CN103625877B - 一种移动式旋转伸缩皮带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式旋转伸缩皮带机，包括伸缩皮带部；伸缩皮带部铰接底架，底架下铰接机尾定心转盘，机尾定心转盘固定于地面；底架与伸缩皮带部之间铰接俯仰机构，所述底架下设置有左右两个可以旋转转动的车轮行走部，底架的前端设置有左右车轮摆动臂，左右车轮摆动臂的一端与底架铰接，另一端与左右两个车轮行走部分别铰接；底架上设置有驱动俯仰机构动作、车轮行走部移动行走、伸缩皮带部伸缩的液压系统和电控系统。本发明的移动式旋转伸缩皮带机，具有自行移动、旋转、俯仰、伸缩等功能。能自行原地旋转卸料、皮带机能伸缩、能俯仰。能够自动完成大范围的连续卸料，工作效率高，能很好满足料场的卸料、堆料及装船等工作。

Description

一种移动式旋转伸缩皮带机

技术领域

本发明涉及一种移动式皮带机设备，特别涉及一种具有可移动、俯仰、旋转和伸缩功能的移动式旋转伸缩皮带机。

背景技术

移动式皮带机广泛应用于矿山、港口、电力、钢铁等行业，以及料场、堆场、粮库等场合。以期灵活、轻便的特点得以广泛应用。现有的移动式皮带机可分为三类，一类是机架长度固定不变的，其具有结构简单成本低的特点，适合于在某些连续作业的固定场所使用；第二类型机架下设置行走轮，由人力或机器拖动进行前后移动；第三类是机架长度可变的，此类伸缩式皮带输送机在专利文献上有很多记载，一般包括固定机架、移动机架、循环地卷绕在固定机架和移动机架上用于输送货物的皮带、驱动移动机架伸缩的驱动装置、以及驱动皮带的输送装置，移动机架和固定机架之间为抽屉式的滑动连接，驱动装置一般由驱动电机和链条构成，驱动电机轴上的链轮带动链条运动，并通过链条带动移动机架前后伸缩移动。为了增加调节的行程，可以设置两个甚至更多的套接在一起的移动机架。

但是，这三种移动式皮带机主要存在如下不足：一是不能自行移动，需要辅助拖动；二是卸料范围小，卸料范围只能为点卸料，功能稍强者为线卸料，不能自动进行扇面范围卸料；当需要对区域范围卸料时，需要多次移机，调整卸料位置；三是功能简单，不可伸缩、不能自动回转、皮带机仰角不可改变等。因而不能很好满足大范围场区卸料以及堆场、布料等连续生产的需要。

发明内容

为解决上述现有技术的移动式皮带机存在的问题，本发明提供了一种移动式旋转伸缩皮带机，能够自行移动，自动完成扇形面卸料和连续大范围卸料，工作效率高，能很好满足料场的卸料、堆料及装船等工作。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种移动式旋转伸缩皮带机，包括伸缩皮带部；所述伸缩皮带部下设置有底架，所述底架与所述伸缩皮带部的尾部由铰轴铰接；所述底架下设置有可以旋转转动的机尾定心转盘，所述机尾定心转盘与底架的尾部铰接，机尾定心转盘固定于地面上；所述底架与伸缩皮带部之间设置有用起撑起伸缩皮带部的俯仰机构，所述俯仰机构上与伸缩皮带部铰接，下与底架铰接；通过俯仰机构油缸的伸缩，可以实现伸缩皮带部的仰角改变。所述底架下设置有左右两个可以旋转转动的车轮行走部，所述底架上设置有驱动俯仰机构动作、车轮行走部移动行走、伸缩皮带部伸缩的液压系统和电控系统。

作为对上述技术方案的改进，所述底架的前端设置有用来旋转摆动车轮行走部的左右车轮摆动臂，左右车轮摆动臂的一端与底架铰接，另一端与左右两个车轮行走部分别铰接；左右车轮摆动臂有两个极限的摆动位置：一个是车轮行走部收拢的纵向位置，一个是底架以机尾定心转盘为圆心进行旋转摆动时的横向位置。

作为对上述技术方案的改进，所述底架上设置有用于顶起底架、使车轮行走部离开地面的液压支腿。

作为对上述技术方案的改进，所述伸缩皮带部，包括一级皮带机、二级皮带机和伸缩机构；所述二级皮带机安装在一级皮带机的桁架内，由桁架内的支撑滚轮支撑，由伸缩机构驱动。

进一步，所述的伸缩机构，包括伸缩液压马达、齿轮和齿条；所述伸缩液压马达和齿轮安装在一级皮带机的桁架前端下部，所述齿条安装在二级皮带机的桁架底部，所述伸缩液压马达通过驱动齿轮与齿条传动连接，带动二级皮带机伸缩运动。

