CN103625877B - 一种移动式旋转伸缩皮带机 - Google Patents

一种移动式旋转伸缩皮带机 Download PDF

Info

Publication number
CN103625877B
CN103625877B CN201310645229.6A CN201310645229A CN103625877B CN 103625877 B CN103625877 B CN 103625877B CN 201310645229 A CN201310645229 A CN 201310645229A CN 103625877 B CN103625877 B CN 103625877B
Authority
CN
China
Prior art keywords
underframe
wheel
hinged
belt
telescopic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310645229.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103625877A (zh
Inventor
邓海
苏金虎
邵立新
张磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaozuo Creation Heavy Industry Co ltd
Original Assignee
Jiaozuo Creation Heavy Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiaozuo Creation Heavy Industry Co ltd filed Critical Jiaozuo Creation Heavy Industry Co ltd
Priority to CN201310645229.6A priority Critical patent/CN103625877B/zh
Publication of CN103625877A publication Critical patent/CN103625877A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103625877B publication Critical patent/CN103625877B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种移动式旋转伸缩皮带机,包括伸缩皮带部;伸缩皮带部铰接底架,底架下铰接机尾定心转盘,机尾定心转盘固定于地面;底架与伸缩皮带部之间铰接俯仰机构,所述底架下设置有左右两个可以旋转转动的车轮行走部,底架的前端设置有左右车轮摆动臂,左右车轮摆动臂的一端与底架铰接,另一端与左右两个车轮行走部分别铰接;底架上设置有驱动俯仰机构动作、车轮行走部移动行走、伸缩皮带部伸缩的液压系统和电控系统。本发明的移动式旋转伸缩皮带机,具有自行移动、旋转、俯仰、伸缩等功能。能自行原地旋转卸料、皮带机能伸缩、能俯仰。能够自动完成大范围的连续卸料,工作效率高,能很好满足料场的卸料、堆料及装船等工作。

