CN211077368U - 一种皮带机自移机尾 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带机自移机尾。所述皮带机自移机尾包括：机架(1)；辅助支撑装置(2)，其具有抬高油缸；可调支撑装置(3)，其具有抬起油缸(61)、行走油缸(62)和调偏油缸(63)，所述抬起油缸(61)竖直设置，实现所述第二支撑端相对于所述第二连接端的竖直运动；所述行走油缸(62)沿着所述机架(1)的纵向设置，实现所述第二支撑端相对于所述第二连接端的前后运动；所述调偏油缸(63)垂直于所述抬起油缸(61)和所述行走油缸(62)，实现所述第二支撑端相对于所述第二连接端的左右运动；其中，辅助支撑装置与可调支撑装置(3)在纵向上相互间隔开。

Description

一种皮带机自移机尾

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，特别是涉及一种皮带机自移机尾。

背景技术

在工程施工、矿山开采等作业中，需要将开采出来的沙土、砂石、矿石等物料(例如煤块和矸石等)从工作面输送至指定位置，然后对物料进行处理或转运。从工作面至指定地点的输送，通常会采用连续运输方式。随着工作面的推进，运输设备也需不断延伸，以进行从前移的工作面至指定位置的物料输送。

皮带机(也称为胶带输送机)是一种常用的连续运输设备。每次对胶带输送机进行延伸，都需要增加一段皮带机及机架。在延伸过程中或增加过程中，需要先将机尾从胶带输送机拆离，增加中间机架后再将机尾搬运就位，并将胶带重新连接。整个延伸工作，尤其是其中的搬运机尾工作，劳动强度高，工作量大，而且需要很长的时间，大大影响了工程施工等作业的进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮带机自移机尾来实现皮带机机尾的自行移动，从而，能够简单地实现机尾的快速移位。

为实现上述目的，本实用新型提供一种皮带机自移机尾，所述皮带机自移机尾包括：

机架；

辅助支撑装置，其具有第一连接端与第一支撑端，所述第一连接端与所述机架连接，所述第一支撑端用于支撑在地面上，且在第一连接端与第一支撑端之间设置有抬高油缸，所述抬高油缸竖直设置；

可调支撑装置，其具有第二连接端与第二支撑端，所述第二连接端与所述机架连接，所述第二支撑端用于支撑在地面上，且在第一连接端与第一支撑端之间设置有抬起油缸、行走油缸和调偏油缸，所述抬起油缸竖直设置，实现所述第二支撑端相对于所述第二连接端的竖直运动；所述行走油缸沿着所述机架的纵向设置，实现所述第二支撑端相对于所述第二连接端的前后运动；所述调偏油缸垂直于所述抬起油缸和所述行走油缸，实现所述第二支撑端相对于所述第二连接端的左右运动；

其中，所述辅助支撑装置与所述可调支撑装置在所述机架的纵向上相互间隔开。

行走时，辅助支撑装置抬起，行走油缸伸出以相对于可调支撑装置纵向推移机架，推移到位后，辅助支撑装置落下，可调支撑装置抬起，由辅助支撑装置支撑机架。然后使得行走油缸缩回，拉动可调支撑装置相对于机架纵向移动，完成这一工作后，可调支撑装置落下，一个步履完成。如果需要继续行走，重复下一个循环。所述可调辅助支撑装置和辅助支撑装置在迈步过程中互为抬起和落下，一个步履完成后全部落下，共同支撑机架。

左右调节时，辅助支撑装置抬起，调偏油缸横向推移机架。调偏油缸例如为双出杆头油缸，活塞在活塞杆中部，分别通过向活塞左腔进高压油，活塞右腔回油，以相对于可调支撑装置横向推移机架。横向推移到位后，辅助支撑装置落下，可调支撑装置抬起，由辅助支撑装置支撑机架。然后使得调偏油缸缩回，拉动可调支撑装置相对于机架横向移动，完成这一工作后，可调支撑装置落下，完成一次横向调节。如果需要继续进行横向调节，重复下一个循环。所述可调辅助支撑装置和辅助支撑装置在横向调节过程中互为抬起和落下，一次横向调节步履完成后全部落下，共同支撑机架。调偏油缸用于实现机架前部左右移动、后部左右移动或整体左右运动，以调整皮带机的运行中心偏转。

