CN104747201B - 不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备 - Google Patents

不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104747201B
CN104747201B CN201510074515.0A CN201510074515A CN104747201B CN 104747201 B CN104747201 B CN 104747201B CN 201510074515 A CN201510074515 A CN 201510074515A CN 104747201 B CN104747201 B CN 104747201B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
drivage
anchoring
driving machine
anchor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510074515.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104747201A (zh
Inventor
宋丹
李建斌
卓兴建
王琴
王锴
刘晓恒
张国良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG
Original Assignee
China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG filed Critical China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG
Priority to CN201510074515.0A priority Critical patent/CN104747201B/zh
Publication of CN104747201A publication Critical patent/CN104747201A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104747201B publication Critical patent/CN104747201B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D19/00—Provisional protective covers for working space
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms

Abstract

本发明公开了一种不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备，包括掘锚机、锚杆钻车，掘锚机包括截割滚筒、抽风管道、集料器、锚杆钻机组和刮板输送机，所述锚杆钻车包括锚杆钻机组和刮板输送机，锚杆钻车设在掘锚机的后方且掘锚机的刮板输送机后部处在锚杆钻车的刮板输送机前部的上方，掘锚机上设有防冒顶装置，防冒顶装置的下方连接有密封装置，密封装置由活动密封胶皮、固定密封胶皮、伸缩油缸、横梁、和伸缩梁组成，横梁连接伸缩油缸的一端，伸缩油缸的另一端连接伸缩梁，横梁的下方连接有固定密封胶皮，伸缩梁的下方连接有活动密封胶皮。使用该设备能实现锚固效率与掘进效率相匹配，提高了综合掘锚效率。

