CN204371333U - 一种全液压单钻臂钻装机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全液压单钻臂钻装机组，本实用新型由以下几部分组成，机组主体、行走机构、伸缩式钻孔凿岩机构、滑动反铲耙装机构、双链刮板输送机构、驾驶室、电机、电控箱和液压传力机构。本实用新型解决了单一的钻车及装载车在同一个狭窄的掘进工作面很难同时完成整个掘进工序的问题，本实用新型为采掘工作面提供了适合小断面工作的一种掘进设备，它能通过机组本体实现钻孔、耙装、转运一体化，本实用新型实现了小断面井下岩巷掘进的综合机械化作业。

Description

一种全液压单钻臂钻装机组

技术领域

本实用新型属于井下岩巷掘进用的机械设备，主要涉及钻孔、耙装、转运融为一体的多功能钻装机组，适用于井下岩巷掘进工程。

背景技术

目前现场使用的掘进机械设备主要有单一的钻车及装载车，通过多机械配合完成整个掘进工序，这几种重型机械设备都是单一的工作功能，本身都很庞大，在同一个狭窄的掘进工作面很难同时完成整个掘进的工序，所以效率低，工人劳动强度大，功耗高。再有就是双钻臂的钻装机组虽然合成了以上几种功能，但是只适合在大断面的巷道中工作，本实用新型的内容主要是解决了上述存在的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，为采掘工作面提供一种适合小断面工作的一种全液压单钻臂钻装机组，它能通过机组本体实现钻孔、货物耙装、转运，这种单钻臂钻装机组能实现小断面井下岩巷掘进的综合机械化作业。

本实用新型由以下几部分组成，机组主体、行走机构、伸缩式钻孔凿岩机构、滑动反铲耙装机构、双链刮板输送机构、驾驶室、电机、电控箱和液压传力机构。

所述单钻臂钻装机组的机组主体，是整机的基础。包括箱式加龙门框架式结构的主架体，分别用螺栓与主架体紧固连接的左台面、右台面、尾架体。主架体与左右两条履带通过高强螺栓紧固在一起，随着履带的移动而带动整个钻装机组运动。

所述单钻臂钻装机组的行走机构为履带式，由两台行走马达分别驱动左右两条履带，形成两个完全独立的行走机构。行走马达通过减速机及驱动链轮带动履带链实现行走，履带的松紧程度靠张紧油缸调节，支重形式为滑动摩擦式。

所述伸缩式钻孔凿岩机构，设置在主架体的右前上方，通过螺栓与主架体紧固在一起，是固定式结构。其包括单体的液压凿岩机、带行程倍比结构的推进器、伸缩式钻臂、输出角度360°的螺旋摆动油缸、钻臂回转座及钻臂座。伸缩式钻臂由伸缩臂、动臂和伸缩油缸三部分通过销轴铰接在一起，在伸缩油缸的往复运动中实现伸缩臂的伸出与缩回。钻臂动臂油缸位于钻臂动臂上方，分别与钻臂动臂和钻臂回转座铰接在一起，钻臂动臂的升降靠钻臂动臂油缸的伸缩完成。所述伸缩式钻孔凿岩机构虽然位于整机的右前方，却能通过各个油缸的协同工作完成对前方巷道断面的全方位打孔。

所述滑动反铲耙装机构，设置在主架体中间的龙门框架上方。其包括滑动基座、滑靴、动臂回转座、动臂、斗杆、连杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、摆动油缸、和滑动油缸。所有各部分均以销轴铰接在一起，通过每个油缸的往复运动把前面不同位置的货物耙装到双链刮板输送机里，完成整个耙装工序。滑动基座上焊有导向板，主架体上装有滑靴，通过滑动油缸的往复运动，使导向板在滑靴内滑动，从而实现滑动基座的前后运动，此结构加工简单，装配方便。滑动反铲耙装机构中的斗杆油缸位于动臂和斗杆下方，一端铰接在动臂上，一端铰接在斗杆上，此结构解决了工作时斗杆碰撞巷道顶板的问题，同时降低了整机工作高度，此结构适合小断面使用。滑动反铲耙装机构中的动臂油缸位于动臂上方，一端铰接在动臂回转座上，一端铰接在动臂上，此结构降低了滑动反铲耙装机构的工作高度，更有利于耙装货物。

所述双链刮板输送机构，设置在主架体中间的龙门框架中。其包括铲板、中间段溜槽、头架溜槽、尾轮组件、主动轮驱动装置及双链刮板组成。双链刮板输送机由运输马达带动主动轮旋转，从而使主动轮上的双侧圆环链和开口式连接环带动平行刮板行走，把由铲斗耙装入输送机尾端的货物转运到输送机的头部。本输送机的前端设有铲板，铲板通过销轴与主架体铰接在一起，铲板随着钻装机组前进可以清除前进障碍，同时收集货物入输送机，当钻装机组在钻孔与耙装时，铲板与尾架体上的后支腿落地，支撑车体，抵抗外力，保证钻装机组工作时的稳定性。

