CN105257213B - 一种带运输机构的两臂锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿井下设备的技术领域，具体涉及一种带运输机构的两臂锚杆钻车。解决了现有煤矿井下掘进工作面巷道支护速度低，单巷掘进时掘进机与锚杆机不能同步的问题，一种带运输机构的两臂锚杆钻车，包括底盘、受料部和卸料部，所述的底盘包括主机架、左右履带架以及尾架，受料部和卸料部分别安装在底盘的前后端，还包括左右钻机提升机构、左右升降工作台、左右钻机方位调整机构和钻机，左右履带架顶部分别安装左右钻机提升机构，左右钻机提升机构的前部分别连接左右升降工作台，左右升降工作台前部分别连接左右钻机方位调整机构，左右钻机方位调整机构前部连接钻机。

Description

一种带运输机构的两臂锚杆钻车

技术领域

本发明属于煤矿井下设备的技术领域，具体涉及一种带运输机构的两臂锚杆钻车。

背景技术

目前我国煤矿井下巷道掘进设备以综掘机为主，支护设备以单体钻机为主，掘进、运输和支护不能同时作业，支护效率低，导致一个综采面需要多个掘进队准备巷道。现有的锚杆钻车普遍只有锚护功能，例如申请人已经申请并获得授权的中国专利200410012344.0，其公开了一种履带行走式锚杆钻车。而申请人已经申请并获得授权的中国专利ZL201110439690.7 公开了一种锚杆转载机组，主要用于炮掘巷道的煤炭装运和锚杆支护，适应巷道断面小，不能满足综掘巷道煤炭装运和锚杆支护的需求。

发明内容

本发明为了解决现有煤矿井下掘进工作面巷道支护速度低，单巷掘进时掘进机与

锚杆机不能同步的问题，提供了一种带运输机构的两臂锚杆钻车。

本发明采用如下的技术方案实现：一种带运输机构的两臂锚杆钻车，包括底盘、受料部和卸料部，所述的底盘包括主机架、左右履带架以及尾架，受料部和卸料部分别安装在底盘的前后端，还包括左右钻机提升机构、左右升降工作台、左右钻机方位调整机构和钻

机，左右履带架顶部分别安装左右钻机提升机构，左右钻机提升机构的前部分别连接左右升降工作台，左右升降工作台前部分别连接左右钻机方位调整机构，左右钻机方位调整机构前部连接钻机。钻机前后摆动通过前后摆动油缸实现。

所述的左右钻机提升机构包括摆臂油缸、升降油缸、伸缩油缸、1 号调平油缸、2号调平油缸和固定在左右履带架上的左右升降底座，左右升降底座上铰接有外套筒，外套筒内设置铰接有可相对其滑动的内套筒，内套筒另一端铰接在可相对地面调平的左右调平工作台上，摆臂油缸的底座一端铰接在主机架上，摆臂油缸活塞杆端与左右升降底座铰接连接；左右升降底座分别与左右两侧的升降油缸的缸筒端铰接连接，左右两侧升降油缸的活塞杆端分别铰接在外套筒外部底端；外套筒的内部底端与伸缩油缸的缸筒端铰接连接，伸缩油缸的活塞杆端连接内套筒的底端；1号调平油缸的缸筒端铰接在左右升降底座上，1号调平油缸的活塞杆端分别铰接在外套筒的外侧面；2号调平油缸的缸筒端铰接在内套筒顶部，2号调平油缸活塞杆端铰接于左右调平工作台顶部。左右钻机提升机构分为左右两个，此机构采用单伸缩套筒机构，具有伸缩行程长、摆动灵活、调整幅度大特点，尤其突出的是在提升“左右钻机提升机构”中还包括一套液压自动调平机构，采用油缸闭锁联动模式实现“左右升降工作台”始终保持水平姿态。

所述的左右升降工作台上设有支撑柱、燕尾槽导轨和平台升降油缸，左右升降工作台上连接有可相对左右调平工作台上下滑动的支撑柱，支撑柱安装在燕尾槽导轨中，左右调平工作台上分别与左右两侧的平台升降油缸的底座连接，平台升降油缸活塞杆端分别连接左右升降工作台的顶部。通过平台升降油缸，实现左右升降工作台的上下滑动。“左右升降工作台”中包含主副两个工作台，其中主工作台固定主要是操作人员在进行顶板支护时使用；副工作台具备升降功能，操作人员在进行侧帮锚杆支护时可根据实际需求自行调整副工作台的高度。

