CN220501824U - 一种大行程皮带自移机尾的推移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大行程皮带自移机尾的推移装置，包括设置在基架上的行走小车、设置在所述行走小车两侧的推移油缸和分别设置在所述推移油缸伸出端的锁紧机构；在所述基架上的两侧分别设有锁紧轨道，在两侧的所述锁紧轨道上对称设有多个锁紧销孔；所述锁紧机构包括与所述推移油缸伸缩端连接的架体、设置在架体内远离推移油缸一侧上方的锁紧油缸、与所述锁紧油缸连接的连杆和与所述连杆连接的锁紧销。本实用新型可提高工作面开采的推进效率，减轻井下作业人员的劳动强度。

Description

一种大行程皮带自移机尾的推移装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下运输配套设备技术领域，具体涉及一种大行程皮带自移机尾的推移装置。

背景技术

皮带机自移机尾装置是煤矿工作线的主要设备，安装在转载机机头和带式输送机之间，转载机机头搭接在自移机尾的行走小车上。煤炭从转载机机头卸载到自移机尾，然后转运给带式输送机，输送到地面。传统的采煤过程中，采煤机每割完一刀煤，转载机就在自移装置或者端头支架的作用下向前推进一刀的距离，同时转载机机头也带动皮带机自移机尾的行走小车沿着自移机尾的导轨向前推进同样的位移，直到导轨的终端。行走小车行至导轨终端后，皮带机自移机尾的机体就必须向前推进。

传统自移机尾的推移装置由行走小车和推移油缸组成，行走小车上方安装转载机机头，两侧与推移油缸伸出端连接，推移油缸的另一侧固定于基架；在推移自移机尾时，自移机尾以转载机机头为支点，通过推移油缸推动自身向前一步推移到位。推移油缸有最大行程的限制，最大行程约3m，一般采煤机割完3刀后，就必须推进自移机尾，即所谓的三刀一推。传统的工艺方法推移行程短、效率较低，操作工人劳动强度大。

现有大行程皮带自移机尾的推移机构由行走小车、推移油缸及挂钩装置组成，行走小车上方安装转载机机头，前端与推移油缸连接，推移油缸伸出端与挂钩机构连接；在推移自移机尾时，操作人员观察挂钩位置，到位后挂钩油缸放下挂钩与轨道锁紧，推移油缸活塞伸出，以转载机机头为支点，推移自移机尾前移一个行程，推移缸收回过程中挂钩油缸提起挂钩与轨道脱离，推移油缸完全收回，准备下一次推移循环，实现大行程推移自移机尾；该推移装置实现了大行程推移自移机尾，但操作难度大，挂钩脱钩效率低，对作业人员操作水平要求高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种施工效率高、劳动强度低的大行程皮带自移机尾的推移装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种大行程皮带自移机尾的推移装置，包括设置在基架上的行走小车、设置在所述行走小车两侧的推移油缸和分别设置在所述推移油缸伸出端的锁紧机构；在所述基架上的两侧分别设有锁紧轨道，在两侧的所述锁紧轨道上对称设有多个锁紧销孔；所述锁紧机构包括与所述推移油缸伸缩端连接的架体、设置在架体内远离推移油缸一侧上方的锁紧油缸、与所述锁紧油缸连接的连杆和与所述连杆连接的锁紧销。

针对上述技术方案，锁紧油缸带动锁紧销插入锁紧销孔，对基架进行固定，实现自动锁死和放开；推移油缸通过伸出带动基架前移。

优选的，在两侧的所述锁紧轨道上还对称设有多个定位孔，且所述定位孔和锁紧销孔交叉设置。

优选的，在所述架体的外侧设有“┑”型定位板。定位板的外侧呈竖直设置，方便定位传感器的精准定位。

优选的，在所述推移油缸的缸筒上设有推移位移传感器，在所述锁紧油缸的缸筒上设有锁紧位移传感器，在所述定位板上设有定位传感器。

优选的，相邻所述锁紧销孔之间的间距等于推移油缸的推移步距，所述锁紧销孔与定位孔之间的间距等于锁紧销与定位传感器之间的间距。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用往复推移的形式，锁紧机构与基架之间通过锁紧油缸带动锁紧销进行固定，推移油缸伸出推动自移机尾，实现自移机尾整体向前移动。当一个行程结束时，锁紧机构的锁紧销与基架脱离，收回推移油缸并进行下一次推移，以此实现多次大行程推移。

本实用新型解决了现有大行程皮带自移机尾操作难度大、挂钩效率低的问题，提高了工作面开采的推进效率，减轻井下作业人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为锁紧机构的连接示意图；

图3为A部局部放大图。

图中：1、基架； 2、行走小车；3、推移油缸；4、锁紧机构；5、定位传感器；6、推移位移传感器；7、锁紧销；8、连杆；9、锁紧油缸；10、锁紧位移传感器；11、架体；12、定位板；13、锁紧轨道；14、锁紧销孔；15、定位孔；16、小车轨道。

实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1-3所示，一种大行程皮带自移机尾的推移装置，包括设置在基架1上的行走小车2、设置在行走小车2两侧的推移油缸3和分别设置在推移油缸3伸出端的锁紧机构5；在基架1上的两侧分别设有小车轨道16和锁紧轨道13，行走小车2沿着小车轨道16行走，在两侧的锁紧轨道13上对称设有多个锁紧销孔14和定位孔15，且定位孔15和锁紧销孔14交叉设置。

锁紧机构4包括与推移油缸3伸缩端连接的架体11、设置在架体11内远离推移油缸3一侧上方的锁紧油缸9、与锁紧油缸9连接的连杆8和与连杆8连接的锁紧销7，锁紧油缸9向下倾斜设置，连杆8向上倾斜设置并与锁紧销7的上部连接。在架体11的外侧设有“┑”型定位板12，在定位板12上的竖直面上设有定位传感器5。

在推移油缸3的缸筒上设有推移位移传感器6，在锁紧油缸9的缸筒上设有锁紧位移传感器10。相邻锁紧销孔14之间的间距等于推移油缸3的推移步距，锁紧销孔14与定位孔15之间的间距等于锁紧销7与定位传感器5之间的间距。推移位移传感器6、定位传感器5和锁紧位移传感器10均与设置在外部的控制器连接，连接方式和控制方式均为常规方式。

本实用新型的工作过程：推移自移机尾时，锁紧位移传感器10反馈与锁紧轨道13的定位孔33对中，通过锁紧油缸9带动连杆8下压锁紧销7进入锁紧销孔14内进行锁紧机构4和基架1之间的固定，锁紧位移传感器10反馈锁紧机构4锁紧，推移油缸3伸出推动自移机尾，当推移油缸3完全伸出时，推移位移传感器6反馈推移油缸3完全伸出，此时自移机尾整体向前移动一个行程，同时锁紧机构4与锁紧销孔14脱离，锁紧位移传感器10反馈锁紧机构4脱离，收回推移油缸3并进行下一次推移，以此实现多次大行程推移，从而实现了自移机尾的自动锁紧、自动推移。

在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种大行程皮带自移机尾的推移装置，其特征在于，包括设置在基架上的行走小车、设置在所述行走小车两侧的推移油缸和分别设置在所述推移油缸伸出端的锁紧机构；在所述基架上的两侧分别设有锁紧轨道，在两侧的所述锁紧轨道上对称设有多个锁紧销孔；所述锁紧机构包括与所述推移油缸伸缩端连接的架体、设置在架体内远离推移油缸一侧上方的锁紧油缸、与所述锁紧油缸连接的连杆和与所述连杆连接的锁紧销。

2.根据权利要求1所述的大行程皮带自移机尾的推移装置，其特征在于，在两侧的所述锁紧轨道上还对称设有多个定位孔，且所述定位孔和锁紧销孔交叉设置。

3.根据权利要求2所述的大行程皮带自移机尾的推移装置，其特征在于，在所述架体的外侧设有“┑”型定位板。

4.根据权利要求3所述的大行程皮带自移机尾的推移装置，其特征在于，在所述推移油缸的缸筒上设有推移位移传感器，在所述锁紧油缸的缸筒上设有锁紧位移传感器，在所述定位板上设有定位传感器。

5.根据权利要求4所述的大行程皮带自移机尾的推移装置，其特征在于，相邻所述锁紧销孔之间的间距等于推移油缸的推移步距，所述锁紧销孔与定位孔之间的间距等于锁紧销与定位传感器之间的间距。