所述驾驶室，位于左侧履带前端，所有操纵机构均集中在其中。操纵机构中涉及到的阀、开关、按钮等均在双手可控位置，操作方便、灵活。驾驶室位置超前，驾驶员视野宽广，有利于钻装机组工作时的准确操控。驾驶室中座椅位置较低，对于降低整机的工作高度起决定作用。

本实用新型具有以下特点：

1)、外形尺寸小，结构紧凑、布局合理、各动作机构不互相干涉，车体宽1900mm，能通过2.5×2.2m²的巷道，适合小断面使用。

2)、功能多、效率高，实现钻孔、耙装、转运一体化。

3)、滑动反铲耙装机构是移动式结构。

4)、滑动反铲耙装机构中的导向设计简单、加工难度低、实用性强。

5)、滑动反铲耙装机构中的斗杆油缸位于斗杆下方，解决了工作时斗杆碰撞巷道顶板的问题，此结构的设计适合小断面巷道。

6)、滑动反铲耙装机构中的动臂油缸位于动臂上方，此结构降低了滑动反铲耙装机构的工作高度，更有利于耙装货物。

7)、操纵机构集中在双手可控位置，操作方便、灵活。

8)、驾驶室位置超前，驾驶员视野宽广，有利于钻装机组工作时的准确操控。

9)、驾驶室中座椅位置较低，对于降低整机的工作高度起决定作用。

10)、液压系统先进，采用中高压系统，系统保护齐全，各单元液压系统互不干扰。

11)、伸缩式钻孔凿岩机构通过螺栓与主架体紧固在一起，是固定式结构，其动载和静载由机组主体承担，工作平稳。

12)、伸缩式钻孔凿岩机构中的钻臂是伸缩式结构，结构紧凑，工作范围大。

13)、伸缩式钻孔凿岩机构虽然位于整机的右前方，却能通过各个油缸的协同工作完成对前方巷道断面的全方位打孔。

14)、行走机构的支重形式为滑动摩擦式，承载能力强。

15)、本钻装机组是模块式结构，可解体运输，拆装方便。

附图说明

附图1是本实用新型的整体结构主视图。

附图2是本实用新型的整体结构俯视图。

附图3是本实用新型的伸缩式钻孔凿岩机构图。

附图4是本实用新型的滑动伸缩耙装机构图

附图5是本实用新型的双链刮板输送机构图。

附图6是本实用新型的机组主体主视图。

图1和图2中：1、机组主体，2、行走机构，3、驾驶室，4、双链刮板输送机构，5、伸缩式钻孔凿岩机构，6、滑动反铲耙装机构，7、电机，8、电控箱，9、液压传力机构，101、主架体，201、支重板，202、履带，301、操纵机构，302、座椅，4062、运输马达，512、摆角油缸，513、摆臂油缸，613、摆动油缸。

图3中：401、铲板，402、尾轮组件，403、中间段溜槽，404、头架溜槽，405、双链刮板，406、主动轮驱动装置，4061、主动轮。

图4中：501、液压凿岩机，502、补偿油缸，503、推进油缸，504、俯仰油缸，505、推进器，506、螺旋摆动油缸，507、伸缩油缸，508、伸缩式钻臂，509、钻臂动臂油缸，510、钻臂回转座，511、钻臂座。

图5中：601、滑动油缸，602、滑靴，603、滑动基座，604、动臂回转座，605、动臂油缸，606、动臂，607、斗杆油缸，608、斗杆，609、铲斗油缸，610、连杆，611、铲斗，612、导向板。

图6中：101、主架体，102、左台面，103右台面，104、尾架体

具体实施方式

结合附图，说明本实用新型的具体实施例。

如图1～图6所示，本实用新型是一种全液压单钻臂钻装机组。其包括：机组主体1、行走机构2、伸缩式钻孔凿岩机构5、滑动反铲耙装机构6、双链刮板输送机构4、操纵机构3、电机7、电控箱8和液压传力机构9等。具体结构如下：

所述机组主体包括主架体101、左台面102、右台面103、尾架体104。主架体101是箱式加龙门框架式结构，左台面102、右台面103、尾架体104通过高强螺栓与主架体101紧固在一起。

所述行走机构由两台行走马达完全独立驱动的左右两条履带202构成。机组主体1中的主架体101与左右两条履带202通过高强螺栓紧固在一起，随着履带202的移动而带动整个钻装机组运动。行走机构的支重形式为滑动摩擦式，支重板201采用耐磨板。