Description

不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备
技术领域
该发明涉及一种矿用井下掘锚施工设备，特别是涉及一种不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备。
背景技术
目前煤矿井下巷道机械化快速掘进主要设备有：掘进机、连采机、掘锚机。在不稳定围岩条件下，受空顶距的限制，煤巷道掘进首选掘锚机。巷道综合机械化快速掘进是集截割、装载、转运、支护、辅运等为一体的系统，任何一个环节都制约整个系统的掘进效率。现有的掘锚装备要实现快速掘进首先要解决掘进与支护的匹配、后配套设备、支护材料的辅助运输等几个方面的问题。尤其是在对埋深较大，当围岩不稳定时，对两帮支护强度要求更高，现有的掘锚机更无法满足施工要求。另外掘进和锚固集中在一台设备上，支护系统与掘进系统存在位置限定关系，而支护时间占用较多，导致掘进与锚固不能很好的同步，不能充分发挥掘锚机掘进的能力，造成总体掘进效率不高。掘锚机施工存在以上几点制约因素造成掘进效率较低。
发明内容
本发明克服了现有掘锚设备由于掘进与锚固能力不匹配造成整体掘进效率不高的问题，提供一种结构简单、使用方便的不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备：包括掘锚机、锚杆钻车，所述掘锚机包括截割滚筒、抽风管道、集料器、第一锚杆钻机组和第一刮板输送机，所述锚杆钻车包括第二锚杆钻机组和第二刮板输送机，所述锚杆钻车设在掘锚机的后方且掘锚机的刮板输送机后部处在锚杆钻车的刮板输送机前部的上方，所述掘锚机上设有防冒顶装置，所述防冒顶装置的下方连接有密封装置，所述密封装置由活动密封胶皮、固定密封胶皮、伸缩油缸、横梁、和伸缩梁组成，所述横梁连接伸缩油缸的一端，所述伸缩油缸的另一端连接伸缩梁，所述横梁的下方连接有固定密封胶皮，所述伸缩梁的下方连接有活动密封胶皮。
所述掘锚机上对称设有两个防片帮装置，所述防片帮装置由下护板、上护板、伸缩油缸和调节油缸组成，所述下护板上端的的两侧设有滑槽，所述上护板滑动连接在下护板的滑槽中，所述下护板连接伸缩油缸的缸筒，所述上护板连接伸缩油缸的活塞杆，所述下护板上还连接调整油缸的活塞杆，所述调整油缸的缸筒铰接在集料器的一侧。
所述调整油缸的缸筒的中部和端部均均铰接在集料器的侧部。
所述锚杆钻车的刮板输送机的后部连接桥式转载机，所述桥式转载机的后部骑跨于一刚性皮带机上并与之部分重合，所述刚性皮带机上设有锚索台车，所述锚索台车可沿刚性皮带机滑动，所述锚索台车上设有第三锚杆钻机组。
所述掘锚机上设有放置支护材料的物料平台，所述锚杆钻车上设有用于传送支护材料的网片输送架。
与现有技术相比，本发明不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备具有以下优点：
1、本设备主要适用于不稳定围岩条件下煤岩半煤巷道的开挖，尤其适用矩形巷道断面的开挖，可开挖f<6的煤岩半煤岩巷道，掘锚机的截割滚筒能一次截割成型巷道宽度，效率高，同时避免重复移位对底板的破坏，掘锚机向前掘进的同时，防冒顶装置、防偏帮装置可以起到临时支护的作用，保证空顶距在安全的范围内，提高支护效率，保证作业人员的安全，对顶板、两帮进行挂网预支护，然后由掘锚机的锚杆钻机组对顶板、两帮进行初期锚杆支护，再由锚杆钻车的锚杆钻机组进行后续的补强支护作业，最后由锚索台车的锚杆钻机组进行锚索支护，这几个支护工序在时间上同步，在空间上依次滞后实施，从而实现了锚固效率与掘进效率的匹配，提高了综合掘锚效率；
2、掘锚机的密封装置左右可伸缩，可适应巷道尺寸变化从而实现全断面密封，配合软密封对顶板及侧帮有较好的适应性，密封装置与巷道侧壁一起，将掘锚机的截割滚筒密封在一个封闭的空间内，通过抽风管道，使该密封空间处于负压的状态，达到防尘作用，也避免粉尘涌入后部作业空间，改善了作业环境，另外伸缩密封也能方便观察或进入前方密闭空间维修；
3、锚杆钻车上的网片输送架用于网片等支护材料的辅助运输，由锚杆钻车的网片输送架将网片等支护材料传送至掘锚机的物料平台上，同时锚杆钻车的网片输送架也能存储一定的支护材料，使网片等支护材料的运输实现机械化，极大地减轻了操作人员的劳动强度，增加了掘锚一体化的效率；
4、所述锚杆钻车设在掘锚机的后方且掘锚机的刮板输送机后部处在锚杆钻车的刮板输送机前部的上方，锚杆钻车的刮板输送机的后部连接桥式转载机，在进行掘锚一体化作业时，前部的掘锚机可以将物料卸落在锚杆钻车的刮板输送机中，通过刮板运输机的过渡运输，将物料转运至锚杆钻车后部的桥式转载机上，所述桥式转载机的后部骑跨于一刚性皮带机上并与之部分重合，在锚杆钻的牵引下，桥式转载机以刚性皮带机为导轨向前移动,保证了若干掘进循环过程中煤渣连续输送；
5、本设备结构简单，机动灵活，便于扩展和维护，生产效率高；
6、该设备上的防冒顶装置、防偏帮装置还具有辅助铺网的功能。
附图说明
图1是本发明不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备右半部分结构示意图；
图2是本发明不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备左半部分结构示意图；
图3是掘锚机的密封装置的结构示意图；
图4是防片帮装置的结构示意图。
具体实施方式
附图说明中标号1是掘锚机，11是截割滚筒，12是抽风管道，13是集料器，14是第一锚杆钻机组，15是第二刮板输送机，16是防冒顶装置，17是密封装置，171是活动密封胶皮，172是固定密封胶皮，173是伸缩油缸，174是横梁，175是伸缩梁，18是防片帮装置，181是下护板，182是上护板，183是伸缩油缸，184是调节油缸， 2是锚杆钻车，21是第二锚杆钻机组，22是网片输送架，23是第二刮板输送机， 3是桥式转载机，4是刚性皮带机，5是锚索台车。
下面结合附图和具体实施方式对本发明不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备作进一步说明：
实施例一：如图1 和2所示，本实施例中，不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备包括掘锚机1、锚杆钻车2，所述掘锚机1包括截割滚筒11、抽风管道12、集料器13、第一锚杆钻机组14和第一刮板输送机15，所述锚杆钻车2包括第二锚杆钻机组21和第二刮板输送机23，所述锚杆钻车2设在掘锚机1的后方且掘锚机1的刮板输送机15后部处在锚杆钻车2的刮板输送机23前部的上方，所述掘锚机1上设有防冒顶装置16，所述防冒顶装置16的下方连接有密封装置17，所述密封装置17由活动密封胶皮171、固定密封胶皮172、伸缩油缸173、横梁174、和伸缩梁175组成，所述横梁174连接伸缩油缸173的一端，所述伸缩油缸173的另一端连接伸缩梁175，所述横梁174的下方连接有固定密封胶皮172，所述伸缩梁175的下方连接有活动密封胶皮171。
所述锚杆钻车2的刮板输送机23的后部连接桥式转载机3，所述桥式转载机3的后部骑跨于一刚性皮带机4上并与之部分重合，所述刚性皮带机4上设有锚索台车5，所述锚索台车5可沿刚性皮带机4滑动，所述锚索台车5上设有第三锚杆钻机组。
所述掘锚机1上设有放置支护材料的物料平台，所述锚杆钻车2上设有用于传送支护材料的网片输送架22。
实施例二：实施例二与实施例一基本相同，相同之处不再重述，不同之处在于：所述掘锚机1上对称设有两个防片帮装置18，所述防片帮装置18由下护板181、上护板182、伸缩油缸183和调节油缸184组成，所述下护板181上端的的两侧设有滑槽，所述上护板182滑动连接在下护板181的滑槽中，所述下护板181连接伸缩油缸183的缸筒，所述上护板182连接伸缩油缸183的活塞杆，所述下护板181上还连接调整油缸184的活塞杆，所述调整油缸184的缸筒铰接在集料器13的一侧。
所述调整油缸184的缸筒的中部和端部均铰接在集料器13的侧部。

