JP2010213638A

JP2010213638A - 田植機

Info

Publication number: JP2010213638A
Application number: JP2009065551A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiko Tanji; 光彦丹治; Tomohiro Takeyama; 智洋竹山; Yukinori Kimura; 幸徳木村; Yasutaka Hikita; 康貴疋田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2010-09-30

Abstract

【課題】エンジンを小型化できる構成でありながら、組立て性を向上できる田植機を提供する
【解決手段】前車輪３及び後車輪４を有する走行機体１の後方に、苗載台４６及び複数の植付爪ユニット（植付爪５７、植付爪駆動用回転軸５８、伝動軸５４等）を有する苗植付装置２を装設した田植機において、複数の植付爪ユニットを駆動する植付爪用電動モータ１００と、苗載台４６を横送り又は縦送り作動させる苗載台用電動モータ１０１とを設けた。
【選択図】図４

Description

本発明は、苗載台及び植付爪などを有する苗植付装置を備えて、連続的に苗植作業を行う田植機に関する。

従来の田植機では、エンジンを備えた走行機体に、苗載台及び植付爪などを有する苗植付装置を、リンク機構を介して昇降可能に取付け、植付爪や、苗載台の横送り機構又は縦送り機構を作動させる構造が知られている（特許文献１参照）。また、エンジンに代えて、走行機体を移動させる走行用電動モータと、苗植付装置を駆動する植付用電動モータとを備え、定速回転させる走行用電動モータの回転速度に比例した回転速度で、植付用電動モータを回転させる構造も公知である（特許文献２参照）。

特開２００６−１４１３２３号公報特開２００５−２２４１５４号公報

特許文献１では、走行機体に備えたエンジンの動力で、苗植付装置を作動させるから、エンジンを小型化できない、走行機体を軽量化できない等の問題がある。また、特許文献２のように、植付用電動モータと、走行用電動モータを設ける場合、植付用電動モータと、走行用電動モータの駆動源として、大容量のバッテリが必要になる、バッテリ等が高コストになる等の問題があった。

本発明は、上記問題を解決するものであり、エンジンを小型化できる構成でありながら、組立て性を向上できる田植機を提供するものである。

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における田植機は、前車輪及び後車輪を有する走行機体の後方に、苗載台及び複数の植付爪ユニットを有する苗植付装置を装設した田植機において、前記複数の植付爪ユニットを駆動する植付爪用電動モータと、前記苗載台を横送り又は縦送り作動させる苗載台用電動モータとを設けたことを特徴とするものである。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の田植機において、前記走行機体の移動速度を検出する車速センサを備え、前記車速センサの検出結果に基づき、前記植付爪用電動モータ又は前記苗載台用電動モータを制御するように構成したことを特徴とするものである。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の田植機において、前記走行機体に搭載したエンジンによって駆動する発電機を駆動源として、前記植付爪用電動モータ又は前記苗載台用電動モータを作動させるように構成したことを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明によれば、前車輪及び後車輪を有する走行機体の後方に、苗載台及び複数の植付爪ユニットを有する苗植付装置を装設した田植機において、前記複数の植付爪ユニットを駆動する植付爪用電動モータと、前記苗載台を横送り又は縦送り作動させる苗載台用電動モータとを設けたものであるから、前記複数の植付爪ユニットと植付爪用電動モータを一組として構成でき、前記苗載台と苗載台用電動モータを一組として構成でき、仕様の異なる多条植え苗植付装置を簡単に構成できる。また、前記複数の植付爪ユニットと植付爪用電動モータを一組として、簡単に交換修理できる。前記苗載台と苗載台用電動モータを一組として、簡単に交換修理できる。苗植付装置の組立又は保守作業性を向上できる。

請求項２に記載の発明によれば、前記走行機体にエンジンを搭載し、前記走行機体の移動速度を検出する車速センサを備え、前記車速センサの検出結果に基づき、前記植付爪用電動モータ又は前記苗載台用電動モータを制御するように構成したものであるから、エンジンを小型化でき、走行機体を軽量化できる。前記走行機体の移動速度の変化に追従させて前記植付爪用電動モータ又は前記苗載台用電動モータを作動でき、欠株等を防止できる。

