CN207511386U - 自动起水稻秧苗机 - Google Patents
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Abstract
自动起水稻秧苗机,属于农业机械技术领域。它能够替代人工将秧苗从大棚运输到水稻插秧机上,减轻人工劳动强度,提高工作效率。起秧铲设置在升降式输送机的入口处,托盘柜设置在升降式输送机出口的正下方,托盘柜与机架固定连接,多个托盘从上到下依次摞起设置在托盘柜内,感应开关安装在托盘柜上,感应开关用于检测放置在升降式输送机上的秧盘的移动位置,感应开关与托盘柜上的开关门控制电机电连接,运输输送机一端设置在托盘柜下方,运输输送机另一端设置在液压升降架处,提升架设置在液压升降架上。本实用新型能够把大棚里的秧苗盘运到插秧机上,替代了人工搬运,减轻人工劳动强度,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域,特别是涉及一种水稻秧苗运输机。
背景技术
水稻是我国的主要粮食作物,随着我国人口的增加,人们对水稻粮食作物需求量越来越大,水稻插秧机得到了广泛的应用。现阶段,水稻插秧机上的秧盘仍是采取人工从大棚内搬运的方式,劳动强度大,且工作效率低。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种自动起水稻秧苗机,它能够替代人工将秧苗从大棚运输到水稻插秧机上,减轻人工劳动强度,提高工作效率。
本实用新型所采取的技术方案是:一种自动起水稻秧苗机,包括起秧铲、升降式输送机、机架、感应开关、托盘柜、运输输送机、液压升降架、提升架、四个行走轮及多个托盘;所述机架下端安装有四个行走轮,所述升降式输送机安装在机架上,起秧铲设置在升降式输送机的入口处,起秧铲与升降式输送机的框架前端转动连接,所述托盘柜设置在升降式输送机出口的正下方,托盘柜与机架固定连接,所述多个托盘从上到下依次摞起设置在托盘柜内,所述感应开关安装在托盘柜上,感应开关用于检测放置在升降式输送机上的秧盘的移动位置,感应开关与托盘柜上的开关门控制电机电连接,所述运输输送机一端设置在托盘柜下方,运输输送机另一端设置在液压升降架处,所述提升架设置在液压升降架上。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型能够把大棚里的秧苗盘运到插秧机上,替代了人工搬运,减轻人工劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
图1:本实用新型结构示意图;
图2:本实用新型的托盘架结构示意图;
图3:本实用新型的提升架结构示意图;
其中:1-起秧铲;2-液压缸二;3-液压缸一;4-激光接收器;5-转动辊;6-升降式输送机;7-行走轮;8-毛刷一;9-秧盘;10-机架;11-感应开关一;12-托盘柜;12-1-外壳;12-2-开关门;12-3-开关门控制电机;13-运输输送机;14-托盘;15-液压升降架;16-提升架;17-感应开关二;18-激光发射器;19-控制器。
具体实施方式
如图1~图3所示,一种自动起水稻秧苗机,包括起秧铲1、升降式输送机6、机架10、感应开关一11、托盘柜12、运输输送机13、液压升降架15、提升架16、四个行走轮7及多个托盘14;所述机架10下端安装有四个行走轮7,所述升降式输送机6安装在机架10上,起秧铲1设置在升降式输送机6的入口处,起秧铲1与升降式输送机6的框架前端通过转轴转动连接所述托盘柜12设置在升降式输送机6出口的正下方,托盘柜12与机架10固定连接,所述多个托盘14从上到下依次摞起设置在托盘柜12内,所述感应开关一11安装在托盘柜12上,感应开关一11用于检测放置在升降式输送机6上的秧盘9的移动位置,感应开关一11与托盘柜12上的开关门控制电机12-3电连接,所述运输输送机13一端设置在托盘柜12下方,运输输送机13另一端设置在液压升降架15处,所述提升架16设置在液压升降架15上。
所述托盘柜12包括外壳12-1、开关门12-2、开关门控制电机12-3;所述外壳12-1下端敞口设置,外壳12-1后侧面下端开设有出口,所述开关门12-2与外壳12-1的出口通过转轴转动连接,所述开关门控制电机12-3输出轴与转轴连接,开关门控制电机12-3用于控制开关门12-2的开闭。
所述自动起水稻秧苗机还包括激光发射器18、控制器19、两个液压缸一3、两个液压缸二2、两个激光接收器4;所述两个液压缸一3和两个液压缸二2均竖直设置,两个液压缸一3的伸缩杆外端与升降式输送机6的框架中部的左右两端固定连接连接,两个液压缸二2的伸缩杆外端与起秧铲1下表面的左右两端固定连接,两个液压缸二2的缸体和两个液压缸一3的缸体均与机架10固定连接,所述两个激光接收器4分别安装在两个液压缸一3的缸体上,两个激光接收器4与控制器19电连接,两个激光接收器4接收激光发射器18发射的信号,所述控制器19分别与两个液压缸二2和两个液压缸一3电连接,控制器19用于控制两个液压缸二2和两个液压缸一3的伸缩。
激光发射器18发射一束极细的、能旋转360°的激光束,在地面上空形成一个基准面,装在两个液压缸二2上的激光接收器4接收到激光信号后,持续地向控制器19发送高程信号,经控制器19运算处理后,再把修正信号传递给两个液压缸一3和两个液压缸二2,通过两个液压缸一2控制升降式输送机6的框架的高低从而控制起秧铲1的高度,通过两个液压缸二2控制起秧铲1的角度,便于铲入秧盘9。
所述升降式输送机6和运输输送机13均为皮带输送机。
所述自动起水稻秧苗机还包括毛刷一8,所述毛刷一8安装在升降式输送机6的框架上。毛刷一8用于将秧盘9下面的土刷干净。