Claims (4)

1.一种不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备，其特征在于：包括掘锚机、锚杆钻车，所述掘锚机包括截割滚筒、抽风管道、集料器、第一锚杆钻机组和第一刮板输送机，所述锚杆钻车包括第二锚杆钻机组和第二刮板输送机，所述锚杆钻车设在掘锚机的后方且掘锚机的刮板输送机后部处在锚杆钻车的刮板输送机前部的上方，所述掘锚机上设有防冒顶装置，所述防冒顶装置的下方连接有密封装置，所述密封装置由活动密封胶皮、固定密封胶皮、伸缩油缸、横梁、和伸缩梁组成，所述横梁连接伸缩油缸的一端，所述伸缩油缸的另一端连接伸缩梁，所述横梁的下方连接有固定密封胶皮，所述伸缩梁的下方连接有活动密封胶皮，所述掘锚机上对称设有两个防片帮装置，所述防片帮装置由下护板、上护板、伸缩油缸和调节油缸组成，所述下护板上端的两侧设有滑槽，所述上护板滑动连接在下护板的滑槽中，所述下护板连接伸缩油缸的缸筒，所述上护板连接伸缩油缸的活塞杆，所述下护板上还连接调整油缸的活塞杆，所述调整油缸的缸筒铰接在集料器的一侧。
2.根据权利要求1所述的不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备，其特征在于：所述调整油缸的缸筒的中部和端部均铰接在集料器的侧部。
3.根据权利要求1所述的不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备，其特征在于：所述锚杆钻车的刮板输送机的后部连接桥式转载机，所述桥式转载机的后部骑跨于一刚性皮带机上并与之部分重合，所述刚性皮带机上设有锚索台车，所述锚索台车可沿刚性皮带机滑动，所述锚索台车上设有第三锚杆钻机组。
4.根据权利要求1所述的不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备，其特征在于：所述掘锚机上设有放置支护材料的物料平台，所述锚杆钻车上设有用于传送支护材料的网片输送架。
CN201510074515.0A 2015-02-12 2015-02-12 不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备 Active CN104747201B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510074515.0A CN104747201B (zh) 2015-02-12 2015-02-12 不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510074515.0A CN104747201B (zh) 2015-02-12 2015-02-12 不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104747201A CN104747201A (zh) 2015-07-01
CN104747201B true CN104747201B (zh) 2017-02-01