Description

一种移动式旋转伸缩皮带机
技术领域
本发明涉及一种移动式皮带机设备,特别涉及一种具有可移动、俯仰、旋转和伸缩功能的移动式旋转伸缩皮带机。
背景技术
移动式皮带机广泛应用于矿山、港口、电力、钢铁等行业,以及料场、堆场、粮库等场合。以期灵活、轻便的特点得以广泛应用。现有的移动式皮带机可分为三类,一类是机架长度固定不变的,其具有结构简单成本低的特点,适合于在某些连续作业的固定场所使用;第二类型机架下设置行走轮,由人力或机器拖动进行前后移动;第三类是机架长度可变的,此类伸缩式皮带输送机在专利文献上有很多记载,一般包括固定机架、移动机架、循环地卷绕在固定机架和移动机架上用于输送货物的皮带、驱动移动机架伸缩的驱动装置、以及驱动皮带的输送装置,移动机架和固定机架之间为抽屉式的滑动连接,驱动装置一般由驱动电机和链条构成,驱动电机轴上的链轮带动链条运动,并通过链条带动移动机架前后伸缩移动。为了增加调节的行程,可以设置两个甚至更多的套接在一起的移动机架。
但是,这三种移动式皮带机主要存在如下不足:一是不能自行移动,需要辅助拖动;二是卸料范围小,卸料范围只能为点卸料,功能稍强者为线卸料,不能自动进行扇面范围卸料;当需要对区域范围卸料时,需要多次移机,调整卸料位置;三是功能简单,不可伸缩、不能自动回转、皮带机仰角不可改变等。因而不能很好满足大范围场区卸料以及堆场、布料等连续生产的需要。
发明内容
为解决上述现有技术的移动式皮带机存在的问题,本发明提供了一种移动式旋转伸缩皮带机,能够自行移动,自动完成扇形面卸料和连续大范围卸料,工作效率高,能很好满足料场的卸料、堆料及装船等工作。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:
一种移动式旋转伸缩皮带机,包括伸缩皮带部;所述伸缩皮带部下设置有底架,所述底架与所述伸缩皮带部的尾部由铰轴铰接;所述底架下设置有可以旋转转动的机尾定心转盘,所述机尾定心转盘与底架的尾部铰接,机尾定心转盘固定于地面上;所述底架与伸缩皮带部之间设置有用起撑起伸缩皮带部的俯仰机构,所述俯仰机构上与伸缩皮带部铰接,下与底架铰接;通过俯仰机构油缸的伸缩,可以实现伸缩皮带部的仰角改变。所述底架下设置有左右两个可以旋转转动的车轮行走部,所述底架上设置有驱动俯仰机构动作、车轮行走部移动行走、伸缩皮带部伸缩的液压系统和电控系统。
作为对上述技术方案的改进,所述底架的前端设置有用来旋转摆动车轮行走部的左右车轮摆动臂,左右车轮摆动臂的一端与底架铰接,另一端与左右两个车轮行走部分别铰接;左右车轮摆动臂有两个极限的摆动位置:一个是车轮行走部收拢的纵向位置,一个是底架以机尾定心转盘为圆心进行旋转摆动时的横向位置。
作为对上述技术方案的改进,所述底架上设置有用于顶起底架、使车轮行走部离开地面的液压支腿。
作为对上述技术方案的改进,所述伸缩皮带部,包括一级皮带机、二级皮带机和伸缩机构;所述二级皮带机安装在一级皮带机的桁架内,由桁架内的支撑滚轮支撑,由伸缩机构驱动。
进一步,所述的伸缩机构,包括伸缩液压马达、齿轮和齿条;所述伸缩液压马达和齿轮安装在一级皮带机的桁架前端下部,所述齿条安装在二级皮带机的桁架底部,所述伸缩液压马达通过驱动齿轮与齿条传动连接,带动二级皮带机伸缩运动。
作为对上述技术方案的改进,所述俯仰机构包括俯仰油缸、外框架、内滑架,所述外框架的底端与底架铰接,所述内滑架设置于外框架内,内滑架的上端与一级皮带机的桁架前端铰接,所述俯仰油缸铰接于外框架和内滑架之间,俯仰油缸伸出时推动内滑架伸展。
作为对上述技术方案的改进,所述车轮行走部,包括轮架、主驱动车轮组、被动车轮组和车轮驱动装置;所述车轮驱动装置在轮架上,由车轮驱动马达、链轮链条传动装置和变速箱组成,所述变速箱设置在主驱动车轮组上,由车轮驱动马达通过链轮链条传动装置连接。
作为对上述技术方案的改进,所述液压系统设置有机载液压泵站。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的移动式旋转伸缩皮带机,具有自行移动、旋转、俯仰、伸缩等功能。第一,车轮行走部有两个极限的摆动位置:一个是车轮行走部收拢的纵向位置,一个是底架以机尾定心转盘为圆心进行旋转摆动时的横向位置。当车轮摆动臂将左右两边车轮摆动至同一圆周上时,行走部处于横向位置,在电控系统的控制下,移动式旋转伸缩皮带机能够以机尾定心转盘为圆心自行旋转移动,移动式旋转伸缩皮带机具有自动回转卸料功能,即可以一边沿机尾定心转盘的轴心旋转,一边卸料;当车轮摆动臂收拢将左右两边车轮摆动至纵向位置时,车轮沿直线行走,为公路运输状态,卸掉机尾定心转盘的固定螺栓,可用牵引车牵引,即可移动皮带机,快速行驶,从一个场地移动到另一个场地;第二具有俯仰功能,卸料高度可调,当卸料达到一定高度,通过俯仰机构调整皮带机倾角,可以向更高一层卸料;第三伸缩皮带部可以伸缩:当完成旋转一圈卸料后,皮带机伸长、再向更前的方向进行卸料。移动式旋转伸缩皮带机配备有机载液压泵站,可以为车轮驱动马达、俯仰油缸、伸缩驱动马达提供液压动力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的伸缩皮带部的断面放大图。
图3为本发明的车轮行走部的主视图。
图4为本发明的车轮行走部的侧视图。
图5为本发明的俯仰机构的结构示意图。
图6为本发明的皮带机在工作状态时的主视示意图。
图7为本发明的皮带机在工作状态时的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明作进一步地说明。
如图1和图6所示,本发明的移动式旋转伸缩皮带机,包括伸缩皮带部1;所述伸缩皮带部1下设置有底架2,所述底架2与所述伸缩皮带部1的尾部由铰轴8铰接;所述底架2下设置有可以旋转转动的机尾定心转盘3,所述机尾定心转盘3与底架2的尾部铰接,机尾定心转盘3固定于地面上;所述底架2与伸缩皮带部1之间设置有用起撑起伸缩皮带部1的俯仰机构6,所述俯仰机构6上与伸缩皮带部1铰接,下与底架2铰接;通过俯仰机构6油缸的伸缩,可以实现伸缩皮带部1的仰角改变。所述底架2下设置有左右两个可以旋转转动的车轮行走部5,所述底架2上设置有驱动俯仰机构6动作、车轮行走部5移动行走、伸缩皮带部1伸缩的液压系统9和电控系统。
