CN205357163U - 一种牵引式茎秆捆捡拾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造提供了一种牵引式茎秆捆捡拾机，包括牵引车、牵引拖把、托架平台、以及分别安装在托架平台上的行走机构、捡拾机构、传送机构；所述牵引拖把一端铰接于托架平台，另一端连接在牵引车上；所述捡拾机构包括摆臂、以及摆臂上安装的捡拾臂叉、以及推动摆臂向托架平台一侧翻转的摆臂油缸；所述牵引拖把上安装有驱动托架平台翻转的举升机构。本实用新型创造中的捡拾臂叉在茎秆捆捡拾过程中具有自动调整茎秆捆方向的功能，提高了茎秆捆捡拾作业效率。在捡拾作业过程中，茎秆捆通过输送链的前后移动，可以由挡料架整齐排放在托架平台上，为后续捡拾和卸货作业以及叉装中转作业提供便利。茎秆捆卸料省时省力，效率高。

Description

一种牵引式茎秆捆捡拾机

技术领域

本发明创造属于农业机械设备技术领域，尤其是涉及一种牵引式茎秆捆捡拾机。

背景技术

农作物生产中，经圆捆打捆机打出放置在田间的农作物茎秆捆，质量通常在200-500Kg范围，由于茎秆捆质量较大，从田间捡拾收集至积存点，耗费大量的劳力和时间，生产效率低，作业强度大。另外，打捆机打出的茎秆捆相对田地的地埂是横向放置，使用捡拾机捡拾茎秆捆有要求纵向便于捡拾及放置在托架平台上，这就要求拖拉机在牵引捡拾机捡拾茎秆捆作业时，具备茎秆捆捡拾自动调向功能。否则，拖拉机只能横向呈S轨迹作业。大大影响作业的效率。因此需要一种从收获到储存的全程机械化的专用收获后处理机械。

发明创造内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种牵引式茎秆捆捡拾机，能够对放置在田间的农作物茎秆捆进行捡拾、收集、转运和堆垛，并可将茎秆捆装卸至运输车辆。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种牵引式茎秆捆捡拾机，包括牵引车、牵引拖把、托架平台，以及分别安装在托架平台上的行走机构、捡拾机构、传送机构；所述牵引拖把一端铰接于托架平台，另一端连接在牵引车上；所述捡拾机构包括摆臂、以及摆臂上安装的捡拾臂叉、以及推动摆臂向托架平台一侧翻转的摆臂油缸；所述牵引拖把上安装有驱动托架平台翻转的举升机构。

进一步的，所述行走机构包括车轴组件和车轴组件两端的车轮。

进一步的，所述车轴组件包括横梁以及横梁两端对应设置的车轮安装架；所述车轮安装架中部与横梁铰接；每个所述车轮安装架上通过车轴安装有一对车轮。

进一步的，捡拾臂叉包括间距可调的安装在摆臂上的短臂叉和长臂叉。

进一步的，所述长臂叉前端设有长臂叉导向结构，所述长臂叉导向结构包括向下倾斜的长臂叉引导面以及与该长臂叉引导面相切的长臂叉导向内壁；所述长臂叉导向内壁包括正对来料方向的前段以及侧对来料方向的导向段；所述前段与导向段之间设有弧状段。

进一步的，所述短臂叉前端设有短臂叉导向结构，所述短臂叉导向结构包括向下倾斜的短臂叉引导面以及侧对来料方向的短臂叉导向内壁。

进一步的，所述传送机构包括并排设置的两条传送轨道；每条所述传送轨道上均设有双排传送链以及驱动该传送链的液压马达。

进一步的，所述举升机构包括举升油缸；所述举升油缸一端铰接在牵引拖把上，另一端铰接于托架平台。

进一步的，所述牵引拖把上设有挡料器。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

1)捡拾机构中的捡拾臂叉在茎秆捆捡拾过程中具有自动调整茎秆捆方向的功能，避免了以往捡拾茎秆捆时，作业车辆需呈“S”型轨迹作业的弊端，提高了茎秆捆捡拾作业效率。

2)在捡拾作业过程中，本捡拾机能排齐茎秆捆，为后续捡拾和卸货作业提供便利。

3)通过举升机构和传送机构的共同作用，茎秆捆卸料省时省力，效率高。本捡拾机即可捡拾茎秆捆，同时还能实现转运和堆垛。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为本发明创造卸茎秆捆工作状态时的结构示意图；

图3为本发明创造去掉牵引车和牵引拖把后的俯视图；

图4为图3的左视图；

图5为图4中捡拾机构捡拾茎秆捆工作状态时的示意图；

图6为本发明创造中行走机构的结构示意图；

图7为本发明创造中去掉摆臂油缸后的捡拾机构立体结构示意图；

图8为本发明创造中由本捡拾机车头朝向车尾方向看去捡拾机构的正面结构示意图。

附图标记说明：

1-牵引车，2-牵引拖把，3-托架平台，4-行走机构，5-捡拾机构，6-传送机构，7-举升机构，8-传送轨道，9-液压马达,10-传送链，11-挡料器，12-臂叉安装位，13-定位架，14-摆臂油缸铰接座，41-车轴组件，42-车轮，43-横梁，44-铰轴，45-车轮安装架，46-车轴，51-摆臂，52-摆臂油缸，53-短臂叉，54-长臂叉，55-长臂叉引导面，56-前段，57-导向段，58-弧状段，59-短臂叉引导面,60-导向圆弧段，71-举升油缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种牵引式茎秆捆捡拾机，如图1和图2所示，包括牵引车1、牵引拖把2、托架平台3、托架平台3下端安装的行走机构4、以及托架平台3一侧安装的捡拾机构5、以及托架平台3上安装的传送机构6；所述牵引拖把2一端铰接于托架平台3，另一端连接在牵引车1上；所述牵引拖把2上安装有推动托架平台3翻转的举升机构7。其中，如图4和图5所示，所述捡拾机构5包括摆臂51、以及摆臂51上安装的捡拾臂叉、以及推动摆臂51向托架平台3一侧翻转的摆臂油缸52，该摆臂油缸52一端铰接在摆臂51上，另一端铰接于托架平台3。

需要说明的是，摆臂油缸52的液压控制管路上最好加装液压锁，这样，可以避免液压管路破裂发生危险。

其中，如图3所示，所述行走机构4包括车轴组件41和车轴组件41两端的车轮42；所述行走机构4采用双轴式结构，这样，可以增加载重能力，满足茎秆捆转运要求。车轴组件41通过横梁43同托架平台3铰接，牵引拖把2同托架平台3铰接在托架平台3前端的下方，可以在牵引拖把2上设置支撑腿，以增加稳定性。

如图6所示，所述车轴组件41包括横梁43以及横梁43两端对应设置的车轮安装架45；所述车轮安装架45中部通过铰轴与横梁43铰接；每个所述车轮安装架45上通过车轴46安装有一对车轮42。在通过高低不平的复杂路况时，车轮安装架45以横梁43的铰轴44为中心进行偏转，此时，横梁43两端的车轮42可以相对的产生一定的偏移，保证车轮42始终与地面接触，行车过程更平稳，通过性更好。

需要说明的是，牵引拖把2前端优选设置可调高度的牵引装置，这样，就能够适应不同型号的拖拉机作为牵引车，来进行牵引拖挂。

如图7和图8所示，所述捡拾臂叉包括间距可调的安装在摆臂51上的短臂叉53和长臂叉54，此两个臂叉与摆臂8连接的部分相互平行，以利于茎秆捆稳定的被叉起。另外，具体的，可以在摆臂51的长度方向上的不同位置设置数个短臂叉以及长臂叉的臂叉安装位12，这样，就可以根据实际工况下茎秆捆的外径尺寸，将短臂叉53以及长臂叉54安装在不同的安装位置上，进而调整短臂叉和长臂叉间距，达到最佳的捡拾效果。需要说明的是，优选的可以将短臂叉安装位跟长臂叉安装位规格设置一致，这样，短臂叉53和长臂叉54的安装位置更加随意，也可以根据工况互换二者的位置。在摆臂长度方向靠近托架平台的一端安装有摆臂油缸铰接座14，摆臂油缸的一端可以通过铰轴铰接在该摆臂油缸铰接座14上。