本实用新型的实施例要求保护两组支撑装置互为抬起落下的动作行走形式。

优选地，所述皮带机自移机尾还包括锚固装置，所述锚固装置与所述机架连接，且包括竖直驱动单元和液压钻机，所述液压钻机的钻杆竖直设置，所述竖直驱动单元能够驱动所述液压钻机竖直运动，以将所述液压钻机的钻杆钻入至地面中而锚固所述皮带机自移机尾。

为防止自移机尾移位，例如为了防止由于皮带内张力将自移机尾拉移，本实用新型的皮带机自移机尾设置有与机架联接的锚固装置。竖直驱动单元例如是液压油缸；液压钻机例如在滑轨的引导下而上下运动。在自移机尾需要相对于地面锚固时，例如在自移机尾完成本次全部行程后，锚固装置的液压钻机在液力作用下，将钻杆钻入地面。所述钻杆作为锚杆对自移机尾进行锚固。

优选地，所述锚固装置安装在所述辅助支撑装置上。

优选地，所述皮带机自移机尾还包括设置在所述机架上的设备平台。

设备平台位于机架上，与机尾一起移动，避免了工作面随行设备随进度而不断地人工迁移相应的设备及材料等。所述设备平台安装在机尾上与机尾同步移动。

优选地，所述设备平台位于所述机架的上方，所述设备平台之下设置皮带运输线。

优选地，所述可调支撑装置包括第一中间连接件和第二中间连接件，

所述第一中间连接件滑动地连接至所述机架，且能够相对于所述机架沿着所述机架的纵向运动，所述行走油缸设置在所述第一中间连接件与所述机架之间；

所述第二中间连接件滑动地连接至所述第一中间连接件，且能够相对于所述第一中间连接件横向运动，所述调偏油缸设置在所述第一中间连接件和第二中间连接件之间；所述抬起油缸的上端连接至所述第二中间连接件。

优选地，所述皮带机自移机尾还包括设置在所述第一中间连接件和第二中间连接件之间的纵向滚动件。

所述纵向滚动件使得所述机架便于被水平纵向推进，从而，使得机架适于相对于可调支撑装置前后运动。其中，行走油缸用作水平推进装置，用于实现所述机架和所述可调支撑装置之间的水平相对运动。

机架向前移动是通过机架下方的纵向滚动组件并配合两种支撑装置的移动来实现的。

优选地，所述机架上设置有液压泵站，所述液压泵站对所述辅助支撑装置的抬高油缸提供液压动力，以及对所述可调支撑装置的抬起油缸、行走油缸和调偏油缸提供液压动力。

优选地，所述行走油缸的最大推进行程在1-2m的范围内；所述调偏油缸的最大推进行程在0.6-1.4m的范围内。

优选地，所述皮带机自移机尾包括纵向相互间隔的两组可调支撑装置，每组可调支撑装置包括两个可调支撑装置，

其中，同一组可调支撑装置的每个可调可调支撑装置各自具有自身的抬起油缸、行走油缸和调偏油缸；或者

同一组可调支撑装置的每个可调可调支撑装置各自具有自身的抬起油缸和行走油缸，且共享调偏油缸。

本实用新型的机架的长度可以根据需要设置。例如，整个机尾或机架为超长的，整体可长达60m，且超长的材料平台避免了人工搬运相关材料和设备。

本实用新型的皮带机自移机尾采用迈步式移动方式，无需在地面铺设道轨。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的皮带机自移机尾的示意图。

图2是可调支撑装置的示意图。

附图标记：

1	机架	51	纵向滚动件
				2	辅助支撑装置	52	横向滚动件
3	可调支撑装置	61	抬起油缸
				4	锚固装置	62	行走油缸
31	第一中间连接件	63	调偏油缸
				32	第二中间连接件

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

胶带输送机例如是伸缩皮带机，可以自行调节皮带的长度，只需要调整了机尾的位置，并在中间增加上一段皮带支撑架即可。在另一实施方式中，胶带输送机并非是伸缩皮带机，这样，在调整了机尾的位置之后，除了增加一段皮带支撑架之外，还需要增加一段皮带机。

本实用新型实施例的皮带机自移机尾包括：机架1；辅助支撑装置2；和可调支撑装置3，其中，所述辅助支撑装置2与所述可调支撑装置3在所述机架1的纵向上相互间隔开。本实用新型的皮带机自移机尾采用迈步式移动方式，通过辅助支撑装置2与所述可调支撑装置3的抬起落下而实现自移，且无需在地面铺设道轨。

机架1可以采用任何适当的形状与结构，而不限于图示的形状与结构。在机架1上可以设置各种设备；以及可以在平台上设置平台来放置物料。有利的是，采用长机架，例如可以长度达到30米或60米的超长机架。机架1上能够安装皮带机上下托滚、设备平台、与其搭接的转载机支撑小车，机尾滚筒、清扫器等皮带机的常规部件。

辅助支撑装置2具有第一连接端(上端)与第一支撑端(下端)，所述第一连接端与所述机架1连接，所述第一支撑端用于支撑在地面上，且在第一连接端与第一支撑端之间设置有抬高油缸，所述抬高油缸竖直设置。通过抬高油缸的伸展和收缩而实现辅助支撑装置2的抬起和落下。

辅助支撑装置2通常成组设置，每组包括左右各一的辅助支撑装置2。这样可以提高支撑的稳定性。通常在机架的纵向上设置相互间隔开的至少两组辅助支撑装置2。根据需要，也可以在机架1上设置更多组辅助支撑装置2(例如，在一个实施例中设置有8组辅助支撑装置2)，从而进一步提高支撑的稳定性，以及可以设置超长的机架。

抬高油缸为液压油缸，例如由设置在机架上的液压源供应压力，且由设置在机架上的控制单元控制。在一个备选实施例中，抬高油缸具有锁位功能。从而，在伸展或收缩至所需位置时，在不进行控制的情况下，可以自行保持在所述位置。有利的是，同一组辅助支撑装置2的抬高油缸由相同的阀或阀组控制，从而同步动作。需要指出的是，同步动作，并非是指伸出的长度必然相同，而是指提供相同的支撑力。例如，在一侧的下端接触地面后，另一侧的下端尚未接触地面，则另一侧的下端继续向下延伸直到接触地面，然后两侧的抬高油缸的压力同步地提升。

采用带有油缸的、可伸缩的辅助支持装置，可以实现辅助支撑装置的抬起与落下。从而与固定支撑装置相比，可以较好地避让地面的突起物。而且在对机架提供支撑时，可以适应地面的起伏情况，更好地支撑机架，以及可以起到调平机架的作用。

可调支撑装置3具有第二连接端与第二支撑端，所述第二连接端与所述机架1连接，所述第二支撑端用于支撑在地面上。在第一连接端与第一支撑端之间设置有抬起油缸61、行走油缸62和调偏油缸63，所述抬起油缸61竖直设置，实现所述第二支撑端相对于所述第二连接端的竖直运动；所述行走油缸62沿着所述机架1的纵向设置，实现所述第二支撑端相对于所述第二连接端的前后运动；所述调偏油缸63垂直于所述抬起油缸61和所述行走油缸62，实现所述第二支撑端相对于所述第二连接端的左右运动。也就是说，可调支撑装置3可以实现三个方向的调节。

可调支撑装置3通常成组设置，每组包括左右各一的可调支撑装置3。这样可以提高支撑的稳定性。通常需要设置在机架的纵向上间隔开的至少两组可调支撑装置3(例如在纵向两端各设置一组)。根据需要，也可以在机架1上设置更多组可调支撑装置3(例如，在一个实施例中设置有8组可调支撑装置3)，从而进一步提高支撑的稳定性，以及可以设置超长的机架。例如，所述可调支撑装置为左右对称并两两一组，前后各一组，包括至少四个支撑缸、四个水平推移缸、两个侧向调偏缸和四组滚轮机构，且所述为相同的结构。

行走时，辅助支撑装置2抬起，即脱离与地面的接触，不再支撑机架，仅由可调支撑装置3支撑机架。行走油缸62伸出以相对于可调支撑装置3纵向向前或向后推移机架1，推移到位后，辅助支撑装置2落下，然后可调支撑装置3抬起，改由辅助支撑装置2支撑机架1。其后，使得行走油缸62缩回，拉动可调支撑装置3相对于机架1纵向移动。完成这一工作后，可调支撑装置3落下，一个步履完成。如果需要继续行走，重复下一个循环。所述可调辅助支撑装置和辅助支撑装置在迈步过程中互为抬起和落下，一个步履完成后全部落下，共同支撑机架。

左右调节时，辅助支撑装置2抬起，即脱离与地面的接触，不再支撑机架。调偏油缸63横向推移机架。调偏油缸63例如为双出杆头油缸，活塞在活塞杆中部，分别通过向活塞左右腔进高压油，活塞右左腔回油，以相对于可调支撑装置3横向推移机架1。横向推移即左右调节到位后，辅助支撑装置2落下，可调支撑装置3抬起，由辅助支撑装置2支撑机架1。然后使得调偏油缸63缩回，拉动可调支撑装置相对于机架1横向移动，完成这一工作后，可调支撑装置3落下，完成一次横向调节。如果需要继续进行横向调节，重复下一个循环。所述可调辅助支撑装置和辅助支撑装置在横向调节过程中互为抬起和落下，一次横向调节步履完成后全部落下，共同支撑机架。调偏油缸63用于实现机架前部左右移动、后部左右移动或整体左右运动，以调整皮带机的运行中心偏转。

本实用新型的实施例要求保护两组支撑装置互为抬起落下的动作行走形式。

在一个实施例中，所述皮带机自移机尾还包括锚固装置4。所述锚固装置4与所述机架1连接，且包括竖直驱动单元和液压钻机，所述液压钻机的钻杆竖直设置，所述竖直驱动单元能够驱动所述液压钻机竖直运动，以将所述液压钻机的钻杆钻入至地面中而锚固所述皮带机自移机尾。竖直驱动单元可以采用任何适当的结构，例如也可以采用液压油缸。

也就是说，为防止自移机尾移位，例如为了防止由于皮带内张力将自移机尾拉移，本实用新型的皮带机自移机尾设置有与机架1联接的锚固装置4。竖直驱动单元例如是液压油缸；液压钻机例如在滑轨的引导下而上下运动。在自移机尾需要相对于地面锚固时，例如在自移机尾完成本次全部行程后，锚固装置的液压钻机在液力作用下，将钻杆钻入地面。所述钻杆作为锚杆对自移机尾进行锚固。

在一个可选实施例中，所述锚固装置4安装在所述辅助支撑装置2上。例如安装在所述辅助支撑装置2的抬高油缸的缸体上。

为了同时迁移工作面随行设备和/或物料，所述皮带机自移机尾还包括设置在所述机架1上的设备平台。

设备平台位于机架上，与机尾一起移动，用于放置设备及材料等。所述设备平台安装在机尾上与机尾同步移动，这样，避免了随进度而不断地人工迁移相应的工作面随行设备及材料等。设备平台的位置、形状、数量等可以根据需要设置。

所述设备平台的位置可以根据需要设置。例如，可以位于所述机架1的上方，且在所述设备平台之下设置皮带运输线。从而，有利于降低物料的输送高度。

参见图2，所述可调支撑装置3包括第一中间连接件31和第二中间连接件32。第一中间连接件31和第二中间连接件32可以采用任何适当的形状和结构。例如，第一中间连接件31和第二中间连接件32可以相互调换位置。相应地，调换下文的两种滚动件的位置，以及调换左右调节油缸和前后调节油缸的位置。例如，将调偏油缸设置在位于下侧的连接件的下方。调偏油缸可以是水平双出杆油缸，用于实现机架前后单独左右移动或整体左右运动，以调整皮带机的运行中心偏转。