所述的左右钻机方位调整机构上设有旋转油缸、左右连接机构、托架和前后摆动油缸，左右钻机方位调整机构的后端分别连接左右调平工作台，左右调平工作台上分别固定有旋转油缸，旋转油缸的输出端和左右连接机构的托架连接，左右连接机构的左右两侧通过耳轴分别与左右两侧的钻机铰接，托架上铰接有前后摆动油缸缸筒端，前后摆动油缸的活塞杆端连接在钻机上。通过旋转油缸，实现左右钻机方位调整机构的左右大摆角转动；通过前后摆动油缸，实现钻机的微调前后摆动。“左右钻机方位调整机构” 保证钻架能够实现大范围的转动和前后微调摆动，机构提高钻架的锚护范围和适应能力，同时提高整机的支护能力和支护范围。

本发明主要用于综掘巷道的锚杆支护。工作时首先通过受料部及卸料部将掘进机输送过来的煤炭运输到后方皮带机上，同时利用机载的液压钻机进行巷道锚杆支护，做到掘、运、锚平行作业，大大降低了工人的劳动强度，提高支护效率，增加巷道掘进月进尺。目前带运输的两臂锚杆钻车属国际首例自动化程度较高的特殊煤矿支护设备。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明具备煤炭的转载和巷道锚护两种功能，配合综掘使用可实现综掘巷道掘进、装运、锚杆支护平行作业，提高锚杆支护效率，行走和锚护功能闭锁。

2、钻机方位调整范围大，调整方便灵活，适应巷道断面大，能适应梯形、拱形和矩形断面的巷道。

3、自动调平机构确保工作台与底板平行，同时具备手动调节和校正功能，当底板倾斜时可手动调平工作台，定期校正调平机构。

4、工作台上装有可升降的平台，当钻车进行侧帮支护时，工人站在升降平台上操作钻机，通过调整升降平台高度确保操作的舒适性。

附图说明

图1 为本发明的主视图；

图2 为本发明的俯视图；

图3 为左右钻机提升机构的主视图；

图4 为左右钻机提升机构的俯视图；

图中：1-左履带架、2-右履带架、3-主机架、4-尾架、5-受料部、6-卸料部、7-左钻机提升机构、8- 右钻机提升机构、9-左升降工作台、10-右升降工作台、11-左钻机方位调整机构、12-右钻机方位调整机构、13-钻机、14-左升降底座、15-右升降底座、16-外套筒、17-内套筒、18-左调平工作台、19-右调平工作台、20-摆臂油缸、21-升降油缸、22-伸缩油缸、23-1号调平油缸、24-2号调平油缸、25-平台升降油缸、26-支撑柱、27-燕尾槽导轨、28-左连接机构、29-右连接机构、30-旋转油缸、31-托架、32-前后摆动油缸。

具体实施方式

本发明按结构和功能主要分为十大部分，分别为：底盘、受料部、卸料部、左右钻机提升机构、左右升降工作台、左右钻机方位调整机构、钻机、泵站、液压系统、电气系统等。其主要技术参数见下表：

具体来说：一种带运输机构的两臂锚杆钻车，包括底盘、受料部和卸料部，所述的底盘包括主机架3、左右履带架1、2 以及尾架4，受料部5 和卸料部6 分别安装在底盘的前后端，还包括左右钻机提升机构7、8，左右升降工作台9、10，左右钻机方位调整机构11、12和钻机，右履带架1、2 顶部分别安装左右钻机提升机构7、8，左右钻机提升机构7、8 的前部连接左右升降工作台9、10，左右升降工作台9、10 前部连接左右钻机方位调整机构11、12，左右钻机方位调整机构11、12 前部连接钻机13。

所述的左右钻机提升机构7、8 包括与左右履带架1、2 连接的左右升降底座14、15，摆臂油缸20、升降油缸21、伸缩油缸22、1 号调平油缸23 和2 号调平油缸24，左右升降底座14、15 上铰接有外套筒16，外套筒16 内设置可相对其滑动的内套筒17，内套筒17 铰接在可相对地面的调平的左右调平工作台18、19，摆臂油缸20 的底座一端铰接在主机架3上，摆臂油缸20 活塞杆端铰接在左右升降底座14、15，通过摆臂油缸20 完成左右提升机构的左右摆动。升降油缸21 的缸筒端铰接在左右升降底座14、15上，升降油缸21 的活塞杆端分别铰接在外套筒16外部底端，通过升降油缸21 完成左右提升机构的上下升降动作。伸缩油缸22的缸筒端铰接在外套筒16的内部底端，伸缩油缸22 的活塞杆端连接内套筒17的底端，实现左右提升机构中套筒的伸缩。1 号调平油缸23的缸筒端铰接在左右升降底座14、15上，1号调平油缸23 的活塞杆端分别铰接在外套筒16 的外侧面；2号调平油缸24 的缸筒端铰接在内套筒17 顶部，2 号调平油缸24 活塞杆端铰接于左右调平工作台18、19 顶部。通过1 号调平油缸23、2 号调平油缸24 共同完成左右提升机构7、8 中左右调平工作台18、19相对地面的调平动作。

