CN2771479Y - 采煤钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种煤矿用于薄煤层、极薄煤层开采的采煤钻机,由机架(4)、传动装置(3)、钻具总成(6)、及通风装置(5)、电控装置(1)、液压控制装置(2)等组成,机架(4)通过其底架(41)的左右移动装置(44)安放在巷道内,传动装置(3)通过其传动架(34)及底架(41)上的前后移动装置(47)装在底架(41)上,钻具总成(6)通过其钻杆(61)与传动装置(3)的变速箱(33)联接,本实用新型可制成双钻头、三钻头型式,因此具有结构简单,操纵方便,可实现无人工作面开采,操作人员少,安全,改善了劳动强度和工作环境,可满足薄煤层机械化采煤需要,提高了煤矿资源的利用率,降低了吨煤成本等特点。
Description
技术领域
本实用新型是一种煤矿用采煤机械,具体地说是一种用于薄煤层、极薄煤层实现无人工作面采煤的采煤钻机,它可用于非自燃、有瓦斯和煤尘爆炸危险煤层的采煤。
背景技术
目前,国内机械化采煤中,无论是高档普采,还是综采、综放,都是在较长的回采工作面上进行的,由采煤机械、运输机械、顶板支护及采空区处理等设施组成,即由采煤机割煤、落煤、装煤,刮板运输机运煤,顶梁、单体支柱或液压支架支护顶板。其缺点是:1、这些设备不适应薄煤层,特别是极薄煤层的开采需要,而目前我国尚没有薄煤层、极薄煤层的采煤机械,为此,不少煤矿只能放弃极薄煤层的开采,造成了资源的极大浪费;2、当这些设备用于薄煤层采煤时,因其设备庞杂,增加了吨煤成本;3、由于设备庞大,需要的采煤人员多达几十人,甚至近百人,造成大量人员浪费,增加了采煤成本,而且采煤人员穿梭于工作面,存在着安全问题。
发明内容
本实用新型的目的是为薄煤层、极薄煤层的采煤提供一种新型的采煤钻机,能满足薄煤层、极薄煤层开采的需要,提高了煤炭资源的利用率,在薄煤层、极薄煤层开采可实现无人工作面开采,即采煤人员不需要在采煤工作面作业,只是在采煤工作面以外的巷道中操作,便可完成工作面内的破煤、装煤、运煤等作业,设备结构简单,操作方便、安全,占用人员少,改善了采煤人员的劳动强度和作业环境,降低了吨煤成本。采用本实用新型后,可改进薄煤层、极薄煤层的开采工艺,工作面可摒弃单体支柱、液压支架等支护设施,从而节约了大量的支护物资。
为达到上述目的,本实用新型采取的技术方案是:由机架、传动装置、钻具总成、通风装置、电控装置、液压控制装置等组成。
机架由底架、侧架、前架等组成,底架的下侧中部设置有左右移动装置(钻头采进方向为前),底架的下侧还设有不少于四个液压支腿,通过调整液压支腿撑地后的高度,可调整底架的高度及倾斜度;底架的上侧设置有前后移动装置。侧架固定在底架的左、右两侧,左、右两侧的侧架的前、后端均设有横撑液压缸。前架固定在底架的前端,前架上设有支撑装置。
传动装置由传动架、变速箱、液力耦合器、电机等组成。变速箱、电机固定在传动架上,电机通过液力耦合器与变速箱的动力输入轴联接,液力耦合器起保护作用。
钻具总成由钻杆、钻头等组成,钻杆上设有螺旋刮板,钻杆的前端与钻头联接,钻头与钻杆的联接为可拆卸式联接。钻杆可以是多根依次联接而成,两根之间均为可拆卸式联接。
通风装置由风管、联接器、喷雾器、水管等组成,风管的前端装联接架,喷雾器装在联接架上。
机架通过器底架下侧的左右移动装置安放在巷道内可以移动,传动装置的传动架通过机架的前后移动装置装在底架上、并能通过前后移动装置在机架的底架上前后移动;钻具总成通过其钻杆的后端与传动装置中变速箱的动力输出轴联接,钻杆与动力输出轴的联接为可拆卸式联接,钻杆通过前架上的钻杆支撑装置伸出机架;通风装置的风管的前端伸出前架、并通过联接架与钻杆前端联接,通风装置中风管的后端与矿井的供风装置连通,通风装置中喷雾器通过水管与水源连通;液压控制装置与底架的液压支腿、侧架的横撑液压缸及各种液压件联接,电控装置与传动装置中的电机及液压控制装置等联接。
其工作原理:先通过左右移动装置在巷道内移至需要采煤处,操纵液压控制装置,将底架下侧的液压支腿撑地,并调整各液压支腿的高度,使机架的高度和倾斜度符合所需开采煤层的要求,再操纵液压控制装置,使侧架前、后端的横撑液压缸顶住巷道的两侧壁,这样整个机架被固定,便可进行采煤作业。当采煤作业需要移动至另一位置时,只需操纵液压控制装置,收起横撑液压缸和液压支腿,便可实现移位。
采煤作业时,操纵电控装置,由传动装置中电机通过液力耦合器、变速箱带动钻杆、钻头进行采煤,操纵机架上的前后移动装置,使传动架通过变速箱带动钻杆、钻头不断向前采进,钻头将煤炭割下,由钻杆的螺旋刮板将煤输送出煤层至巷道,在由巷道的输送装置运走。当传动架向前移动至靠近前架,不能再向前时,可以加长钻杆,继续钻采。在需要加长钻杆时,先卸开钻杆与变速箱动力输出轴的联接,此时,钻杆的后端担在前架的支撑装置上,操纵前后移动装置,使传动架后移至底架后部,再放入新增的钻杆,并将新增钻杆的前端与前卸下的钻杆联接,新增钻杆的后端与动力输出轴联接,又可继续进行钻采。反之,当钻采完一个工作面需要移位时,由传动架移至底架后部,卸下动力输出轴与前架之间的钻杆,再前移传动架,再由动力输出轴带着钻具总成后移,如此重复,直至钻头移出工作面,便可移动机架至另一作业点。
钻头在钻采时,由钻杆带着通风装置的联接架,使风管和喷雾器一起跟进,由风管送风稀释工作面里的瓦斯等气体浓度,由喷雾器喷水降低煤尘,可起到降温、防爆作用。
由于本实用新型设计了可在巷道内移动的机架,机架上设置有可前后移动的传动装置,由传动装置带动钻具总成钻采,钻头钻进角度可通过调整底架下侧的液压支腿来满足煤层的需要。由通风装置向钻掘面供风喷水,降温,防止瓦斯、煤尘的爆炸、燃烧,其钻采作业只需操纵液压控制装置、电控装置。因此,本实用新型具有结构简单,操纵方便,可实现无人工作面开采,操作人员少,安全,改善了采煤人员的劳动强度和工作环境,可满足薄煤层、极薄煤层机械化采煤需要,提高了煤矿资源的利用率,降低了吨煤成本等特点。为薄煤层、极薄煤层的开采,提高煤炭资源利用率,以“钻”代替割,改进采煤工艺创造了条件。
附图说明
图1为本实用新型示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图2中方框部分放大图。
具体实施方式
附图为本实用新型的一个实施例,由机架4、传动装置3、钻具总成6、通风装置5、电控装置1、液压控制装置2等组成。
机架4由底架41、侧架42、前架43等组成,底架41的下侧中部设置有左右移动装置44,底架41下侧还设有4个液压支腿45。左右移动装置44的结构形式很多,可以是滑撬,也可以是滚轮等。本实施例的左右移动装置44为滑撬。底架41的上侧设置有前后移动装置47。侧架42固定在底架41的左右两侧,左右两侧的侧架42的前后端均设置有横撑液压缸46。前架43固定在底架41的前端,前架43上设有支撑装置48。
传动装置3由传动架34、变速箱33、液力耦合器32、电机31等组成,变速箱33、电机31固定在传动架34上,电机31通过液力耦合器32与变速箱33的动力输入轴联接。
钻具总成6由钻杆61、钻头62等组成。钻杆61上设置有螺旋刮板64,钻杆61的前端与钻头62为可拆卸式联接。钻杆61可以是多根依次联接而成,两根之间均为可拆卸式联接。
通风装置5由风管51、联接架52、喷雾器、水管等组成。风管51的前端固定在联接架52上,喷雾器装在联接架52上。
机架4通过其底架41下侧的左右移动装置44安放在巷道内,机架4通过左右移动装置44可在巷道内移位。传动装置3通过其传动架34、底架41上的前后移动装置44装在底架41上、并能在底架41上前后移动。钻具总成6通过钻杆61的后端与传动装置3的变速箱33动力输出轴可拆卸式联接,钻杆61的前端通过支撑装置48伸出前架43。通风装置5的联接架52与钻杆61前端联接。通风装置5的风管51的后端通过前架43与巷道内供风装置连通,通风装置5的喷雾器通过水管与水源连通。液压控制装置2与液压支腿45、横撑液压缸46及其它液压件联接,电控装置i与电机31、液压控制装置2等联接。
前后移动装置47的结构形式也很多,可在底架41上设置导轨,传动架34放在导轨上,然后通过液压缸或丝杠等来实现传动架34的前后移动。
为提高生产率,本实用新型可采用双钻头或三钻头型式。当采用双钻头型式时,本实用新型的钻具总成6为两套,传动装置为双动力输出轴结构型式。每套钻具总成6各与一个动力输出轴联接,形成双钻头型式,通风装置5的联接架52的两端各与一套钻具总成6中钻杆的前端联接,这样可保证两套钻具总成6的钻头62之间的中心距。待采用三钻头型式时,可在双钻头型式基础上,在两个钻头62之间再增加一个钻头II63(如附图所示),即在两个钻头62之间还设置有钻头II63、齿轮传动装置65,形成三钻头型式,钻头II63与齿轮传动装置65联接,齿轮传动装置65与两个/或其中的一个钻杆61前端联接,齿轮传动装置65固定在通风装置5的联接架52上。这样,钻杆61通过齿轮传动装置65带动钻头II63进行钻采,便实现三钻钻采。
传动装置3的双动力输出轴(即有两个动力输出轴)结构形式也很多,如由一个变速箱35中设置有两个动力输出轴,也可以是有两套电机31、变速箱33,每个变速箱33各有一个动力输出轴等等。
当煤层钻采深度较深时,为防止因钻杆61太长,钻头62有下坠现象,可设置微调装置7,此时钻杆61通过联接架52与钻头62联接,微调装置7安装在联接架52的后侧,通过调整微调装置7调整联接架52倾斜角度,来调整钻头62。
由上可见,本实用新型具有结构简单,操纵方便,可实现无人工作面开采,操作人员少,安全,改善了采煤人员的劳动强度和工作环境,可满足薄煤层、极薄煤层机械化采煤需要,提高了煤矿资源的利用率,降低了吨煤成本等特点;并为以“钻”代替割、改进采煤工艺创造了条件。
Claims (4)
1、一种采煤钻机,其特征是包含有机架(4)、传动装置(3)、钻具总成(6)、通风装置(5)、电控装置(1)、液压控制装置(2);
机架(4)包含有底架(41)、侧架(42)、前架(43),底架(4)的下侧中部设置有左右移动装置(44),底架(41)的下侧还设有不少于4个液压支腿(45),底架(41)的上侧设置有前后移动装置(47),侧架(42)固定在底架(41)的左、右两侧,左、右两侧的侧架(42)的前、后两端均设有横撑液压缸(46),前架(43)固定在底架(41)的前端,前架(43)上设有支撑装置(48);
传动装置(3)包含有传动架(34)、变速箱(33)、液力耦合器(32)、电机(31),变速箱(33)、电机(31)固定在传动架(34)上,电机(31)通过液力耦合器(32)与变速箱(33)的动力输入轴联接;
钻具总成(6)包含有钻杆(61)、钻头(62),钻杆(61)上设有螺旋刮板(64),钻杆(61)的前端与钻头(62)联接,钻头(62)与钻杆(61)的联接为可拆卸式联接,钻杆(61)可以是多根依次联接而成、两根之间均为可拆卸式联接;
通风装置(5)包含有风管(51)、联接架(52)、喷雾器、水管,风管(51)的前端装联接架(52),喷雾器装在联接架(52)上;
机架(4)通过其底架(41)的下侧的左右移动装置(44)安装在巷道内、并可在巷道内移动,传动装置(3)的传动架(34)通过机架(4)的底架(41)上前后移动,钻具总成(6)通过其钻杆(61)的后端与传动装置(3)中变速箱(33)的动力输出轴联接,钻杆(61)与动力输出轴的联接为可拆卸式联接,钻杆(61)通过前架(43)上的支撑装置(48)伸出机架(4)中的前架(43),通风装置(5)的风管(51)的前端伸出前架(43)、并通过联接架(52)与钻杆(61)前端联接,通风装置(5)中风管(51)的后端与矿井的供风装置连通,通风装置(5)中喷雾器通过水管与水源连通,液压控制装置(2)与底架(41)的液压支腿(45)、侧架(42)的横撑液压缸(46)联接,电控装置(1)与传动装置(3)中的电机(31)及液压控制装置(2)联接。
2、根据权利要求1所述的采煤钻机,其特征是钻具总成(6)为两套,传动装置(3)为双动力输出轴结构形式,每套钻具总成(6)各与一个动力输出轴联接形成双钻头型式,通风装置(5)的联接架(52)的两端各与一套钻具总成(6)中的钻杆(61)前端联接。
3、根据权利要求2所述的采煤钻机,其特征是在两个钻头(62)之间还设置有钻头II(63)、齿轮传动装置(65),形成三钻头型式,钻头II(63)与齿轮传动装置(65)联接,齿轮传动装置(65)与两个/或其中的一个钻杆(61)的前端联接,齿轮传动装置(65)固定在通风装置(5)的联接架(52)上。
4、根据权利要求1、2、3所述的采煤钻机,其特征是还包含有微调装置(7),钻杆(61)通过联接架(52)与钻头(62)联接,微调装置(7)安装在联接架(52)的后侧。
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