所述第一中间连接件31以任何适当的方式滑动地连接至所述机架1，且能够相对于所述机架1沿着所述机架1的纵向运动，所述行走油缸62设置在所述第一中间连接件31与所述机架1之间。需要指出的是，在可调支撑装置3抬起的情况下，第一中间连接件31保持在机架1上，而不会从机架1脱落。滑动地连接，是指可以相对平移。在具体结构上，也包括在两者之间设置滚动体的技术方案。

所述第二中间连接件32以任何适当的方式滑动地连接至所述第一中间连接件31，且能够相对于所述第一中间连接件31横向运动。需要指出的是，在可调支撑装置3抬起的情况下，第第二中间连接件32保持在一中间连接件31上，而不会从一中间连接件31脱落。

所述调偏油缸63设置在所述第一中间连接件31和第二中间连接件32之间；所述抬起油缸61的上端连接至所述第二中间连接件32。

还是参见图2，所述皮带机自移机尾还包括设置在所述第一中间连接件31和第二中间连接件32之间的纵向滚动件51。所述皮带机自移机尾还可以包括设置在所述第一中间连接件31和机架1之间的横向滚动件52。纵向滚动件51和横向滚动件52例如为重载轴承式滚轮组件。纵向滚动件51和横向滚动件52是数量根据承载要求设置。滚动体不是必须的，采用直接滑动摩擦滑动方式进行调节也在本实用新型的保护范围之内。

所述纵向滚动件51使得所述机架1便于被水平纵向推进，从而，使得机架1适于相对于可调支撑装置3前后运动。其中，行走油缸62用作水平推进装置，用于实现所述机架和所述可调支撑装置之间的水平前后相对运动。

机架向前移动是通过机架下方的纵向滚动组件并配合两种支撑装置的移动来实现的。

为了提供液压油，优选地，所述机架1上设置有液压泵站，所述液压泵站对所述辅助支撑装置2的抬高油缸提供液压动力，以及对所述可调支撑装置3的抬起油缸61、行走油缸62和调偏油缸63提供液压动力。例如，液压泵站设置在设备平台上。

为了设置适当的行走步伐大小，所述行走油缸62的最大推进行程在1-2m的范围内；所述调偏油缸63的最大推进行程在0.6-1.4m的范围内。

需要指出的是，所述机架在作侧向调偏运动，还可以是整体的任意左右平移运动，也可以前端与后端反向左右移动(一个向左，一个向右)，还可以仅仅调节前端或仅仅调节后端，实现调整角度偏转。例如，机尾架的尾部需向右移动一个距离，可以将可调支撑抬起，水平油缸向右推移支腿并带动与支腿一起的机架向右移动，移动到位后，可调支腿落下，实现侧向调偏运动。

本实用新型的机架的长度可以根据需要设置。例如，整个机尾或机架为超长的，整体可长达60m，且超长的材料平台避免了人工搬运相关材料和设备。本实用新型的皮带机自移机尾能够自移，以降低劳动强度并提高工作效率。本实用新型的皮带机自移机尾采用迈步式移动方式，无需在地面铺设道轨。

根据本实用新型的一可选实施例，其机架和机架上的道轨和设备平台的长度远长于普通机尾，其设备平台也可扩展为材料平台，将材料运送列车的功能与机尾合一，在实现机尾的自动行走的同时还兼顾材料的运输。

具体地，所述可调支撑装置以及所述水平推进装置可以均为液压驱动式装置，且所述胶带输送机机尾行走装置进一步包括液压泵站，用于对所述可调支撑装置以及所述水平推进装置和侧向调偏装置提供液压动力。从而实现所述可调支撑装置的平稳调整以及所述水平推进装置的平稳推进和机尾的调偏。

具体地，所述设备平台安放在机架上，平台上放置的工用面用开头等小型移动设备可随工作面的推进同步前移。从而便于实现工作面的设备搬家工作量。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种皮带机自移机尾，其特征在于，包括：