所述底架2的前端设置有用来旋转摆动车轮行走部5的左右车轮摆动臂4,左右车轮摆动臂4的一端与底架2铰接,另一端与左右两个车轮行走部5分别铰接;与底架2的铰接使车轮摆动臂4能够连同车轮行走部5一起绕底架2水平旋转,摆动到合适位置;左右车轮摆动臂4有两个极限的摆动位置:一个是车轮行走部5收拢的纵向位置,一个是底架2以机尾定心转盘3为圆心进行旋转摆动时的横向位置。车轮摆动臂4与车轮行走部5的铰接能够使行走部在垂直面内进行转动,因而遇不平路面时能自行调整,使前后轮同时着地。当车轮摆动臂4将左右两边车轮摆动至同一圆周上时,行走部处于横向位置,在电控系统的控制下,移动式旋转伸缩皮带机能够以机尾定心转盘3为圆心自行旋转移动,移动式旋转伸缩皮带机具有自动回转卸料功能,即可以一边沿机尾定心转盘3的轴心旋转,一边卸料;当车轮摆动臂4收拢将左右两边车轮摆动至纵向位置时,车轮沿直线行走,为公路运输状态,卸掉机尾定心转盘3的固定螺栓,可用牵引车牵引,即可移动移动式旋转伸缩皮带机,快速行驶,从一个场地移动到另一个场地。
所述底架2上设置有用于顶起底架2、使车轮行走部5离开地面的液压支腿7,液压支腿7垂直固定在底架2上。其用途是当需要摆动车轮行走部5时,液压支腿7伸出落地,将底架2顶起,使车轮行走部5离地。然后将车轮行走部5摆动臂推移至设定位置,然后液压支腿7缩回,车轮行走部5着地。
所述伸缩皮带部1,包括一级皮带机10、二级皮带机11和伸缩机构12;所述二级皮带机11安装在一级皮带机10的桁架内,由桁架内的支撑滚轮13支撑,由伸缩机构12驱动。
如图2和图6所示,所述的伸缩机构12,包括伸缩液压马达14、齿轮15和齿条16;所述伸缩液压马达14和齿轮15安装在一级皮带机10的桁架前端下部,所述齿条16安装在二级皮带机11的桁架底部,所述伸缩液压马达14通过驱动齿轮15与齿条16传动连接,带动二级皮带机11伸缩运动。伸缩原理为伸缩液压马达14驱动,齿轮15齿条16传动。伸缩液压马达14和齿轮15均安装在一级皮带机10的桁架前端下部,齿条16安装在二级皮带机11的桁架底部。由伸缩液压马达14驱动齿轮15转动,齿轮15与齿条16传动连接,推动齿条16前后移动,进而带动二级皮带机11伸缩运动。
如图1和图5所示,所述俯仰机构6包括俯仰油缸24、外框架25、内滑架26,所述外框架25的底端与底架2铰接,所述内滑架26设置于外框架25内,内滑架26的上端与一级皮带机10的桁架前端铰接,所述俯仰油缸24铰接于外框架25和内滑架26之间,俯仰油缸24伸出时推动内滑架26伸展。油缸伸出时推动内滑架伸展,将伸缩皮带机抬起一定仰角。设计时选用短行程油缸作俯仰油缸24,把内滑架26作为加长段,避免选择大行程油缸,刚度好、成本低。
如图1、图3、图4和图7所示,所述车轮行走部5,包括轮架17、主驱动车轮组18、被动车轮组19和车轮驱动装置20;所述车轮驱动装置20在轮架17上,由车轮驱动马达21、链轮链条传动装置22和变速箱23组成,所述变速箱23设置在主驱动车轮组18上,由车轮驱动马达21通过链轮链条传动装置22传动连接。动力由车轮驱动马达21通过链轮链条传动装置22传递至变速箱23,再由变速箱23传递至主驱动车轮组18。变速箱23有两个档位:空挡位和连接档为。当移动式旋转伸缩皮带机需要在公路运输时,将变速箱23置于空挡位,用卡车牵引快速行进。当移动式旋转伸缩皮带机需要旋转卸料时,将变速箱23置于连接挡位,车轮动力由车轮驱动马达21为动力源,车轮自行移动。
所述液压系统9设置有机载液压泵站,为车轮行走部5、伸缩机构12、俯仰机构6提供液压动力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移动式旋转伸缩皮带机,包括伸缩皮带部;其特征在于:所述伸缩皮带部下设置有底架,所述底架与所述伸缩皮带部的尾部铰接;所述底架下设置有可以旋转转动的机尾定心转盘,所述机尾定心转盘与底架的尾部铰接,机尾定心转盘固定于地面上;所述底架与伸缩皮带部之间设置有用起撑起伸缩皮带部的俯仰机构,所述俯仰机构上与伸缩皮带部铰接,下与底架铰接;所述底架上设置有驱动俯仰机构动作、车轮行走部移动行走、伸缩皮带部伸缩的液压系统和电控系统;所述底架下设置有左右两个可以旋转转动的车轮行走部,所述底架的前端设置有用来旋转摆动车轮行走部的左右车轮摆动臂,左右车轮摆动臂的一端与底架铰接,另一端与左右两个车轮行走部分别铰接。
2.根据权利要求1所述的移动式旋转伸缩皮带机,其特征在于:所述底架上设置有用于顶起底架、使车轮行走部离开地面的液压支腿。
3.根据权利要求2所述的移动式旋转伸缩皮带机,其特征在于:所述伸缩皮带部,包括一级皮带机、二级皮带机和伸缩机构;所述二级皮带机安装在一级皮带机的桁架内,由桁架内的支撑滚轮支撑,由伸缩机构驱动。
4.根据权利要求3所述的移动式旋转伸缩皮带机,其特征在于:所述的伸缩机构,包括伸缩液压马达、齿轮和齿条;所述伸缩液压马达和齿轮安装在一级皮带机的桁架前端下部,所述齿条安装在二级皮带机的桁架底部,所述伸缩液压马达通过驱动齿轮与齿条传动连接,带动二级皮带机伸缩运动。
5.根据权利要求3或4所述的移动式旋转伸缩皮带机,其特征在于:所述俯仰机构包括俯仰油缸、外框架、内滑架,所述外框架的底端与底架铰接,所述内滑架设置于外框架内,内滑架的上端与一级皮带机的桁架前端铰接,所述俯仰油缸铰接于外框架和内滑架之间,俯仰油缸伸出时推动内滑架伸展。
6.根据权利要求5所述的移动式旋转伸缩皮带机,其特征在于:所述车轮行走部,包括轮架、主驱动车轮组、被动车轮组和车轮驱动装置;所述车轮驱动装置在轮架上,由车轮驱动马达、链轮链条传动装置和变速箱组成,所述变速箱设置在主驱动车轮组上,由车轮驱动马达通过链轮链条传动装置连接。
7.根据权利要求6所述的移动式旋转伸缩皮带机,其特征在于:所述液压系统设置有机载液压泵站。
CN201310645229.6A 2013-12-03 2013-12-03 一种移动式旋转伸缩皮带机 Active CN103625877B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310645229.6A CN103625877B (zh) 2013-12-03 2013-12-03 一种移动式旋转伸缩皮带机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310645229.6A CN103625877B (zh) 2013-12-03 2013-12-03 一种移动式旋转伸缩皮带机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103625877A CN103625877A (zh) 2014-03-12
CN103625877B true CN103625877B (zh) 2016-03-09

