CN201650110U - 一种新型防突钻装机 - Google Patents
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Abstract
一种新型防突钻装机，主要由钻进机构4、行走机构5、装运机构6组成，通过主机架7有机组合于一体，采用液压机构1驱动，由电气控制机构2集中控制，操作人员在操作台12上进行操作。该防突钻装机是一种用于煤矿井下煤巷“双突(煤与瓦斯突出)”掘进工作面的安全、高效新型装备，能更有效地提高掘进效率和施工机械化水平、减轻工人的劳动强度。它集钻放瓦斯、装运、行走等功能于一身，结构紧凑、机动性好、操作灵活。
Description
所属技术领域
本实用新型属于煤矿井下煤巷(煤与瓦斯突出)炮掘领域，具体涉及一种新型煤矿井下一般“双突”掘进工作面的安全、高效的新型装备，即一种新型防突钻装机。
背景技术
在一般煤与瓦斯“双突”掘进工作面，煤与瓦斯突出的隐患很难消除，更不可能实现快速掘进，为了实现安全生产、提高掘进进度、降低工人劳动强度，应采用钻放瓦斯和煤层压力、快速装运的联合掘进工艺。开发研制与其相配套的多功能机组，就显得迫切需要。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种快速掘进和安全生产，将防突钻机、装载机有机地结合于一体的新型防突钻装机。
一种新型防突钻装机，包括液压机构1、电气控制机构2、喷雾降尘及冷却机构3、钻进机构4、行走机构5、装运机构6、主机架7、操作台12等，其特征在于钻进机构4位于主机架7的前上部，行走机构5位于主机架7的下部，装运机构6的装载铲板36位于钻进机构4的前下部与主机架7活动连接，装载铲板36与位于主机架7上部的刮板输送机31相衔接，喷雾降尘及冷却机构3沿着防突钻装机的长度方向布置喷头，液压机构1分别控制钻进机构4的钻进架17、行走机构5的左右行走部分27、装运机构6的铲板36、抬高机身的支撑油缸42，电气控制机构2固定在主机架7上与驱动电机8电连接，操作台12与电气控制机构2电信号连接。
所述的液压机构1包括液压泵站9、油箱10、摆动油缸22、推进油缸23、升降油缸24、回转油缸25、滑台收放油缸26、左右行走液压马达28、铲板油缸38、支撑油缸42，电机8、液压泵站9及油箱10均安装在主机架7的右侧，电机8带动液压泵站9工作，液压泵站9的油泵P4经分流溢流阀组44、行走机构阀组45与左右行走液压马达28-1、28-2油连通控制左右行走部分27运动，液压泵站9的油泵P3经运输机构阀组46与左右星轮液压马达33-1、33-2油连通控制左右星轮32运动，液压泵站9的油泵P1一路经运输阀组47与刮板机马达34油连通控制产板36运动，液压泵站9的油泵P1的另一路经钻进阀组48与钻进液压马达21油连通控制钻头16运转，液压泵站9的油泵P5经钻进机构阀组49与摆动油缸22、推进油缸23、升降油缸24、回转油缸25、滑台收放油缸26、产板油缸38、支撑油缸42油连通实现控制钻进机构4全方位调整钻进。
所述的钻进机构4由钻头16、钻进架17、升降臂18、回转台19及滑台20组成，钻机架17、升降臂18、回转台19为轴铰接，液压机构1中的钻机液压马达21控制钻头16钻进，液压机构1中的摆动油缸22、推进油缸23、升降油缸24、回转油缸25、收放油缸26带动钻机架17、升降臂18、回转台19及滑台20联动完成各种换位，实现一次定位在上37°、下30°、左30°、右30°的范围内钻进。
