CN210370721U - 一种喂片机行走小车推进系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造提供了一种喂片机行走小车推进系统，包括主支架、行走小车、推进液压缸、顶升组件，顶升液压缸以及推进压杆，所述的行走小车设置在主支架内部，顶升组件分别设置在主支架上左右两侧，顶升液压缸与顶升组件驱动连接；用于拼装隧道内衬砌结构的管片置于行走小车上，行走小车的底部固定连接有滑轮，所述的推进液压缸的前端设有推进压杆，推进压杆的顶端与行走小车铰接，所述的液压缸的另一端与主支架铰接。本实用新型利用行走小车进行管片运输，相较于滑动板式行走或履带式行走，有利于自动化控制，并且小车上增加了管片支撑架，在不损坏管片的前提下提高了输送效率。

Description

一种喂片机行走小车推进系统

技术领域

本发明创造属于地下盾构施工设备领域，尤其是涉及一种喂片机行走小车推进系统。

背景技术

在盾构施工中，喂片机的作用是将由管片吊机卸下的管片转运到管片拼装机抓取范围内。传统的喂片机的基本结构包括主支架，平移机构及顶升机构。在盾构机向前掘进时，喂片机通过铁链和一号排车连接，由盾体拖着喂片机前进。在进行管片拼装时，管片吊机从管片运输车吊起管片放置在喂片机尾部，然后喂片机的平移油缸推动平移机构，将管片前推至指定位置，顶升油缸顶起顶升机构，将管片顶起，滑移油缸收缩，顶升油缸收缩，等待拼装机将管片抓起进行拼装，而其中喂片机采用的平移机构均是管片直接在喂片机底座的滑动板上滑移行走，或者在喂片机的底座的滚轮上滑行。此外，一部分采用推进油缸方式行走，但悬臂过长，会降低推进压杆的稳定性，造成施工危险。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种改进原有液压缸安装形式，使用更加安全可靠的喂片机行走小车推进系统。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种喂片机行走小车推进系统，包括主支架、行走小车、推进液压缸、顶升组件，顶升液压缸以及推进压杆，所述的行走小车设置在主支架内部，顶升组件分别设置在主支架上左右两侧，顶升液压缸与顶升组件驱动连接；用于拼装隧道内衬砌结构的管片置于行走小车上，行走小车的底部固定连接有滑轮，所述的推进液压缸的前端设有推进压杆，推进压杆的顶端与行走小车铰接，所述的液压缸的另一端与主支架铰接。

进一步，所述的主支架的中部固定一销轴卡板，所述的销轴卡板与推进液压缸的顶端卡接，用于防止推进液压缸过度偏摆。

进一步，所述的行走小车上底部设有固定块，固定块与管片紧密连接，用于固定管片在行走小车上的位置。

进一步，所述的推进液压缸前端至少设有两个推进压杆。

进一步，所述的顶升液压缸分别设置在主支架外部的左右两侧。

所述的顶升液压缸至少包括四个。

进一步，所述的推进液压缸为中间铰轴式液压缸。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种喂片机行走小车推进系统具有以下优势：

本实用新型利用行走小车进行管片运输，相较于滑动板式行走或履带式行走，有利于自动化控制，并且小车上增加了固定块，在不损坏管片的前提下提高了输送效率；通过中间销轴式液压缸使原有推进液压缸的悬臂长度减少，增加了推进液压缸的推进压杆稳定性，简化了传统管片传输推进系统的重复繁琐的动作，提高了施工效率。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的结构俯视图；

图2为本发明创造实施例所述的液压缸示意图；

图3为本发明创造实施例所述的A-A面侧视图；

图4为本发明创造实施例所述的销轴卡板局部放大图。

附图标记说明：

1、主支架；2、行走小车；3、固定块；4、顶升液压缸；5、顶升组件；6、滑轮；7、推进压杆；8、推进液压缸；9、销轴卡板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种喂片机行走小车2推进系统，包括主支架1、行走小车2、推进液压缸8、顶升组件5，顶升液压缸4以及推进压杆7，所述的行走小车2设置在主支架1内部，顶升组件5分别设置在主支架1上左右两侧，顶升液压缸4与顶升组件5驱动连接；用于拼装隧道内衬砌结构的管片置于行走小车2上，行走小车2的底部固定连接有滑轮6，所述的推进液压缸8的前端设有推进压杆7，推进压杆7的顶端与行走小车2铰接，所述的液压缸的另一端与主支架1铰接。

所述的主支架1的中部固定一销轴卡板9，所述的销轴卡板9与推进液压缸8的顶端卡接，用于防止推进液压缸8过度偏摆。

所述的行走小车2上底部设有固定块3，固定块3与管片紧密连接，用于固定管片在行走小车2上的位置。

所述的推进液压缸8前端至少设有两个推进压杆7。

所述的顶升液压缸4分别设置在主支架1外部的左右两侧。

所述的顶升液压缸4至少包括四个。

所述的推进液压缸8为中间铰轴式液压缸。

喂片机的作用是将管片以步进的形式运输到管片拼装机可抓取的位置，本实用新型作为在原有喂片机机构改进后的推进系统，管片由吊机吊装到喂片机上的行走小车2上，然后由喂片机步进运输；

行走小车2在主支架1上依靠液压缸的推进压杆7伸缩行走，如图2所示，液压缸的安装形式是两端铰接形式。一端与行走小车2铰接，液压缸为中间铰轴式液压缸，另一端与主支架1铰接，所述的液压缸由销轴卡板9卡住固定，有利于工作时运行稳定。

工作过程：如图3所示，管片由管片吊机吊装到喂片机推进系统的行走小车2上面，行走小车2由推进液压缸8推进，向前行走一个行程；然后，喂片机上的顶升液压缸4带动顶升组件5上升，托举起管片，此时的管片已完全脱离行走小车2表面，完全放置在顶升组件5上面；推进液压缸8通过液压杆的伸缩工作，带动行走小车2回到初始位置；

然后，推进液压缸8再一次带动行走小车2第二次推进，并且顶升液压缸4带动管片继续落回到行走小车2上面，此时管片进入行走小车2下一工位，完成了一次工作循环。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种喂片机行走小车推进系统，其特征在于：包括主支架、行走小车、推进液压缸、顶升组件，顶升液压缸以及推进压杆，所述的行走小车设置在主支架内部，顶升组件分别设置在主支架上左右两侧，顶升液压缸与顶升组件驱动连接；用于拼装隧道内衬砌结构的管片置于行走小车上，行走小车的底部固定连接有滑轮，所述的推进液压缸的前端设有推进压杆，推进压杆的顶端与行走小车铰接，所述的液压缸的另一端与主支架铰接。

2.根据权利要求1所述的一种喂片机行走小车推进系统，其特征在于：所述的主支架的中部固定一销轴卡板，所述的销轴卡板与推进液压缸的顶端卡接，用于防止推进液压缸过度偏摆。

3.根据权利要求1所述的一种喂片机行走小车推进系统，其特征在于：所述的行走小车上底部设有固定块，固定块与管片紧密连接，用于固定管片在行走小车上的位置。

4.根据权利要求1所述的一种喂片机行走小车推进系统，其特征在于：所述的推进液压缸前端至少设有两个推进压杆。

5.根据权利要求1所述的一种喂片机行走小车推进系统，其特征在于：所述的顶升液压缸分别设置在主支架外部的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种喂片机行走小车推进系统，其特征在于：所述的顶升液压缸至少包括四个。

7.根据权利要求1所述的一种喂片机行走小车推进系统，其特征在于：所述的推进液压缸为中间铰轴式液压缸。

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