所述伸缩式钻孔凿岩机构通过钻臂动臂油缸509、伸缩油缸507、俯仰油缸504、螺旋摆动油缸506、摆角油缸512、摆臂油缸513、推进油缸503、补偿油缸502八大油缸和液压凿岩机501的协同工作完成对前方断面的全方位打炮孔工作。伸缩式钻臂508在伸缩油缸507的往复运动中实现伸出与缩回，扩大了钻臂的工作范围。钻臂动臂油缸509位于伸缩式钻臂508上方，分别与伸缩式钻臂508和钻臂回转座510铰接在一起，钻臂的升降靠钻臂动臂油缸509的伸缩完成。

所述滑动反铲耙装机构通过动臂油缸605、斗杆油缸607、铲斗油缸609、摆动油缸613、和滑动油缸601的协同工作把前方的货物耙装到双链刮板输送机4里，完成整个耙装、转运工序。滑动基座603通过滑动油缸601的往复运动，实现滑动基座603的前后运动，工作时前移，不工作时后移，让出足够空间避免伸缩式钻孔凿岩机构5工作时产生干涉。所述滑动反铲耙装机构6中的斗杆油缸607位于动臂606和斗杆608的下方，解决了工作时斗杆608碰撞巷道顶板的问题，同时降低了整机工作高度，此结构适合小断面使用。滑动反铲耙装机构中的动臂油缸605位于动臂606上方，降低了滑动反铲耙装机构的工作高度，更有利于耙装货物。

所述双链刮板输送机构，运输马达4062带动主动轮4061旋转，主动轮4061带动双链刮板405行走，把由铲斗611耙装入输送机尾端的货物转运到输送机的头部，实现货物的转运过程。所述双链刮板输送机构的前端设有铲板401，随着钻装机组前进可以清除前进障碍，同时收集货物入输送机，工作时铲板401落地还起到支撑作用。

所述驾驶室，位于左侧履带202前端，所有操纵机构301均集中在其中。操纵机构301中涉及到的阀、开关、按钮等均在双手可控位置，操作方便、灵活。驾驶室3位置超前，驾驶员视野宽广，有利于钻装机组工作时的准确操控。驾驶室3中座椅302位置较低，尽可能靠近左侧履带202上表面，对于降低整机的高度起决定作用。

Claims (6)

1.一种全液压单钻臂钻装机组，包括机组主体(1)、行走机构(2)、伸缩式钻孔凿岩机构(5)、滑动反铲耙装机构(6)、双链刮板输送机构(4)、驾驶室(3)、电机(7)、电控箱(8)和液压传力机构(9)，其特征在于：

所述机组主体(1)包括主架体(101)、左台面(102)、右台面(103)、尾架体(104)；

所述伸缩式钻孔凿岩机构(5)，设置在主架体(101)的右前上方；

所述滑动反铲耙装机构(6)，设置在主架体(101)中间的龙门框架上方；

所述双链刮板输送机构(4)，设置在主架体(101)中间的龙门框架中；

所述驾驶室(3)，位于左侧履带(202)前端，所有操纵机构(301)均集中在其中。

2.根据权利要求1所述的全液压单钻臂钻装机组，其特征是：

所述主架体(101)是箱式加龙门框架式结构；

所述主架体(101)上装有滑靴(602)；

所述左台面(102)、右台面(103)、尾架体(104)通过高强螺栓与主架体(101)紧固在一起。

3.根据权利要求1所述的全液压单钻臂钻装机组，其特征在于：

所述伸缩式钻孔凿岩机构(5)通过螺栓与主架体(101)紧固在一起，是固定式结构；

所述伸缩式钻孔凿岩机构(5)中的钻臂是伸缩式结构；

所述伸缩式钻孔凿岩机构(5)的钻臂动臂油缸(509)位于伸缩式钻臂(508)上方，分别与伸缩式钻臂(508)和钻臂回转座(510)铰接在一起。

4.根据权利要求1所述的全液压单钻臂钻装机组，其特征在于：

所述滑动反铲耙装机构(6)是移动式结构；

所述滑动反铲耙装机构(6)中的滑动基座(603)上焊有导向板(612)；

所述滑动反铲耙装机构(6)中的斗杆油缸(607)位于动臂(606)和斗杆(608)的下方，一端铰接在动臂(606)上，一端铰接在斗杆(608)上；

所述滑动反铲耙装机构(6)中的动臂油缸(605)位于动臂(606)的上方，一端铰接在动臂回转座(604)上，一端铰接在动臂(606)上。

5.根据权利要求1所述的全液压单钻臂钻装机组，其特征在于：

所述双链刮板输送机构的前端设有铲板(401)；其中，

所述铲板(401)通过销轴与主架体(101)铰接在一起。

6.根据权利要求1所述的全液压单钻臂钻装机组，其特征在于：

所述驾驶室(3)中的操纵机构(301)在双手可控位置；

所述驾驶室(3)中的座椅(302)位置较低，靠近左侧履带(202)上表面。