CN108150204A - 一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置，包括滑动装置，滑动装置包括滚动轴、支撑板和行走机构，滚动轴的两端通过轴承分别设置在支撑板上，支撑板的下端与行走机构固定连接，行走机构包括连接杆和行走轮，连接杆固定设置在支撑板的下端，且连接杆与支撑板垂直，连接杆在空间上与滚动轴垂直，连接杆的两端通过轴承连接有行走轮。本发明所述的适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂本体装置，既可以不用管片梁吊运而自行将管片运输至快速卸载头部管片梁吊运装置可以吊运的位置，又同时具备管片装载后的自动纠偏调心功能。

Description

一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置
技术领域
本发明属于隧道掘进盾构机领域领域，尤其是涉及一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置。
背景技术
隧道掘进盾构机广泛的应用于地铁、铁路、公路、市政等隧道工程，其中越来越多的小开挖直径(小于3.5m)的盾构机用于水电、排污等通道管廊工程。中大直径(6米以上)的盾构机掘进时的拼装管片是通过运输小车运至快速卸载设备处，传统的大开挖直径(不小于6m)，隧道管片内空间比较充裕，具备起吊空间，可以采用管片梁吊运快速卸载上任意位置的管片，运输至拼装机抓取位置(见图2)，由快速卸载臂将管片接过，运输小车得以空载返回再次运输管片过来。卸载臂上的管片由管片梁上的吊运装置运至拼装机抓取位置上，最终由拼装机拼装在隧道内壁上(见图1、2)。
但以上模式适合开挖直径比较大(不小于6m)，隧道管片内空间比较充裕，具备起吊空间，可以采用管片梁吊运快速卸载上任意位置的管片，运输至拼装机抓取位置(见图2)。对于小开挖直径(小于3.5m)的情况下，由于空间有限不具备起吊空间，管片梁只能布置到快速卸载的头部，无法向后延伸，后部快速卸载上的管片也就无法通过管片梁吊运到前面的拼装机抓取工位上。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置，既可以不用管片梁吊运而自行将管片运输至快速卸载头部管片梁吊运装置可以吊运的位置，又同时具备管片装载后的自动纠偏调心功能。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置，包括滑动装置，滑动装置包括滚动轴、支撑板和行走机构，滚动轴的两端通过轴承分别设置在支撑板上，支撑板的下端与行走机构固定连接，行走机构包括连接杆和行走轮，连接杆固定设置在支撑板的下端，且连接杆与支撑板垂直，连接杆在空间上与滚动轴垂直，连接杆的两端通过轴承连接有行走轮；滑动装置依次设置在卸载臂本体上。
进一步的，所述卸载臂本体包括沿着盾构机行驶方向设置的卸载梁，卸载梁包括上顶面和两个相对的侧面形成的π形结构，上顶面沿长度方向设置有开口，两个相对的侧面沿长度方向有导向滑道，滑动装置设置在卸载臂本体内，且滚动轴从开口伸出，连接杆两端的行走轮设置在导向滑道上，滚动轴的长度方向沿着开口的长度方向。
进一步的，所述卸载臂本体在行走支架上平行且对称设置，卸载臂本体与行走支架之间设置有若干组顶升装置，顶升装置包括液压缸和辅助支撑件，液压缸和辅助支撑件与行走支架形成三角形结构，液压缸和辅助支撑件的下端均分别铰接在行走支架上，液压缸的活塞杆和辅助支撑件的上端与同一个销轴铰接，销轴设置在卸载臂本体的两个侧面上，卸载臂本体的两个侧面在位于导向滑道间隔的部位设置对应设置有销轴孔，销轴通过销轴孔设置在卸载臂本体上。
进一步的，所述卸载臂本体的上顶面位于行走支架内侧的一侧向下倾斜，且倾斜角度为10-20°。
相对于现有技术，本发明所述的适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂本体装置具有以下优势：
本发明所述的适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置，通过在卸载臂本体上设置沿卸载臂本体移动的滑动装置，管片可在滑动装置的作用下向前移动，而且滑动装置上有左右对称的滚动轴，可以自动调整管片装载时的偏心，卸载臂本体可在顶升装置的带动下上升和下降，将管片抬起脱离运输小车，解决了小开挖直径的盾构机管片卸载的问题。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有技术的示意图；
图2为现有技术中的卸载臂本体与管片配合的示意图；
图3为本发明实施例所述的快速卸载臂在隧道内的位置结构示意图；
图4为本发明实施例所述的卸载臂本体在管道内与管片配合的示意图；
图5为本发明实施例所述的快速卸载臂本体在行走支架上的安装位置的示意图；
图6为本发明实施例所述的快速卸载臂本体的简单立体结构示意图；
图7为本发明实施例所述的滑动装置的结构示意图；
图8为本发明实施例所述的快速卸载臂本体下面的顶升装置的结构示意图。