所述的左右升降工作台9、10 包括支撑柱26、燕尾槽导轨27 和平台升降油缸25，支撑柱26 安装在燕尾槽导轨27 中连接左右升降工作台9、10 可相对左右调平工作台上下滑动，平台升降油缸25 底座端连接左右调平工作台18、19，平台升降油缸25 活塞杆端连接左右升降工作台9、10 的顶部。通过平台升降油缸25，实现左右升降工作台9、10 的上下滑动。

所述的左右钻机方位调整机构11、12 包括旋转油缸30、左右连接机构28、29、前后摆动油缸32，左右钻机方位调整机构11、12 的后端连接左右调平工作台18、19，旋转油缸30固定于左右调平工作台18、19，旋转油缸30 的输出端和左右连接机构28、29 的托架31 连接，左右连接机构28、29 的左右两侧通过耳轴铰接钻机13，前后摆动油缸32 缸筒端铰接在托架31 上，前后摆动油缸32 的活塞杆端连接在钻机13 上。通过旋转油缸30，实现左右钻机方位调整机构11、12 的左右大摆角转动；通过前后摆动油缸32，实现钻机13 的微调前后摆动。

Claims (2)

1.一种带运输机构的两臂锚杆钻车，包括底盘、受料部和卸料部，所述的底盘包括主机架（3）、左右履带架（1）（2）以及尾架（4），受料部（5）和卸料部（6）分别安装在底盘的前后端，其特征在于：还包括左右钻机提升机构（7）（8）、左右升降工作台（9）（10）、左右钻机方位调整机构（11）（12）和钻机，左右履带架（1）（2）顶部分别安装左右钻机提升机构（7）（8），左右钻机提升机构（7）（8）的前部分别连接左右升降工作台（9）（10），左右升降工作台（9）（10）前部分别连接左右钻机方位调整机构（11）（12），左右钻机方位调整机构（11）（12）前部连接钻机（13）；

所述的左右钻机提升机构（7）（8）包括摆臂油缸（20）、升降油缸（21）、伸缩油缸（22）、1号调平油缸（23）、2 号调平油缸（24）和固定在左右履带架（1）（2）上的左右升降底座（14）（15），左右升降底座（14）（15）上铰接有外套筒（16），外套筒（16）内设置铰接有可相对其滑动的内套筒（17），内套筒（17）另一端铰接在可相对地面调平的左右调平工作台（18）（19）上，摆臂油缸（20）的底座一端铰接在主机架（3）上，摆臂油缸（20）活塞杆端与左右升降底座（14）（15）铰接连接；左右升降底座（14）（15）分别与左右两侧的升降油缸（21）的缸筒端铰接连接，左右两侧升降油缸（21）的活塞杆端分别铰接在外套筒（16）外部底端；外套筒（16）的内部底端与伸缩油缸（22）的缸筒端铰接连接，伸缩油缸（22）的活塞杆端连接内套筒（17）的底端；1 号调平油缸（23）的缸筒端铰接在左右升降底座（14）（15）上，1号调平油缸（23）的活塞杆端分别铰接在外套筒（16）的外侧面； 2 号调平油缸（24）的缸筒端铰接在内套筒（17）顶部，2 号调平油缸（24）活塞杆端铰接于左右调平工作台（18）（19）顶部；

所述的左右升降工作台（9）（10）上设有支撑柱（26）、燕尾槽导轨（27）和平台升降油缸（25），左右升降工作台（9）（10）上连接有可相对左右调平工作台上下滑动的支撑柱（26），支撑柱（26）安装在燕尾槽导轨（27）中，左右调平工作台（18）（19）上分别与左右两侧的平台升降油缸（25）的底座连接，平台升降油缸（25）活塞杆端分别连接左右升降工作台（9）（10）的顶部。

2.根据权利要求1所述的带运输机构的两臂锚杆钻车，其特征在于：所述的左右钻机方位调整机构（11）（12）上设有旋转油缸（30）、左右连接机构（28）（29）、托架（31）和前后摆动油缸（32），左右钻机方位调整机构（11）（12）的后端分别连接左右调平工作台（18）（19），左右调平工作台（18）（19）上分别固定有旋转油缸（30），旋转油缸（30）的输出端和左右连接机构（28）（29）的托架（31）连接，左右连接机构（28）（29）的左右两侧通过耳轴分别与左右两侧的钻机（13）铰接，托架（31）上铰接有前后摆动油缸（32）缸筒端，前后摆动油缸（32）的活塞杆端连接在钻机（13）上。