Family

ID=50207406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310645229.6A Active CN103625877B (zh) 2013-12-03 2013-12-03 一种移动式旋转伸缩皮带机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103625877B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104085706B (zh) * 2014-07-11 2016-03-02 尹志强 一种船用桁架式液压折叠输送装置
CN104891103B (zh) * 2015-06-12 2017-01-18 沅江市恒盛机械制造有限公司 船用环形皮带输送机皮带架的伸缩方法及应用和皮带收放装置及输送机
CN104986510B (zh) * 2015-06-12 2017-03-01 沅江市恒盛机械制造有限公司 船用环形皮带输送机工作距离的调节方法及皮带架
CN105016022B (zh) * 2015-07-09 2017-03-22 沅江市恒盛机械制造有限公司 船用环形皮带输送机
CN106429909A (zh) * 2016-10-09 2017-02-22 大连华锐重工集团股份有限公司 卸船机的回转机构
CN107117466A (zh) * 2017-05-27 2017-09-01 武汉开锐海洋起重技术有限公司 一种臂架式流动散货喂料堆装机
CN107458812B (zh) * 2017-09-06 2023-06-02 安徽马钢输送设备制造有限公司 一种履带式移动伸缩自动化堆料装置及其堆料方法
CN107931300A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 源创环境科技有限公司 一种生活垃圾卫生填埋场垃圾综合处理系统
CN108483056B (zh) * 2018-03-23 2023-07-21 中交第四航务工程勘察设计院有限公司 大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统及方法
CN110847953A (zh) * 2019-11-21 2020-02-28 常州联力自动化科技有限公司 一种随动驱动装置
CN112240222A (zh) * 2020-11-07 2021-01-19 山西天巨重工机械有限公司 一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机
CN114275462B (zh) * 2022-01-12 2024-11-08 中国铁建重工集团股份有限公司 一种皮带机
CN115783639B (zh) * 2022-12-12 2024-08-20 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种多级主动伸缩式皮带转载机