其中，所述长臂叉54前端设有长臂叉导向结构，所述长臂叉导向结构包括向下倾斜的长臂叉引导面55以及与该长臂叉引导面55相切的长臂叉导向内壁；所述长臂叉导向内壁包括正对来料方向的前段56以及侧对来料方向的导向段57；所述前段56与导向段57之间设有变曲率的弧状段58。具体的曲率大小可以根据实际情况进行设计，能够顺利的引导茎秆捆进入捡拾臂叉，方便捡拾即可。

相应的，所述短臂叉53前端设有短臂叉导向结构，所述短臂叉导向结构包括向下倾斜的短臂叉引导面59以及侧对来料方向的短臂叉导向内壁，在短臂叉导向内壁设有侧对来料方向的导向圆弧段60。能够顺利的引导茎秆捆进入捡拾臂叉，避免S型轨迹作业，提高了捡拾效率。

需要指出的是，长臂叉引导面55是向短臂叉的一侧倾斜，短臂叉引导面59是向长臂叉的一侧倾斜，这样，实际上长、短臂叉的引导面均朝向内侧倾斜，长臂叉导向结构与短臂叉导向结构具有自动调整茎秆捆方向作用，因此，不必使牵引车呈S轨迹作业，省时省力，生产作业效率高。

另需说明的是，短臂叉53和长臂叉54的位置可以互换，二者的安装形式有两种，一种安装形式是，短臂叉53安装在摆臂51上处于靠近托架平台3的一端，长臂叉54安装在摆臂51上远离托架平台3的一端；第二种安装形式是，短臂叉53安装在摆臂51上处于远离托架平台3的一端，长臂叉54安装在摆臂51上靠近托架平台3的一端。根据实际情况进行布置，为避免捡拾臂叉与牵引车1或其他部件发生干涉，可以将长臂叉54布置在短臂叉53外侧。由于长臂叉54在捡拾作业时起到主要的作用，所以采用第二种安装形式，长臂叉54布置在短臂叉53内侧，这样，长臂叉54在捡拾茎秆捆时，其与托架平台3之间的力臂更短，相当于受力的力臂更短，使得摆臂51受力情况更优，在捡拾较重茎秆捆时，避免发生摆臂51折断情况的发生。

其中，所述传送机构6包括并排设置的两条传送轨道8；每条所述传送轨道8上均设有双排传送链10、以及驱动该传送链10的液压马达9。这样，每条传送轨道8上均可放置一行茎秆捆，由双排传送链10进行茎秆捆的传动，因此，传送轨道8在转运茎秆捆过程中，起到支撑和定位茎秆捆的作用，调整茎秆捆位置以及卸茎秆捆时，起到传送的作用。

需要说明的是，根据需要，两条传送轨道8上的液压马达9可以串联布置，这样，两条传送轨道8上的传送链同步性好，茎秆捆排列整齐，使用控制阀可一次将两条传送轨道上的茎秆捆卸完，并且是紧靠的并排码放，这样，在装车转运过程中，使用叉车可一次叉装两件茎秆捆进行作业，大大提高装车作业效率，生产效率高。

当然，还可以将两条传送轨道的液压马达8并联布置，这样，每一个液压马达8控制一组传送链10，操作更灵活。

一定的马达排量和链减速比前提下，两条传送轨道的液压马达8并联适用于捡拾较重的茎秆捆(如：棉花杆)，单排输送牵引力相对大，但需两排分别操纵。两条传送轨道的液压马达8串联，可同时两排输送卸料，效率高，由于液压系统的串并联的特性，在不变其它相关因素条件下，对每条输送机构的输送能力相应降低，适宜相对较轻的茎秆捆，如：水稻，小麦茎秆捆。根据需要进行布置。由于液压马达与各液压元件间均采用的是液压软管的软连接，因此，可以在下地作业前，根据需要，将两条传送轨道的液压马达8串联连接或并联连接。

所述举升机构7包括举升油缸71；所述举升油缸71一端铰接在牵引拖把2上，另一端铰接于托架平台3。卸料时，通过控制举升油缸71缸杆的伸出，来顶起托架平台3前端，此时托架平台3会以与牵引拖把2铰接位置为中心旋转，前端翘起，后端下沉，使得传送轨道8上的茎秆捆卸下。在卸茎秆捆的过程中，可以同时控制传送链10向托架平台3后端传送茎秆捆，并向前行驶牵引车辆，卸茎秆捆过程更简单易行。

其中，所述牵引拖把2上设有挡料器11。该挡料器11可以为一倒“凵”型架体，捡拾作业过程中，可以在传送链10前后移动时阻挡茎秆捆移动，达到排齐茎秆捆的作用。

捡拾机构5优选放置在本捡拾机右侧靠近牵引车1的位置。通过短臂叉53和长臂叉54的共同作用对茎秆捆进行捡拾，然后由摆臂油缸52推动摆臂51翻转，摆臂受到摆臂油缸的作用力，因此在其摆动茎秆捆时，具有一定的水平速度，使得茎秆捆具有一定的惯性，首个茎秆捆在惯性作用下会被直接甩到远离捡拾机构一侧的那条传送轨道8上，当捡拾第二个茎秆捆时，第二个茎秆捆会撞击到第一个茎秆捆上，而被弹回到靠近捡拾机构这一侧的传送轨道8上，这样，第一组茎秆捆捡拾完成后，通过控制液压马达9，驱动传送链10，使茎秆捆沿传送轨道8向捡拾机托架平台3后方移动，让出第二组茎秆捆的放置空间，再次进行捡拾。

需要指出的是，当完成一组茎秆捆捡拾时，可以控制液压马达9驱动传送链10，先使茎秆捆沿传送轨道8向挡料器11一侧移动，使得此组茎秆捆排列整齐后，再移送至托架平台3后方，尤其是在捡拾最后一组茎秆捆时，若没有挡料器，则可能造成传送轨道上空间不足，无法将最后一组茎秆捆准确入位。在将双排的传送轨道装载满茎秆捆之后，还可以由捡拾机构额外附加的托运一捆茎秆。

本发明创造能够对放置在田间的农作物茎秆捆进行捡拾、收集、转运和堆垛，并可将茎秆捆装卸至运输车辆。节省人工，作业效率高。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种牵引式茎秆捆捡拾机，包括牵引车和牵引拖把；其特征在于：还包括托架平台，以及分别安装在托架平台上的行走机构、捡拾机构、传送机构；所述牵引拖把一端铰接于托架平台，另一端连接在牵引车上；所述捡拾机构包括摆臂、以及摆臂上安装的捡拾臂叉、以及推动摆臂向托架平台一侧翻转的摆臂油缸；所述牵引拖把上安装有驱动托架平台翻转的举升机构。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式茎秆捆捡拾机，其特征在于：所述行走机构包括车轴组件和车轴组件两端的车轮。

3.根据权利要求2所述的一种牵引式茎秆捆捡拾机，其特征在于：所述车轴组件包括横梁以及横梁两端对应设置的车轮安装架；所述车轮安装架中部与横梁铰接；每个所述车轮安装架上通过车轴安装有一对车轮。

4.根据权利要求1所述的一种牵引式茎秆捆捡拾机，其特征在于：所述捡拾臂叉包括间距可调的安装在摆臂上的短臂叉和长臂叉。

5.根据权利要求4所述的一种牵引式茎秆捆捡拾机，其特征在于：所述长臂叉前端设有长臂叉导向结构，所述长臂叉导向结构包括向下倾斜的长臂叉引导面以及与该长臂叉引导面相切的长臂叉导向内壁；所述长臂叉导向内壁包括正对来料方向的前段以及侧对来料方向的导向段；所述前段与导向段之间设有弧状段。

6.根据权利要求4所述的一种牵引式茎秆捆捡拾机，其特征在于：所述短臂叉前端设有短臂叉导向结构，所述短臂叉导向结构包括向下倾斜的短臂叉引导面以及侧对来料方向的短臂叉导向内壁。

7.根据权利要求1所述的一种牵引式茎秆捆捡拾机，其特征在于：所述传送机构包括并排设置的两条传送轨道；每条所述传送轨道上均设有双排传送链以及驱动该传送链的液压马达。

8.根据权利要求1所述的一种牵引式茎秆捆捡拾机，其特征在于：所述举升机构包括举升油缸；所述举升油缸一端铰接在牵引拖把上，另一端铰接于托架平台。

9.根据权利要求1所述的一种牵引式茎秆捆捡拾机，其特征在于：所述牵引拖把上设有挡料器。