所述的装运机构6由装载部分30及刮板输送机31组成，装载部分30包括铲板36、星轮组32，星轮组32固定在铲板36上，铲板36与刮板输送机31接触，星轮组32由转动方向相反的两个星轮组成，两个液压马达33带动星轮组32转动，刮板输送机31由两个刮板机液压马达34带动运转，铲板36通过液压机构1中的两个铲板油缸38驱动。
所述的喷雾降尘及冷却机构3包括双冷却器13-1、13-2、冷却水管14、机前和机后雾化喷嘴15，双冷却器13-1、13-2经冷却水管14与机前和机后雾化喷嘴15连通，双冷却器13-1、13-2经冷却水管14分别与分流溢流阀组44、行走机构阀组45、星轮运输阀组46、刮板运输阀组47、钻进机构阀组48、钻进机构阀组49联通冷却，双冷却器13-1、13-2安装在主机架组件7左侧。
所述的行走机构5由左、右完全相同结构对称的行走部分27组成，置于主机架7的下方，由液压机构1中的左右行走液压马达28-1、28-2带动左右履带29-1、29-2行走。
所述的主机架7由主架39、后托架40及支撑架41等组成，支撑架41通过液压机构1中的两支撑油缸42联动。
本实用新型具有以下优点：
1、可实现一次定位，在上37°、下30°、左30°、右30°(约14m2)范围内任意点连续钻孔，大大加快掘进速度；
2、提供“三源”即防突钻机、装运行走和后配套转载机三组动力源，可为配套转载机、液压锚杆钻机提供液压动力，结构紧凑、机动性好、操作灵活。
3、集钻探瓦斯孔、装运、行走于一体，可在煤矿井下一般“双突”掘进工作面实现高效安全快速防突掘进。
4、履带式行走，并设有二档行走速度，可有效提高工作效率。
5、采用后支撑，可在钻装机机身下陷时将机身抬高。
6、钻机、装载部及运输机机尾均设外喷雾降尘，可有效改善工作环境。
附图说明
图1是本实用新型实施例主视图
图2是本实用新型实施例俯视图
图3是本实用新型实施例喷雾降尘及冷却系统图
图4a是本实用新型实施例机载防突钻机头主视图
图4b是本实用新型实施例机载防突钻机头俯视图
图5a是本实用新型实施例行走机构主视图
图5b是本实用新型实施例行走机构俯视图
图6a是本实用新型实施例装运机构主视图
图6b是本实用新型实施例装运机构俯视图
图7a是本实用新型实施例主机架组件主视图
图7b是本实用新型实施例主机架组件俯视图
图8为本实用新型的液压机构系统示意图
图中：
1、液压机构 2、电气控制机构 3、喷雾降尘及冷却机构
4、钻进机构 5、行走机构 6、装运机构
7、主机架 8、驱动电机 9、液压泵站
10、油箱 11、电控箱 12、操作台
13-1、13-2、冷却器 14、水管 15、雾化喷嘴
16、钻头 17、钻进架 18、升降臂
19、回转台 20、滑台 21、钻机液压马达
22、摆动油缸 23、推进油缸 24、升降油缸
25、回转油缸 26、滑台收放油缸 27、左右行走部分
28-1、28-2左右行走液压马达 29-1、29-2、左右履带
30、装载部分 31、刮板输送机 32、星轮组
33-1、33-2左右星轮液压马达 34、刮板机液压马达
35、分流集流阀 36、铲板 37、43、62、节流阀
38、铲板油缸 39、主架 40、后托架
41、支撑架 42、支撑油缸 44、分流溢流阀组
45、行走机构阀组 46、星轮运输阀组 47、刮板运输阀组
48、钻进机构阀组 49、钻进机构阀组 P1～P5、油泵
50、单向阀和溢流阀组51、52、53、54、单向阀组
55、平衡阀 56、油过滤器 57、油溢流阀
58、59、水过滤冷却器60、温度计 61、压力表
具体实施例