請求項３に記載の発明によると、前記走行機体に搭載したエンジンによって駆動する発電機を駆動源として、前記植付爪用電動モータ又は前記苗載台用電動モータを作動させるように構成したものであるから、エンジンの発電出力を利用して前記植付爪用電動モータ又は前記苗載台用電動モータを作動でき、前記植付爪用電動モータ又は前記苗載台用電動モータの駆動源としてのバッテリを小容量に形成でき、低コストに構成できる。

田植機の左側面図である。田植機の平面図である。走行機体の駆動系統図である。苗植付装置の駆動系統図である。植付爪の拡大側面図である。苗植付装置の制御手段の機能ブロック図である。苗植付制御のフローチャートである。植付爪用電動モータによって植付爪を駆動する植付け軌跡説明図である。従来のエンジンによって植付爪を駆動する植付け軌跡説明図である。

以下に、本発明の実施形態である田植機について、図１〜図８を用いて説明する。なお、以下の説明では、田植機（走行機体１）の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。図１及び図２に示す如く、田植機は、走行機体１と、走行機体１の後部に昇降可能に連結された苗植付装置２とを有する。走行機体１には、左右一対の前車輪３と左右一対の後車輪４と、運転者が座乗する運転座席５と、その前方に配置された操縦ハンドル６と、操縦ハンドル６の下端側を覆うボンネット７が設けられている。

走行機体１の左右幅中央に配置された操縦ハンドル６の下端側には、前車輪３を方向転換させる操舵用の操縦機構部８が配置されている。また、ボンネット７の左右両側方の走行機体１には、複数枚のマット状の予備苗を多段に載置させる左右の予備苗台９が設けられている。運転座席５の後方には、田面に植付けられた苗の側方の泥土中に粒状肥料を埋める施肥装置１０が設けられている。

また、図１〜図３に示すように、走行機体１には、車体フレーム１２が設けられている。運転座席５の下方において、車体フレーム１２にエンジン２１が取付けられている。油圧無段変速機又は変速ギヤ群等を設けるミッションケース２２がエンジン２１の前方に配置されている。エンジン２１は走行機体１の前後方向中心線に沿った位置に配置されている。即ち、走行機体１の左右幅中央部に配置されている。

図３に示すように、エンジン２１は、クランク出力軸２３が左右方向に延びる横向き姿勢で配置されている。クランク出力軸２３の左端部にプーリ２４が取付けられ、プーリ２４に巻き掛けられたベルト２５を介して、エンジン２１の動力が、ミッションケース２２に伝達される。ミッションケース２２における後部の左側面にはＨＳＴ（静油圧式無断変速機）２６が取り付けられている。エンジン２１からの動力がＨＳＴ２６の入力軸２７にプーリ２７ａを介してベルト２５で伝達される。ミッションケース２２から後方へ突出するＰＴＯ軸２２ａは、施肥装置１０を作動させる施肥駆動軸７７が連結されている。ＰＴＯ軸２２ａを介して施肥装置１０へ動力が伝達される。

図３に示すように、エンジン２１のクランク出力軸２３に、入力軸９０ａを介して発電機９０を連結している。この発電機９０を電源として、後述する植付駆動軸用アクチュエータ１００と苗載台用電動モータ１０１とを作動させるように構成している。

ミッションケース２２の前部の左右側面には、左右のフロントアクスルケース３０が取り付けられている。左右のフロントアクスルケース３０に設けられた左右の前輪車軸３１に、左右の前車輪３が回転自在に且つ操舵可能にそれぞれ支持されている。ミッションケース２２からは、走行ドライブ軸３２が後向きに延びている。ミッションケース２２から出力される後車輪４の駆動力は、走行ドライブ軸３２を介してリヤアクスルケース３３の内部に伝達される。

リヤアクスルケース３３には、走行ドライブ軸３２に連結される分配軸９１と、分配軸９１から左右の後輪車軸３４への動力伝達を入り切りする左右のサイドクラッチ９３とが備えられている。リヤアクスルケース３３の左右両側には、分配軸９１の動力を左右の後輪車軸３４に伝達する左右のファイナルギヤ機構９５が配置されている。エンジン２１の出力によって、左右のサイドクラッチ９３を介して、左右の後車輪４が駆動される。