作为对上述技术方案的改进，所述俯仰机构包括俯仰油缸、外框架、内滑架，所述外框架的底端与底架铰接，所述内滑架设置于外框架内，内滑架的上端与一级皮带机的桁架前端铰接，所述俯仰油缸铰接于外框架和内滑架之间，俯仰油缸伸出时推动内滑架伸展。

作为对上述技术方案的改进，所述车轮行走部，包括轮架、主驱动车轮组、被动车轮组和车轮驱动装置；所述车轮驱动装置在轮架上，由车轮驱动马达、链轮链条传动装置和变速箱组成，所述变速箱设置在主驱动车轮组上，由车轮驱动马达通过链轮链条传动装置连接。

作为对上述技术方案的改进，所述液压系统设置有机载液压泵站。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的移动式旋转伸缩皮带机，具有自行移动、旋转、俯仰、伸缩等功能。第一，车轮行走部有两个极限的摆动位置：一个是车轮行走部收拢的纵向位置，一个是底架以机尾定心转盘为圆心进行旋转摆动时的横向位置。当车轮摆动臂将左右两边车轮摆动至同一圆周上时，行走部处于横向位置，在电控系统的控制下，移动式旋转伸缩皮带机能够以机尾定心转盘为圆心自行旋转移动，移动式旋转伸缩皮带机具有自动回转卸料功能，即可以一边沿机尾定心转盘的轴心旋转，一边卸料；当车轮摆动臂收拢将左右两边车轮摆动至纵向位置时，车轮沿直线行走，为公路运输状态，卸掉机尾定心转盘的固定螺栓，可用牵引车牵引，即可移动皮带机，快速行驶，从一个场地移动到另一个场地；第二具有俯仰功能，卸料高度可调，当卸料达到一定高度，通过俯仰机构调整皮带机倾角，可以向更高一层卸料；第三伸缩皮带部可以伸缩：当完成旋转一圈卸料后，皮带机伸长、再向更前的方向进行卸料。移动式旋转伸缩皮带机配备有机载液压泵站，可以为车轮驱动马达、俯仰油缸、伸缩驱动马达提供液压动力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的伸缩皮带部的断面放大图。

图3为本发明的车轮行走部的主视图。

图4为本发明的车轮行走部的侧视图。

图5为本发明的俯仰机构的结构示意图。

图6为本发明的皮带机在工作状态时的主视示意图。

图7为本发明的皮带机在工作状态时的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明作进一步地说明。

如图1和图6所示，本发明的移动式旋转伸缩皮带机，包括伸缩皮带部1；所述伸缩皮带部1下设置有底架2，所述底架2与所述伸缩皮带部1的尾部由铰轴8铰接；所述底架2下设置有可以旋转转动的机尾定心转盘3，所述机尾定心转盘3与底架2的尾部铰接，机尾定心转盘3固定于地面上；所述底架2与伸缩皮带部1之间设置有用起撑起伸缩皮带部1的俯仰机构6，所述俯仰机构6上与伸缩皮带部1铰接，下与底架2铰接；通过俯仰机构6油缸的伸缩，可以实现伸缩皮带部1的仰角改变。所述底架2下设置有左右两个可以旋转转动的车轮行走部5，所述底架2上设置有驱动俯仰机构6动作、车轮行走部5移动行走、伸缩皮带部1伸缩的液压系统9和电控系统。

所述底架2的前端设置有用来旋转摆动车轮行走部5的左右车轮摆动臂4，左右车轮摆动臂4的一端与底架2铰接，另一端与左右两个车轮行走部5分别铰接；与底架2的铰接使车轮摆动臂4能够连同车轮行走部5一起绕底架2水平旋转，摆动到合适位置；左右车轮摆动臂4有两个极限的摆动位置：一个是车轮行走部5收拢的纵向位置，一个是底架2以机尾定心转盘3为圆心进行旋转摆动时的横向位置。车轮摆动臂4与车轮行走部5的铰接能够使行走部在垂直面内进行转动，因而遇不平路面时能自行调整，使前后轮同时着地。当车轮摆动臂4将左右两边车轮摆动至同一圆周上时，行走部处于横向位置，在电控系统的控制下，移动式旋转伸缩皮带机能够以机尾定心转盘3为圆心自行旋转移动，移动式旋转伸缩皮带机具有自动回转卸料功能，即可以一边沿机尾定心转盘3的轴心旋转，一边卸料；当车轮摆动臂4收拢将左右两边车轮摆动至纵向位置时，车轮沿直线行走，为公路运输状态，卸掉机尾定心转盘3的固定螺栓，可用牵引车牵引，即可移动移动式旋转伸缩皮带机，快速行驶，从一个场地移动到另一个场地。

所述底架2上设置有用于顶起底架2、使车轮行走部5离开地面的液压支腿7，液压支腿7垂直固定在底架2上。其用途是当需要摆动车轮行走部5时，液压支腿7伸出落地，将底架2顶起，使车轮行走部5离地。然后将车轮行走部5摆动臂推移至设定位置，然后液压支腿7缩回，车轮行走部5着地。

所述伸缩皮带部1，包括一级皮带机10、二级皮带机11和伸缩机构12；所述二级皮带机11安装在一级皮带机10的桁架内，由桁架内的支撑滚轮13支撑，由伸缩机构12驱动。

如图2和图6所示，所述的伸缩机构12，包括伸缩液压马达14、齿轮15和齿条16；所述伸缩液压马达14和齿轮15安装在一级皮带机10的桁架前端下部，所述齿条16安装在二级皮带机11的桁架底部，所述伸缩液压马达14通过驱动齿轮15与齿条16传动连接，带动二级皮带机11伸缩运动。伸缩原理为伸缩液压马达14驱动，齿轮15齿条16传动。伸缩液压马达14和齿轮15均安装在一级皮带机10的桁架前端下部，齿条16安装在二级皮带机11的桁架底部。由伸缩液压马达14驱动齿轮15转动，齿轮15与齿条16传动连接，推动齿条16前后移动，进而带动二级皮带机11伸缩运动。

如图1和图5所示，所述俯仰机构6包括俯仰油缸24、外框架25、内滑架26，所述外框架25的底端与底架2铰接，所述内滑架26设置于外框架25内，内滑架26的上端与一级皮带机10的桁架前端铰接，所述俯仰油缸24铰接于外框架25和内滑架26之间，俯仰油缸24伸出时推动内滑架26伸展。油缸伸出时推动内滑架伸展，将伸缩皮带机抬起一定仰角。设计时选用短行程油缸作俯仰油缸24，把内滑架26作为加长段，避免选择大行程油缸，刚度好、成本低。

如图1、图3、图4和图7所示，所述车轮行走部5，包括轮架17、主驱动车轮组18、被动车轮组19和车轮驱动装置20；所述车轮驱动装置20在轮架17上，由车轮驱动马达21、链轮链条传动装置22和变速箱23组成，所述变速箱23设置在主驱动车轮组18上，由车轮驱动马达21通过链轮链条传动装置22传动连接。动力由车轮驱动马达21通过链轮链条传动装置22传递至变速箱23，再由变速箱23传递至主驱动车轮组18。变速箱23有两个档位：空挡位和连接档为。当移动式旋转伸缩皮带机需要在公路运输时，将变速箱23置于空挡位，用卡车牵引快速行进。当移动式旋转伸缩皮带机需要旋转卸料时，将变速箱23置于连接挡位，车轮动力由车轮驱动马达21为动力源，车轮自行移动。

所述液压系统9设置有机载液压泵站，为车轮行走部5、伸缩机构12、俯仰机构6提供液压动力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移动式旋转伸缩皮带机，包括伸缩皮带部；其特征在于：所述伸缩皮带部下设置有底架，所述底架与所述伸缩皮带部的尾部铰接；所述底架下设置有可以旋转转动的机尾定心转盘，所述机尾定心转盘与底架的尾部铰接，机尾定心转盘固定于地面上；所述底架与伸缩皮带部之间设置有用起撑起伸缩皮带部的俯仰机构，所述俯仰机构上与伸缩皮带部铰接，下与底架铰接；所述底架上设置有驱动俯仰机构动作、车轮行走部移动行走、伸缩皮带部伸缩的液压系统和电控系统；所述底架下设置有左右两个可以旋转转动的车轮行走部，所述底架的前端设置有用来旋转摆动车轮行走部的左右车轮摆动臂，左右车轮摆动臂的一端与底架铰接，另一端与左右两个车轮行走部分别铰接。

2.根据权利要求1所述的移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述底架上设置有用于顶起底架、使车轮行走部离开地面的液压支腿。

3.根据权利要求2所述的移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述伸缩皮带部，包括一级皮带机、二级皮带机和伸缩机构；所述二级皮带机安装在一级皮带机的桁架内，由桁架内的支撑滚轮支撑，由伸缩机构驱动。

4.根据权利要求3所述的移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述的伸缩机构，包括伸缩液压马达、齿轮和齿条；所述伸缩液压马达和齿轮安装在一级皮带机的桁架前端下部，所述齿条安装在二级皮带机的桁架底部，所述伸缩液压马达通过驱动齿轮与齿条传动连接，带动二级皮带机伸缩运动。

5.根据权利要求3或4所述的移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述俯仰机构包括俯仰油缸、外框架、内滑架，所述外框架的底端与底架铰接，所述内滑架设置于外框架内，内滑架的上端与一级皮带机的桁架前端铰接，所述俯仰油缸铰接于外框架和内滑架之间，俯仰油缸伸出时推动内滑架伸展。

6.根据权利要求5所述的移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述车轮行走部，包括轮架、主驱动车轮组、被动车轮组和车轮驱动装置；所述车轮驱动装置在轮架上，由车轮驱动马达、链轮链条传动装置和变速箱组成，所述变速箱设置在主驱动车轮组上，由车轮驱动马达通过链轮链条传动装置连接。

7.根据权利要求6所述的移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述液压系统设置有机载液压泵站。