从图1和图2可以看到，本实用新型防突钻装机为液压机构1、电气控制机构2、喷雾降尘及冷却机构3、钻进机构4、行走机构5、装运机构6、主机架7组成；钻进机构4位于主机架7的前上部，行走机构5位于主机架7的下部，装运机构6的装载铲板36位于钻进机构4的前下部与主机架7活动连接，装载铲板36与位于主机架7上部的刮板输送机31相衔接，喷雾降尘及冷却机构3沿着防突钻装机的长度方向布置喷头，液压机构1分别控制钻进机构4的钻进架17、行走机构5的左右行走部分27、装运机构6的铲板36、抬高机身的支撑油缸42，电气控制机构2固定在主机架7上与驱动电机8电连接。钻进机构4工作时位于主机架7前侧，加销轴活动连接，不工作时通过主机架上部滑道及滑台20、收放油缸26收放于主机架7的上部。电机8、液压泵站9及油箱10均安装在主机架7的右侧，电控箱11及操作台12均安装在主机架7的左侧。行走机构5位于主机架7下侧，装运机构6贯穿前后，以便将爆破的煤岩从前输送至后部再接配套转载机转运。
从图3可以看到，本实用新型喷雾降尘及冷却机构3中冷却水管14遍布整个设备中，可以给工作中的各个部件降温冷却，且钻机前部装有一个雾化喷嘴15、后部装有两个雾化喷嘴15，可以在钻装机工作主要是装运物料时起降尘作用。喷雾降尘及冷却系统3其水源来自于地下水，通过双冷却器13-1、13-2经冷却水管14对防突钻装机主要部件及时进行冷却，主要冷却的有分流溢流阀组44、行走机构阀组45、星轮运输阀组46、刮板运输阀组47、钻进机构阀组48、钻进机构阀组49联通冷却，以保证钻装机的正常使用，并经水管引至钻装机机前及机后雾化喷嘴15，对钻装及运输过程及时降尘，双冷却器13-1、13-2安装在主机架组件7左侧，地下水经过水过滤冷却器58、59进入双冷却器13-1、13-2。
从图4a、图4b可以看到，本实用新型钻进机构4由钻头16、钻进架17、升降臂18、回转台19及滑台20组成，液压机构1中的钻机液压马达21控制钻头钻进，液压机构1中的摆动油缸22、推进油缸23、升降油缸24、回转油缸25、收放油缸26带动钻进架17、升降臂18、回转台19及滑台20联动完成各种换位，实现一次定位在上37°、下30°、左30°、右30°的范围内。
工作时通过滑台20、收放油缸26的收放动作整体可沿滑台20在轴向前进或后退，通后回转油缸25的动作可实现其左右30°方向任意转动，通过升降油缸24的动作可实现上37°、下30°方向任意转动，在上、下转动时，其钻进架17轴向方向上的水平位置可通过摆动油缸22来控制，另外，钻进架17还可通过推进油缸23沿轴向进一步前进或后退。从而实现一次行走定位上37°、下30°、左30°、右30°(约14m2)范围内任意点连续钻孔，节省辅助作业时间，降低劳动强度，提高工作效率，大大加快掘进速度。
从图5a、图5b可以看到，本实用新型行走机构5由左、右完全相同、结构对称的行走部分27组成，左右行走部分27结构完全相同、对称，通过主机架7相联，动力由液压机构1中的左右行走机构液压马达28-1、28-2提供，带动左右履带29-1、29-2行走。
从图6a、图6b可以看到，本实用新型装运机构6由装载部分30及刮板输送机31组成，爆破产生的煤岩经铲板36铲起由相对运动的星轮组32送至刮板输送机31，再输送至钻装机机尾，接后配套转载机直接转运出巷道。星轮组32由转动方向相反的二星轮组成，转动动力由左右星轮液压马达33-1、33-2提供。刮板输送机31动力由二刮板机马达34提供，铲板36动作通过液压机构1中的二铲板油缸38驱动完成。
从图7a、图7b可以看到，主机架7是连接本机各部件的结构件，由主架39、后托架40及支撑架41等组成，在钻装机机身下陷时，支撑架41通过液压机构1中的两支撑油缸42动作，支撑架41撑起，将机身抬高。