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203714715U (zh) * 2013-12-03 2014-07-16 焦作市科瑞森机械制造有限公司 一种移动式旋转伸缩皮带机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2078137B1 (es) * 1992-09-30 1996-08-16 Invastesa Bogies para vehiculos ferroviarios con separacion variable entre ruedas.
CN101700827B (zh) * 2009-11-25 2012-09-05 中冶南方工程技术有限公司 链板式铁块输送机
CN201703876U (zh) * 2010-06-03 2011-01-12 劳林安 一种固定伸缩皮带输送机
CN202320712U (zh) * 2011-11-21 2012-07-11 江苏华商企业管理咨询服务有限公司 一种电动三轮车驱动系统
CN102514905A (zh) * 2011-12-31 2012-06-27 刘勇 输送机
CN202625216U (zh) * 2012-04-24 2012-12-26 徐州中良设备工程有限公司 俯仰式旋转伸缩皮带机
CN203079170U (zh) * 2013-01-31 2013-07-24 徐州天科机械制造有限公司 一种可转任意角度的伸缩过渡皮带机
CN203064204U (zh) * 2013-02-16 2013-07-17 金福根 舰载机无索着舰速刹板

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203714715U (zh) * 2013-12-03 2014-07-16 焦作市科瑞森机械制造有限公司 一种移动式旋转伸缩皮带机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103625877A (zh) 2014-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103625877B (zh) 一种移动式旋转伸缩皮带机
CN203714715U (zh) 一种移动式旋转伸缩皮带机
CN102635353B (zh) 双悬臂硬岩煤巷掘锚装备
CN105083867A (zh) 用于尾矿排放的自由卸料旋转移置输送机及其使用方法
US3983950A (en) Mobile crushing plant
US3297148A (en) Conveyor structure
CN202673290U (zh) 双悬臂硬岩煤巷掘锚装备
CN103243749B (zh) 煤矿用破碎装载卧底机
CN113548415A (zh) 一种可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机及调节方法
CN207275558U (zh) 一种爬坡皮带机
CN103982235A (zh) 前清理履带式中部槽多方位搬运机
CN204627610U (zh) 一种设有皮带输送装置的履带式耙斗机
CN207596092U (zh) 铲运机
CN204371333U (zh) 一种全液压单钻臂钻装机组
CN208790546U (zh) 一种可调角度自移式刮板输送机
CN203222832U (zh) 一种煤矿用破碎装载卧底机
CN208516529U (zh) 一种新型袋装水泥火车装车机
CN115783639B (zh) 一种多级主动伸缩式皮带转载机
CN101434347A (zh) 一种连续式履带耙装机
CN205739513U (zh) 一种履带式转载装置
CN104963720A (zh) 利用矸石填充井下废弃巷道的成套装置
CN103979435A (zh) 前清理轨式中部槽多方位搬运机
CN105800326A (zh) 一种履带式转载装置
CN103979434B (zh) 中部槽搬运机
CN202582215U (zh) 一种加料车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent for invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: 454000 Henan city of Jiaozuo province high tech Zone Shenzhou road Jiaozuo City Creation Machinery Manufacturing Co. Ltd.

Applicant after: JIAOZUO CREATION HEAVY INDUSTRY CO.,LTD.

Address before: 454000 Henan city of Jiaozuo province high tech Zone Shenzhou road Jiaozuo City Creation Machinery Manufacturing Co. Ltd.

Applicant before: Jiaozuo Keruisen Machinery Manufacturing Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: JIAOZUO CITY CREATION MACHINE MANUFACTURING CO., LTD. TO: JIAOZUO KERUISEN HEAVY EQUIPMENT CO., LTD.

CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Deng Hai

Inventor after: Su Jinhu

Inventor after: Shao Lixin

Inventor after: Zhang Lei

Inventor before: Deng Hai

Inventor before: Su Jinhu

Inventor before: Zhang Lei

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant