CN103485775A - 新型连续采煤机 - Google Patents

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本发明涉及一种新型连续采煤机，包括截割部、铲板部、本体部、刮板运输机、后支撑、行走部、液压系统、电气系统，其中：本体部设有回转台和回转油缸，回转台通过回转轴承安装在本体部上，回转油缸的一个着力点位于本体部，另一个着力点以销轴铰接于回转台的侧壁；截割部通过销轴铰接于回转台，升降油缸一个着力点以销轴铰接于截割部，另一个着力点以销轴铰接于回转台；截割电机箱体上部的两侧位置均设有伸缩油缸，通过伸缩油缸的活塞杆推动电机在截割电机箱体内滑动，截割电机推动减速器和截割头实现伸缩运动；减速器为单输入双输出结构，其输入端与截割电机的输出端对接，两个输出端位于减速器两侧分别驱动左右两侧的截割头。

Description

新型连续采煤机
技术领域
本发明涉及一种连续采煤机，是一种对具有综合掘进、采煤设备，集切割、行走、装运、喷雾多重功能于一体的设备进行改进后的新型连续采煤机。
背景技术
  目前我国连续采煤机的应用还不够广泛，其原因主要是连续采煤机及其配套设备体积庞大，吨位高，国外连续采煤机不能不能适应我国大多数煤层赋存条件，我国老矿井受条件限制，设备下井困难，连续采煤机在工作时对底板破坏严重，另外，设备体积庞大，不能适应薄煤层、低矮煤矿巷道采掘。我国连续采煤机基本是仿照美国JOY公司产品进行设计的，结构设计上与国外产品没有多大差别， 因此，要求我们在进行该类产品设计时，从观念上打破仿制进口设备的依赖思想，从本国国情出发，设计出符合我国煤矿地质条件的煤机设备。
有左右摆动及前后伸缩功能，因此在设备进行巷道掘进时，断面不能一次成型，需要反复调机截割，这样会导致底板破坏比较严重，另外，连续采煤机一般体积比较庞大，设备下井困难，因此，只能进行整机下井，仅适用于斜井，不能用于竖井，由于设备体积庞大，也导致井下低矮及窄巷道不适用于连续采煤机使用，以上所述，极大限制了连续采煤机的使用范围。
发明内容
本发明目的在于，针对目前连续采煤机截割部一般都不能左右摆动，也不能上下摆动，导致采煤作业面具有较大的局限性，影响连续采煤机的使用效率的实际问题，提供一种新型连续采煤机。
     本发明的目的是这样实现的：一种新型连续采煤机，包括截割部、铲板部、本体部、刮板运输机、后支撑、行走部、液压系统、电气系统，截割部包括截割电机箱体、截割电机、联轴器、连接板、减速器和截割头，其特征在于：
    a)本体部设有回转台和至少一个回转油缸，回转台通过回转轴承安装在本体部上，回转油缸的一个着力点位于本体部，另一个着力点以销轴铰接于回转台的侧壁；
    b)截割部通过销轴铰接于回转台，升降油缸一个着力点以销轴铰接于截割部，另一个着力点以销轴铰接于回转台；
    c)截割电机箱体上部的两侧位置均设有伸缩油缸，通过伸缩油缸的活塞杆推动电机在截割电机箱体内滑动，截割电机推动减速器和截割头实现伸缩运动； 
d)减速器为单输入双输出结构，其输入端与截割电机的输出端对接，两个输出端位于减速器两侧分别驱动左右两侧的截割头。
    在本发明中：所述的本体部设有回转台和一对回转油缸，其中，一对回转油缸的一个着力点位于本体部，另一个着力点以销轴铰接于回转台的两侧的侧壁。
在本发明中：铲板部包括铲板、铲板星轮和液压马达，铲板星轮通过液压马达驱动；刮板运输机包括机架、刮板、液压马达和刮板链轮，液压马达位于刮板运输机的后部，液压马达通过刮板链轮带动刮板在机架移动。
本发明的优点在于：由于截割部具有上下左右摆动及前后伸缩功能，不需进行反复调机即可实现整个巷道断面的一次成型，可大大提高整机工作效率，并且有助于底板保护。由于铲板部和刮板运输机使用的都是液压马达，在含有瓦斯的坑道中相对比较安全，同时，还可以减少由于减速器损坏带来的停机故障时间。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例的俯视结构示意图。
图3是本发明涉及的截割部结构示意图。
    图中：1.截割部；2.伸缩油缸；3.铲板部；4.升降油缸；5. 行走部；6.回转台；7.本体部；8.刮板运输机；9.液压马达；10.后支撑；11.电气系统；12.液压系统；13.回转油缸；14.截割电机箱体；15.截割电机；16.联轴器；17.连接板；18.减速器；19.截割头。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明实施案例的具体结构，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
    由图1、图2和图3可见，本发明包括截割部1、铲板部3、本体部7、刮板运输机8、后支撑10、行走部5、液压系统12、电气系统11，截割部1包括截割电机箱体14、截割电机15、联轴器16、连接板17、减速器18和截割头19。其中：本体部7设有回转台6和一对回转油缸13，回转台6通过回转轴承安装在本体部7上，一对回转油缸的一个着力点位于本体部7，另一个着力点以销轴铰接于回转台6两侧的侧壁上，一对回转油缸13驱动回转台6左右摆动。所述的截割部1通过销轴铰接于回转台6，升降油缸4一个着力点以销轴铰接于截割部1，另一个着力点以销轴铰接于回转台6，升降油缸4驱动截割部上下摆动。截割电机箱体14上部的两侧位置均设有伸缩油缸2，通过伸缩油缸2的活塞杆推动截割电机15在截割电机箱体14内滑动，截割电机15推动减速器18和截割头19实现伸缩运动。 
    在本实施例中，所述的减速器18为单输入双输出结构，其输入端与截割电机15的输出端对接，两个输出端位于减速器18两侧分别驱动左右两侧的截割头19。
具体实施时，所述的铲板部可以包括铲板、铲板星轮和液压马达9，铲板星轮通过液压马达驱动。所述的刮板运输机可以包括机架、刮板、液压马达9和刮板链轮，本实施例中的液压马达9位于刮板运输机8的后部，液压马达9通过刮板链轮带动刮板在机架移动。

Claims (3)

1.一种新型连续采煤机，包括截割部、铲板部、本体部、刮板运输机、后支撑、行走部、液压系统、电气系统，截割部包括截割电机箱体、截割电机、联轴器、连接板、减速器和截割头，其特征在于：
a、本体部设有回转台和至少一个回转油缸，回转台通过回转轴承安装在本体部上，回转油缸的一个着力点位于本体部，另一个着力点以销轴铰接于回转台的侧壁；
b、截割部通过销轴铰接于回转台，升降油缸一个着力点以销轴铰接于截割部，另一个着力点以销轴铰接于回转台；
c、截割电机箱体上部的两侧位置均设有伸缩油缸，通过伸缩油缸的活塞杆推动电机在截割电机箱体内滑动，截割电机推动减速器和截割头实现伸缩运动； 
d、减速器为单输入双输出结构，其输入端与截割电机的输出端对接，两个输出端位于减速器两侧分别驱动左右两侧的截割头。
2.根据权利要求1所述的新型连续采煤机，其特征在于：所述的本体部设有回转台和一对回转油缸，一对回转油缸的一个着力点位于本体部，另一个着力点以销轴铰接于回转台的两侧的侧壁。
3.根据权利要求1所述的新型连续采煤机，其特征在于：铲板部包括铲板、铲板星轮和液压马达，铲板星轮通过液压马达驱动；刮板运输机包括机架、刮板、液压马达和刮板链轮，液压马达位于刮板运输机的后部，液压马达通过刮板链轮带动刮板在机架移动。
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