CN104295295B

CN104295295B - 大坡度凿岩掘进机

Info

Publication number: CN104295295B
Application number: CN201410645785.8A
Authority: CN
Inventors: 赵宸; 李宇峰; 刚茜; 付其彬
Original assignee: Liaoning Xinzhong Technology Co Ltd
Current assignee: Liaoning Xinzhong Technology Co Ltd
Priority date: 2014-11-15
Filing date: 2014-11-15
Publication date: 2016-06-01
Anticipated expiration: 2034-11-15
Also published as: CN104295295A

Abstract

本发明公开了一种大坡度凿岩掘进机，具有截割部、铲板部和行走部；所述截割部包括截割支架和装于截割支架上的截割头；所述铲板部包括铲板本体，该铲板本体包括主铲板和位于主铲板两侧的侧铲板，主铲板的中后部设有溜槽，侧铲板上装有星轮；所述行走部包括行走架、涨紧轮、驱动轮和履带组件，所述行走部还包括装于所述行走架侧壁可扎入地下的支腿构件；所述铲板部侧铲板的下方设有可伸到侧铲板外侧的铲板伸缩机构。本发明在大坡度环境下进行掘进作业时不会产生下滑现象，对截割落下的煤层或矿石清理的干净、彻底。另外，本发明在掘进作业时不受巷道岩石硬度影响、掘进效率高、设备自身耗损小。

Description

大坡度凿岩掘进机

技术领域

本发明涉及一种凿岩掘进机，尤其是涉及一种大坡度凿岩掘进机。

背景技术

现有技术中的掘进机结构上主要包括截割部、铲板部及行走部，现有技术中的掘进机在进行掘进作业时经常会造成掘进机割落的煤岩装载不彻底，铲板本体两侧的煤岩需要靠调整掘进机机身的位置或者靠人工才能清理完，不仅增加了工人的劳动强度，降低了掘进机的装载效率和速度，还造成了煤岩的浪费。另外，现有技术中的掘进机在大下坡情况下，刹车不稳，易造成危险；在大的上坡时，行走的牵引力不足，整机有时也会发生打滑或者下滑的危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种大坡度凿岩掘进机，使用本发明进行掘进作业时一方面无须调整掘进机机身位置即能够实现对割落的煤岩清理的干净、彻底，另一方面在大坡度进行掘进作业时不会产生下滑而造成安全隐患。

为解决上述技术问题，本发明大坡度凿岩掘进机，具有截割部、铲板部和行走部；所述截割部包括截割支架和装于截割支架上的截割头；所述铲板部包括铲板本体，该铲板本体包括主铲板和位于主铲板两侧的侧铲板，主铲板的中后部设有溜槽，侧铲板上装有星轮；所述行走部包括行走架、涨紧轮、驱动轮和履带组件，所述行走部还包括装于所述行走架侧壁可扎入地下的支腿构件；所述铲板部侧铲板的下方设有可伸到侧铲板外侧的铲板伸缩机构。

作为本发明的改进，还包括两套可伸缩的凿岩机构；所述截割支架的左、右两侧分别设有左、右安装平台，所述两套可伸缩的凿岩机构分别固定装于所述截割支架的左、右安装平台上。

作为本发明的进一步改进，所述侧铲板伸缩机构具有伸缩铲板，该伸缩铲板的中后部与所述侧铲板的中后部通过第一销轴连接，靠近伸缩铲板后端的位置穿有第二销轴，伸缩油缸的固定端通过设置在所述主铲板侧壁上的耳座与主铲板相连，其伸缩端与第二销轴相连。

作为本发明的更进一步改进，所述支腿构件包括支腿本体，支腿本体的底部装有锥形脚钉，支腿本体上部的一端通过第一销轴铰接有助力油缸，助力油缸的另一端通过第二销轴与所述行走架的侧壁铰接相连，所述支腿本体上部的另一端通过第三销轴与所述行走架的侧壁铰接相连，所述第一销轴、第二销轴和第三销轴围成的截面为三角形。

采用上述结构的大坡度凿岩掘进机，进行掘进作业时，其铲板部可首先通过控制所述伸缩油缸、使其伸缩端缩回，伸缩端通过第二销轴带动伸缩铲板绕第一销轴转动，使伸缩铲板逐渐伸出，此时掘进机作业截割掉下的煤岩物料会全部落入到两侧伸出的伸缩铲板及铲板本体内，煤岩物料经溜槽由一运运至下一工序，煤岩物料清理的干净、无须调整掘进机的机身，提高了掘进机的掘进效率，另外也无须人工清理，降低了工人的劳动强度。当掘进作业结束后，可通过控制伸缩油缸的伸缩端伸出，再次使伸缩铲板反向转动，使伸缩铲板缩回；当掘进机在大坡度巷道内进行掘进作业时，可以通过控制所述助力油缸，使助力油缸的活塞杆伸长，此时所述支腿本体会以第二销轴为圆心作逆时针旋转，支腿本体底部的锥形脚钉会扎入到地下，可以有效防止掘进机在大坡度环境下作业时的下滑现象，可以有效杜绝因掘进机在大坡度环境作业时产生的安全隐患。

另外，截割部的截割支架上装有可伸缩的凿岩机构后，掘进作业时不受巷道岩石硬度影响、掘进效率高、设备自身耗损小。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步地详细说明。

图1是本发明大坡度凿岩掘进机的主视示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是本发明大坡度凿岩掘进机中截割部的主视示意图。

图4是图3的俯视示意图。

图5是本发明大坡度凿岩掘进机中铲板部从正面看的结构示意图，示出了侧铲板两侧的铲板伸缩机构均处于伸出状态时的结构。

图6是本发明大坡度凿岩掘进机中铲板部从背面看的结构示意图，其中仅一侧的铲板伸缩机构处于伸出状态，另一侧的铲板伸缩机构处于缩回状态。

图7是本发明大坡度凿岩掘进机中行走部的结构示意图。

图8是图7中的I处结构放大示意图，示出了装于行走架侧壁上的支腿构件的结构。

图9是本发明大坡度凿岩掘进机截割部中的可伸缩凿岩机构的主视结构示意图。

图10是图9的俯视示意图。

图11是图9中II处结构的放大示意图。

具体实施方式

首先参见图1、图2，本发明的大坡度凿岩掘进机，具有截割部100、铲板部200和行走部300；再参见图3－图7，所述截割部100包括截割支架101和装于截割支架101上的截割头102；所述铲板部200包括铲板本体，该铲板本体包括主铲板201和位于主铲板两侧的侧铲板202，主铲板201的中后部设有溜槽203，侧铲板202上装有星轮204；所述行走部300包括行走架301、涨紧轮302、驱动轮303和履带组件304，所述行走部300还包括装于所述行走架301侧壁可扎入地下的支腿构件；所述铲板部200侧铲板202的下方设有可伸到侧铲板202外侧的铲板伸缩机构205。所述侧铲板伸缩机构205具有伸缩铲板206，该伸缩铲板206的中后部与所述侧铲板202的中后部通过第一销轴207连接，靠近伸缩铲板206后端的位置穿有第二销轴208，伸缩油缸209的固定端通过设置在所述主铲板侧壁上的耳座210与主铲板201相连，其伸缩端与第二销轴208相连。

参见图8，所述支腿构件包括支腿本体305，支腿本体305的底部装有锥形脚钉306，支腿本体305上部的一端通过第一销轴307铰接有助力油缸308，助力油缸308的另一端通过第二销轴309与所述行走架的侧壁铰接相连，所述支腿本体305上部的另一端通过第三销轴310与所述行走架的侧壁铰接相连，所述第一销轴307、第二销轴309和第三销轴310围成的截面为三角形。

参见图4、图9－图11，所述截割部100还包括两套可伸缩的凿岩机构103、104；所述截割支架101的左、右两侧分别设有左、右安装平台105、106，所述两套可伸缩的凿岩机构103、104分别固定装于所述截割支架101的左、右安装平台105、106上。每套所述可伸缩的凿岩机构103包括凿岩机131、滑轨132和伸缩臂133，伸缩臂133具有固定筒134和伸缩筒135，固定筒134上装有连接板136，所述凿岩机131可沿所述滑轨132往复滑动，所述滑轨132可沿所述伸缩臂133的伸缩筒135往复滑动，所述凿岩机构103以其伸缩臂133固定筒134上安装的连接板136固定装于所述截割支架101的安装平台105上。所述滑轨132上装有与所述凿岩机131底部相连的推进油缸137，凿岩机131的底部装有与滑轨132相配合的多个凿岩机滑块138，凿岩机131通过其底部与滑轨132相配合的多个凿岩机滑块138在推进油缸137的牵引下可沿滑轨132往复滑动。所述伸缩臂133的伸缩筒135上装有与所述滑轨132相连的补偿油缸139，伸缩筒135上还装有与滑轨132相配合供滑轨132在其上滑动的多个滑块滑轨140，滑轨132在补偿油缸139的牵引下可在所述滑块滑轨140上沿伸缩筒135往复滑动。

Claims

1.一种大坡度凿岩掘进机，具有截割部（100）、铲板部（200）和行走部（300）；所述截割部（100）包括截割支架（101）和装于截割支架（101）上的截割头（102）；所述铲板部（200）包括铲板本体，该铲板本体包括主铲板（201）和位于主铲板两侧的侧铲板（202），主铲板（201）的中后部设有溜槽（203），侧铲板（202）上装有星轮（204）；所述行走部（300）包括行走架（301）、涨紧轮（302）、驱动轮（303）和履带组件（304），其特征在于：所述行走部（300）还包括装于所述行走架（301）侧壁可扎入地下的支腿构件；所述铲板部（200）侧铲板（202）的下方设有可伸到侧铲板（202）外侧的铲板伸缩机构（205）。

2.按照权利要求1所述的大坡度凿岩掘进机，其特征在于：还包括两套可伸缩的凿岩机构（103、104）；所述截割支架（101）的左、右两侧分别设有左、右安装平台（105、106），所述两套可伸缩的凿岩机构（103、104）分别固定装于所述截割支架（101）的左、右安装平台（105、106）上。

3.按照权利要求1所述的大坡度凿岩掘进机，其特征在于：所述侧铲板伸缩机构（205）具有伸缩铲板（206），该伸缩铲板（206）的中后部与所述侧铲板（202）的中后部通过第一销轴（207）连接，靠近伸缩铲板（206）后端的位置穿有第二销轴（208），伸缩油缸（209）的固定端通过设置在所述主铲板侧壁上的耳座（210）与主铲板（201）相连，其伸缩端与第二销轴（208）相连。

4.按照权利要求1所述的大坡度凿岩掘进机，其特征在于：所述支腿构件包括支腿本体（305），支腿本体（305）的底部装有锥形脚钉（306），支腿本体（305）上部的一端通过第一销轴（307）铰接有助力油缸（308），助力油缸（308）的另一端通过第二销轴（309）与所述行走架的侧壁铰接相连，所述支腿本体（305）上部的另一端通过第三销轴（310）与所述行走架的侧壁铰接相连，所述第一销轴（307）、第二销轴（309）和第三销轴（310）围成的截面为三角形。

5.按照权利要求2所述的大坡度凿岩掘进机，其特征在于：每套所述可伸缩的凿岩机构（103）包括凿岩机（131）、滑轨（132）和伸缩臂（133），伸缩臂（133）具有固定筒（134）和伸缩筒（135），固定筒（134）上装有连接板（136），所述凿岩机（131）可沿所述滑轨（132）往复滑动，所述滑轨（132）可沿所述伸缩臂（133）的伸缩筒（135）往复滑动，所述 凿岩机构（103） 以其伸缩臂（133）固定筒（134）上安装的连接板（136）固定装于所述截割支架（101）的安装平台（105）上。

6.按照权利要求5所述的大坡度凿岩掘进机，其特征在于：所述滑轨（132）上装有与所述凿岩机（131）底部相连的推进油缸（137），凿岩机（131）的底部装有与滑轨（132）相配合的多个凿岩机滑块（138），凿岩机（131）通过其底部与滑轨（132）相配合的多个凿岩机滑块（138）在推进油缸（137）的牵引下可沿滑轨（132）往复滑动。

7.按照权利要求5所述的大坡度凿岩掘进机，其特征在于：所述伸缩臂（133）的伸缩筒（135）上装有与所述滑轨（132）相连的补偿油缸（139），伸缩筒（135）上还装有与滑轨（132）相配合供滑轨（132）在其上滑动的多个滑块滑轨（140），滑轨（132）在补偿油缸（139）的牵引下可在所述滑块滑轨（140）上沿伸缩筒（135）往复滑动。