附图标记说明：
1-滚动轴；2-支撑板；3-连接杆；4-行走轮；5-卸载梁；501-上顶面；502-侧面；503-开口；504-导向滑道；505-销轴孔；6-液压缸；7-辅助支撑件；8-卸载臂本体；9-行走小车；10-管片；11-吊运装置。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图3-8所示，一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置，包括滑动装置，滑动装置包括滚动轴1、支撑板2和行走机构，滚动轴1的两端通过轴承分别设置在支撑板2上，支撑板2的下端与行走机构固定连接，行走机构包括连接杆3和行走轮4，连接杆3固定设置在支撑板2的下端，且连接杆3与支撑板2垂直，连接杆3在空间上与滚动轴1垂直，连接杆3的两端通过轴承连接有行走轮4；滑动装置依次设置在卸载臂本体8上。
上述卸载臂本体8包括沿着盾构机行驶方向设置的卸载梁5，卸载梁5包括上顶面501和两个相对的侧面502形成的π形结构，上顶面501沿长度方向设置有开口503，两个相对的侧面502沿长度方向有导向滑道504，滑动装置设置在卸载臂本体8内，每一侧的卸载臂本体8内设置有两个滑动装置，且滚动轴1从开口伸出，连接杆3两端的行走轮4设置在导向滑道504上，滚动轴1的长度方向沿着开口503的长度方向，滑动装置载着管片10可以向前移动。
上述卸载臂本体8在行走支架上平行且对称设置，卸载臂本体8与行走支架之间设置有若干组顶升装置，顶升装置包括液压缸6和辅助支撑件7，液压缸6和辅助支撑件7与行走支架形成三角形结构，液压缸6和辅助支撑件7的下端均分别铰接在行走支架上，液压缸6的活塞杆和辅助支撑件7的上端与同一个销轴铰接，销轴设置在卸载臂本体8的两个侧面502上，卸载臂本体8的两个侧面502在位于导向滑道504间隔的部位设置对应设置有销轴孔505，销轴通过销轴孔505设置在卸载臂本体8上。
上述卸载臂本体8的上顶面501位于行走支架内侧的一侧向下倾斜，且倾斜角度为10-20°。
行走小车9拖着管片10到达位置之后，液压缸6启动，活塞杆伸出，进而推动卸载臂本体8上前上方顶起，进而将管片10的下端脱起。由于管片10为弧形，且卸载臂本体8左右对称，且与管片10接触的为左右对称的滚动轴1，当管片10的中心位置有偏移的时候，滚动轴1可以进行调节，使得管片10的重心位置不偏移。由于滑动装置上设置有可以沿着卸载臂本体8长度方向向前移动的行走机构，行走机构可以带动管片10向前移动，运输至快速卸载头部管片梁的吊运装置11可以吊运的位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置，其特征在于：包括滑动装置，滑动装置包括滚动轴(1)、支撑板(2)和行走机构，滚动轴(1)的两端通过轴承分别设置在支撑板(2)上，支撑板(2)的下端与行走机构固定连接，行走机构包括连接杆(3)和行走轮(4)，连接杆(3)固定设置在支撑板(2)的下端，且连接杆(3)与支撑板(2)垂直，连接杆(3)在空间上与滚动轴(1)垂直，连接杆(3)的两端通过轴承连接有行走轮(4)；滑动装置设置在卸载臂本体(8)上。
2.根据权利要求1所述的适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置，其特征在于：卸载臂本体(8)包括沿着盾构机行驶方向设置的卸载梁(5)，卸载梁(5)包括上顶面(501)和两个相对的侧面(502)形成的π形结构，上顶面(501)沿长度方向设置有开口(503)，两个相对的侧面(502)沿长度方向有导向滑道(504)，滑动装置设置在卸载臂本体(8)内，且滚动轴(1)从开口伸出，连接杆(3)两端的行走轮(4)设置在导向滑道(504)上，滚动轴(1)的长度方向沿着开口(503)的长度方向。
3.根据权利要求2所述的适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置，其特征在于：卸载臂本体(8)在行走支架上平行且对称设置，卸载臂本体(8)与行走支架之间设置有若干组顶升装置，顶升装置包括液压缸(6)和辅助支撑件(7)，液压缸(6)和辅助支撑件(7)与行走支架形成三角形结构，液压缸(6)和辅助支撑件(7)的下端均分别铰接在行走支架上，液压缸(6)的活塞杆和辅助支撑件(7)的上端与同一个销轴铰接，销轴设置在卸载臂本体(8)的两个侧面(502)上，卸载臂本体(8)的两个侧面(502)在位于导向滑道(504)间隔的部位设置对应设置有销轴孔(505)，销轴通过销轴孔(505)设置在卸载臂本体(8)上。
4.根据权利要求3所述的适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置，其特征在于：卸载臂本体(8)的上顶面(501)位于行走支架内侧的一侧向下倾斜，且倾斜角度为10-20°。
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