所述自动起水稻秧苗机还包括转动辊5,所述转动辊5设置在起秧铲1和升降式输送机6下端之间,转动辊5与升降式输送机6的框架转动连接,转动辊5外圆周面设有多个均布的毛刷二。转动辊5便于秧盘9从起秧铲1到升降式输送机6之间的传动。
所述两个液压缸二2和两个液压缸一3均为电动液压缸。
所述自动起水稻秧苗机还包括运苗车,所述运苗车的车轮上安装有铝链。运苗车用于运输秧盘9到插秧机上,且与地面接触范围小,留下的痕迹小,可直接插秧,无需再平地。
工作方法:先将机架10通过行走轮7运动到合适位置后,起秧铲1通过液压缸一3和液压缸二2调节到合适的高度和角度后将秧盘9从地面上铲起,秧盘9通过转动辊5后运输到升降式输送机6上,行走轮7和升降式输送机6的主动辊之间通过皮带传动机构或者链传动机构传动连接,行走轮7行走带动升降式输送机6的运转,边行走边运输,感应开关一11感应到升降式输送机6上的秧盘9的位置后,感应开关一11给开关门控制电机12-3信号,开关门控制电机12-3将开关门12-2打开,开关门12-2仅能够通过一个托盘14,运输输送机13将最底层的托盘14从开关门12-2运出后,秧盘9正好掉落在托盘14上,运输输送机13将托盘14和秧盘9运输到液压升降架15上的提升架16内,将托盘9和提升架16之间通过钢绳固定连接,托盘9和下层托盘9之间通过钢绳连接,将提升架16装满后用运苗车将提升架16吊起运到秧苗机上。
机架10前端设有驾驶室,驾驶室内安装有显示屏,显示屏可以观察到秧盘运输的情况,便于操作。
所述液压升降上15后侧上安装有感应开关二17,所述感应开关二17与液压升降架15的液压系统电连接,托盘14运动液压升降架15时,感应开关17感应到托盘14后,提升托盘14的高度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动起水稻秧苗机,其特征在于:包括起秧铲(1)、升降式输送机(6)、机架(10)、感应开关一(11)、托盘柜(12)、运输输送机(13)、液压升降架(15)、提升架(16)、四个行走轮(7)及多个托盘(14);所述机架(10)下端安装有四个行走轮(7),所述升降式输送机(6)安装在机架(10)上,起秧铲(1)设置在升降式输送机(6)的入口处,起秧铲(1)与升降式输送机(6)的框架前端转动连接,所述托盘柜(12)设置在升降式输送机(6)出口的正下方,托盘柜(12)与机架(10)固定连接,所述多个托盘(14)从上到下依次摞起设置在托盘柜(12)内,所述感应开关一(11)安装在托盘柜(12)上,感应开关一(11)用于检测放置在升降式输送机(6)上的秧盘(9)的移动位置,感应开关一(11)与托盘柜(12)上的开关门控制电机(12-3)电连接,所述运输输送机(13)一端设置在托盘柜(12)下方,运输输送机(13)另一端设置在液压升降架(15)处,所述提升架(16)设置在液压升降架(15)上。
2.根据权利要求1所述的自动起水稻秧苗机,其特征在于:所述托盘柜(12)包括外壳(12-1)、开关门(12-2)、开关门控制电机(12-3);所述外壳(12-1)下端敞口设置,外壳(12-1)后侧面下端开设有出口,所述开关门(12-2)与外壳(12-1)的出口通过转轴转动连接,所述开关门控制电机(12-3)输出轴与转轴连接。
3.根据权利要求1所述的自动起水稻秧苗机,其特征在于:所述自动起水稻秧苗机还包括激光发射器(18)、控制器(19)、两个液压缸一(3)、两个液压缸二(2)、两个激光接收器(4);所述两个液压缸一(3)和两个液压缸二(2)均竖直设置,两个液压缸一(3)的伸缩杆外端与升降式输送机(6)框架中部的左右两端固定连接连接,两个液压缸二(2)的伸缩杆外端与起秧铲(1)下表面的左右两端固定连接,两个液压缸二(2)的缸体和两个液压缸一(3)的缸体均与机架(10)固定连接,所述两个激光接收器(4)分别安装在两个液压缸一(3)的缸体上,两个激光接收器(4)与控制器(19)电连接,两个激光接收器(4)接收激光发射器(18)发射的信号,所述控制器(19)分别与两个液压缸二(2)和两个液压缸一(3)电连接,控制器(19)用于控制两个液压缸二(2)和两个液压缸一(3)的伸缩。
4.根据权利要求1所述的自动起水稻秧苗机,其特征在于:所述升降式输送机(6)和运输输送机(13)均为皮带输送机。
5.根据权利要求1或4所述的自动起水稻秧苗机,其特征在于:所述自动起水稻秧苗机还包括毛刷一(8),所述毛刷一(8)安装在升降式输送机(6)的框架上。
6.根据权利要求5所述的自动起水稻秧苗机,其特征在于:所述自动起水稻秧苗机还包括转动辊(5),所述转动辊(5)设置在起秧铲(1)和升降式输送机(6)下端之间,转动辊(5)与升降式输送机(6)的框架转动连接,转动辊(5)外圆周面设有多个均布的毛刷二。
7.根据权利要求3所述的自动起水稻秧苗机,其特征在于:所述两个液压缸二(2)和两个液压缸一(3)均为电动液压缸。
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CN109220374A (zh) * | 2018-07-20 | 2019-01-18 | 浙江理工大学 | 钵盘自动叠盘机及其叠盘方法 |
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CN109220374A (zh) * | 2018-07-20 | 2019-01-18 | 浙江理工大学 | 钵盘自动叠盘机及其叠盘方法 |
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