从图8可以看到，液压机构1包括液压泵站9、油箱10、摆动油缸22、推进油缸23、升降油缸24、回转油缸25、滑台收放油缸26、左右行走液压马达28、铲板油缸38、支撑油缸42，电机8、液压泵站9及油箱10均安装在主机架7的右侧，电机8带动液压泵站9工作，液压泵站9分别经分流溢流阀组44、行走机构阀组45与左右行走液压马达28-1、28-2油连通控制左右行走部分27运动，经运输机构阀组46与左右星轮液压马达33-1、33-2油连通控制左右星轮32运动，经运输阀组47与刮板机马达31油连通控制产板36运动，经钻进阀组48与钻进液压马达21油连通控制钻头16运转，经钻进机构阀组49与摆动油缸22、推进油缸23、升降油缸24、回转油缸25、滑台收放油缸26、产板油缸38、支撑油缸42油连通实现控制钻进机构4全方位调整钻进。
分流溢流阀组44由型号为FL-B20H-S的分流阀和型号为DBDS20K10/20溢流阀组成。其它各部件产品型号及名称见下表：
| 编号 | 型号 | 市场产品名称 |
| 45 | 4WMM16G-50 | 三位六通手动换向阀 |
| 46、47、48 | 4WMM16G-50/F | 三位四通手动换向阀 |
| 35 | FJL-B20H-S | 分流集流阀 |
| 44 | FL-B20H-S | 分流阀 |
| 44 | DBDS20K10/20 | 溢流阀 |
| 57 | DB20-2-30/31.5U | 溢流阀 |
| 28-1、28-2 | NHM750I | 液压马达 |
| 33-1、33-2 | NHM11-1200A | 液压马达 |
| 34 | NHM6-400 | 液压马达 |
| 21 | NHM2-250 | 液压马达 |
| 50 | SYS-L 15H-Z-DBD | 单向阀和溢流阀组 |
| 51 | SYS-B10H | 单向阀组 |
| 13-1、13-2 | KS18H12RD1 | 冷却器 |
| 58、59 | CHL-400X20F | 水过滤冷却器 |
| 52、53、54 | SYS-B10H8 | 单向阀组 |
| 55 | FD16FB10/B30.22 | 平衡阀 |
| 49 | ZL15E-0T.0T.04W.04W.0T | 钻进机构阀组 |
| 37、43、62 | MK15G10/V | 节流阀 |
| 56 | JJ010613 | 油过滤器 |
| P1～P5 | CBZ2050/032 | 齿轮泵 |
电气控制机构2由电控箱11及操作台12组成，电控箱11及操作台12均安装在主机架7左侧。电控箱11为市场上可以买到的产品：矿用隔爆型智能化真空电磁启动器型号为QJZ-200/1140(660)Z。
Claims (7)
1.一种新型防突钻装机，包括液压机构(1)、电气控制机构(2)、喷雾降尘及冷却机构(3)、钻进机构(4)、行走机构(5)、装运机构(6)、主机架(7)、操作台(12)等，其特征在于钻进机构(4)位于主机架(7)的前上部，行走机构(5)位于主机架(7)的下部，装运机构(6)的装载铲板(36)位于钻进机构(4)的前下部与主机架(7)活动连接，装载铲板(36)与位于主机架(7)上部的刮板输送机(31)相衔接，喷雾降尘及冷却机构(3)沿着防突钻装机的长度方向布置喷头，液压机构(1)分别控制钻进机构(4)的钻进架(17)、行走机构(5)的左右行走部分(27)、装运机构(6)的铲板(36)、抬高机身的支撑油缸(42)，电气控制机构(2)固定在主机架(7)上与驱动电机(8)电连接，操作台(12)与电气控制机构(2)电信号连接。
2.根据权利要求1所述的新型防突钻装机，其特征在于所述的液压机构(1)包括液压泵站(9)、油箱(10)、摆动油缸(22)、推进油缸(23)、升降油缸(24)、回转油缸(25)、滑台收放油缸(26)、左右行走液压马达(28)、铲板油缸(38)、支撑油缸(42)，电机(8)、液压泵站(9)及油箱(10)均安装在主机架(7)的右侧，电机(8)带动液压泵站(9)工作，液压泵站(9)的油泵(P4)经分流溢流阀组(44)、行走机构阀组(45)与左右行走液压马达(28-1、28-2)油连通控制左右行走部分(27)运动，液压泵站(9)的油泵(P3)经运输机构阀组(46)与左右星轮液压马达(33-1、33-2)油连通控制左右星轮(32)运动，液压泵站(9)的油泵(P1)一路经运输阀组(47)与刮板机马达(34)油连通控制产板(36)运动，液压泵站(9)的油泵(P1)的另一路经钻进阀组(48)与钻进液压马达(21)油连通控制钻头(16)运转，液压泵站(9)的油泵(P5)经钻进机构阀组(49)与摆动油缸(22)、推进油缸(23)、升降油缸(24)、回转油缸(25)、滑台收放油缸(26)、产板油缸(38)、支撑油缸(42)油连通实现控制钻进机构(4)全方位调整钻进。
3.根据权利要求1或2所述的新型防突钻装机，其特征在于所述的钻进机构(4)由钻头(16)、钻进架(17)、升降臂(18)、回转台(19)及滑台(20)组成，钻机架(17)、升降臂(18)、回转台(19)为轴铰接，液压机构(1)中的钻机液压马达(21)控制钻头(16)钻进，液压机构(1)中的摆动油缸(22)、推进油缸(23)、升降油缸(24)、回转油缸(25)、收放油缸(26)带动钻机架(17)、升降臂(18)、回转台(19)及滑台(20)联动完成各种换位，实现一次定位在上37°、下30°、左30°、右30°的范围内钻进。
4.根据权利要求1所述的新型防突钻装机，其特征在于所述的装运机构(6)由装载部分(30)及刮板输送机(31)组成，装载部分(30)包括铲板(36)、星轮组(32)，星轮组(32)固定在铲板(36)上，铲板(36)与刮板输送机(31)接触，星轮组(32)由转动方向相反的两个星轮组成，两个液压马达(33)带动星轮组(32)转动，刮板输送机(31)由两个刮板机液压马达(34)带动运转，铲板(36)通过液压机构(1)中的两个铲板油缸(38)驱动。
6.根据权利要求1所述的新型防突钻装机，其特征在于所述的喷雾降尘及冷却机构(3)包括双冷却器(13-1、13-2)、冷却水管(14)、机前和机后雾化喷嘴(15)，双冷却器(13-1、13-2)经冷却水管(14)与机前和机后雾化喷嘴(15)连通，双冷却器(13-1、13-2)经冷却水管(14)分别与分流溢流阀组(44)、行走机构阀组(45)、星轮运输阀组(46)、刮板运输阀组(47)、钻进机构阀组(48)、钻进机构阀组(49)联通冷却，双冷却器(13-1、13-2)安装在主机架组件(7)左侧。
7.根据权利要求1所述的新型防突钻装机，其特征在于所述的行走机构(5)由左、右完全相同结构对称的行走部分(27)组成，置于主机架(7)的下方，由液压机构(1)中的左右行走液压马达(28-1、28-2)带动左右履带(29-1、29-2)行走。
8.根据权利要求1所述的新型防突钻装机，其特征在于所述的主机架(7)由主架(39)、后托架(40)及支撑架(41)等组成，支撑架(41)通过液压机构(1)中的两支撑油缸(42)联动。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101124 Termination date: 20151012 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |