CN114044356B - 一种盾构管片修补系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及盾构管片加工技术领域，公开了一种盾构管片修补系统及方法，盾构管片修补系统包括桁架一、桁架二和修补产线，桁架一和桁架二均安装有输送小车，输送小车用于运输盾构管片，输送小车设有固定装置，固定装置用于固定盾构管片；修补产线包括多个支撑架和移送机构，多个支撑架间隔排成一条产线，支撑架用于托住盾构管片的内弧面，移送机构能够在多个支撑架之间移送盾构管片，输送小车沿着桁架一能够滑动至修补产线首端的支撑架，输送小车沿着桁架二能够滑动至修补产线末端的支撑架，本发明的盾构管片修补系统及方法，能够提高盾构管片的移送效率，修补盾构管片的侧面无需进行翻转操作，简化盾构管片的修补工序，加快盾构管片的修补效率。

Description

一种盾构管片修补系统及方法

技术领域

本发明涉及盾构管片加工技术领域，特别是一种盾构管片修补系统及方法。

背景技术

盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，盾构管片的生产通常采用高强抗渗混凝土，利用成品盾构管片模具密封浇灌后成型，浇筑完成后需要输送至修补区、蒸养区等进行养护。

目前，通常是利用车间的起重机将待修补的盾构管片移入至修补区，修补好的盾构管片也会通过起重机进行移出，而车间的起重机一般仅有一至两个，起重机需兼做移入和移出工作，吊装时还需人工进行大量的辅助操作，使得起重机的移送效率低，盾构管片的修补效率难以提高，且使用起重机在车间内吊装移运存在压砸工人的安全隐患；盾构管片的修补区通常是临时堆场，而盾构管片具有多种规格尺寸，在临时堆场修补转运时容易出现将不同规格尺寸的盾构管片交叉移送出错，且临时堆场中通常是将盾构管片侧立放，导致盾构管片接触地面的侧面无法及时进行修补，且侧面进行修补时也需要翻转盾构管片，费时费力。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术中盾构管片的修补是通过起重机进行移送，车间的起重机数量有限，需要兼做移入和移出工作，且修补区中是将盾构管片侧立着进行修补，存在移送效率低，盾构管片的侧面无法及时进行修补，进而影响盾构管片的修补效率的问题，提供一种盾构管片修补系统及方法，能够取代车间的起重机对待修补盾构管片的运输工作，提高盾构管片的移送效率，且盾构管片修补侧面时也无需进行翻转操作，简化盾构管片的修补工序，加快盾构管片的修补效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种盾构管片修补系统，包括桁架一、桁架二和修补产线，所述桁架一和所述桁架二均安装有输送小车，所述输送小车用于运输盾构管片，所述输送小车设有固定装置，所述固定装置用于固定盾构管片；

所述修补产线包括多个支撑架和移送机构，多个所述支撑架间隔排成一条产线，所述支撑架用于托住盾构管片的内弧面，所述移送机构能够在多个所述支撑架之间移送盾构管片，所述输送小车沿着所述桁架一能够滑动至所述修补产线首端的所述支撑架，所述输送小车沿着所述桁架二能够滑动至所述修补产线末端的所述支撑架。

所述输送小车通过所述固定装置能够携带盾构管片在桁架上进行输送，所述桁架一作为待修补盾构管片的移入路径，则所述桁架一可以连通至待修补盾构管片的堆放区域或加工产线区域，所述桁架二作为盾构管片的移出路径，则所述桁架二可以连通至下个加工区域，或连通至其它输送设备进行批量转运，因此，通过所述输送小车，待修补的盾构管片能够被移送进入所述修补产线进行修补，也能够将修补产线上修补完成的盾构管片移运出去，方便下个加工工序的开展，多个所述支撑架作为盾构管片的修补平台或放置平台，使得盾构管片的外弧面以及四周的侧面均能够同步进行修补，而通过所述移送机构，在修补产线上能够完成盾构管片在多个所述支撑架上的移送工作。

本发明的一种盾构管片修补系统，通过安装所述输送小车的桁架和所述修补产线的设计，取代车间的起重机对待修补盾构管片的运输工作，多个输送设备能够同时进行移送盾构管片的工作，极大的提高盾构管片的移送效率，且可以加快盾构管片的移送频率，且盾构管片修补侧面时也无需进行翻转操作，简化盾构管片的修补工序，进而加快盾构管片的修补效率。

优选地，所述桁架一和所述桁架二均是由架设在空中的两条滑轨组成，两条所述滑轨平行设置，所述桁架一的一端架设于所述修补产线首端的所述支撑架的上方，所述桁架一的另一端架设至盾构管片脱模区，所述桁架二的一端架设于所述修补产线末端的所述支撑架的上方，所述桁架二的另一端架设于周转小车的上方。

所述桁架一和所述桁架二设计为空中的双轨结构，所述输送小车能够通过吊装的方式移送盾构管片，避免所述输送小车以托举的方式移送盾构管片，从而无需其它辅助工具将待修补的盾构管片抬升至所述输送小车上进行移送，提高了盾构管片移送的便捷性，且两条所述滑轨的结构简单，制作成本低，便于在车间内实施布设，还可以充分利用架设所述滑轨节省的占地面积；

所述桁架一连通盾构管片脱模区，使盾构管片修补系统能够与盾构管片的生产线很好的衔接使用，生产的盾构管片能够及时的完成修补，所述桁架二连通周转小车，便于修补完成的盾构管片进行堆放，然后能够及时批量运输至下一个加工工序，因此，盾构管片修补系统能够完全融入到盾构管片的产业线中，进而加快盾构管片运输的周转频率，提高盾构管片的生产效率。

优选地，所述输送小车横跨安装于两条所述滑轨上，所述固定装置设于所述输送小车的下方且位于两条所述滑轨之间，所述桁架一和所述桁架二的所述固定装置包括伸缩机构，所述伸缩机构固定有管片吸盘机，所述桁架二的所述固定装置包括伸缩机构，所述伸缩机构固定有翻转吸盘机。

所述固定装置设于双轨之间，使得两条所述滑轨对所述输送小车形成稳定地支撑，所述输送小车在所述桁架一上移动至所述盾构管片脱模区，控制所述伸缩机构将所述管片吸盘机位移至盾构管片的上方，使所述管片吸盘机能够对盾构管片吸附固定进行脱模操作，再控制所述输送小车带动所述管片吸盘机将盾构管片移动至所述修补产线，进行下一步的修补工序，所述管片吸盘机的吸附固定操作便捷，减少了工人的辅助操作，同时吸附固定的稳定性也提高了盾构管片移送的安全性；

所述桁架二的一端架设于所述修补产线末端的所述支撑架上，所述修补产线末端的所述支撑架会放置着修补好的盾构管片，所述桁架二上的所述输送小车，在移动至所述修补产线末端的所述支撑架上方时，控制所述伸缩机构将所述翻转吸盘机下降至盾构管片的上方，使所述翻转吸盘机能够对盾构管片吸附固定进行移运，再控制所述输送小车带动所述翻转吸盘机将盾构管片移动至所述周转小车的上方，并通过所述翻转吸盘机将盾构管片翻转九十度，使其侧立于所述周转小车上；

所述输送小车安装的所述翻转吸盘机，使修补好盾构管片能够安全快捷地移送至所述周转小车上，且翻转吸盘机的翻转功能便于在所述周转小车上侧立堆放修补好的盾构管片，使得盾构管片的堆放简单有效，进一步加快盾构管片运输的周转频率，提高盾构管片的生产效率，且所述翻转吸盘机的吸附固定以及翻转操作，减少了工人的辅助操作，提高了盾构管片移送的安全性。

优选地，所述周转小车放置于轨道上，所述轨道的延伸方向上设有平板小车，所述平板小车上固定有多个备用轨道，所述平板小车能够垂直于轨道的延伸方向来回移动，进而使多个所述备用轨道分别对接所述轨道。

所述周转小车能够沿所述轨道行驶，当所述周转小车上堆放好盾构管片时，将所述周转小车移动至一个所述备用轨道上，所述平板小车垂直于所述轨道的延伸方向移动，带着所述周转小车偏离所述轨道的主干线，同时另一个所述备用轨道与所述轨道对接，实现多个所述备用轨道的切换，如此，若多个所述备用轨道均放置周转小车，则能够同时堆放更多的盾构管片，因此，所述平板小车的设计，能够同时使用多个所述周转小车用于堆放盾构管片，便于不同规格的盾构管片分类堆放，也便于盾构管片同步进行大批量地转运，降低了盾构管片在移运过程中的出错率，保证了同规格或同批次的盾构管片能够同时进行批量转运。

优选地，所述平板小车包括液压油站和液压油缸。

所述平板小车通过分离式的液压传动，减少了所述平板小车整体体积，便于安装和移动，所述液压油缸的驱动缓慢平稳，在所述周转小车通过所述平板小车切换位置时，避免了所述周转小车上堆放的盾构管片因移动太快而发生倾倒事故，保证了转运的安全性。

优选地，所述支撑架包括两排轴对称设置的支撑架单元，两排所述支撑架单元间隔设置，所述移送机构包括地轨和移送小车，所述地轨铺设于两排所述支撑架单元之间并连通多个所述支撑架，所述移送小车能够沿所述地轨移动，所述移送小车固定有升降台，所述升降台能够顶升并支撑盾构管片。

每排所述支撑架单元只需要在盾构管片横截面的两端进行支撑即可，两排轴对称设置的所述支撑架单元相应能支撑盾构管片的四个边角区域，则盾构管片的中部位置具有中空区域，所述移动小车能够充分利用中空区域在所述支撑架之间移动，同时通过升降台在盾构管片的中部位置进行顶升支撑，便于在所述支撑架之间移送盾构管片，通过所述支撑架和所述移送机构的设计，能够充分利用盾构管片在所述修补产线上所需的占地面积，无需额外的场地空间来安装所述移送机构，所述升降台的设计，使得所述移送小车移送盾构管片的过程安全快捷，操作简单。

优选地，两排所述支撑架单元和所述升降台均设有相互配合的弧形支撑面，所述弧形支撑面适配盾构管片的内弧面。

两排所述支撑架单元和所述升降台的顶面能够共同组成弧形面，并与盾构管片内弧面的弧度保持一致，能够更好地顶升并支撑盾构管片。

优选地，多个所述支撑架成直线排列，所述修补产线设有伸缩杆机构，所述伸缩杆机构能够驱动所述移送小车在所述地轨上往复运动。

成直线排列的所述支撑架，所述地轨也会是成直线铺设，则所述移送小车在所述支撑架之间只需做往复直线运动，极大地简化了所述移送小车的移送工作，且能够通过所述伸缩杆机构进行驱动，结构简单，工作性能稳定，便于控制，后期的维修方便。

优选地，所述修补产线在所述桁架一和所述桁架二之间连接有多个，多个所述修补产线与所述桁架一、所述桁架二相互垂直，且多个所述修补产线之间相互平行。

将所述桁架一和所述桁架二部分对应的节段平行设置，在该对应节段的区间则便于设置多个并行排列的所述修补产线，且多个修补产线均能够成直线垂直设于所述桁架一和所述桁架二之间，便于所述桁架一和所述桁架二能够同时架设于多个所述支撑架的上方，盾构管片在运输过程中无需转动，就能够使盾构管片在每个所述支撑架上的放置角度相同，整个盾构管片修补系统的结构紧凑，能够充分有效地利用车间的场地面积，通过多个所述修补产线的设计，能够极大的提高盾构管片的修补效率，同时便于适应生产线上盾构管片的生产频率，使得盾构管片整个加工工序的运转流畅高效。

优选地，所述移送小车固定多个所述升降台，多个所述升降台的间距适配所述支撑架。

通过多个所述升降台，所述移送小车则可以同时移送多个支撑架上的盾构管片，进而增强移送小车移送盾构管片的效率，减少移送小车来回移动的频率，且所述伸缩杆机构由于工作原理会有固定节段用于容纳伸缩杆，将所述移送小车设置多个所述升降台的加长设置，能够充分利用所述伸缩杆机构的固定节段，即将所述移送小车的末端固定于伸缩杆上，当伸缩杆完全缩回时，所述移送小车则会覆盖于固定节段上，如此，可以将所述伸缩杆机构的固定节段直接安装于所述支撑架之间，减少了所述伸缩杆机构占用的场地面积，同时能够极大的减少移送小车来回移动所需的路程，进而降低对所述伸缩杆机构驱动行程的要求。

一种盾构管片修补的方法，使用如上所述的一种盾构管片修补系统，包括如下步骤：

A、控制桁架一的输送小车移动至盾构管片脱模区，使用管片吸盘机进行脱模操作；

B、控制桁架一的输送小车将脱模后的盾构管片移送放置于修补产线首端的支撑架上，完成待修补盾构管片的移入工作；

C、控制移送小车将支撑架上的盾构管片移送至相邻支撑架上，工人进行检验修补；

D、当盾构管片修补好后，继续控制移送小车将支撑架上修补好的盾构管片移送至修补产线末端的支撑架上；

E、控制桁架二的输送小车移动至修补产线末端的支撑架上方，使用翻转吸盘机对修补好的盾构管片吸附固定；

F、控制桁架二的输送小车将脱模后的盾构管片移送于周转小车的上方，操控翻转吸盘机将吸附的盾构管片翻转，使盾构管片侧立堆放于周转小车上，完成盾构管片的移出工作。

所述步骤A中，管片吸盘机进行脱模操作后会吸附固定住脱模后的盾构管片，从而进行所述步骤B时盾构管片能够跟随输送小车进行移动，到达支撑架上方时，控制伸缩机构将盾构管片放置于支撑架上，解除管片吸盘机的吸附作用，完成待修补盾构管片的移入工作，桁架一的输送小车重复所述步骤A和所述步骤B能够持续给修补产线移入待修补的盾构管片；

