设于与车架103固连的安装板601上。此处的液压缸19与液压系统相连接，从而可在液压系统的控制下，带动第二滚轮16的中心轴沿汽车的高度方向上下移动。

靠近于各第一滑轮17、同轴线布置有相对于车辆固设的第二滑轮18，第二滑轮同样可绕其中心轴转动，而其中心轴可固设于安装板601或液压缸19的缸筒侧壁上，也即第二滑轮18相对于车辆固定设置。第二拉绳14的一端与第一机架201的下部固连，另一端依次绕过第一滑轮17、穿过形成于第一机架201上的图中未示出的限位板的通孔，绕过第二滑轮18后通过弹性机构20固定于驾驶操作机构101上方，具体地，弹性机构20优选为弹簧，其一端与第一机架201的下部形成固定连接；另一端固定于第一滚轮支架1501上或驾驶操作机构101的棚体上部或固设于车架上的支架上，总之使其固定于驾驶操作机构101的上方。

上述结构中，具体参照图6所示，在弹性机构20与第二拉绳14的连接位置处设置挡板22，而靠近于第一滑轮17、相对于行走机构固设有限位板23，第二拉绳14穿经限位板22上的通孔，且挡板22抵接23限位板、并设于弹性机构20一侧。本实施例中，限位板23通过限位板支架2301固定于安装板601上，其还可通过限位板支架2301固定于液压缸19侧壁上或车架103上，或可不设置限位板支架2301。设置限位板23，当挡板随第二拉绳14运动抵接限位板23时，第二拉绳14在此处单向定位，既可防止弹性机构20过度拉伸，又确保第二拉绳14对第一提升装置2的牵拉作用。

上述结构的设置，不但使得第一提升装置2不会滑下，并且，随第二滚轮16的上升，第一提升装置2可在向上运动的同时向车辆后部移动，从而使得在本土豆捡拾机在不应使用时可置于车辆的顶部，缩小空间且移动更方便，不会由于第二提升装置3位置过低而出现拖地现象和阻挡驾驶员视线。并在本土豆捡拾机使用时，回缩液压缸19，随着第二滚轮16的下降，可使第一提升装置2头部下降，由于设有弹性机构20，该弹性机构20可保证第二拉绳14对第一提升装置2的持续牵拉，确保第一提升装置2不会突然下降，可有效减缓第一提升装置2下降时对安装板601及车架的冲击力，从而有效保护本土豆捡拾机，延长其使用寿命。

此处还需要说明的是，第一滚轮15的中心轴优选设置为沿车辆的长度方向位置可调，比如可在第一滚轮支架15上设置沿车辆长度方向延伸布置的长圆孔，如此可将第一滚轮15的中心轴安装于不同的位置，从而可实现第一提升装置2的倾斜角度可调。

实施例三

本实施例涉及一种土豆捡拾机，其与实施例二的土豆捡拾机具有大致相同的结构，如图7至图8所示，其区别在于本实施例中的弹性机构20的一端与第一机架201的下部固连，另一端通过弹性机构20固定于驾驶操作机构101的前下方，具体地，本实施例中没有设置第二滑轮18，弹性机构20的另一端绕过第一滑轮17、穿过限位板23的通孔后，通过弹性机构20固定于安装板601上，也即固定于驾驶操作机构101的前下方。本实施例中，限位板23固设于液压缸19的侧壁。

此外，本实施例中，第一提升装置2的第二转动辊2022为驱动辊，也即第二液压马达8与第二转动辊2022传动相连。

最后需要说明的是，实施例一或实施例二的土豆捡拾机，管路13绕经驾驶操作机构101的下方，而实施例三中管路13绕经驾驶操作机构101的上方，该结构中，管路13的布置可根据布置是否方便而选择。

实施例四

本实施例涉及一种土豆捡拾机，其与实施例三的土豆捡拾机具有大致相同的结构，如图9至图11所示。其主要区别在于，第一提升装置2与第二提升装置3之间的连接结构，本实施例中，两者之间没有设置动力传递机构，且去掉了第一轴承203。

具体地，在第一提升装置2的头部，于第一机架201内侧的两相对侧分别设有第三滚轮24，第三滚轮24可绕其中心轴转动，且其中心轴固连于第一机架201上。在第二提升装置3的尾部，于第二机架301的左右两侧分别设有大致沿第一机架201长度方向设置的导轨，此处的导轨末端优选向上弯曲设置，也即导轨与第一机架201间夹角大致优选在170°～180°，两侧的导轨开口向外背对布置，且导轨可与第一机架201为一体结构，或可单独设置。而第三滚轮24则嵌装于相应侧的导轨内，在第一液压马达7提供驱动力收紧第一拉绳11时，第二机架301头部上升的同时，尾部在第三滚轮24导向作用下，绕第三滚轮24转动的同时向右移动。并且，还需要为第三转动辊3021或第四转动辊3022单独设置驱动机构，比如液压马达或电机。为了防止第三滚轮24从导轨脱出，可在第二机架301的导轨的端部固定设置一挡板。该结构中，除了可将第三滚轮24设置于第一机架201的内侧，还可设置于第一机架201的外侧，此时第二机架301尾部的导轨之间的距离变大，两导轨开口向内面对布置即可。