Family

ID=53587380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510074515.0A Active CN104747201B (zh) 2015-02-12 2015-02-12 不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104747201B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106761813B (zh) * 2017-01-23 2018-04-06 山东科技大学 深部不稳定覆岩下沿空掘巷非均称支护设计方法
CN107268681A (zh) * 2017-08-09 2017-10-20 中国铁建重工集团有限公司 管廊作业装置
CN108194079A (zh) * 2017-12-13 2018-06-22 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种中等稳定顶板煤巷高效快速掘进作业方法
CN111088990B (zh) * 2019-07-31 2022-06-07 太原理工大学 煤矿用全自动锚杆钻车
CN111022065B (zh) * 2019-10-29 2021-07-30 天地科技股份有限公司 一种带压移动巷道快速掘进装备
CN112228057B (zh) * 2020-09-28 2023-01-10 中煤科工开采研究院有限公司 具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备和系统
CN113123787B (zh) * 2021-05-25 2023-11-21 天地科技股份有限公司 巷道快速掘进系统
CN113187474B (zh) * 2021-05-25 2023-07-21 天地科技股份有限公司 高收缩比掘采系统
CN114988135B (zh) * 2022-06-21 2024-02-06 中铁工程装备集团有限公司 掘锚装备姿态自适应控制系统及控制方法
CN116220718B (zh) * 2023-03-21 2024-01-09 廊坊景隆重工机械有限公司 一种煤矿井下快速掘进系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH673873A5 (zh) * 1986-11-07 1990-04-12 Sig Schweiz Industrieges
CN2934580Y (zh) * 2006-08-03 2007-08-15 兖州煤业股份有限公司 综掘工作面除尘装置
CN102606152B (zh) * 2012-04-06 2014-01-15 中铁隧道装备制造有限公司 新型矩形煤巷快速掘锚一体机
CN203430527U (zh) * 2013-08-20 2014-02-12 中国铁建重工集团有限公司 护盾式连续掘锚机
CN203452643U (zh) * 2013-08-29 2014-02-26 中铁隧道装备制造有限公司 一种煤矿用锚杆钻车

Also Published As

Publication number Publication date
CN104747201A (zh) 2015-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104747201B (zh) 不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备
US11459888B2 (en) Auxiliary transportation and support system used after rapid excavation
CN101769158B (zh) 掘护锚一体化成套设备
CN104405437B (zh) 一种固体充填与综采混合式工作面开采方法
CN100538012C (zh) 充填矸石液压支架
CN103993889B (zh) 一种硬岩隧道掘进机
CN106837392A (zh) 隧道用门架式多功能支护台车
CN102787847B (zh) 一种巷道掘进机
CN103939139A (zh) 一种煤矿固体充填采煤工作面设备配套方法
CN102587903B (zh) 岩巷综合掘进系统
CN111379561B (zh) 采煤系统及基于该采煤系统的无煤柱自成巷开采方法
CN206419048U (zh) 隧道用门架式多功能支护台车
CN105401951A (zh) 煤矿双岩巷共用排矸方法及系统
AU2015323893B2 (en) Launch vehicle with a tilt deck for highwall mining
CN104295295B (zh) 大坡度凿岩掘进机
CN102587907B (zh) 双臂出矸系统
US6817678B2 (en) Auger mining system
CN202810858U (zh) 一种巷道掘进机
CN203547736U (zh) 新型连续采煤机
CN111396107B (zh) 长跨式支架及具有该长跨式支架的采煤系统
CN103485775A (zh) 新型连续采煤机
CN202520309U (zh) 掘进机平行快速锚杆支护作业装置
CN107091112B (zh) 一种适用于无损采矿的快速充填方法
CN202578681U (zh) 岩巷综合掘进系统
CN103195438B (zh) 一种掘进机及其辅助行走装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant