CN203547736U - 新型连续采煤机 - Google Patents

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张强
刘德林
王艳杰
王志刚
刘会永
蒋国际
张波
姜臣举
徐晓峰
刘晓峰
李龙
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Abstract

本实用新型涉及一种新型连续采煤机,包括截割部、铲板部、本体部、刮板运输机、后支撑、行走部、液压系统、电气系统,其中:本体部设有回转台和回转油缸,回转台通过回转轴承安装在本体部上,回转油缸的一个着力点位于本体部,另一个着力点以销轴铰接于回转台的侧壁;截割部通过销轴铰接于回转台,升降油缸一个着力点以销轴铰接于截割部,另一个着力点以销轴铰接于回转台;截割电机箱体上部的两侧位置均设有伸缩油缸,通过伸缩油缸的活塞杆推动电机在截割电机箱体内滑动,截割电机推动减速器和截割头实现伸缩运动;减速器为单输入双输出结构,其输入端与截割电机的输出端对接,两个输出端位于减速器两侧分别驱动左右两侧的截割头。

Description

新型连续采煤机
技术领域
本实用新型涉及一种连续采煤机,是一种对具有综合掘进、采煤设备,集切割、行走、装运、喷雾多重功能于一体的设备进行改进后的新型连续采煤机。
背景技术
  目前我国连续采煤机的应用还不够广泛,其原因主要是连续采煤机及其配套设备体积庞大,吨位高,国外连续采煤机不能不能适应我国大多数煤层赋存条件,我国老矿井受条件限制,设备下井困难,连续采煤机在工作时对底板破坏严重,另外,设备体积庞大,不能适应薄煤层、低矮煤矿巷道采掘。我国连续采煤机基本是仿照美国JOY公司产品进行设计的,结构设计上与国外产品没有多大差别, 因此,要求我们在进行该类产品设计时,从观念上打破仿制进口设备的依赖思想,从本国国情出发,设计出符合我国煤矿地质条件的煤机设备。
有左右摆动及前后伸缩功能,因此在设备进行巷道掘进时,断面不能一次成型,需要反复调机截割,这样会导致底板破坏比较严重,另外,连续采煤机一般体积比较庞大,设备下井困难,因此,只能进行整机下井,仅适用于斜井,不能用于竖井,由于设备体积庞大,也导致井下低矮及窄巷道不适用于连续采煤机使用,以上所述,极大限制了连续采煤机的使用范围。
实用新型内容
本实用新型目的在于,针对目前连续采煤机截割部一般都不能左右摆动,也不能上下摆动,导致采煤作业面具有较大的局限性,影响连续采煤机的使用效率的实际问题,提供一种新型连续采煤机。
     本实用新型的目的是这样实现的:一种新型连续采煤机,包括截割部、铲板部、本体部、刮板运输机、后支撑、行走部、液压系统、电气系统,截割部包括截割电机箱体、截割电机、联轴器、连接板、减速器和截割头,其特征在于:
    a)本体部设有回转台和至少一个回转油缸,回转台通过回转轴承安装在本体部上,回转油缸的一个着力点位于本体部,另一个着力点以销轴铰接于回转台的侧壁;
    b)截割部通过销轴铰接于回转台,升降油缸一个着力点以销轴铰接于截割部,另一个着力点以销轴铰接于回转台;
    c)截割电机箱体上部的两侧位置均设有伸缩油缸,通过伸缩油缸的活塞杆推动电机在截割电机箱体内滑动,截割电机推动减速器和截割头实现伸缩运动; 
d)减速器为单输入双输出结构,其输入端与截割电机的输出端对接,两个输出端位于减速器两侧分别驱动左右两侧的截割头。
    在本实用新型中:所述的本体部设有回转台和一对回转油缸,其中,一对回转油缸的一个着力点位于本体部,另一个着力点以销轴铰接于回转台的两侧的侧壁。
在本实用新型中:铲板部包括铲板、铲板星轮和液压马达,铲板星轮通过液压马达驱动;刮板运输机包括机架、刮板、液压马达和刮板链轮,液压马达位于刮板运输机的后部,液压马达通过刮板链轮带动刮板在机架移动。
本实用新型的优点在于:由于截割部具有上下左右摆动及前后伸缩功能,不需进行反复调机即可实现整个巷道断面的一次成型,可大大提高整机工作效率,并且有助于底板保护。由于铲板部和刮板运输机使用的都是液压马达,在含有瓦斯的坑道中相对比较安全,同时,还可以减少由于减速器损坏带来的停机故障时间。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图。
图3是本实用新型涉及的截割部结构示意图。
    图中:1.截割部;2.伸缩油缸;3.铲板部;4.升降油缸;5. 行走部;6.回转台;7.本体部;8.刮板运输机;9.液压马达;10.后支撑;11.电气系统;12.液压系统;13.回转油缸;14.截割电机箱体;15.截割电机;16.联轴器;17.连接板;18.减速器;19.截割头。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本实用新型实施案例的具体结构,下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
    由图1、图2和图3可见,本实用新型包括截割部1、铲板部3、本体部7、刮板运输机8、后支撑10、行走部5、液压系统12、电气系统11,截割部1包括截割电机箱体14、截割电机15、联轴器16、连接板17、减速器18和截割头19。其中:本体部7设有回转台6和一对回转油缸13,回转台6通过回转轴承安装在本体部7上,一对回转油缸的一个着力点位于本体部7,另一个着力点以销轴铰接于回转台6两侧的侧壁上,一对回转油缸13驱动回转台6左右摆动。所述的截割部1通过销轴铰接于回转台6,升降油缸4一个着力点以销轴铰接于截割部1,另一个着力点以销轴铰接于回转台6,升降油缸4驱动截割部上下摆动。截割电机箱体14上部的两侧位置均设有伸缩油缸2,通过伸缩油缸2的活塞杆推动截割电机15在截割电机箱体14内滑动,截割电机15推动减速器18和截割头19实现伸缩运动。 
    在本实施例中,所述的减速器18为单输入双输出结构,其输入端与截割电机15的输出端对接,两个输出端位于减速器18两侧分别驱动左右两侧的截割头19。
具体实施时,所述的铲板部可以包括铲板、铲板星轮和液压马达9,铲板星轮通过液压马达驱动。所述的刮板运输机可以包括机架、刮板、液压马达9和刮板链轮,本实施例中的液压马达9位于刮板运输机8的后部,液压马达9通过刮板链轮带动刮板在机架移动。

Claims (3)

1.一种新型连续采煤机,包括截割部、铲板部、本体部、刮板运输机、后支撑、行走部、液压系统、电气系统,截割部包括截割电机箱体、截割电机、联轴器、连接板、减速器和截割头,其特征在于:
a、本体部设有回转台和至少一个回转油缸,回转台通过回转轴承安装在本体部上,回转油缸的一个着力点位于本体部,另一个着力点以销轴铰接于回转台的侧壁;
b、截割部通过销轴铰接于回转台,升降油缸一个着力点以销轴铰接于截割部,另一个着力点以销轴铰接于回转台;
c、截割电机箱体上部的两侧位置均设有伸缩油缸,通过伸缩油缸的活塞杆推动电机在截割电机箱体内滑动,截割电机推动减速器和截割头实现伸缩运动; 
d、减速器为单输入双输出结构,其输入端与截割电机的输出端对接,两个输出端位于减速器两侧分别驱动左右两侧的截割头。
2.根据权利要求1所述的新型连续采煤机,其特征在于:所述的本体部设有回转台和一对回转油缸,一对回转油缸的一个着力点位于本体部,另一个着力点以销轴铰接于回转台的两侧的侧壁。
3.根据权利要求1所述的新型连续采煤机,其特征在于:铲板部包括铲板、铲板星轮和液压马达,铲板星轮通过液压马达驱动;刮板运输机包括机架、刮板、液压马达和刮板链轮,液压马达位于刮板运输机的后部,液压马达通过刮板链轮带动刮板在机架移动。
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