本实施例的土豆捡拾机，通过以上结构设置，可进一步减缓其与土豆收获机4之间的碰撞力，延长设备的使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种土豆捡拾机，其特征在于：安装于行走机构上，所述行走机构包括车架、固设于所述车架上的驾驶操作机构、动力输出系统及车斗，所述土豆捡拾机包括：

第一提升装置，设于所述驾驶操作机构前方，且下部远离所述驾驶操作机构倾斜布置，所述第一提升装置的出料口连通至所述车斗内；

第二提升装置，具有相对于所述第一提升装置的转动，且倾斜角度小于所述第一提升装置，所述第二提升装置的尾部与所述第一提升装置头部连接；

转动驱动机构，分别设于所述第二提升装置左右两侧的两个，所述转动驱动机构包括相对于所述第一提升装置的第一机架固定设置的第一转轴，于所述第一转轴上绕设有多圈第一拉绳，所述第一拉绳的一端固连于所述第一转轴上，所述第一拉绳的另一端与所述第二提升装置的第二机架头部至中段的其一位置连接；

复位机构，包括固设于所述第一机架至少一侧的伸缩装置，以及相对于所述伸缩装置、固设于所述第二机架相应侧的挡板，于所述转动驱动机构正向驱动下，所述挡板随所述第二提升装置上升抵接并压缩所述伸缩装置，并在所述转动驱动机构反向驱动下，所述挡板受所述伸缩装置驱使带动所述第二提升装置下降；

所述第一提升装置为头部设有第一转动辊、尾部设有第二转动辊的第一带式输送机，所述第二提升装置为尾部设有第三转动辊的第二带式输送机；

于所述第一拉绳和所述第二机架之间设有连接于两者之间的弹簧；

所述伸缩装置为一端固设于所述第一机架上的弹簧。

2.根据权利要求1所述的土豆捡拾机，其特征在于：所述动力输出系统为液压系统，于所述第一机架上设有驱动所述第一转轴转动的第一液压马达，所述第一液压马达与所述动力输出系统相连接。

3.根据权利要求2所述的土豆捡拾机，其特征在于：于所述第一机架头部的两相对侧设有第一轴承，于所述第二机架尾部的两相对侧设有第二轴承，所述第三转动辊的中心轴与所述第一轴承、所述第二轴承轴传动连接且三者轴向共线，于所述第一转动辊和所述第三转动辊之间连接有动力传递机构。

4.根据权利要求3所述的土豆捡拾机，其特征在于：所述动力传递机构包括固设于所述第一转动辊上的第一链轮，固设于所述第三转动辊上的第二链轮，以及连接于所述第一链轮与所述第二链轮之间的链条。

5.根据权利要求4所述的土豆捡拾机，其特征在于：与所述第一转动辊或所述第二转动辊或所述第三转动辊连接有驱动其转动的第二液压马达，且所述第二液压马达与所述动力输出系统相连接。

6.根据权利要求1所述的土豆捡拾机，其特征在于：所述第一提升装置的倾斜角度可调。

7.根据权利要求6所述的土豆捡拾机，其特征在于：于所述第一机架的左右两侧分别设有槽状的导轨与第二拉绳，对应于所述导轨，于所述驾驶操作机构上方左右两侧固定有嵌装于所述导轨内、供所述导轨沿其滑动的第一滚轮，于所述驾驶操作机构的前下方左右两侧设有嵌装于所述导轨内、且可沿所述行走机构的高度方向上下调整移动的第二滚轮；与各所述第二滚轮分别同轴布置有第一滑轮，所述第二拉绳的一端与所述第一机架的下部固连，另一端绕过所述第一滑轮，并通过弹性机构固定于所述驾驶操作机构上方或前下方；于所述第二拉绳和所述弹性机构之间设有挡板，靠近于所述第一滑轮、相对于所述行走机构固设有限位板，所述第二拉绳穿经所述限位板上的通孔，且所述挡板抵接所述限位板、并设于所述弹性机构一侧。

8.根据权利要求2所述的土豆捡拾机，其特征在于：于所述第一提升装置头部和所述第二提升装置尾部两者其一的左右两侧分别设有第三滚轮，于两者另一的两相对侧设置有滑轨，所述滚轮嵌装于所述滑轨内构成所述第一提升装置和所述第二提升装置的滑动连接。

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