エンジン２１、ミッションケース２２等の上面側は、作業者が搭乗する車体カバー３７で覆われている。図２に示すように、運転座席５の足元にはプレーキペダル３８及びアクセルペダル３９がそれぞれ配置されている。また、走行機体１のボンネット７周辺等には、各種のレバー類（主変速レバー、アクセルレバー、植付昇降レバー等）、スイッチ類、ダイアル類（株間設定器１２４、苗取り設定器１２５等）を備えている。ボンネット７上のフロントパネル（図示せず）には、計器やディスプレイ等を設けている。

苗植付装置２の左右には、植付機体５０に回動可能に支持されたサイドマーカ７１が設けられている。サイドマーカ７１は、筋引き用のマーカ輪体７２と、マーカ輪体７２を回転自在に軸支するマーカアーム７３とを備えている。サイドマーカ７１は、次工程での基準となる軌跡を田面に着地して形成する作業姿勢と、マーカ輪体７２を地上に上昇させた非作業姿勢とに移動可能に構成されている。

苗植付装置２は、４条分の植付爪機構４５と、４条用の苗載台４６と、植付爪駆動ケース５６の下面側に設置した田面均平用のフロート４７とを備えている。植付機体５０は、苗載台４６の前側下部に配置された左右に長い植付フレーム５１と、植付フレーム５１の左右両端側から立設された左右のサイドフレーム５２とを備えている。

図１に示すように、植付フレーム５１の左右幅中央位置に、図示しないローリング支点軸を介して、ヒッチブラケット６２を連結している。トップリンク６３及びロワーリンク６４を含む昇降リンク機構６５を介して、ヒッチブラケット６２を車体フレーム１２（走行機体１）後側に連結している。車体フレーム１２に取付けた油圧式の昇降シリンダ６６がロワーリンク６４に連結されている。昇降シリンダ６６制御によって、昇降リンク機構６５を介して、苗植付装置２が昇降する。

図１及び図２に示すように、苗載台４６は、前高後低に傾斜した姿勢に設けられて、植付機体５０のうち植付フレーム５１及び左右のサイドフレーム５２に、４６が左右往復動可能に支持されている。苗載台４６は、上部ガイドレール４８及び下部レール４９に沿った左右方向への横送り機構４０と、苗載台４６上のマット状苗を下方へ間欠的に送る縦送り機構４１とを備えている。

植付爪機構４５は、２条分の植付爪５７をそれぞれ備えた左右の植付爪駆動ケース５６と、植付爪５７を作動させる植付爪駆動軸５３と、１条分の植付爪５７を備えたクランクアーム体５５を備えている。植付フレーム５１の左右端部から後方に延長する左右の植付爪駆動ケース５６は、植付フレーム５１の左右端部に片持ち状に連結されている。左右方向に延長した植付爪駆動軸５３は、植付フレーム５１に沿わせて設けられている。

植付爪駆動ケース５６には、前後方向に延長した伝動軸５４と、左右方向に延長した植付爪駆動用回転軸５８とを備えている。植付爪駆動軸５３からの動力を断続するトルククラッチ７０を介して、植付爪駆動軸５３に伝動軸５４が連結されている。伝動軸５４からの動力を断続するユニットクラッチ６０を介して、伝動軸５４に植付爪駆動用回転軸５８が連結されている。なお、トルククラッチ７０は、植付爪５７等が圃場面における石等に当たることによって、植付爪５７の負荷が所定値を越えた場合に、植付爪駆動軸５３から伝動軸５４への動力伝達を切るように作動する。また、ユニットクラッチ６０は、植付け条数を変更する操作が行われた場合に、伝動軸５４から植付爪駆動用回転軸５８への動力伝達を切るように作動する。

図５に示すように、植付爪駆動用回転軸５８に回転アーム５９の基端側を連結している。クランクアーム体５５に回転アーム５９の先端側を介して連結されている。植付爪駆動ケース５６の後部から上方に向けて支持片１１０を突設し、支持片１１０の上端側に支軸１１１を介して、揺動アーム１１２の上端側を回転自在に軸支している。揺動アーム１１２の下端側を、クランクアーム体５５の後部に回転自在に連結している。植付爪駆動用回転軸５８によって回転アーム５９が回転し、回転アーム５９の回転により揺動アーム１１２が前後方向に揺動して、クランクアーム体５５の先端の植付爪５７が、苗載台４６の苗マットから１株分の苗を掻取る。このとき、植付爪５７の先端の植付軌跡Ａは、側面視で変形の長円形状となる。

すなわち、苗植付装置２が着地位置（作業位置）にあるときには、左右に往復摺動させる苗載台４６の下端側から、植付爪駆動用回転軸５８の１回転で、植付爪５７によって１株分の苗が取出され、フロート４７によって整地された田面に４本の植付爪５７によって４条分の苗が連続的に植付けられる。

植付機体５０のうち植付爪駆動ケース５６に、植付爪駆動軸５３を駆動するアクチュエータとして植付爪用電動モータ１００を設けている。植付爪用電動モータ１００の回転によって、植付爪駆動軸５３、伝動軸５４を介して植付爪駆動用回転軸５８が回転して、植付爪５７を作動させる。植付爪用電動モータ１００には、植付爪用電動モータ１００の回転数を検出する回転センサ１０２が設けられている。

次に、苗載台４６の苗マットを下端側へ間欠的に搬送する縦送り機構４１と、苗載台４６の左右方向への横送り機構４０について説明する。図１及び図４に示すように、縦送り機構４１は、苗載台４６の前方に設けた縦送り軸８１を備えている。横送り機構４０、苗載台４６の前方に設けた横送りネジ軸８２を備えている。縦送り軸８１と横送りネジ軸８２によって苗送り軸体７９を構成している。縦送り軸８１と横送りネジ軸８２によって苗送り軸体７９を構成している。苗送り軸体７９は、苗台フレーム８０に支持されている。なお、縦送り機構４１として、苗載台４６の下端部には、左右方向に延長された駆動側ローラ８４が設けられ、苗載台４６の上下方向の略中間部には、左右方向に延長された従動側ローラ８５が設けられている。駆動側ローラ８４と従動側ローラ８５には、無端ベルト状の縦送りベルト８６が巻掛けられ、縦送りベルト８６の上面搬送側は苗載台４６の苗載せ面側に露出している（図２参照）。

縦送り軸８１に、左右に離間して２つの縦送り駆動カム８７を設ける。駆動側ローラ８４に、縦送り駆動カム８７に当接可能な従動カム（図示せず）を設けている。苗載台４６が左右の往復移動端（往復移動の折り返し点）に達したときに、縦送り駆動カム８７が、駆動側ローラ８４に設けられた従動カム（図示せず）に当接して縦送りベルト８６を作動させ、苗マットを所定ピッチだけ苗載台４６の下端側へ搬送する。

苗載台４６に連結された滑り子８３が、横送りネジ軸８２にスライド可能に係合している。横送りネジ軸８２が一方向に回転することによって、横送りネジ軸８２に沿って滑り子８３が左右方向に往復移動して、苗載台４６を左右方向に往復動させる。

植付機体５０には、苗送り軸体７９を回転駆動させる苗送り用アクチュエータとして苗載台用電動モータ１０１が設けられている。苗載台用電動モータ１０１の回転によって、苗送り軸体７９、つまり横送りネジ軸８２と縦送り軸８１とが回転し、苗載台４６の横送り機構４０と縦送り機構４１を作動させる。植付機体５０には、苗載台用電動モータ１０１の回転数を検出する回転センサ１０３が設けられている。

次に、田植機の植付自動制御について説明する。図６は、田植機の植付制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを有するマイクロコンピュータ等の苗植付制御コントローラ１２０を備えている。図６に示すように、苗植付制御コントローラ１２０の入力側には、苗植付装置２が所定着地位置に下降したことを検出する下降センサ１２２と、走行機体１の対地移動速度を検出する車速センサ１２３と、植付苗の株間を無段階に初期設定する株間設定器１２４と、苗取り量（１株分の植付本数）を初期設定する苗取り設定器１２５と、植付け条数変更用のユニットクラッチ６０の入り切りを検出するユニットクラッチセンサ１２６と、苗載台４６の横送り量（横送り位置）を検出する横送りセンサ１０４と、苗植付装置２の対本機高さを検出して植付爪用電動モータ１００の始動又は回転停止する植付スイッチ１２１が接続されている。