机架(1)；

辅助支撑装置(2)，其具有第一连接端与第一支撑端，所述第一连接端与所述机架(1)连接，所述第一支撑端用于支撑在地面上，且在第一连接端与第一支撑端之间设置有抬高油缸，所述抬高油缸竖直设置；

可调支撑装置(3)，其具有第二连接端与第二支撑端，所述第二连接端与所述机架(1)连接，所述第二支撑端用于支撑在地面上，且在第二连接端与第二支撑端之间设置有抬起油缸(61)、行走油缸(62)和调偏油缸(63)，所述抬起油缸(61)竖直设置，实现所述第二支撑端相对于所述第二连接端的竖直运动；所述行走油缸(62)沿着所述机架(1)的纵向设置，实现所述第二支撑端相对于所述第二连接端的前后运动；所述调偏油缸(63)垂直于所述抬起油缸(61)和所述行走油缸(62)，实现所述第二支撑端相对于所述第二连接端的左右运动；

其中，所述辅助支撑装置(2)与所述可调支撑装置(3)在所述机架(1)的纵向上相互间隔开。

2.如权利要求1所述的皮带机自移机尾，其特征在于，所述皮带机自移机尾还包括锚固装置(4)，所述锚固装置(4)与所述机架(1)连接，且包括竖直驱动单元和液压钻机，所述液压钻机的钻杆竖直设置，所述竖直驱动单元能够驱动所述液压钻机竖直运动，以将所述液压钻机的钻杆钻入至地面中而锚固所述皮带机自移机尾。

3.如权利要求2所述的皮带机自移机尾，其特征在于，所述锚固装置(4)安装在所述辅助支撑装置(2)上。

4.如权利要求1所述的皮带机自移机尾，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)上的设备平台。

5.如权利要求4所述的皮带机自移机尾，其特征在于，所述设备平台位于所述机架(1)的上方，所述设备平台之下设置皮带运输线。

6.如权利要求1所述的皮带机自移机尾，其特征在于，所述可调支撑装置(3)包括第一中间连接件(31)和第二中间连接件(32)，

所述第一中间连接件(31)滑动地连接至所述机架(1)，且能够相对于所述机架(1)沿着所述机架(1)的纵向运动，所述行走油缸(62)设置在所述第一中间连接件(31)与所述机架(1)之间；

所述第二中间连接件(32)滑动地连接至所述第一中间连接件(31)，且能够相对于所述第一中间连接件(31)横向运动，所述调偏油缸(63)设置在所述第一中间连接件(31)和第二中间连接件(32)之间；所述抬起油缸(61)的上端连接至所述第二中间连接件(32)。

7.如权利要求6所述的皮带机自移机尾，其特征在于，还包括设置在所述第一中间连接件(31)和第二中间连接件(32)之间的纵向滚动件(51)。

8.如权利要求1-7中任一项所述的皮带机自移机尾，其特征在于，所述机架(1)上设置有液压泵站，所述液压泵站对所述辅助支撑装置(2)的抬高油缸提供液压动力，以及对所述可调支撑装置(3)的抬起油缸(61)、行走油缸(62)和调偏油缸(63)提供液压动力。

9.如权利要求1-7中任一项所述的皮带机自移机尾，其特征在于，所述行走油缸(62)的最大推进行程在1-2m的范围内；所述调偏油缸(63)的最大推进行程在0.6-1.4m的范围内。

10.如权利要求1-7中任一项所述的皮带机自移机尾，其特征在于，所述皮带机自移机尾包括纵向相互间隔的两组可调支撑装置(3)，每组可调支撑装置(3)包括两个可调支撑装置(3)，

其中，同一组可调支撑装置(3)的每个可调可调支撑装置(3)各自具有自身的抬起油缸(61)、行走油缸(62)和调偏油缸(63)；或者

同一组可调支撑装置(3)的每个可调可调支撑装置(3)各自具有自身的抬起油缸(61)和行走油缸(62)，且共享调偏油缸(63)。

Images