所述步骤C中，若移送小车上设有多个升降台，多个升降台对应着多个支撑架，则移送小车可以同时移送多个支撑架上的盾构管片到相邻的支撑架上，进而增强移送小车移送盾构管片的效率，减少移送小车来回移动的频率；

若脱模后的盾构管片不需要进行修补，则所述步骤D和所述步骤E相应是对检验通过的盾构管片进行移送，桁架二的输送小车重复所述步骤E和所述步骤F能够持续将修补产线上的盾构管片移出；

当桁架一和桁架二之间设有多个修补产线时，则可以加快实施所述步骤A和所述步骤B的频率，只需将依次移入的待修补盾构管片放入不同的修补产线即可，在多个修补产线上实现循环输入待修补的盾构管片，同时加快实施所述步骤E和所述步骤F的频率，只需将依次从不同的修补产线上将盾构管片移出即可，在多个修补产线上实现循环输出盾构管片，从而大大提高修补盾构管片的效率；

本发明的一种盾构管片修补的方法，使用盾构修补系统对待修补盾构管片进行修补工作，同时完成盾构管片的移入和移出工作，从而取代车间的起重机对待修补盾构管片的运输工作，多个输送设备能够同时进行移送盾构管片的工作，极大的提高盾构管片的移送效率，且可以加快盾构管片的移送频率，且盾构管片修补侧面时也无需进行翻转操作，简化盾构管片的修补工序，进而加快盾构管片的修补效率。

优选地，平板小车的备用轨道上还放置有一台周转小车，将轨道上堆满盾构管片的周转小车移动至平板小车空置的备用轨道上，控制平板小车移动，将放置有周转小车的备用轨道对接至轨道上，控制备用轨道上的周转小车开始堆放盾构管片。

通过平板小车的设计，能够同时使用两个所述周转小车用于堆放盾构管片，便于不同规格的盾构管片分类堆放，也便于同时存放更多的盾构管片，同步进行大批量地转运，降低了盾构管片在移运过程中的出错率，同规格或同批次的盾构管片易于同时进行批量转运。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的一种盾构管片修补系统，通过安装输送小车的桁架和修补产线的设计，取代了车间的起重机对待修补盾构管片的运输工作，多个输送设备能够同时进行移送盾构管片的工作，极大的提高了盾构管片的移送效率，且可以加快盾构管片的移送频率，且盾构管片修补侧面时也无需进行翻转操作，简化了盾构管片的修补工序，进而加快了盾构管片的修补效率；

2、通过多个修补产线和桁架的位置设计，使得整个盾构管片修补系统的结构紧凑，能够充分有效地利用车间的场地面积，多个修补产线也极大的提高了盾构管片的修补效率，同时便于适应生产线上盾构管片的生产频率，使得盾构管片整个加工工序的运转流畅高效；

3、通过桁架和输送小车的结构设计，能够通过吊装的方式移送盾构管片，提高了盾构管片移送的便捷性，结构简单，制作成本低，便于在车间内实施布设，还可以充分利用架设滑轨节省的占地面积；

4、通过输送小车与管片吸盘机、翻转吸盘机的配合安装，能够真空吸附固定盾构管片，操作便捷，减少了工人的辅助操作，同时吸附固定的稳定性也提高了盾构管片移送的安全性，且翻转吸盘机的翻转功能，进一步简化了移送操作；

5、通过支撑架和移送机构的设计，充分利用了盾构管片在修补产线上所需的占地面积，无需额外的场地空间来安装移送机构，并通过升降台的设计，使得移送小车移送盾构管片的过程安全快捷，操作简单；

6、通过平板小车的设计，能够同时使用多个周转小车用于堆放盾构管片，便于不同规格的盾构管片分类堆放，也便于盾构管片同步进行大批量地转运，降低了盾构管片在移运过程中的出错率，保证了同规格或同批次的盾构管片能够同时进行批量转运；

7、本发明的一种盾构管片修补的方法，使用盾构修补系统对待修补盾构管片进行修补工作，同时完成盾构管片的移入和移出工作，从而取代车间的起重机对待修补盾构管片的运输工作，多个输送设备能够同时进行移送盾构管片的工作，极大的提高盾构管片的移送效率，且可以加快盾构管片的移送频率，且盾构管片修补侧面时也无需进行翻转操作，简化盾构管片的修补工序，进而加快盾构管片的修补效率。

附图说明

图1是实施例1所述的一种盾构管片修补系统的结构示意图；

图2是实施例1所述的一种盾构管片修补系统的正视图；

图3是图2的左视图；

图4是实施例1所述桁架一的输送小车的结构示意图；

图5是实施例1所述桁架二的输送小车的结构示意图；

图6是实施例1所述修补产线的结构示意图；

图7是实施例1所述修补产线的正视图；

图8是图7的仰视图；

图中标记：1-桁架一，2-桁架二，3-修补产线，31-支撑架，311-支撑架单元，32-地轨，33-移送小车，331-升降台，34-伸缩杆机构，341-液压油站，4-输送小车，41-伸缩机构，42-管片吸盘机，43-翻转吸盘机，5-周转小车，6-轨道，7-平板小车，71-备用轨道，8-盾构管片。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-图3所示，本发明的一种盾构管片修补系统，包括桁架一1、桁架二2和修补产线3，桁架一1和桁架二2均安装有输送小车4，输送小车4用于运输盾构管片8，输送小车4设有固定装置，固定装置用于固定盾构管片8；

修补产线3包括多个支撑架31和移送机构，多个支撑架31间隔排成一条产线，支撑架31用于托住盾构管片8的内弧面，移送机构能够在多个支撑架31之间移送盾构管片8，输送小车4沿着桁架一1能够滑动至修补产线3首端的支撑架31，输送小车4沿着桁架二2能够滑动至修补产线3末端的支撑架31。

在本实施例中，桁架一1和桁架二2均是由架设的两条滑轨组成，两条滑轨相互平行，输送小车4横跨安装于两条滑轨上，且桁架一1和桁架二2也相互平行，桁架一1的首端架设至盾构管片8的脱模区，如图4所示，在桁架一1的两条滑轨之间，输送小车4的下端固定有伸缩机构41，伸缩机构41则固定连接管片吸盘机42；

桁架二2的末端架设至靠近车间出口的位置，桁架二2末端的下方铺设有轨道6，轨道6延伸至车间的出口处，轨道6上放置有一个周转小车5，如图5所示，在桁架二2的两条滑轨之间，输送小车4的下端固定有伸缩机构41，伸缩机构41则固定连接有翻转吸盘机43；

在桁架二2与车间出口之间，在轨道6的路径上还设有平板小车7，平板小车7放置于地面的基坑中，且平板小车7与地面齐平，平板小车7表面铺设有两个备用轨道71，两个备用轨道71的长度刚好能够放置周转小车5，两个备用轨道71与轨道6平行设置，通过平板小车7沿轨道6的延伸方向来回移动，两个备用轨道71均能够交替与轨道6对接，平板小车7上还可以放置另一辆周转小车5；

平板小车7在初始位置时，没有放置周转小车5的备用轨道71与轨道6对接，位于轨道6上的周转小车5在桁架二2的末端装载盾构管片8后，移动至平板小车7上，平板小车7在基坑内能够垂直于轨道6的延伸方向进行移动，从而将载满盾构管片8的周转小车5偏离轨道6的主干线，并使另一个备用轨道71上与轨道6对接，则另一个备用轨道71上的周转小车5能够移动至桁架二2的末端装载盾构管片8。

桁架一1的末端和桁架二2的首端相互对应的区域则是布置修补产线3，共设有五个修补产线3，五个修补产线3均垂直于桁架一1和桁架二2，且五个修补产线3首端的支撑架31从桁架一1的末端依次排列于桁架一1的下方，五个修补产线3末端的支撑架31从桁架二2的首端依次排列于桁架二2的下方；

如图6-图8所示，每个修补产线3均包括四个支撑架31，四个支撑架31间隔均匀并相应成直线排列成一排，修补产线3首端和末端的两个支撑架31作为盾构管片8移入和移出的缓存平台，修补产线3中间的两个支撑架31则作为盾构管片8的两个修补平台，则可以适应性将盾构管片8的修补分两个工序进行；

每个支撑架31均由两排支撑架单元311组成，每排支撑架单元311在盾构管片8横截面的两端进行支撑，两排支撑架单元311间隔对称设置，则两排支撑架单元311对应支撑着盾构管片8靠近四个边角的区域，支撑架单元311的顶面是弧面，该弧面与盾构管片8内弧面的抵接区域适配，两排支撑架单元311的间距对应盾构管片8的中部位置，利用两排支撑架单元311的间距铺设地轨32并贯通四个支撑架31，地轨32上放置有移送小车33，移送小车33的体积大小刚好能够沿地轨32在两排支撑架单元311之间通过；

移送小车33上设有三个升降台331，升降台331的顶面也为弧面，该弧面的弧度适配盾构管片8中部位置的内弧面，升降台的顶面也可以是平面，升降台331的顶面为平面同样能从盾构管片8的中部位置进行顶升支撑，三个升降台331的间距与三个支撑架31的间距相当，移送小车33的整体长度与三个支撑架31的间距也相当，则三个升降台331分别位于移送小车33的前中后端，当移送小车33的前端移动到修补产线3首端的支撑架31位置时，移送小车33前端的升降台331则对应修补产线3首端的支撑架31，且位于两排支撑架单元311之间，移送小车33中端和后端的升降台331则依次对应相邻的支撑架31，且均位于两排支撑架单元311之间；

由于只有四个支撑架31，将移送小车33的前端移送到下个相邻的支撑架31时，移送小车33的后端则相应会移动到修补产线3末端的支撑架31位置，因此，移送小车33移动的最大距离就是两个支撑架31的间距，每当移送小车33完成一个单向的最大移动，只能够将盾构管片8移送至下个相邻地支撑架31上，但每次能同时移动三个支撑架31上的管片，同理，若修补产线3首端支撑架31的盾构管片8需要移送至修补产线3末端的支撑架31上，相应需要移送小车33分三次来回移动才能够完成；

其中，升降台331的支撑面在初始高度时会低于支撑架31的支撑面，当升降台331升高时，则升降台331的支撑面会高于支撑架31的支撑面，从而控制升降台331的升降实现升降台331与支撑架31交替支撑盾构管片8的目的，当移送小车33需要移送盾构管片8时，升降台331升高取代支撑架31支撑起盾构管片8即可，然后控制移送小车33将升降台331移送至下个支撑架31时，升降台331下降更换为支撑架31支撑起盾构管片8，则完成一次支撑架31之间的盾构管片8移送；

每个升降台331由两个液压升降杆组成，两个液压升降杆均固定有一个支撑板，两个支撑板能均匀支撑起盾构管片8的中部区域；

地轨32的一端安装有伸缩杆机构34，该伸缩杆机构34由液压油站341和液压伸缩杆组成，液压伸缩杆包括一个缸筒杆和一个伸缩杆，移送小车33的末端与伸缩杆的末端固定，当伸缩杆在缸筒杆内完全缩回时，移送小车33的前中端部分会位于缸筒杆的上方，且移送小车33首端的升降台331刚好对应修补产线3首端的支撑架31，伸缩杆的伸缩行程与两个支撑架31的间距相当，即伸缩杆完全伸出时，移送小车33末端的升降台331刚好对应修补产线3末端的支撑架31，五个修补产线3上的液压伸缩杆可以通过一个液压油站341进行综合控制。

在本实施例中，每个修补产线3的支撑架31数量也可以根据修补工序的增减来适应性改变支撑架31的个数；移送小车33的长度设计也可以根据实际需求进行调节，比如移送小车33只固定有两个升降台331，两个升降台331对应两个支撑架31，则移送小车33每次移动都可以同时将两个支撑架31上的盾构管片8进行移送，适应性改变伸缩杆机构34的伸缩行程，移送小车33同样能够在四个支撑架31之间完成移送工作。

实施例2

本发明的一种盾构管片8修补的方法，使用如实施例1所述的一种盾构管片8修补系统，包括如下步骤：

A、控制桁架一1的输送小车4移动至盾构管片脱模区，使用管片吸盘机42进行脱模操作；

B、控制桁架一1的输送小车4将脱模后的盾构管片8移送放置于修补产线3首端的支撑架31上，完成待修补盾构管片8的移入工作；

C、控制移送小车33将支撑架31上的盾构管片8移送至相邻支撑架31上，工人进行检验修补；

D、当盾构管片8修补好后，继续控制移送小车33将支撑架31上修补好的盾构管片8移送至修补产线3末端的支撑架31上；

E、控制桁架二2的输送小车4移动至修补产线3末端的支撑架31上方，使用翻转吸盘机43对修补好的盾构管片8吸附固定；

F、控制桁架二2的输送小车4将脱模后的盾构管片8移送于周转小车5的上方，操控翻转吸盘机43将吸附的盾构管片8翻转，使盾构管片8侧立堆放于周转小车5上，完成盾构管片8的移出工作。

在本实施例中，由于桁架一1与盾构管片8的生产线直接连通，为了适应生产线上盾构管片8的生产频率，相应会调整盾构管片8修补系统的周转频率，设置了五个修补产线3能够同步进行盾构管片8的修补，

进行步骤A：控制在桁架一1上的输送小车4移动至盾构管片脱模区，并移动至需要进行脱模的盾构管片8上方，操控伸缩机构41将管片吸盘机42伸至盾构管片8的外弧面，然后管片吸盘机42将盾构管片8吸附固定，操控伸缩机构41收缩进而将管片吸盘机42提起，完成盾构管片8的脱模操作；

进行步骤B：控制在桁架一1上的输送小车4将脱模后的盾构管片8移送至修补产线3首端的支撑架31上方，操控伸缩机构41伸出，将管片吸盘机42吸附的盾构管片8放置在支撑架31上，然后管片吸盘机42解除盾构管片8的吸附固定，完成待修补盾构管片8的移入工作；

桁架一1的输送小车4重复步骤A和步骤B能够持续给修补产线3移入待修补的盾构管片8；

桁架一1和桁架二2之间设有五个修补产线3，则可以加快实施步骤A和步骤B的频率，只需将依次移入的待修补盾构管片8放入不同的修补产线3即可，在五个修补产线3上实现循环输入待修补的盾构管片8；

进行步骤C：将移送小车33的升降台331移动至修补产线3首端的支撑架31的两排支撑架单元311之间，操控升降台331上升，取代支撑架31顶升支撑起盾构管片8，伸缩杆机构34驱动移送小车33沿地轨32滑动，使升降台331移动至相邻支撑架31的两排支撑架单元311之间，操控升降台331下降，更换为支撑架31支撑盾构管片8，工人进行检验修补；

由于修补产线3首端和末端的支撑架31之间还有两个支撑架31，即设计了两个相邻的修补平台，则进行步骤C之后，将修补产线3首端的支撑架31的盾构管片8移送至第二个支撑架31进行修补后，根据修补工序重复一次步骤C，将第二个支撑架31上的盾构管片8移送至第三个支撑架31上进行第二道修补工序，完成盾构管片8的全面修补；

进行步骤D：当盾构管片8修补好后，继续控制移送小车33将支撑架31上修补好的盾构管片8移送至修补产线3末端的支撑架31上；

进行步骤E：控制在桁架二2上的输送小车4移动至修补产线3末端的支撑架31上方，操控伸缩机构41将翻转吸盘机43伸至盾构管片8的外弧面，然后翻转吸盘机43将盾构管片8吸附固定；

若脱模后的盾构管片8不需要进行修补，则步骤D和步骤E相应是对检验通过的盾构管片8进行移送；

进行步骤F：控制在桁架二2上的输送小车4将脱模后的盾构管片8移送于周转小车5的上方，操控翻转吸盘机43将吸附的盾构管片8翻转，操控伸缩机构41伸出，将翻转吸盘机43吸附的盾构管片8侧立放置在周转小车5上，然后翻转吸盘机43解除盾构管片8的吸附固定，完成盾构管片8的移出工作。

桁架二2的输送小车4重复步骤E和步骤F能够持续将修补产线3上的盾构管片8移出；

桁架一1和桁架二2之间设有五个修补产线3，则可以加快实施步骤E和步骤F的频率，只需依次从不同的修补产线3上将盾构管片8移出即可，在五个修补产线3上实现循环输出盾构管片8，从而大大提高修补盾构管片8的效率；

在步骤F中，周转小车5能够沿轨道6滑动，周转小车5先固定于轨道6上的适当位置，使翻转吸盘机43能够将翻转的盾构管片8放置于周转小车5的边侧，再控制周转小车5沿轨道6缓慢滑动，使得翻转吸盘机43能够将盾构管片8从边侧依次堆满周转小车5。

平板小车7的备用轨道71上还放置有一台周转小车5，将轨道6上堆满盾构管片8的周转小车5移动至平板小车7空置的备用轨道71上，控制平板小车7移动，将放置有空载的周转小车5的备用轨道71切换对接至轨道6上，控制备用轨道71上空载的周转小车5移动至桁架二2的下方，开始堆放盾构管片8，采用两台周转小车5可以对盾构管片8同时进行批量转运，当两个周转小车5上均堆满盾构管片8后，由工人操作周转小车5进行移动，将周转车小车从车间出口移送到下个区域，将修补好的盾构管片8进行吊装水养；

平板小车7可以通过液压油缸作为驱动，进而实现两台周转小车5的切换，液压油缸驱动平板小车7移动缓慢平稳，能够避免周转小车5上侧立堆放的盾构管片8在移送过程中倾倒，提高施工的安全性。

在本实施例中，平板小车7上还可以设置多个并列的备用轨道71，则相应可以放置多个周转小车5，进而增大盾构管片8的存放量，提高大批量转运的上限，同时也可以分类放置多种规格尺寸的盾构管片8。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种盾构管片修补系统，其特征在于，包括桁架一(1)、桁架二(2)和修补产线(3)，所述桁架一(1)和所述桁架二(2)均安装有输送小车(4)，所述输送小车(4)用于运输盾构管片(8)，所述输送小车(4)设有固定装置，所述固定装置用于固定盾构管片(8)；所述修补产线(3)包括多个支撑架(31)和移送机构，多个所述支撑架(31)间隔排成一条产线，所述支撑架(31)用于托住盾构管片(8)的内弧面，所述移送机构能够在多个所述支撑架(31)之间移送盾构管片(8)，所述输送小车(4)沿着所述桁架一(1)能够滑动至所述修补产线(3)首端的所述支撑架(31)，所述输送小车(4)沿着所述桁架二(2)能够滑动至所述修补产线(3)末端的所述支撑架(31)；所述支撑架(31)包括两排轴对称设置的支撑架单元(311)，两排所述支撑架单元(311)间隔设置，所述移送机构包括地轨(32)和移送小车(33)，所述地轨(32)铺设于两排所述支撑架单元(311)之间并连通多个所述支撑架(31)，所述移送小车(33)能够沿所述地轨(32)移动，所述移送小车(33)固定有升降台(331)，所述升降台(331)能够顶升并支撑盾构管片(8)。

2.根据权利要求1所述的一种盾构管片修补系统，其特征在于，所述桁架一(1)和所述桁架二(2)均是由架设在空中的两条滑轨组成，两条所述滑轨平行设置，所述桁架一(1)的一端架设于所述修补产线(3)首端的所述支撑架(31)的上方，所述桁架一(1)的另一端架设至盾构管片脱模区，所述桁架二(2)的一端架设于所述修补产线(3)末端的所述支撑架(31)的上方，所述桁架二(2)的另一端架设于周转小车(5)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种盾构管片修补系统，其特征在于，所述输送小车(4)横跨安装于两条所述滑轨上，所述固定装置设于所述输送小车(4)的下方且位于两条所述滑轨之间，所述桁架一(1)和所述桁架二(2)的所述固定装置包括伸缩机构(41)，所述伸缩机构(41)固定有管片吸盘机(42)，所述桁架二(2)的所述固定装置包括伸缩机构(41)，所述伸缩机构(41)固定有翻转吸盘机(43)。

4.根据权利要求2所述的一种盾构管片修补系统，其特征在于，所述周转小车(5)放置于轨道(6)上，所述轨道(6)的延伸方向上设有平板小车(7)，所述平板小车(7)上固定有多个备用轨道(71)，所述平板小车(7)能够垂直于轨道(6)的延伸方向来回移动，进而使多个所述备用轨道(71)分别对接所述轨道(6)。

5.根据权利要求1所述的一种盾构管片修补系统，其特征在于，多个所述支撑架(31)成直线排列，所述修补产线(3)设有伸缩杆机构(34)，所述伸缩杆机构(34)能够驱动所述移送小车(33)在所述地轨(32)上往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种盾构管片修补系统，其特征在于，所述修补产线(3)在所述桁架一(1)和所述桁架二(2)之间连接有多个，多个所述修补产线与所述桁架一(1)、所述桁架二(2)相互垂直，且多个所述修补产线(3)之间相互平行。

7.根据权利要求1所述的一种盾构管片修补系统，其特征在于，所述移送小车(33)固定多个所述升降台(331)，多个所述升降台(331)的间距适配所述支撑架(31)。

8.一种盾构管片修补的方法，其特征在于，使用如权利要求1-7任一所述的一种盾构管片修补系统，包括如下步骤：A、控制桁架一(1)的输送小车(4)移动至盾构管片脱模区，使用管片吸盘机(42)进行脱模操作；B、控制桁架一(1)的输送小车(4)将脱模后的盾构管片(8)移送放置于修补产线(3)首端的支撑架(31)上，完成待修补盾构管片(8)的移入工作；C、控制移送小车(33)将支撑架(31)上的盾构管片(8)移送至相邻支撑架(31)上，工人进行检验修补；D、当盾构管片(8)修补好后，继续控制移送小车(33)将支撑架(31)上修补好的盾构管片(8)移送至修补产线(3)末端的支撑架(31)上；E、控制桁架二(2)的输送小车(4)移动至修补产线(3)末端的支撑架(31)上方，使用翻转吸盘机(43)对修补好的盾构管片(8)吸附固定；F、控制桁架二(2)的输送小车(4)将脱模后的盾构管片(8)移送于周转小车(5)的上方，操控翻转吸盘机(43)将吸附的盾构管片(8)翻转，使盾构管片(8)侧立堆放于周转小车(5)上，完成盾构管片(8)的移出工作。

9.根据权利要求8所述的一种盾构管片修补的方法，其特征在于，平板小车(7)的备用轨道(71)上还放置有一台周转小车(5)，将轨道(6)上堆满盾构管片(8)的周转小车(5)移动至平板小车(7)空置的备用轨道(71)上，控制平板小车(7)移动，将放置有周转小车(5)的备用轨道(71)对接至轨道(6)上，控制备用轨道(71)上的周转小车(5)开始堆放盾构管片(8)。

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