車速センサ１２３としては、光学式のピックアップセンサを用い、後車輪４の回転数を検出することで走行機体１の対地移動速度を検出している。この実施形態では、図４に示すように、リヤアクスルケース３３に設けたファイナルギヤ機構９５のファイナルギヤの回転を車速センサ１２３が検出することによって、走行機体１の対地移動速度を検出している。また、車速センサ１２３は、サイドマーカ７１のマーカ輪体７２の回転数を検出することによって、対地移動速度を検出できる。

苗植付制御コントローラ１２０の出力側には、植付爪用電動モータ１００を作動する植付爪用ドライバ１３０と、苗載台用電動モータ１０１を作動する苗載台用ドライバ１３１とを接続している。また、苗植付制御コントローラ１２０には、植付爪用電動モータ１００の回転数を検出する回転センサ１０２と、苗載台用電動モータ１０１の回転数を検出する回転センサ１０３を接続している。

図６に示すように、エンジン２１によって駆動する発電機９０に、植付駆動軸用ドライバ１３０と苗送り軸用ドライバ１３１とを接続し、発電機９０を電源として、植付爪用ドライバ１３０を介して植付爪用電動モータ１００が作動されるように構成している。発電機９０を電源として、苗載台用ドライバ１３１を介して苗載台用電動モータ１０１が作動されるように構成している。

次に、植付爪用電動モータ１００及び苗載台用電動モータ１０１を作動させる植付自動制御について、図７のフローチャートを用いて説明する。植付スイッチ１２１がオン、又はユニットクラッチ６０がオン、又は下降センサ１２２がオンで苗植付装置２が所定着地位置に下降したときに（Ｓ１：ｙｅｓ）、苗植付制御コントローラ１２０に記録された車速センサ１２３の検出値と、苗取り設定器１２５の設定値と、株間設定器１２４の設定値を読込む（Ｓ２）。前記各検出値及び前記各設定値に基づいて、植付爪用電動モータ１００及び苗載台用電動モータ１０１の回転速度を演算し、植付爪用電動モータ１００の作動制御及び苗載台用電動モータ１０１の作動制御を自動的に開始する（Ｓ３）。

植付爪用電動モータ１００の回転センサ１０２の検出値と、苗載台用電動モータ１０１の回転センサ１０３の検出値と、横送りセンサ１０４の検出値を読込む（Ｓ４）。苗載台用電動モータ１０１に設けた回転センサ１０３の検出値と、横送りセンサ１０４の検出値とに基づき、苗載台用電動モータ１０１の回転数が所定回転数よりも大きいときは（Ｓ５：ｙｅｓ）、苗載台用電動モータ１０１を減速させるように補正する（Ｓ６）。苗載台用電動モータ１０１の回転数が所定回転数よりも小さいときは（Ｓ７：ｙｅｓ）、苗載台用電動モータ１０１を増速させるように補正する（Ｓ８）。

回転センサ１０２の検出値に基づき、植付爪用電動モータ１００の回転数が所定回転数よりも大きいときは（Ｓ９：ｙｅｓ）、植付爪用電動モータ１００の回転数を減速させるように補正する（Ｓ１０）。植付爪用電動モータ１００の回転数が所定回転数よりも小さいときは（Ｓ１１：ｙｅｓ）、植付爪用電動モータ１００の回転数を増速させるように補正する（Ｓ１２）。

このように、苗載台４６を作動させる苗載台用電動モータ１０１を、車速センサ１２３の検出結果に基づいて、所定の回転数に補正することによって、走行機体１の対地移動速度が変化しても、苗載台４６上の苗マットを植付爪５７に安定して供給できる。また、植付爪５７を作動させる植付爪用電動モータ１００を、横送りセンサ１０４及び車速センサ１２３の検出結果に基づいて、所定の回転数に補正することによって、走行機体１の対地移動速度が変化しても、苗載台４６上の苗マットの苗を、植付爪５７によって安定して圃場面に植付けできる。その結果、苗載台４６を作動させる苗載台用電動モータ１０１と、植付爪５７を作動させる植付爪用電動モータ１００を、同期させて、苗載台４６ｂと植付爪５７を簡単に作動できる。

また、株間設定器１２４の設定値を任意に初期設定して、植付爪用電動モータ１００を制御するから、植付爪５７の植付軌跡を、密植態様又は標準植え態様又は疎植態様に簡単に設定できる。図８及び図９は、植付爪５７の植付軌跡を示す線図で、図８は上記実施形態の植付爪用電動モータ１００によって植付爪５７が作動する植付軌跡である。図９は従来のエンジンからの動力によってギヤ等を介して植付爪５７が作動する植付軌跡である。

植付作業の態様においては、圃場面に対して、例えば３．３平方メートル当たりの植付株数を５０〜６０株にする「標準植え」の態様と、「標準植え」よりも多い株数にする「密植」の態様と、「標準植え」よりも少ない株数にする「疎植」の態様がある。従来は、「疎植」のときには、植付爪５７によって植付けられた苗が前側に倒れる傾向があった。一方、「密植」のときには、植付爪５７によって植付けられた苗が後側に倒れる傾向があった。

上記実施形態では、植付爪５７における植付軌跡Ａの下死点前後付近で植付爪用電動モータ１００を増速または減速させることによって、「疎植」にした場合は、苗が前側に倒れるのを低減できる。「密植」にした場合、苗が後側に倒れるのを低減できる。植付爪５７の植付け軌跡を任意に設定できる。苗の株間を簡単に変更でき、希望する態様の苗の植付け作業を行うことができる。

図４及び図６に示すように、前車輪３及び後車輪４を有する走行機体１の後方に、苗載台４６及び複数の植付爪ユニット（植付爪５７、植付爪駆動用回転軸５８、伝動軸５４等）を有する苗植付装置２を装設した田植機において、複数の植付爪ユニットを駆動する植付爪用電動モータ１００と、苗載台４６を横送り又は縦送り作動させる苗載台用電動モータ１０１とを設けたものであるから、複数の植付爪ユニットと植付爪用電動モータ１００を一組として構成でき、苗載台４６と苗載台用電動モータ１０１を一組として構成でき、仕様の異なる多条植え苗植付装置を簡単に構成できる。また、複数の植付爪ユニットと植付爪用電動モータ１００を一組として、簡単に交換修理できる。苗載台４６と苗載台用電動モータ１０１を一組として、簡単に交換修理できる。苗植付装置２の組立又は保守作業性を向上できる。

図４及び図６に示すように、走行機体１の移動速度を検出する車速センサ１２３を備え、車速センサ１２３の検出結果に基づき、植付爪用電動モータ１００又は前記苗載台用電動モータ１０１を制御するように構成したものであるから、エンジン２１を小型化でき、走行機体１を軽量化できる。走行機体２１の移動速度の変化に追従させて植付爪用電動モータ１００又は前記苗載台用電動モータ１０１を作動でき、欠株等を防止できる。

図３、図４及び図６に示すように、走行機体１に搭載したエンジン２１によって駆動する発電機９０を駆動源として、植付爪用電動モータ１００又は前記苗載台用電動モータ１０１を作動させるように構成したものであるから、エンジン２１の発電出力を利用して植付爪用電動モータ１００又は前記苗載台用電動モータ１０１を作動でき、植付爪用電動モータ１０又は前記苗載台用電動モータ１０１の駆動源としてのバッテリを小容量に形成でき、低コストに構成できる。

１田植機（走行機体）
２苗植付装置
３前車輪
４後車輪
４６苗載台
５４伝動軸
５７植付爪
１００植付爪用電動モータ
１０１苗載台用電動モータ

Claims

前車輪及び後車輪を有する走行機体の後方に、苗載台及び複数の植付爪ユニットを有する苗植付装置を装設した田植機において、
前記複数の植付爪ユニットを駆動する植付爪用電動モータと、前記苗載台を横送り又は縦送り作動させる苗載台用電動モータとを設けたことを特徴とする田植機。
前記走行機体の移動速度を検出する車速センサを備え、前記車速センサの検出結果に基づき、前記植付爪用電動モータ又は前記苗載台用電動モータを制御するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
前記走行機体に搭載したエンジンによって駆動する発電機を駆動源として、前記植付爪用電動モータ又は前記苗載台用電動モータを作動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。